CN216512314U - 一种真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种真空吸盘，包括支架，支架的底壁上设置有吸嘴，吸嘴的两端分别设置有进气口和出气口，支架上设置有与进气口连接的气管，吸嘴内开设有与进气口和出气口连通的容纳槽，吸嘴内设置有滚珠。吸附工件时，启动气源，气源通过气管将吸嘴内的空气进行吸取，然后将吸嘴与工件表面贴合，当工件未完全将出气口完全密封时，刚开始，容纳槽内的部分空气被气源吸走，滚珠将进气口堵住，由于出气口未完全密封，外部空气源源不断的进入到容纳槽，出气口和滚珠之间未形成负压，不能将工件进行吸附，工作人员重新调整工件位置，吸附工件稳固。

Description

一种真空吸盘

技术领域

本申请涉及吸盘的领域，尤其是涉及一种真空吸盘。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，是利用真空来吸附工件。

目前，最为常见的真空吸盘为接触式真空吸盘，原理是直接在吸盘进气口处直接施加负压，在吸盘出气口产生吸力以达到吸附工件的作用。在用吸盘吸附工件的过程中，工件未完全将吸盘的出气口进行密封，在移动工件的过程中，工件会与吸盘发生分离，吸附工件不稳固。

实用新型内容

为了提高吸盘吸附工件的稳固性，本申请提供一种真空吸盘。

本申请提供的一种真空吸盘采用如下的技术方案：

一种真空吸盘，包括支架，所述支架的底壁上阵列设置有吸嘴，所述吸嘴的两端分别设置有进气口和出气口，所述支架的顶壁上设置有气管，所述气管用于与气源连接，所述气管与进气口连接，所述吸嘴内开设有与进气口和出气口连通的容纳槽，所述吸嘴内设置有滚珠，所述滚珠沿吸嘴的长度方向滑动连接在容纳槽内，所述滚珠能分别将进气口和出气口的开口进行封闭。

通过采用上述技术方案，吸附工件时，启动气源，气源通过气管将吸嘴内的空气进行吸取，然后将吸嘴与工件表面贴合，当吸嘴的出气口被工件完全密封时，容纳槽内的空气被气源吸走，且滚珠将进气口堵住，吸嘴内部形成负压，吸附工件稳固；当工件未完全将出气口完全密封时，刚开始，容纳槽内的部分空气被气源吸走，滚珠将进气口堵住，由于出气口未完全密封，外部空气源源不断的进入到容纳槽，出气口和滚珠之间未形成负压，不能将工件进行吸附，工作人员重新调整工件位置，吸附工件稳固。

可选的，所述容纳槽靠近进气口的一端开设有与滚珠适配的第一抵接槽，所述滚珠的顶部能与第一抵接槽的侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，当容纳槽内的空气被气源吸走后，滚珠与第一抵接槽抵接，固定滚珠稳固。

可选的，所述容纳槽靠近出气口的一端开设有与滚珠适配的第二抵接槽，所述滚珠的底部能与第二抵接槽的侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，当气源未工作时，滚珠与第二抵接槽的侧壁抵接，有效防止滚珠转动，固定滚珠稳固。

可选的，所述第二抵接槽的远离出气口的一端沿出气口的周向间隔开设有若干个泄气槽，所述泄气槽与出气口的侧壁连通。

可选的，所述吸嘴的底部固定设置有第一缓冲垫。

可选的，所述支架的底壁上固定设置有挡板，所述挡板的下平面高于吸盘的下平面。

通过采用上述技术方案，当工件被吸嘴吸附后，工件向靠近支架的方向一端移动，当工件接触到挡板时，工件停止移动。

可选的，所述挡板远离支架的一端固定设置有第二缓冲垫。

可选的，所述吸嘴包括第一安装座和第二安装座，所述进气口开设在第一安装座上，所述出气口开设在第二安装座上，所述第一安装座和第二安装座螺纹连接，所述滚珠沿吸嘴的长度方向滑动连接在第一安装座和第二安装座内。

通过采用上述技术方案，第一安装座和第二安装座螺纹连接，方便工作人员对吸嘴内部和滚珠进行清理和更换，提高吸嘴的使用寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

