CN114227407A - 一种泵轴研磨装置和具有该装置的打磨床及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泵轴研磨装置，涉及轴磨削设备技术领域，包括磨头与安装座，安装座上设有伸缩夹，伸缩夹上设有能够滑动的夹头以及伸缩夹内设有气压腔。通过伸缩夹内的旋涡体控制夹头相互靠近、远离，满足夹头夹紧泵轴与松开泵轴的需要，在此基础上，利用伸缩夹内的气压腔，通过向气压腔吸气、充气的方式控制夹头与夹体的伸缩，既满足夹头的夹持功能，也满足夹头的伸缩避让磨头的需要。通过对泵轴前后端中一端夹持，另一端松开避让的方式，使得磨头能够对泵轴前后端进行研磨加工，解决现有技术中在对泵轴研磨时，不能直接对泵轴与鸡心夹的配合面进行加工，导致影响对泵轴研磨效率的问题。

Description

一种泵轴研磨装置和具有该装置的打磨床及方法

技术领域

本发明涉及轴磨削设备技术领域，特别涉及一种泵轴研磨装置。

背景技术

泵轴是泵的关键部件，主要是用于传递机械能，支撑泵中的叶轮进行运转。泵轴是细长的轴类零件，且主要以泵轴的中心孔作为定位，加上为保证径向跳动要求，因此对泵轴进行磨削（如研磨泵轴外表面，提高精度）时，要先将泵轴两头端装上鸡心夹，再采用顶尖顶在泵轴的两端头，其中鸡心夹由磨床的拨盘（传递扭矩）带动旋转，进而带动泵轴旋转，以便磨头对泵轴进行研磨。

然而在对泵轴研磨时不能直接对泵轴与鸡心夹的配合面进行加工，必须要人工重新拆卸移动鸡心夹的位置，使得配合面裸露出来后才能进行加工，严重影响对泵轴的研磨效率。

发明内容

本发明目的之一是解决现有技术中在对泵轴研磨时，不能直接对泵轴与鸡心夹的配合面进行加工，导致影响对泵轴研磨效率的问题。

本发明目的之二是提供一种具有泵轴研磨装置的打磨床。

本发明目的之三是提供一种泵轴研磨方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种泵轴研磨装置，其中，包括磨头与安装座，所述安装座的前后端具有向同侧凸起结构，该凸起结构之间的空间用于容纳所述泵轴，所述磨头用于对所述泵轴研磨。

前端所述凸起结构安装有第一旋转机构，后端所述凸起结构安装有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端连接有第二旋转机构，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构各连接有伸缩夹。

其中所述伸缩机构为气缸或液压缸或电缸，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构均为电机。

所述伸缩夹中设有驱动电机，所述驱动电机的动力端连接有传动轴，所述传动轴的传动头处连接旋涡体，所述旋涡体上设有旋涡通槽，所述旋涡通槽中容纳有夹头的夹体，所述夹头伸出所述伸缩夹，所述夹体设置在所述伸缩夹的滑槽中。

其中所述旋涡通槽为旋涡状，且所述旋涡通槽贯通所述旋涡体的上下端。

所述伸缩夹中还设有气压腔，所述气压腔用于与所述夹体相配合，在所述夹体与所述气压腔上下位置正相对时，通过对所述气压腔吸气的方式控制所述气压腔上的夹体伸入所述气压腔，以及通过对所述气压腔充气的方式控制所述夹体伸出所述气压腔。

在上述技术方案中，本发明实施例在使用时，将泵轴放入到两伸缩夹之间，使泵轴的前端被所述第一旋转机构上伸缩夹的夹头包围，之后启动伸缩机构推动第二旋转机构以及第二旋转机构上的伸缩夹靠近泵轴，使得第二旋转机构上伸缩夹的夹头包围泵轴的后端。

