CN212527786U - 一种用于金属薄板的杯型吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于金属薄板的杯型吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体包括带有气孔的吸盘接头以及与吸盘接头连接的圆形杯型吸盘，所述圆形杯型吸盘包括圆形吸盘座以及设置在圆形吸盘座底部四周呈环形的杯型密封唇，所述杯型密封唇上设置有与圆形吸盘座连接的油槽，所述圆形吸盘座的中间设置有贯通的装配孔，所述装配孔与吸盘接头连接。本实用新型设计新颖、结构简单、使用方便，与传统的吸盘相比，不仅能够通过设置杯型密封唇增加与金属薄板的吸附力和侧向力，而且能够通过杯型密封唇上的油槽进行疏油，极高的提升了杯型密封唇与金属薄板的吸附力和侧向力，使杯型密封唇能够紧紧的吸附在金属薄板的表面。

Description

一种用于金属薄板的杯型吸盘

技术领域

本实用新型涉及吸盘领域，尤其涉及一种用于金属薄板的杯型吸盘。

背景技术

目前，机械辅助搬运及转运已广泛应用于各行业中，针对不同产品特点，机械手臂在拿取产品过程中主要有吸附和夹持两种方式。真空吸盘是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方式，因而真空吸盘是广泛应用于各种真空吸附设备上。传统的真空吸盘在吸附金属薄板时，由于金属薄板的表面通常为光滑面，且可能存在油层，导致吸盘在吸附金属薄板时产生侧向滑动，无法紧紧的吸附在金属薄板的表面，还需要人工辅助进行搬运。因此，我们有必要研究一种杯型吸盘，以便于吸盘在吸附金属薄板时能够提供极大的吸附力和侧向力，使吸盘能够紧紧的吸附在金属薄板的表面，防止侧向滑动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于金属薄板的杯型吸盘，本实用新型设计新颖、结构简单、使用方便，与传统的吸盘相比，不仅能够通过设置杯型密封唇增加与金属薄板的吸附力和侧向力，而且能够通过杯型密封唇上的油槽进行疏油，极高的提升了杯型密封唇与金属薄板的吸附力和侧向力，使杯型密封唇能够紧紧的吸附在金属薄板的表面。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于金属薄板的杯型吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体包括带有气孔的吸盘接头以及与吸盘接头连接的圆形杯型吸盘，所述圆形杯型吸盘包括圆形吸盘座以及设置在圆形吸盘座底部四周呈环形的杯型密封唇，所述杯型密封唇上设置有与圆形吸盘座连接的油槽，所述圆形吸盘座的中间设置有贯通的装配孔，所述装配孔与吸盘接头连接。采用此技术方案，圆形吸盘座用于杯型密封唇的承载以及与吸盘接头的安装固定；杯型密封唇具有极高的吸附力和侧向力，有助于金属薄板的搬运，能够在使用时通过弹性变形以贴合在工件的表面；油槽用于杯型密封唇吸附带有油性表面工件时进行疏油，以便于杯型密封唇能够紧紧的吸附在工件的表面；吸盘接头用于与外部设备连接以及用于安装吸盘。其中，金属薄板可以是平面的金属薄板和曲面的金属薄板。

作为优选，所述油槽包括第一油槽和第二油槽；所述第二油槽由若干个相连的V形槽呈环形设置在杯型密封唇远离圆形吸盘座的一侧；所述第一油槽由三个相连的V形槽呈环形设置在杯型密封唇中间，其第一油槽的中间通过第一连接槽与第二油槽连接，两侧通过第二连接槽与圆形吸盘座连接。采用此技术方案，便于杯型密封唇与工件贴合时疏油，使杯型密封唇紧紧吸附在工件的表面。具体的，在抽真空时，杯型密封唇最外侧的第二油槽中的油通过第一连接槽进入到第一油槽，然后，再由第二连接槽进入到圆形吸盘座的底部。

作为优选，所述圆形吸盘座与杯型密封唇一体成型，其圆形杯型吸盘采用Flastodur橡胶材质制成，具有高耐磨，耐臭氧，耐油侵蚀和环保功能。采用此技术方案，便于杯型密封唇能够在受外力变形以及除去外力后能恢复原状。有助于搬运平面和曲面的金属薄板。

作为优选，所述圆形吸盘座与杯型密封唇连接的一侧设置有凹形的安装槽；所述杯型密封唇的高度设置在4mm以上。采用此技术方案，安装槽用于吸盘接头上的底部连接件与上部设备连接件的安装固定以及用于疏油；其中，杯型密封唇有助于增加吸附力和侧向力。

