CN112139900B - 一种具有多角度装夹的汽车零部件表面毛刺处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有多角度装夹的汽车零部件表面毛刺处理装置，包括移动机构、夹紧机构、打磨机构、支架、动力机构、支撑台和固定块，所述支架顶部固定连接支撑台顶部，所述支撑台顶部固定连接打磨机构底部，所述打磨机构背面固定连接动力机构正面，所述支撑台左侧和右侧固定连接固定块内侧，所述固定块顶部固定连接移动机构底部。该具有多角度装夹的汽车零部件表面毛刺处理装置，能够在对汽车发动机构缸体进行夹紧时，缸体通过小气缸工作带动靠近板向内侧移动，卡片、吸盘和连接块对缸体进行固定，同时在将缸体进行不同角度的打磨时，缸体通过将气管连接气泵，使得伸缩气囊伸长，紧贴缸体外壁达到多角度固定目的。

Description

一种具有多角度装夹的汽车零部件表面毛刺处理装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，具体为一种具有多角度装夹的汽车零部件表面毛刺处理装置。

背景技术

发动机（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（往复活塞式发动机）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、喷气发动机、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如：汽油发动机、航空发动机）。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。

现有的发动机缸体为铸造成型，在铸造出来时表面具有许多毛刺，这些毛刺需要进行清除，现有的毛刺不能通过多角度进行清除，且不能做到对完整的表面进行清除，因此需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有多角度装夹的汽车零部件表面毛刺处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有多角度装夹的汽车零部件表面毛刺处理装置，包括移动机构、夹紧机构、打磨机构、支架、动力机构、支撑台和固定块，所述支架顶部固定连接支撑台顶部，所述支撑台顶部固定连接打磨机构底部，所述打磨机构背面固定连接动力机构正面，所述支撑台左侧和右侧固定连接固定块内侧，所述固定块顶部固定连接移动机构底部，所述移动机构中部固定连接夹紧机构顶部。

所述打磨机构包括支撑板、滑动杆、气缸、牵引辊、定位板、活动口、滑动块、第一打磨辊、第二打磨辊、操作台和安装板，所述支撑台顶部左侧和右侧固定连接支撑板底部，所述支撑板顶部固定连接操作台底部左侧和右侧，所述支撑台顶部在支撑板内靠近左侧固定连接气缸底部，所述气缸顶部固定连接定位板底部，所述操作台对应定位板开设有活动口，所述操作台通过活动口滑动连接定位板，所述定位板底部左侧和右侧固定连接滑动块内侧顶部，所述滑动块外侧滑动连接滑动杆靠近顶端，所述滑动杆顶端固定连接操作台底部，所述滑动杆底端固定连接支撑台顶部，所述操作台底部靠近活动口右侧固定连接安装板顶部，所述安装板内侧从左到右依次转动连接牵引辊、第一打磨辊和第二打磨辊前端和后端。

优选的，所述动力机构包括第一皮带轮、第三皮带、第二皮带轮、第一电机、第一皮带、第三皮带轮、第二皮带、第四皮带轮和活动槽，所述第二打磨辊后端贯穿安装板延伸至安装板外侧固定连接第一皮带轮，所述第一打磨辊后端贯穿安装板延伸至安装板外侧固定连接第三皮带轮，所述牵引辊后端贯穿安装板延伸至安装板外侧固定连接第三皮带轮，所述第一皮带轮和第三皮带轮之间设置有第一皮带，所述第一皮带轮通过第一皮带活动连接第三皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间设置有第二皮带，所述第三皮带轮通过第二皮带活动连接第四皮带轮，所述支架中部固定连接第一电机底部，所述第一电机后侧固定连接第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮之间设置有第三皮带，所述第一皮带轮通过第三皮带活动连接第二皮带轮。

优选的，所述第一皮带轮和第三皮带轮均设置有两个，两个第一皮带轮分别活动连接第三皮带和第一皮带，两个第三皮带轮分别活动连接第一皮带和第二皮带。

优选的，所述移动机构包括移动块、移动板、滚珠螺母副、稳定杆、第二电机、丝杠、左固定板、右固定板、移动台、液压伸缩缸和滑槽，所述固定块顶部固定连接液压伸缩缸底端，所述液压伸缩缸顶端固定连接移动台底部左侧和右侧，所述移动台顶部左侧和右侧固定连接左固定板和右固定板底部，所述左固定板左侧中部固定连接第二电机右侧，所述左固定板和右固定板对应第二电机转动连接丝杠左端和右端，所述移动台在左固定板和右固定板之间开设有滑槽，所述丝杠靠近左端螺纹连接滚珠螺母副中部，所述滚珠螺母副底部固定连接移动板，所述移动板顶部四角固定连接移动块底部，所述左固定板和右固定板内侧对应移动板固定连接稳定杆左端和右端，所述稳定杆靠近左端滑动连接移动块中部。

