CN212825463U - 一种用于包装行业的扁平吸盘 - Google Patents

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胡茂如
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Abstract

本实用新型公开了一种用于包装行业的扁平吸盘,包括吸盘本体,所述吸盘本体包括接头以及与接头连接的吸盘垫,所述吸盘垫包括圆形底座以及设置在圆形底座底部四周的扁平密封唇,所述扁平密封唇的外侧设置有与圆形底座连接的加强筋;所述圆形底座位于扁平密封唇的一侧设置有支撑台,所述支撑台上设置有贯通圆形底座的气孔和过滤片卡扣,所述过滤片卡扣设置于气孔的四侧,所述气孔与接头连接。本实用新型设计新颖、结构简单、使用方便,与传统的真空吸盘相比,设置的扁平密封唇不仅能够增加与纸箱的贴合有效直径,而且吸力强,且具有较好的柔韧性、灵活性和贴合性;并且能够通过设置的加强筋增加吸盘在使用中的稳定性。

Description

一种用于包装行业的扁平吸盘
技术领域
本实用新型涉及吸盘领域,尤其涉及一种用于包装行业的扁平吸盘。
背景技术
目前,机械辅助搬运及转运已广泛应用于各行业中,针对不同产品特点,机械手臂在拿取产品过程中主要有吸附和夹持两种方式。真空吸盘是真空设备执行器之一,一般来说,利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方式,因而真空吸盘是广泛应用于各种真空吸附设备上。
在纸箱包装搬运行业中,现有传统的真空吸盘在吸附纸箱或纸板时,由于其密封唇呈弧形的杯状,使的密封唇与纸箱的有效贴合直径减少,吸力减弱,导致吸盘在吸附纸箱时稳定性较差。因此,我们有必要研究一种能够便于纸箱吸附搬运的吸盘。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种用于包装行业的扁平吸盘,本实用新型设计新颖、结构简单、使用方便,与传统的真空吸盘相比,设置的扁平密封唇不仅能够增加与纸箱的贴合有效直径,而且吸力强,且具有较好的柔韧性、灵活性和贴合性;并且能够通过设置的加强筋增加吸盘在使用中的稳定性。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种用于包装行业的扁平吸盘,包括吸盘本体,所述吸盘本体包括接头以及与接头连接的吸盘垫,所述吸盘垫包括圆形底座以及设置在圆形底座底部四周的扁平密封唇,所述扁平密封唇的外侧设置有与圆形底座连接的加强筋;所述圆形底座位于扁平密封唇的一侧设置有支撑台,所述支撑台上设置有贯通圆形底座的气孔和过滤片卡扣,所述过滤片卡扣设置于气孔的四侧,所述气孔与接头连接。采用此技术方案,扁平吸盘适用于纸箱的搬运及包装机械;扁平密封唇具有较好的柔韧性、灵活性和贴合性,且有效直径最大,其吸力更强;加强筋用于增加扁平密封唇的强度,以防止扁平密封唇拾取工件时变形;支撑台用于过滤片的支撑;过滤片卡扣用于将过滤片卡在支撑台一侧的气孔上;接头用于固定在吸盘上与外部连接件连接。其中,扁平密封唇与圆形底座一体成型,采用Elastodur橡胶材质制成,具有高耐磨,耐臭氧,耐油侵蚀和环保功能等功能。
作为优选,所述加强筋设置有多个,多个所述的加强筋均匀的设置在扁平密封唇和圆形底座的四周。采用此技术方案,有助于增加扁平密封唇的强度,避免在拾取工件时变形;其中,扁平密封唇的有效直径最大,其吸力更强,尤其适用于从顶面或侧面搬运纸箱及硬纸板包装。
作为优选,所述支撑台凸出于圆形底座的表面,其支撑台上设置有与过滤片卡扣连接的过滤片,所述过滤片的过滤精度设置在250um。采用此技术方案,可用于过滤空气或工件表面上残留的杂质(粉尘)。
作为优选,所述气孔位于支撑台的一侧设置有配件槽,另一侧设置有避让槽。采用此技术方案,便于接头的安装固定。
作为优选,所述接头包括与配件槽连接的内六角底部螺丝以及与避让槽连接的外六角上部螺柱,所述外六角上部螺柱的一侧设置有与外部件连接的外螺纹,另一侧设置有与内六角底部螺丝连接的内螺纹;所述外六角上部螺柱和内六角底部螺丝的中心均设置有气孔。采用此技术方案,便于外六角上部螺柱与内六角底部螺丝的组装固定。
本实用新型的有益效果是:设计新颖、结构简单、使用方便,与传统的真空吸盘相比,设置的扁平密封唇不仅能够增加与纸箱的贴合有效直径,而且吸力强,且具有较好的柔韧性、灵活性和贴合性;并且能够通过设置的加强筋增加吸盘在使用中的稳定性。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型涉及的主视图;
图2为本实用新型涉及的局部剖面结构示意图;
图3为本实用新型涉及的底部结构示意图。
图中标号说明:吸盘本体1,接头2,吸盘垫3,圆形底座4,扁平密封唇5,加强筋6,支撑台7,气孔8,过滤片卡扣9,过滤片10,配件槽11,避让槽12,内六角底部螺丝13,外六角上部螺柱14。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述:
参照图1至图3所示,一种用于包装行业的扁平吸盘,包括吸盘本体1,所述吸盘本体1包括接头2以及与接头2连接的吸盘垫3,所述吸盘垫3包括圆形底座4以及设置在圆形底座4底部四周的扁平密封唇5,所述扁平密封唇5的外侧设置有与圆形底座4连接的加强筋6;所述圆形底座4位于扁平密封唇5的一侧设置有支撑台7,所述支撑台7上设置有贯通圆形底座4的气孔8和过滤片卡扣9,所述过滤片卡扣9设置于气孔8的四侧,所述气孔8与接头2连接。采用此技术方案,扁平吸盘适用于纸箱的搬运及包装机械;扁平密封唇5 具有较好的柔韧性、灵活性和贴合性,且有效直径最大,其吸力更强;加强筋6用于增加扁平密封唇5的强度,以防止扁平密封唇5拾取工件时变形;支撑台7用于过滤片10的支撑;过滤片卡扣9用于将过滤片10卡在支撑台7一侧的气孔8上;接头2用于固定在吸盘上与外部连接件连接。其中,扁平密封唇5与圆形底座4一体成型,采用 Flastodur橡胶材质制成,具有高耐磨,耐臭氧,耐油侵蚀和环保功能等功能,是NBR材质寿命的3倍左右。此外,扁平密封唇5薄且扁平,吸气时相对运动较小,对工件表面无损耗;扁平密封唇5边口设置有陡峭,使得吸盘具有最佳的吸力和理想的缓冲效果。
作为优选,所述加强筋6设置有多个,多个所述的加强筋6均匀的设置在扁平密封唇5和圆形底座4的四周。采用此技术方案,有助于增加扁平密封唇5的强度,避免在拾取工件时变形;其中,扁平密封唇5的有效直径最大,其吸力更强,尤其适用于从顶面或侧面搬运纸箱及硬纸板包装。
作为优选,所述支撑台7凸出于圆形底座4的表面,其支撑台7 上设置有与过滤片卡扣9连接的过滤片10,所述过滤片10的过滤精度设置在250um。采用此技术方案,可用于过滤空气或工件表面上残留的杂质(粉尘)。
作为优选,所述气孔8位于支撑台7的一侧设置有配件槽11,另一侧设置有避让槽12。采用此技术方案,便于接头2的安装固定。
作为优选,所述接头2包括与配件槽11连接的内六角底部螺丝 13以及与避让槽12连接的外六角上部螺柱14,所述外六角上部螺柱 14的一侧设置有与外部件连接的外螺纹,另一侧设置有与内六角底部螺丝13连接的内螺纹;所述外六角上部螺柱14和内六角底部螺丝 13的中心均设置有气孔8。采用此技术方案,便于外六角上部螺柱 14与内六角底部螺丝13的组装固定;其中,外螺纹接头均配有O型圈。
具体实施例
在实际使用时,机械手臂在拾取纸箱时,其吸盘底部的扁平密封唇与纸箱的表面进行接触以贴合在纸箱的表面进行封闭。然后,通过真空抽气将扁平的密封唇紧紧的吸附在纸箱的表面,从而便于机械手臂的拾取。其中,由于密封唇设置为扁平的,从而便于密封唇在与纸箱贴合时,能够最大面积的与纸箱的表面进行贴合,以增加其吸盘的吸力。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于包装行业的扁平吸盘,包括吸盘本体(1),所述吸盘本体(1)包括接头(2)以及与接头(2)连接的吸盘垫(3),其特征在于:所述吸盘垫(3)包括圆形底座(4)以及设置在圆形底座(4)底部四周的扁平密封唇(5),所述扁平密封唇(5)的外侧设置有与圆形底座(4)连接的加强筋(6);所述圆形底座(4)位于扁平密封唇(5)的一侧设置有支撑台(7),所述支撑台(7)上设置有贯通圆形底座(4)的气孔(8)和过滤片卡扣(9),所述过滤片卡扣(9)设置于气孔(8)的四侧,所述气孔(8)与接头(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于包装行业的扁平吸盘,其特征在于:所述加强筋(6)设置有多个,多个所述的加强筋(6)均匀的设置在扁平密封唇(5)和圆形底座(4)的四周。
3.根据权利要求1所述的一种用于包装行业的扁平吸盘,其特征在于:所述支撑台(7)凸出于圆形底座(4)的表面,其支撑台(7)上设置有与过滤片卡扣(9)连接的过滤片(10),所述过滤片(10)的过滤精度设置在250μm。
4.根据权利要求1所述的一种用于包装行业的扁平吸盘,其特征在于:所述气孔(8)位于支撑台(7)的一侧设置有配件槽(11),另一侧设置有避让槽(12)。
5.根据权利要求1所述的一种用于包装行业的扁平吸盘,其特征在于:所述接头(2)包括与配件槽(11)连接的内六角底部螺丝(13)以及与避让槽(12)连接的外六角上部螺柱(14),所述外六角上部螺柱(14)的一侧设置有与外部件连接的外螺纹,另一侧设置有与内六角底部螺丝(13)连接的内螺纹;所述外六角上部螺柱(14)和内六角底部螺丝(13)的中心均设置有气孔(8)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113602806A (zh) * 2021-07-27 2021-11-05 浙江中烟工业有限责任公司 一种机器人用多功能自适应夹具

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