吸附工件时，启动气源，气源通过气管将吸嘴内的空气进行吸取，然后将吸嘴与工件表面贴合，当吸嘴的出气口被工件完全密封时，容纳槽内的空气被气源吸走，且滚珠将进气口堵住，吸嘴内部形成负压，吸附工件稳固；当工件未完全将出气口完全密封时，刚开始，容纳槽内的部分空气被气源吸走，滚珠将进气口堵住，由于出气口未完全密封，外部空气源源不断的进入到容纳槽，出气口和滚珠之间未形成负压，不能将工件进行吸附，工作人员重新调整工件位置，吸附工件稳固；

当气源未工作时，滚珠与第二抵接槽的侧壁抵接，有效防止滚珠转动，固定滚珠稳固；

当工件被吸嘴吸附后，工件向靠近支架的方向一端移动，当工件接触到挡板时，工件停止移动。

附图说明

图1是本申请实施例的真空吸盘的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的吸嘴的爆炸结构示意图。

图3是本申请实施例的吸嘴局部剖视图。

附图标记说明：1、支架；2、吸嘴；21、进气口；22、出气口；23、容纳槽；24、第一抵接槽；25、第二抵接槽；3、气管；4、滚珠；5、泄气槽；6、第一缓冲垫；7、挡板；8、第二缓冲垫； 9、第一安装座；10、第二安装座。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种真空吸盘。参照图1、图2，真空吸盘包括支架1，支架1的底壁上安装有吸嘴2，支架1的顶壁上设置有气管3，气管3与吸嘴2连接，吸嘴2内安装有滚珠4，滚珠4沿吸嘴2的长度方向滑动连接在吸嘴2内。

气管3的一端与气源连接、另一端连接有气阀（图中未示出），气阀与多个吸嘴2的进气口21连接，气阀安装在支架1内。气源采用具有吸气和排气功能的气源。

参照图2、图3，吸嘴2为合金材质的制成，吸嘴2的顶部和底部分别开设有进气口21和出气口22，吸嘴2的两端分别设置有进气口21和出气口22，吸嘴2内开设有与进气口21和出气口22连通的容纳槽23，滚珠4沿吸嘴2的长度方向滑动连接在容纳槽23内。吸嘴2阵列安装在支架1的底壁上，在本实施例中，吸嘴2沿支架1的长度方向间隔安装有三个。

参照图2、图3，吸嘴2包括第一安装座 9和第二安装座10，进气口21开设在第一安装座 9上，出气口22开设在第二安装座10上，第一安装座 9和第二安装座10螺纹连接，滚珠4沿吸嘴2的长度方向滑动连接在第一安装座 9和第二安装座10内。第一安装座 9和第二安装座10螺纹连接，方便工作人员对吸嘴2内部和滚珠4进行清理和更换，提高吸嘴2的使用寿命。

参照图2、图3，滚珠4采用合金制成的圆珠，滚珠4的直径大于进气口21和出气口22的直径，且滚珠4能将进气口21和出气口22的开口进行封闭。

吸附工件时，启动气源，气源通过气管3将吸嘴2内的空气进行吸取，然后将吸嘴2与工件表面贴合。此时会出现两种情况，一种是工件完全与吸嘴2的出气口22贴合，工件将吸嘴2的出气口22的开口完全密封，这种情况下，启动气源开始吸气，容纳槽23内的空气被气源吸走，且滚珠4将进气口21堵住，由于吸嘴2的出气口22被工件密封，出气口22与滚珠4之间形成负压，吸附工件稳固；另一种是工件未完全与吸嘴2的出气口22贴合，工件将吸嘴2的出气口22的一部分开口进行遮挡，这种情况下，启动气源开始吸气，容纳槽23内的空气被气源吸走，且滚珠4将进气口21堵住，由于外部空气源源不断的进入到容纳槽23内，使出气口22和滚珠4之间未形成负压，不能将工件进行吸附，有效防止吸嘴2未完全将工件吸附稳固时，移动工件，导致工件在移动过程中与吸嘴2分离，导致工件受损，提高吸附工件的稳定性和安全性。

参照图2、图3，吸嘴2的底部固定安装有第一缓冲垫6，第一缓冲垫6采用橡胶垫，橡胶垫能有效缓解吸嘴2吸附工件时产生的冲击力，提高工件的完整性。

参照图2、图3，为了提高滚珠4在容纳槽23内的稳定性，容纳槽23靠近进气口21的一端开设有与滚珠4适配的第一抵接槽24，滚珠4的顶部能与第一抵接槽24的侧壁抵接，容纳槽23靠近出气口22的一端开设有与滚珠4适配的第二抵接槽25，滚珠4的底部能与第二抵接槽25的侧壁抵接。