当泵轴前后两端被伸缩夹上的夹头包围后，启动驱动电机带动旋涡体正转，旋转的旋涡体带动曲线的旋涡通槽对夹头的夹体施加压力，受到压力的夹体被伸缩夹的滑槽侧壁阻挡，促使夹体沿滑槽滑动并带动夹头夹紧泵轴。

泵轴夹紧后启动第一旋转机构与第二旋转机构带动泵轴旋转，之后通过磨头对泵轴进行研磨加工。

当先需要对泵轴前端被夹头夹紧的部分进行研磨加工时，启动第一旋转机构上伸缩夹中的驱动电机带动旋涡体反转，使得夹体沿滑槽滑动复位并带动夹头松开泵轴前端，在夹体与气压腔上下位置正相对时，通过对气压腔吸气的方式控制气压腔上的夹体进入气压腔，使得夹头下移避让磨头，而泵轴则在第二旋转机构的带动下旋转，从而使得磨头能够对泵轴前端进行研磨加工。

当之后对泵轴后端被夹头夹紧的部分进行研磨加工时，先向前端位置伸缩夹内的气压腔充气，使得夹体脱离气压腔，进而使得夹体及夹头在旋涡体的带动下靠近泵轴前端，并夹紧泵轴的前端，之后启动第二旋转机构上伸缩夹中的驱动电机带动旋涡体反转，使得夹体沿滑槽滑动复位并带动夹头松开泵轴后端，在夹体与气压腔上下位置正相对时，通过对气压腔吸气的方式控制气压腔上的夹体进入气压腔，使得夹头下移避让磨头，而泵轴则在第一旋转机构的带动下旋转，从而使得磨头能够对泵轴后端进行研磨加工。

进一步地，在本发明实施例中，所述伸缩夹的环形凹陷处套设有轴承环，所述轴承环与所述伸缩夹之间设有滚轴，所述轴承环上下端面密封接触所述伸缩夹，所述轴承环中开设有与所述气压腔连通的供气环槽，所述供气环槽侧端设有开口，该开口用于连接外部的气源。

在伸缩夹旋转时，因轴承环与伸缩夹之间具有滚轴，故轴承环不跟随伸缩夹转动，当需要向气压腔进行吸气或充气时，通过外部的气源（气泵）向供气环槽进行吸气或充气，进而使得实现向气压腔进行吸气或充气。

更进一步地，在本发明实施例中，所述伸缩夹的中心处设有顶尖，所述顶尖用于顶住所述泵轴的中心。通过顶尖顶住泵轴的前后端，有利于对泵轴进行定位与降低泵轴的径向跳动。

更进一步地，在本发明实施例中，所述传动轴上分布有气孔，所述气孔连通所述气压腔与所述伸缩夹的气道，所述气道与所述顶尖上分布的负压槽相通，所述顶尖上还分布有向外流通的流槽，该流槽连通所述负压槽，通过对所述气压腔的吸气以使得所述负压槽产生负压力，使得外界的空气沿所述流槽进入所述负压槽进行换热，换热后沿所述气道排出。

当磨头对泵轴前后端进行研磨时，会对泵轴前后端施加较大压力，加上磨头研磨的泵轴前端或后端部分缺少夹头夹持，只有顶尖进行固定支撑，而顶尖与磨头之间形成的泵轴厚度较薄，研磨时热量集中，研磨时间过长较易发生不稳定，因此，通过在对气压腔的吸气以使得负压槽产生负压吸力，有利于外界的空气沿流槽进入负压槽进行换热，降低研磨时间过长较易发生不稳定的情况。

需说明的是，夹头与夹体结构与形状不相同，当夹体受气压腔的吸力向下后，夹头会卡在下述的套轴或卡在旋涡体上，夹体不会与气压腔的底部接触，即气压腔持续吸气时，不会封堵气压腔与传动轴气孔的连通。