优选的，所述稳定杆设置有两根，两根稳定杆对称分布在左固定板和右固定板内侧前后。

优选的，所述夹紧机构包括小气缸、滑动销；夹紧板、安装块、滑动轴、导套、卡片、吸盘、连接块、靠近板、气管和伸缩气囊，所述移动板底部固定连接滑动销顶端，所述滑动销底端固定连接夹紧板顶部，所述夹紧板底部左侧固定连接安装块顶部，所述安装块左侧靠近顶部导套右侧，所述导套内壁滑动连接滑动轴，所述滑动轴右端贯穿安装块并延伸至安装块右侧固定连接靠近板左侧顶部，所述安装块左侧靠近导套底部固定连接小气缸右侧，所述小气缸右侧贯穿安装块延伸至安装块右侧固定连接靠近板左侧底部，所述靠近板右侧顶部固定连接卡片左侧，所述卡片右侧固定连接连接块左侧，所述连接块右侧固定连接吸盘左侧，所述靠近板右侧底部固定连接伸缩气囊左侧，所述伸缩气囊左侧固定连接气管右端，所述气管左端滑动连接安装块。

优选的，所述滑动销穿过滑槽，所述移动台通过滑槽滑动连接滑动销。

优选的，所述安装块设置有六个，三个一组对称分布在夹紧板底部左侧和右侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该具有多角度装夹的汽车零部件表面毛刺处理装置，通过设置的夹紧机构，能够在对汽车发动机构缸体进行夹紧时，缸体通过小气缸工作带动靠近板向内侧移动，卡片、吸盘和连接块对缸体进行固定，同时在将缸体进行不同角度的打磨时，缸体通过将气管连接气泵，使得伸缩气囊伸长，紧贴缸体外壁达到多角度固定目的。

2、该具有多角度装夹的汽车零部件表面毛刺处理装置，通过设置的打磨机构，能够在进行打磨时，可以通过第一电机启动第二皮带轮转动，通过第三皮带、第二皮带和第一皮带配合带动牵引辊、第一打磨辊和第二打磨辊工作，从而能够将缸体完整的表面通过牵引辊引导至第一打磨辊和第二打磨辊，对缸体进行完整的表面进行清除。

3、该具有多角度装夹的汽车零部件表面毛刺处理装置，通过设置的移动机构，能够在进行打磨时第二电机启动带动丝杠转动，通过滚珠螺母副配合，能够带动移动板在丝杠上左右移动，从而能够循环的将移动板底部的夹紧机构夹紧的缸体进行去毛刺处理。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为背面动力机构结构示意图；

图3为移动机构和夹紧机构配合结构示意图；

图4为截取夹紧机构剖面结构示意图；

图5为图4中A处结构放大示意图；

图6为移动机构俯视结构示意图；

图7为移动机构正面结构示意图；

图8为打磨机构正面结构示意图。

图中：移动机构1、移动块11、移动板12、滚珠螺母副13、稳定杆14、第二电机15、丝杠151、左固定板16、右固定板17、移动台18、液压伸缩缸181、滑槽19、夹紧机构2、小气缸21、滑动销22；夹紧板23、安装块24、滑动轴25、导套26、卡片27、吸盘271、连接块272、靠近板28、气管29、伸缩气囊291、打磨机构3、支撑板31、滑动杆32、气缸33、牵引辊34、定位板35、活动口36、滑动块37、第一打磨辊38、第二打磨辊39、操作台391、安装板392、支架4、动力机构5、第一皮带轮51、第三皮带511、第二皮带轮52、第一电机53、第一皮带54、第三皮带轮55、第二皮带56、第四皮带轮57、活动槽58、支撑台6、固定块7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种具有多角度装夹的汽车零部件表面毛刺处理装置，包括移动机构1、夹紧机构2、打磨机构3、支架4、动力机构5、支撑台6和固定块7，支架4顶部固定连接支撑台6顶部，支撑台6顶部固定连接打磨机构3底部，打磨机构3背面固定连接动力机构5正面，支撑台6左侧和右侧固定连接固定块7内侧，固定块7顶部固定连接移动机构1底部，移动机构1中部固定连接夹紧机构2顶部。