作为优选，所述吸盘接头包括与装配孔连接的上部设备连接件以及与安装槽连接的底部连接件，所述底部连接件通过密封圈与上部设备连接件连接；所述上部设备连接件设置有与装配孔连接的连接杆，所述连接杆的底部设置有与底部连接件连接的螺孔；所述底部连接件包括与螺孔连接的内六角杯头螺丝以及与内六角杯头螺丝头部一体成型的橡胶耐磨垫，所述橡胶耐磨垫与安装槽连接，其远离圆形吸盘座的一侧设置有多个支撑点。采用此技术方案，便于吸盘接头与杯型吸盘的安装固定；具体的，将连接杆插入到装配孔中，然后，通过六角扳手将底部连接件从安装槽中锁紧到连接杆的底部；其中，支撑点不仅可以用于疏油、抽真空，而且可用于支撑在工件的表面，增加吸盘的吸附力和侧向力。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设计新颖、结构简单、使用方便，与传统的吸盘相比，不仅能够通过设置杯型密封唇增加与金属薄板的吸附力和侧向力，而且能够通过杯型密封唇上的油槽进行疏油，极高的提升了杯型密封唇与金属薄板的吸附力和侧向力，使杯型密封唇能够紧紧的吸附在金属薄板的表面；

2.本实用新型的杯型密封唇便于受力弹性变形，能够很好的与平面金属薄板或曲面金属薄板的表面进行贴合，防止搬运中造成金属薄板的变形；尤其适用于激光切割机、CNC加工中心上金属薄板的上下料的拾取；

3.本实用新型吸盘的各部件可单独更换，进行循环利用，且吸盘底部的支撑点不仅可用于支撑在工件的表面，而且便于吸盘疏油以及抽真空。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型涉及的结构示意图；

图2为本实用新型涉及的局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型涉及的油槽结构示意图；

图4为本实用新型涉及的吸盘分解示意图。

图中标号说明：吸盘本体1，吸盘接头2，圆形杯型吸盘3，圆形吸盘座4，杯型密封唇5，油槽6，装配孔7，安装槽8，上部设备连接件9，底部连接件10，密封圈11，第一油槽601，第二油槽602，第一连接槽603，第二连接槽604，连接杆901，内六角杯头螺丝101，橡胶耐磨垫102，支撑点103。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

参照图1至图4所示，一种用于金属薄板的杯型吸盘，包括吸盘本体1，所述吸盘本体1包括带有气孔的吸盘接头2以及与吸盘接头2连接的圆形杯型吸盘3，所述圆形杯型吸盘3包括圆形吸盘座4以及设置在圆形吸盘座4底部四周呈环形的杯型密封唇5，所述杯型密封唇5上设置有与圆形吸盘座4连接的油槽6，所述圆形吸盘座4的中间设置有贯通的装配孔7，所述装配孔7与吸盘接头2连接。采用此技术方案，圆形吸盘座4用于杯型密封唇5的承载以及与吸盘接头2的安装固定；杯型密封唇5具有极高的吸附力和侧向力，有助于金属薄板的搬运，能够在使用时通过弹性变形以贴合在工件的表面；油槽6用于杯型密封唇5吸附带有油性表面工件时进行疏油，以便于杯型密封唇5能够紧紧的吸附在工件的表面；吸盘接头2用于与外部设备连接以及用于安装吸盘。其中，金属薄板可以是平面的金属薄板和曲面的金属薄板。

作为优选，所述油槽6包括第一油槽601和第二油槽602；所述第二油槽602由若干个相连的V形槽呈环形设置在杯型密封唇5远离圆形吸盘座4的一侧；所述第一油槽601由三个相连的V形槽呈环形设置在杯型密封唇5中间，其第一油槽601的中间通过第一连接槽603与第二油槽602连接，两侧通过第二连接槽604与圆形吸盘座4连接。采用此技术方案，便于杯型密封唇5与工件贴合时疏油，使杯型密封唇5紧紧吸附在工件的表面。具体的，在抽真空时，杯型密封唇5最外侧的第二油槽602中的油通过第一连接槽603进入到第一油槽601，然后，再由第二连接槽604进入到圆形吸盘座4的底部。

作为优选，所述圆形吸盘座4与杯型密封唇5一体成型，其圆形杯型吸盘3采用Flastodur橡胶材质制成，具有高耐磨，耐臭氧，耐油侵蚀和环保功能。采用此技术方案，便于杯型密封唇5能够在受外力变形以及除去外力后能恢复原状。有助于搬运平面和曲面的金属薄板。