进一步地，在本发明实施例中，所述夹体的外表面包覆有套轴，所述套轴与所述夹体伸缩连接，所述套轴的外表面与所述旋涡通槽的侧壁接触。

套轴的作用是在夹体与气压腔上下位置正相对时密封气压腔的上端边部，使得对气压腔充气和吸气时不易发生漏气，提高夹体的反应速度（夹体受到气体压力后能够充分受气体影响进行沿气压腔滑动）。

在实际使用中，因本发明旋涡体的旋涡通槽的侧壁均与套轴接触，而套轴的移动需要利用旋涡体的旋转，因此在当夹头泵轴上传来的研磨振动力时，旋涡通槽的侧壁与伸缩夹的滑槽将会限制夹头前后左右移动，所以夹头不易发生复位，即夹头对泵轴的夹持不易松动，有利于提高研磨质量。

进一步地，在本发明实施例中，所述磨头连接研磨电机，通过所述研磨电机驱动所述磨头旋转，实现对所述泵轴的研磨。

更进一步地，在本发明实施例中，所述泵轴研磨装置还包括有底座，所述底座上滑动安装有侧滑座与所述安装座，所述研磨电机安装在所述侧滑座上，通过所述侧滑座与所述安装座在所述底座上的滑动以控制所述磨头与所述泵轴的相对距离。

更进一步地，在本发明实施例中，所述底座的底部安装有用于支撑或固定所述底座本身的支腿。

本发明的有益效果是：本发明通过伸缩夹内的旋涡体控制夹头相互靠近、远离，满足夹头夹紧泵轴与松开泵轴的需要，在此基础上，利用伸缩夹内的气压腔，通过向气压腔吸气、充气的方式控制夹头与夹体的伸缩，既满足夹头的夹持功能，也满足夹头的伸缩避让磨头的需要。通过对泵轴前后端中一端夹持，另一端松开避让的方式，使得磨头能够对泵轴前后端进行研磨加工，解决现有技术中在对泵轴研磨时，不能直接对泵轴与鸡心夹的配合面进行加工，导致影响对泵轴研磨效率的问题。

另外，通过本发明的这种结构与工作方式，还能满足自动化上下料的工序，在现有技术中，因鸡心夹的存在，泵轴的上下料时必须要人工对鸡心夹进行拆装，大大影响效率。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种打磨床，其中，所述打磨床具有发明目的之一中所述的泵轴研磨装置。

打磨床还具有控制系统与润滑系统，所述控制系统通过有线或无线的方式通讯连接伸缩机构、第一旋转机构、第二旋转机构、驱动电机，通过所述控制系统控制伸缩机构、第一旋转机构、第二旋转机构、驱动电机的启停。

所述润滑系统包括有相互连通的液箱与喷液管，喷液管上设有泵，通过启动泵将液箱中的研磨液通过喷液管持续加注到磨头表面，实现磨头对泵轴的研磨。

打磨床的控制系统与润滑系统均为现有技术，因此不作详细描述。

为达到上述目的之三，本发明采用以下技术方案：一种泵轴研磨方法，其中，应用于发明目的之一中所述的泵轴研磨装置，所述泵轴研磨方法包括以下步骤：

将泵轴放入到两伸缩夹之间，使泵轴的前端被所述第一旋转机构上伸缩夹的夹头包围，之后启动伸缩机构推动第二旋转机构以及第二旋转机构上的伸缩夹靠近泵轴，使得第二旋转机构上伸缩夹的夹头包围泵轴的后端。

当泵轴前后两端被伸缩夹上的夹头包围后，启动驱动电机带动旋涡体正转，旋转的旋涡体带动曲线的旋涡通槽对夹头的夹体施加压力，受到压力的夹体被伸缩夹的滑槽侧壁阻挡，促使夹体沿滑槽滑动并带动夹头夹紧泵轴。