打磨机构3包括支撑板31、滑动杆32、气缸33、牵引辊34、定位板35、活动口36、滑动块37、第一打磨辊38、第二打磨辊39、操作台391和安装板392，支撑台6顶部左侧和右侧固定连接支撑板31底部，支撑板31顶部固定连接操作台391底部左侧和右侧，支撑台6顶部在支撑板31内靠近左侧固定连接气缸33底部，气缸33顶部固定连接定位板35底部，操作台391对应定位板35开设有活动口36，操作台391通过活动口36滑动连接定位板35，定位板35底部左侧和右侧固定连接滑动块37内侧顶部，滑动块37外侧滑动连接滑动杆32靠近顶端，滑动杆32顶端固定连接操作台391底部，滑动杆32底端固定连接支撑台6顶部，操作台391底部靠近活动口36右侧固定连接安装板392顶部，安装板392内侧从左到右依次转动连接牵引辊34、第一打磨辊38和第二打磨辊39前端和后端，通过设置的打磨机构3，能够在进行打磨时，可以通过第一电机53启动第二皮带轮52转动，通过第三皮带511、第二皮带56和第一皮带54配合带动牵引辊34、第一打磨辊38和第二打磨辊39工作，从而能够将缸体完整的表面通过牵引辊34引导至第一打磨辊38和第二打磨辊39，对缸体进行完整的表面进行清除。

动力机构5包括第一皮带轮51、第三皮带511、第二皮带轮52、第一电机53、第一皮带54、第三皮带轮55、第二皮带56、第四皮带轮57和活动槽58，第二打磨辊39后端贯穿安装板392延伸至安装板392外侧固定连接第一皮带轮51，第一打磨辊38后端贯穿安装板392延伸至安装板392外侧固定连接第三皮带轮55，牵引辊34后端贯穿安装板392延伸至安装板392外侧固定连接第三皮带轮55，第一皮带轮51和第三皮带轮55之间设置有第一皮带54，第一皮带轮51通过第一皮带54活动连接第三皮带轮55，第三皮带轮55和第四皮带轮57之间设置有第二皮带56，第三皮带轮55通过第二皮带56活动连接第四皮带轮57，支架4中部固定连接第一电机53底部，第一电机53后侧固定连接第二皮带轮52，第二皮带轮52和第一皮带轮51之间设置有第三皮带511，第一皮带轮51通过第三皮带511活动连接第二皮带轮52，第一皮带轮51和第三皮带轮55均设置有两个，两个第一皮带轮51分别活动连接第三皮带511和第一皮带54，两个第三皮带轮55分别活动连接第一皮带54和第二皮带56。

移动机构1包括移动块11、移动板12、滚珠螺母副13、稳定杆14、第二电机15、丝杠151、左固定板16、右固定板17、移动台18、液压伸缩缸181和滑槽19，固定块7顶部固定连接液压伸缩缸181底端，液压伸缩缸181顶端固定连接移动台18底部左侧和右侧，移动台18顶部左侧和右侧固定连接左固定板16和右固定板17底部，左固定板16左侧中部固定连接第二电机15右侧，左固定板16和右固定板17对应第二电机15转动连接丝杠151左端和右端，移动台18在左固定板16和右固定板17之间开设有滑槽19，丝杠151靠近左端螺纹连接滚珠螺母副13中部，滚珠螺母副13底部固定连接移动板12，移动板12顶部四角固定连接移动块11底部，左固定板16和右固定板17内侧对应移动板12固定连接稳定杆14左端和右端，稳定杆14靠近左端滑动连接移动块11中部，稳定杆14设置有两根，两根稳定杆14对称分布在左固定板16和右固定板17内侧前后，通过设置的移动机构1，能够在进行打磨时第二电机15启动带动丝杠151转动，通过滚珠螺母副13配合，能够带动移动板12在丝杠151上左右移动，从而能够循环的将移动板12底部的夹紧机构2夹紧的缸体进行去毛刺处理。