作为优选，所述圆形吸盘座4与杯型密封唇5连接的一侧设置有凹形的安装槽8；所述杯型密封唇5的高度设置在4mm以上。采用此技术方案，安装槽8用于吸盘接头2上的底部连接件10与上部设备连接件9的安装固定以及用于疏油；其中，杯型密封唇5有助于增加吸附力和侧向力。

作为优选，所述吸盘接头2包括与装配孔7连接的上部设备连接件9以及与安装槽8连接的底部连接件10，所述底部连接件10通过密封圈11与上部设备连接件9连接；所述上部设备连接件9设置有与装配孔7连接的连接杆901，所述连接杆901的底部设置有与底部连接件10连接的螺孔；所述底部连接件10包括与螺孔连接的内六角杯头螺丝101以及与内六角杯头螺丝101头部一体成型的橡胶耐磨垫102，所述橡胶耐磨垫102与安装槽8连接，其远离圆形吸盘座4的一侧设置有多个支撑点103。采用此技术方案，便于吸盘接头2与杯型吸盘的安装固定；具体的，将连接杆901插入到装配孔7中，然后，通过六角扳手将底部连接件10从安装槽8中锁紧到连接杆901的底部；其中，支撑点103不仅可以用于疏油、抽真空，而且可用于支撑在工件的表面，增加吸盘的吸附力和侧向力。

具体实施例

在实际使用时，机械手臂在拾取金属薄板过程中，其吸盘本体上的杯型密封唇与金属薄板的表面进行接触变形，以贴合在金属薄板的表面进行密封。然后，通过真空吸气将杯型密封唇紧紧的吸附在金属薄板的表面，从而便于机械手臂的拾取。其中，杯型密封唇贴合在金属薄板时，其金属薄板表面上的油层被挤压疏导到油槽中，并通过连接槽进入到吸盘的安装槽中，从而使杯型密封唇能够与金属薄板的表面进行紧密贴合，以提高杯型密封唇与金属薄板的吸附力和侧向力。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于金属薄板的杯型吸盘，包括吸盘本体(1)，所述吸盘本体(1)包括带有气孔的吸盘接头(2)以及与吸盘接头(2)连接的圆形杯型吸盘(3)，其特征在于：所述圆形杯型吸盘(3)包括圆形吸盘座(4)以及设置在圆形吸盘座(4)底部四周呈环形的杯型密封唇(5)，所述杯型密封唇(5)上设置有与圆形吸盘座(4)连接的油槽(6)，所述圆形吸盘座(4)的中间设置有贯通的装配孔(7)，所述装配孔(7)与吸盘接头(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属薄板的杯型吸盘，其特征在于：所述油槽(6)包括第一油槽(601)和第二油槽(602)；所述第二油槽(602)由若干个相连的V形槽呈环形设置在杯型密封唇(5)远离圆形吸盘座(4)的一侧；所述第一油槽(601)由三个相连的V形槽呈环形设置在杯型密封唇(5)中间，其第一油槽(601)的中间通过第一连接槽(603)与第二油槽(602)连接，两侧通过第二连接槽(604)与圆形吸盘座(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于金属薄板的杯型吸盘，其特征在于：所述圆形吸盘座(4)与杯型密封唇(5)一体成型，其圆形杯型吸盘(3)采用Elastodur橡胶材质制成，具有高耐磨，耐臭氧，耐油侵蚀和环保功能。

4.根据权利要求1所述的一种用于金属薄板的杯型吸盘，其特征在于：所述圆形吸盘座(4)与杯型密封唇(5)连接的一侧设置有凹形的安装槽(8)；所述杯型密封唇(5)的高度设置在4mm以上。

5.根据权利要求1所述的一种用于金属薄板的杯型吸盘，其特征在于：所述吸盘接头(2)包括与装配孔(7)连接的上部设备连接件(9)以及与安装槽(8)连接的底部连接件(10)，所述底部连接件(10)通过密封圈(11)与上部设备连接件(9)连接；所述上部设备连接件(9)设置有与装配孔(7)连接的连接杆(901)，所述连接杆(901)的底部设置有与底部连接件(10)连接的螺孔；所述底部连接件(10)包括与螺孔连接的内六角杯头螺丝(101)以及与内六角杯头螺丝(101)头部一体成型的橡胶耐磨垫(102)，所述橡胶耐磨垫(102)与安装槽(8)连接，其远离圆形吸盘座(4)的一侧设置有多个支撑点(103)。

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