泵轴夹紧后启动第一旋转机构与第二旋转机构带动泵轴旋转，之后通过磨头对泵轴进行研磨加工。

当先需要对泵轴前端被夹头夹紧的部分进行研磨加工时，启动第一旋转机构上伸缩夹中的驱动电机带动旋涡体反转，使得夹体沿滑槽滑动复位并带动夹头松开泵轴前端，在夹体与气压腔上下位置正相对时，通过对气压腔吸气的方式控制气压腔上的夹体进入气压腔，使得夹头下移避让磨头，而泵轴则在第二旋转机构的带动下旋转，从而使得磨头能够对泵轴前端进行研磨加工。

当之后对泵轴后端被夹头夹紧的部分进行研磨加工时，先向前端位置伸缩夹内的气压腔充气，使得夹体脱离气压腔，进而使得夹体及夹头在旋涡体的带动下靠近泵轴前端，并夹紧泵轴的前端，之后启动第二旋转机构上伸缩夹中的驱动电机带动旋涡体反转，使得夹体沿滑槽滑动复位并带动夹头松开泵轴后端，在夹体与气压腔上下位置正相对时，通过对气压腔吸气的方式控制气压腔上的夹体进入气压腔，使得夹头下移避让磨头，而泵轴则在第一旋转机构的带动下旋转，从而使得磨头能够对泵轴后端进行研磨加工。

无论对泵轴前后端中的哪一端先进行研磨加工，同样采用上述的方式保持泵轴的前后端中的一端受夹头的夹持，另一端不受夹头夹持，且夹头伸入伸缩夹中，使得泵轴在第一旋转机构或第二旋转机构的带动下旋转，便于磨头对泵轴前后端进行研磨加工。

附图说明

图1为本发明实施例泵轴研磨装置的平面示意图。

图2为本发明实施例泵轴研磨装置的局部俯视示意图。

图3为本发明实施例伸缩夹的结构示意图。

图4为本发明实施例伸缩夹的俯视示意图。

图5为本发明实施例旋涡体的俯视示意图。

图6为本发明实施例传动轴的立体示意图。

附图中

10、磨头，11、研磨电机，12、侧滑座；

20、安装座 ，21、第一旋转机构，22、伸缩机构，23、第二旋转机构；

30、伸缩夹，31、驱动电机，32、传动轴，321、传动头，322、气孔，33、气压腔，34、气道；

40、旋涡体，41、旋涡通槽；

50、夹头，51、夹体，52、套轴；

60、轴承环，61、滚轴，62、供气环槽；

70、顶尖，71、负压槽，72、流槽；

80、底座，81、支腿；

100、泵轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知泵轴研磨方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：一种泵轴研磨装置，其中，如图1、2所示，包括磨头10与安装座20，安装座20的前后端具有向同侧凸起结构，该凸起结构之间的空间用于容纳泵轴100，磨头10用于对泵轴100研磨。

如图2所示，前端凸起结构安装有第一旋转机构21，后端凸起结构安装有伸缩机构22，伸缩机构22的伸缩端连接有第二旋转机构23，第一旋转机构21与第二旋转机构23各连接有伸缩夹30。

其中伸缩机构22为气缸或液压缸或电缸，第一旋转机构21和第二旋转机构23均为电机。

如图3、4、5所示，伸缩夹30中设有驱动电机31，驱动电机31的动力端连接有传动轴32，传动轴32的传动头321处连接旋涡体40，旋涡体40上设有旋涡通槽41，旋涡通槽41中容纳有夹头50的夹体51，夹头50伸出伸缩夹30，夹体51设置在伸缩夹30的滑槽中。

如图5所示，其中旋涡通槽41为旋涡状，且旋涡通槽41贯通旋涡体40的上下端。

伸缩夹30中还设有气压腔33，气压腔33用于与夹体51相配合，在夹体51与气压腔33上下位置正相对时，通过对气压腔33吸气的方式控制气压腔33上的夹体51伸入气压腔33，以及通过对气压腔33充气的方式控制夹体51伸出气压腔33。