夹紧机构2包括小气缸21、滑动销22；夹紧板23、安装块24、滑动轴25、导套26、卡片27、吸盘271、连接块272、靠近板28、气管29和伸缩气囊291，移动板12底部固定连接滑动销22顶端，滑动销22底端固定连接夹紧板23顶部，夹紧板23底部左侧固定连接安装块24顶部，安装块24左侧靠近顶部导套26右侧，导套26内壁滑动连接滑动轴25，滑动轴25右端贯穿安装块24并延伸至安装块24右侧固定连接靠近板28左侧顶部，安装块24左侧靠近导套26底部固定连接小气缸21右侧，小气缸21右侧贯穿安装块24延伸至安装块24右侧固定连接靠近板28左侧底部，靠近板28右侧顶部固定连接卡片27左侧，卡片27右侧固定连接连接块272左侧，连接块272右侧固定连接吸盘271左侧，靠近板28右侧底部固定连接伸缩气囊291左侧，伸缩气囊291左侧固定连接气管29右端，气管29左端滑动连接安装块24，滑动销22穿过滑槽19，移动台18通过滑槽19滑动连接滑动销22，安装块24设置有六个，三个一组对称分布在夹紧板23底部左侧和右侧，通过设置的夹紧机构2，能够在对汽车发动机构缸体进行夹紧时，缸体通过小气缸21工作带动靠近板28向内侧移动，卡片27、吸盘271和连接块272对缸体进行固定，同时在将缸体进行不同角度的打磨时，缸体通过将气管29连接气泵，使得伸缩气囊291伸长，紧贴缸体外壁达到多角度固定目的。

在使用时，缸体通过小气缸21工作带动靠近板28向内侧移动，卡片27、吸盘271和连接块272对缸体进行固定，同时在将缸体进行不同角度的打磨时，缸体通过将气管29连接气泵，使得伸缩气囊291伸长，紧贴缸体外壁达到多角度固定目的，能够在进行打磨时，可以通过第一电机53启动第二皮带轮52转动，通过第三皮带511、第二皮带56和第一皮带54配合带动牵引辊34、第一打磨辊38和第二打磨辊39工作，从而能够将缸体完整的表面通过牵引辊34引导至第一打磨辊38和第二打磨辊39，对缸体进行完整的表面进行清除，同时第二电机15启动带动丝杠151转动，通过滚珠螺母副13配合，能够带动移动板12在丝杠151上左右移动，从而能够循环的将移动板12底部的夹紧机构2夹紧的缸体进行去毛刺处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有多角度装夹的汽车零部件表面毛刺处理装置，包括移动机构（1）、夹紧机构（2）、打磨机构（3）、支架（4）、动力机构（5）、支撑台（6）和固定块（7），其特征在于：所述支架（4）顶部固定连接支撑台（6）顶部，所述支撑台（6）顶部固定连接打磨机构（3）底部，所述打磨机构（3）背面固定连接动力机构（5）正面，所述支撑台（6）左侧和右侧固定连接固定块（7）内侧，所述固定块（7）顶部固定连接移动机构（1）底部，所述移动机构（1）中部固定连接夹紧机构（2）顶部；

所述打磨机构（3）包括支撑板（31）、滑动杆（32）、气缸（33）、牵引辊（34）、定位板（35）、活动口（36）、滑动块（37）、第一打磨辊（38）、第二打磨辊（39）、操作台（391）和安装板（392），所述支撑台（6）顶部左侧和右侧固定连接支撑板（31）底部，所述支撑板（31）顶部固定连接操作台（391）底部左侧和右侧，所述支撑台（6）顶部在支撑板（31）内靠近左侧固定连接气缸（33）底部，所述气缸（33）顶部固定连接定位板（35）底部，所述操作台（391）对应定位板（35）开设有活动口（36），所述操作台（391）通过活动口（36）滑动连接定位板（35），所述定位板（35）底部左侧和右侧固定连接滑动块（37）内侧顶部，所述滑动块（37）外侧滑动连接滑动杆（32）靠近顶端，所述滑动杆（32）顶端固定连接操作台（391）底部，所述滑动杆（32）底端固定连接支撑台（6）顶部，所述操作台（391）底部靠近活动口（36）右侧固定连接安装板（392）顶部，所述安装板（392）内侧从左到右依次转动连接牵引辊（34）、第一打磨辊（38）和第二打磨辊（39）前端和后端；