当气源吸气时，滚珠4与第一抵接槽24的侧壁抵接，气源排气或未工作时，滚珠4与第二抵接槽25的侧壁抵接，有效防止滚珠4与吸嘴2之间发生相对转动，提高稳定性。

参照图2、图3，第二抵接槽25的远离出气口22的一端沿出气口22的周向间隔开设有若干个泄气槽5，泄气槽5与出气口22的侧壁连通。泄压槽能够当工件与吸嘴2分离时，气源排气，气体通过气管3进入到吸嘴2的进气口21，并将滚珠4向远离进气口21的方向移动，排气槽能够快速破坏滚珠4和出气口22之间的负压状态，提高滚珠4和第一抵接槽24分离的速度，从而提高工件和吸嘴2之间的分离效率，

参照图1，支架1的底壁上固定安装有挡板7，挡板7的下平面高于吸盘的下平面。挡板7远离支架1的一端固定安装有第二缓冲垫8。第二缓冲垫8采用橡胶垫。当工件被吸嘴2吸附后，工件向靠近支架1的方向一端移动，当工件接触到挡板7的第二缓冲垫8时，工件停止移动，有效防止工件接触到吸嘴2的合金部分导致工件受损，提高工件的完整性。

本申请实施例一种真空吸盘的实施原理为：吸附工件时，启动气源，气源通过气管3将吸嘴2内的空气进行吸取，然后将吸嘴2与工件表面贴合，当吸嘴2的出气口22被工件完全密封时，容纳槽23内的空气被气源吸走，且滚珠4将进气口21堵住，吸嘴2内部形成负压，吸附工件稳固；当工件未完全将出气口22完全密封时，刚开始，容纳槽23内的部分空气被气源吸走，滚珠4将进气口21堵住，由于出气口22未完全密封，外部空气源源不断的进入到容纳槽23，出气口22和滚珠4之间未形成负压，不能将工件进行吸附，工作人员重新调整工件位置，吸附工件稳固。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种真空吸盘，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)的底壁上阵列设置有吸嘴(2)，所述吸嘴(2)的两端分别设置有进气口(21)和出气口(22)，所述支架(1)的顶壁上设置有气管(3)，所述气管(3)用于与气源连接，所述气管(3)与进气口(21)连接，所述吸嘴(2)内开设有与进气口(21)和出气口(22)连通的容纳槽(23)，所述吸嘴(2)内设置有滚珠(4)，所述滚珠(4)沿吸嘴(2)的长度方向滑动连接在容纳槽(23)内，所述滚珠(4)能分别将进气口(21)和出气口(22)的开口进行封闭。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘，其特征在于：所述容纳槽(23)靠近进气口(21)的一端开设有与滚珠(4)适配的第一抵接槽(24)，所述滚珠(4)的顶部能与第一抵接槽(24)的侧壁抵接。

3.根据权利要求1所述的一种真空吸盘，其特征在于：所述容纳槽(23)靠近出气口(22)的一端开设有与滚珠(4)适配的第二抵接槽(25)，所述滚珠(4)的底部能与第二抵接槽(25)的侧壁抵接。

4.根据权利要求3所述的一种真空吸盘，其特征在于：所述第二抵接槽(25)的远离出气口(22)的一端沿出气口(22)的周向间隔开设有若干个泄气槽(5)，所述泄气槽(5)与出气口(22)的侧壁连通。

5.根据权利要求1所述的一种真空吸盘，其特征在于：所述吸嘴(2)的底部固定设置有第一缓冲垫(6)。

6.根据权利要求1或5所述的一种真空吸盘，其特征在于：所述支架(1)的底壁上固定设置有挡板(7)，所述挡板(7)的下平面高于吸盘的下平面。

7.根据权利要求6所述的一种真空吸盘，其特征在于：所述挡板(7)远离支架(1)的一端固定设置有第二缓冲垫(8)。

8.根据权利要求1所述的一种真空吸盘，其特征在于：所述吸嘴(2)包括第一安装座(9)和第二安装座(10)，所述进气口(21)开设在第一安装座( 9)上，所述出气口(22)开设在第二安装座(10)上，所述第一安装座( 9)和第二安装座(10)螺纹连接，所述滚珠(4)沿吸嘴(2)的长度方向滑动连接在第一安装座( 9)和第二安装座(10)内。

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