实施步骤：将泵轴100放入到两伸缩夹30之间，使泵轴100的前端被第一旋转机构21上伸缩夹30的夹头50包围，之后启动伸缩机构22推动第二旋转机构23以及第二旋转机构23上的伸缩夹30靠近泵轴100，使得第二旋转机构23上伸缩夹30的夹头50包围泵轴100的后端。

当泵轴100前后两端被伸缩夹30上的夹头50包围后，启动驱动电机31带动旋涡体40正转，旋转的旋涡体40带动曲线的旋涡通槽41对夹头50的夹体51施加压力，受到压力的夹体51被伸缩夹30的滑槽侧壁阻挡，促使夹体51沿滑槽滑动并带动夹头50夹紧泵轴100。

泵轴100夹紧后启动第一旋转机构21与第二旋转机构23带动泵轴100旋转，之后通过磨头10对泵轴100进行研磨加工。

当先需要对泵轴100前端被夹头50夹紧的部分进行研磨加工时，启动第一旋转机构21上伸缩夹30中的驱动电机31带动旋涡体40反转，使得夹体51沿滑槽滑动复位并带动夹头50松开泵轴100前端，在夹体51与气压腔33上下位置正相对时，通过对气压腔33吸气的方式控制气压腔33上的夹体51进入气压腔33，使得夹头50下移避让磨头10，而泵轴100则在第二旋转机构23的带动下旋转，从而使得磨头10能够对泵轴100前端进行研磨加工。

当之后对泵轴100后端被夹头50夹紧的部分进行研磨加工时，先向前端位置伸缩夹30内的气压腔33充气，使得夹体51脱离气压腔33，进而使得夹体51及夹头50在旋涡体40的带动下靠近泵轴100前端，并夹紧泵轴100的前端，之后启动第二旋转机构23上伸缩夹30中的驱动电机31带动旋涡体40反转，使得夹体51沿滑槽滑动复位并带动夹头50松开泵轴100后端，在夹体51与气压腔33上下位置正相对时，通过对气压腔33吸气的方式控制气压腔33上的夹体51进入气压腔33，使得夹头50下移避让磨头10，而泵轴100则在第一旋转机构21的带动下旋转，从而使得磨头10能够对泵轴100后端进行研磨加工。

本发明通过伸缩夹30内的旋涡体40控制夹头50相互靠近、远离，满足夹头50夹紧泵轴100与松开泵轴100的需要，在此基础上，利用伸缩夹30内的气压腔33，通过向气压腔33吸气、充气的方式控制夹头50与夹体51的伸缩，既满足夹头50的夹持功能，也满足夹头50的伸缩避让磨头10的需要。通过对泵轴100前后端中一端夹持，另一端松开避让的方式，使得磨头10能够对泵轴100前后端进行研磨加工，解决现有技术中在对泵轴100研磨时，不能直接对泵轴100与鸡心夹的配合面进行加工，导致影响对泵轴100研磨效率的问题。

另外，通过本发明的这种结构，还能满足自动化上下料的工序，在现有技术中，因鸡心夹的存在，泵轴100的上下料时必须要人工对鸡心夹进行拆装，大大影响效率。

如图2、3所示，伸缩夹30的环形凹陷处套设有轴承环60，轴承环60与伸缩夹30之间设有滚轴61，轴承环60上下端面密封接触伸缩夹30，轴承环60中开设有与气压腔33连通的供气环槽62，供气环槽62侧端设有开口，该开口用于连接外部的气源。

在伸缩夹30旋转时，因轴承环60与伸缩夹30之间具有滚轴61，故轴承环60不跟随伸缩夹30转动，当需要向气压腔33进行吸气或充气时，通过外部的气源（气泵）向供气环槽62进行吸气或充气，进而使得实现向气压腔33进行吸气或充气。