所述移动机构（1）包括移动块（11）、移动板（12）、滚珠螺母副（13）、稳定杆（14）、第二电机（15）、丝杠（151）、左固定板（16）、右固定板（17）、移动台（18）、液压伸缩缸（181）和滑槽（19），所述固定块（7）顶部固定连接液压伸缩缸（181）底端，所述液压伸缩缸（181）顶端固定连接移动台（18）底部左侧和右侧，所述移动台（18）顶部左侧和右侧固定连接左固定板（16）和右固定板（17）底部，所述左固定板（16）左侧中部固定连接第二电机（15）右侧，所述左固定板（16）和右固定板（17）对应第二电机（15）转动连接丝杠（151）左端和右端，所述移动台（18）在左固定板（16）和右固定板（17）之间开设有滑槽（19），所述丝杠（151）靠近左端螺纹连接滚珠螺母副（13）中部，所述滚珠螺母副（13）底部固定连接移动板（12），所述移动板（12）顶部四角固定连接移动块（11）底部，所述左固定板（16）和右固定板（17）内侧对应移动板（12）固定连接稳定杆（14）左端和右端，所述稳定杆（14）靠近左端滑动连接移动块（11）中部；

所述夹紧机构（2）包括小气缸（21）、滑动销（22）；夹紧板（23）、安装块（24）、滑动轴（25）、导套（26）、卡片（27）、吸盘（271）、连接块（272）、靠近板（28）、气管（29）和伸缩气囊（291），所述移动板（12）底部固定连接滑动销（22）顶端，所述滑动销（22）底端固定连接夹紧板（23）顶部，所述夹紧板（23）底部左侧固定连接安装块（24）顶部，所述安装块（24）左侧靠近顶部导套（26）右侧，所述导套（26）内壁滑动连接滑动轴（25），所述滑动轴（25）右端贯穿安装块（24）并延伸至安装块（24）右侧固定连接靠近板（28）左侧顶部，所述安装块（24）左侧靠近导套（26）底部固定连接小气缸（21）右侧，所述小气缸（21）右侧贯穿安装块（24）延伸至安装块（24）右侧固定连接靠近板（28）左侧底部，所述靠近板（28）右侧顶部固定连接卡片（27）左侧，所述卡片（27）右侧固定连接连接块（272）左侧，所述连接块（272）右侧固定连接吸盘（271）左侧，所述靠近板（28）右侧底部固定连接伸缩气囊（291）左侧，所述伸缩气囊（291）左侧固定连接气管（29）右端，所述气管（29）左端滑动连接安装块（24）。

2.根据权利要求1所述的一种具有多角度装夹的汽车零部件表面毛刺处理装置，其特征在于：所述动力机构（5）包括第一皮带轮（51）、第三皮带（511）、第二皮带轮（52）、第一电机（53）、第一皮带（54）、第三皮带轮（55）、第二皮带（56）、第四皮带轮（57）和活动槽（58），所述第二打磨辊（39）后端贯穿安装板（392）延伸至安装板（392）外侧固定连接第一皮带轮（51），所述第一打磨辊（38）后端贯穿安装板（392）延伸至安装板（392）外侧固定连接第三皮带轮（55），所述牵引辊（34）后端贯穿安装板（392）延伸至安装板（392）外侧固定连接第三皮带轮（55），所述第一皮带轮（51）和第三皮带轮（55）之间设置有第一皮带（54），所述第一皮带轮（51）通过第一皮带（54）活动连接第三皮带轮（55），所述第三皮带轮（55）和第四皮带轮（57）之间设置有第二皮带（56），所述第三皮带轮（55）通过第二皮带（56）活动连接第四皮带轮（57），所述支架（4）中部固定连接第一电机（53）底部，所述第一电机（53）后侧固定连接第二皮带轮（52），所述第二皮带轮（52）和第一皮带轮（51）之间设置有第三皮带（511），所述第一皮带轮（51）通过第三皮带（511）活动连接第二皮带轮（52）。

3.根据权利要求2所述的一种具有多角度装夹的汽车零部件表面毛刺处理装置，其特征在于：所述第一皮带轮（51）和第三皮带轮（55）均设置有两个，两个第一皮带轮（51）分别活动连接第三皮带（511）和第一皮带（54），两个第三皮带轮（55）分别活动连接第一皮带（54）和第二皮带（56）。

4.根据权利要求1所述的一种具有多角度装夹的汽车零部件表面毛刺处理装置，其特征在于：所述稳定杆（14）设置有两根，两根稳定杆（14）对称分布在左固定板（16）和右固定板（17）内侧前后。

5.根据权利要求1所述的一种具有多角度装夹的汽车零部件表面毛刺处理装置，其特征在于：所述滑动销（22）穿过滑槽（19），所述移动台（18）通过滑槽（19）滑动连接滑动销（22）。

6.根据权利要求1所述的一种具有多角度装夹的汽车零部件表面毛刺处理装置，其特征在于：所述安装块（24）设置有六个，三个一组对称分布在夹紧板（23）底部左侧和右侧。

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