如图3所示，伸缩夹30的中心处设有顶尖70，顶尖70用于顶住泵轴100的中心。通过顶尖70顶住泵轴100的前后端，有利于对泵轴100进行定位与降低泵轴100的径向跳动。

如图3、6所示，传动轴32上分布有气孔322，气孔322连通气压腔33与伸缩夹30的气道34，气道34与顶尖70上分布的负压槽71相通，顶尖70上还分布有向外流通的流槽72，该流槽72连通负压槽71，通过对气压腔33的吸气以使得负压槽71产生负压力，使得外界的空气沿流槽72进入负压槽71进行换热，换热后沿气道34排出。

当磨头10对泵轴100前后端进行研磨时，会对泵轴100前后端施加较大压力，加上磨头10研磨的泵轴100前端或后端部分缺少夹头50夹持，只有顶尖70进行固定支撑，而顶尖70与磨头10之间形成的泵轴100厚度较薄，研磨时热量集中，研磨时间过长较易发生不稳定，因此，通过在对气压腔33的吸气以使得负压槽71产生负压吸力，有利于外界的空气沿流槽72进入负压槽71进行换热，降低研磨时间过长较易发生不稳定的情况。

需说明的是，夹头50与夹体51结构与形状不相同，当夹体51受气压腔33的吸力向下后，夹头50会卡在下述的套轴52或卡在旋涡体40上，夹体51不会与气压腔33的底部接触，即气压腔33持续吸气时，不会封堵气压腔33与传动轴32气孔322的连通。

如图3、5所示，夹体51的外表面包覆有套轴52，套轴52与夹体51伸缩连接，套轴52的外表面与旋涡通槽41的侧壁接触。

套轴的作用是在夹体51与气压腔33上下位置正相对时密封气压腔33的上端边部，使得对气压腔33充气和吸气时不易发生漏气，提高夹体51的反应速度（夹体51受到气体压力后能够充分受气体影响进行沿气压腔33滑动）。

在实际使用中，因本发明旋涡体40的旋涡通槽41的侧壁均与套轴52接触，而套轴52的移动需要利用旋涡体40的旋转，因此在当夹头50泵轴100上传来的研磨振动力时，旋涡通槽41的侧壁与伸缩夹30的滑槽将会限制夹头前后左右移动，所以夹头50不易发生复位，即夹头50对泵轴100的夹持不易松动，有利于提高研磨质量。

如图1所示，磨头10连接研磨电机11，通过研磨电机11驱动磨头10旋转，实现对泵轴100的研磨。

如图1所示，泵轴研磨装置还包括有底座80，底座80上滑动安装有侧滑座12与安装座20，研磨电机11安装在侧滑座12上，通过侧滑座12与安装座20在底座80上的滑动以控制磨头10与泵轴100的相对距离。

如图1所示，底座80的底部安装有用于支撑或固定底座80本身的支腿81。

实施例二：一种打磨床，其中，打磨床具有实施例一中的泵轴研磨装置。

打磨床还具有控制系统与润滑系统，控制系统通过有线或无线的方式通讯连接伸缩机构22、第一旋转机构21、第二旋转机构23、驱动电机31，通过控制系统控制伸缩机构22、第一旋转机构21、第二旋转机构23、驱动电机31的启停。

润滑系统包括有相互连通的液箱与喷液管，喷液管上设有泵，通过启动泵将液箱中的研磨液通过喷液管持续加注到磨头10表面，实现磨头10对泵轴100的研磨。

打磨床的控制系统与润滑系统均为现有技术，因此不作详细描述。

实施例三：一种泵轴100研磨方法，其中，应用于实施例一中的泵轴研磨装置，泵轴100研磨方法包括以下步骤：将泵轴100放入到两伸缩夹30之间，使泵轴100的前端被第一旋转机构21上伸缩夹30的夹头50包围，之后启动伸缩机构22推动第二旋转机构23以及第二旋转机构23上的伸缩夹30靠近泵轴100，使得第二旋转机构23上伸缩夹30的夹头50包围泵轴100的后端。

当泵轴100前后两端被伸缩夹30上的夹头50包围后（此时顶尖70顶在了泵轴100的前后端），启动驱动电机31带动旋涡体40正转，旋转的旋涡体40带动曲线的旋涡通槽41对夹头50的夹体51施加压力，受到压力的夹体51被伸缩夹30的滑槽侧壁阻挡，促使夹体51沿滑槽滑动并带动夹头50夹紧泵轴100。

泵轴100夹紧后启动第一旋转机构21与第二旋转机构23带动泵轴100旋转，之后通过磨头10对泵轴100进行研磨加工。

当先需要对泵轴100前端被夹头50夹紧的部分进行研磨加工时，启动第一旋转机构21上伸缩夹30中的驱动电机31带动旋涡体40反转，使得夹体51沿滑槽滑动复位并带动夹头50松开泵轴100前端，在夹体51与气压腔33上下位置正相对时，通过对气压腔33吸气的方式控制气压腔33上的夹体51越过旋涡通槽41进入气压腔33，使得夹头50下移避让磨头10，而泵轴100则在第二旋转机构23的带动下旋转，从而使得磨头10能够对泵轴100前端进行研磨加工。

当之后对泵轴100后端被夹头50夹紧的部分进行研磨加工时，先向前端位置伸缩夹30内的气压腔33充气，使得夹体51脱离气压腔33，进而使得夹体51及夹头50在旋涡体40的带动下靠近泵轴100前端，并夹紧泵轴100的前端，之后启动第二旋转机构23上伸缩夹30中的驱动电机31带动旋涡体40反转，使得夹体51沿滑槽滑动复位并带动夹头50松开泵轴100后端，在夹体51与气压腔33上下位置正相对时，通过对气压腔33吸气的方式控制气压腔33上的夹体51越过旋涡通槽41进入气压腔33，使得夹头50下移避让磨头10，而泵轴100则在第一旋转机构21的带动下旋转，从而使得磨头10能够对泵轴100后端进行研磨加工。

无论对泵轴100前后端中的哪一端先进行研磨加工，同样采用上述的方式保持泵轴100的前后端中的一端受夹头50的夹持，另一端不受夹头50夹持，且夹头50伸入伸缩夹30中，使得泵轴100在第一旋转机构21或第二旋转机构23的带动下旋转，便于磨头10对泵轴100前后端进行研磨加工。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种泵轴研磨装置，其特征在于，包括磨头与安装座，所述安装座的前后端具有向同侧凸起结构，该凸起结构之间的空间用于容纳所述泵轴，所述磨头用于对所述泵轴研磨；

前端所述凸起结构安装有第一旋转机构，后端所述凸起结构安装有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端连接有第二旋转机构，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构各连接有伸缩夹；

所述伸缩夹中设有驱动电机，所述驱动电机的动力端连接有传动轴，所述传动轴的传动头处连接旋涡体，所述旋涡体上设有旋涡通槽，所述旋涡通槽中容纳有夹头的夹体，所述夹头伸出所述伸缩夹，所述夹体设置在所述伸缩夹的滑槽中；

所述伸缩夹中还设有气压腔，所述气压腔用于与所述夹体相配合，在所述夹体与所述气压腔上下位置正相对时，通过对所述气压腔吸气的方式控制所述气压腔上的夹体伸入所述气压腔，以及通过对所述气压腔充气的方式控制所述夹体伸出所述气压腔。

2.根据权利要求1所述泵轴研磨装置，其特征在于，所述伸缩夹的环形凹陷处套设有轴承环，所述轴承环与所述伸缩夹之间设有滚轴，所述轴承环上下端面密封接触所述伸缩夹，所述轴承环中开设有与所述气压腔连通的供气环槽，所述供气环槽侧端设有开口，该开口用于连接外部的气源。

3.根据权利要求2所述泵轴研磨装置，其特征在于，所述伸缩夹的中心处设有顶尖，所述顶尖用于顶住所述泵轴的中心。

4.根据权利要求3所述泵轴研磨装置，其特征在于，所述传动轴上分布有气孔，所述气孔连通所述气压腔与所述伸缩夹的气道，所述气道与所述顶尖上分布的负压槽相通，所述顶尖上还分布有向外流通的流槽，该流槽连通所述负压槽，通过对所述气压腔的吸气以使得所述负压槽产生负压力，使得外界的空气沿所述流槽进入所述负压槽进行换热，换热后沿所述气道排出。

5.根据权利要求1所述泵轴研磨装置，其特征在于，所述夹体的外表面包覆有套轴，所述套轴与所述夹体伸缩连接，所述套轴的外表面与所述旋涡通槽的侧壁接触。

6.根据权利要求1所述泵轴研磨装置，其特征在于，所述磨头连接研磨电机，通过所述研磨电机驱动所述磨头旋转，实现对所述泵轴的研磨。

7.根据权利要求6所述泵轴研磨装置，其特征在于，所述泵轴研磨装置还包括有底座，所述底座上滑动安装有侧滑座与所述安装座，所述研磨电机安装在所述侧滑座上，通过所述侧滑座与所述安装座在所述底座上的滑动以控制所述磨头与所述泵轴的相对距离。

8.根据权利要求7所述泵轴研磨装置，其特征在于，所述底座的底部安装有用于支撑或固定所述底座本身的支腿。

9.一种打磨床，其特征在于，所述打磨床具有上述权利要求1-8中任一所述的泵轴研磨装置。

10.一种泵轴研磨方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-8中任一所述的泵轴研磨装置，所述泵轴研磨方法包括以下步骤：

将泵轴放入到两伸缩夹之间，使泵轴的前端被所述第一旋转机构上伸缩夹的夹头包围，之后启动伸缩机构推动第二旋转机构以及第二旋转机构上的伸缩夹靠近泵轴，使得第二旋转机构上伸缩夹的夹头包围泵轴的后端；

当泵轴前后两端被伸缩夹上的夹头包围后，启动驱动电机带动旋涡体正转，旋转的旋涡体带动曲线的旋涡通槽对夹头的夹体施加压力，受到压力的夹体被伸缩夹的滑槽侧壁阻挡，促使夹体沿滑槽滑动并带动夹头夹紧泵轴；

泵轴夹紧后启动第一旋转机构与第二旋转机构带动泵轴旋转，之后通过磨头对泵轴进行研磨加工；

当先需要对泵轴前端被夹头夹紧的部分进行研磨加工时，启动第一旋转机构上伸缩夹中的驱动电机带动旋涡体反转，使得夹体沿滑槽滑动复位并带动夹头松开泵轴前端，在夹体与气压腔上下位置正相对时，通过对气压腔吸气的方式控制气压腔上的夹体进入气压腔，使得夹头下移避让磨头，而泵轴则在第二旋转机构的带动下旋转，从而使得磨头能够对泵轴前端进行研磨加工；

当之后对泵轴后端被夹头夹紧的部分进行研磨加工时，先向前端位置伸缩夹内的气压腔充气，使得夹体脱离气压腔，进而使得夹体及夹头在旋涡体的带动下靠近泵轴前端，并夹紧泵轴的前端，之后启动第二旋转机构上伸缩夹中的驱动电机带动旋涡体反转，使得夹体沿滑槽滑动复位并带动夹头松开泵轴后端，在夹体与气压腔上下位置正相对时，通过对气压腔吸气的方式控制气压腔上的夹体进入气压腔，使得夹头下移避让磨头，而泵轴则在第一旋转机构的带动下旋转，从而使得磨头能够对泵轴后端进行研磨加工。

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