CN210016836U - 一种夹持取放吸嘴结构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种夹持取放吸嘴结构,包括真空管、设置在真空管顶部的吸嘴固定块及安装于真空管底部的吸附头、真空管外围还安装有视觉背景片;所述吸附头包括顶部与真空管固定的本体、底部中心开设向真空管方向凹陷的圆形凹槽,所述圆形凹槽中心位置开设有吸附孔,所述吸附孔和真空管之间通过吸附管连通,所述圆形凹槽内壁还设有一层可随真空吸附/释放过程而自由收缩/回位的弹性膜层;本实用新型相比现有技术具有以下优点:本实用新型通过本体底部中心设有的圆形凹槽及可伸缩设于圆形凹槽内壁的弹性橡胶膜层,可以实现避免吸附面积小而导致的吸附不牢固等问题;该吸嘴结构中的吸附头可以根据实际需要来更换。

Description

一种夹持取放吸嘴结构
技术领域
本实用新型涉及电子元器件表面组装技术领域,尤其涉及的是一种夹持取放吸嘴结构。
背景技术
表面组装元器件亦称片状元器件,分为表面组装元件和表面组装器件,记为SMC或SMD,它是无引线或引线很短,适于表面安装的微型电子元器件。随着表面组装技术和片式元器件的飞速发展,片式元器件的种类和数量显著增加,成为电子元器件的主流产品。
贴片机是表面组装(SMT)生产线中的主要设备,其将元件从送料器取出,经过对元件位置与方向的调整,然后贴放于基板(PCB)上。而元件的取放是通过贴片机上的真空吸嘴完成的。现有技术中公开号为CN203801153U公开的一种贴片机吸嘴,其吸嘴在吸附小件方面问题得到了解决,但是由于吸嘴和元件之间的真空接触面积小,其吸附牢固程度存在隐患,吸附的产品易掉落。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于:吸嘴在吸附小件方面问题得到了解决,但是由于吸嘴和元件之间的真空接触面积小,其吸附牢固程度存在隐患,吸附的产品易掉落。为此,提供了一种夹持取放吸嘴结构。
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的:
一种夹持取放吸嘴结构,包括真空管、设置在真空管顶部的吸嘴固定块及安装于真空管底部的吸附头,吸附头和吸嘴固定块之间的真空管外围还安装有视觉背景片;所述吸附头包括顶部与真空管固定的本体、底部中心开设向真空管方向凹陷的圆形凹槽,所述圆形凹槽中心位置开设有吸附孔,所述吸附孔和真空管之间通过吸附管连通,所述圆形凹槽内壁还设有一层可随真空吸附/释放过程而自由收缩/回位的弹性膜层。
优选方案,弹性膜层为弹性橡胶膜层。
优选方案,所述吸附管外围的真空管与圆形凹槽外围的本体底部之间连通设有多根吸附辅管。
优选方案,所述吸附辅管为凹陷方向朝本体外侧的弧形管状。
优选方案,所述本体顶部和真空管之间是螺接固定。
优选方案,所述本体顶部和真空管之间还设置有密封垫。
优选方案,所述视觉背景片和吸附头之间的真空管外围还套设有弹性伸缩件。
优选方案,所述弹性伸缩件为伸缩弹簧。
本实用新型相比现有技术具有以下优点:本实用新型通过本体底部中心设有的圆形凹槽及可伸缩设于圆形凹槽内壁的弹性橡胶膜层,可以实现对小型且表面不平的元件进行牢固吸取,避免吸附面积小而导致的吸附不牢固等问题;该吸嘴结构中的吸附头可以根据实际需要来更换,整体结构简单易操作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中A处放大的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明,本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图1所示,一种夹持取放吸嘴结构,包括真空管30、设置在真空管30顶部的吸嘴固定块10及安装于真空管30底部的吸附头40,吸附头40和吸嘴固定块10之间的真空管30外围还安装有视觉背景片20;所述吸附头40包括顶部与真空管30固定的本体41、底部中心开设向真空管30方向凹陷的圆形凹槽42,所述圆形凹槽42中心位置开设有吸附孔421,所述吸附孔421和真空管30之间通过吸附管422连通,所述圆形凹槽42内壁还设有一层可随真空吸附/释放过程而自由收缩/回位的弹性膜层43。
所述视觉背景片20和吸附头40之间的真空管30外围还套设有弹性伸缩件,所述弹性伸缩件为伸缩弹簧50,伸缩弹簧50可以进一步缓冲吸附过程中对整个吸嘴造成的冲击力,提高吸嘴结构的使用寿命。
当在真空管30进行真空吸附时,圆形凹槽42内的空气逐渐被吸走,随着吸附过程的进行,弹性膜层43慢慢会收缩并且贴合吸附在元件的表面,真空继续,弹性膜层43会牢固的吸附在元件表面,对于小面积的吸附或者表面不平/存在凸起等情况时,该吸附头40也可以将元件进行牢牢的吸附,避免掉落的现象发生。其中,弹性膜层43为弹性橡胶膜层,橡胶可以增加与元件之间的摩擦力,更加进一步增加吸附头40和元件之间的吸附牢固效果。
实施例2
所述吸附管422外围的真空管30与圆形凹槽42外围的本体41底部之间连通设有多根吸附辅管44,所述吸附辅管44为凹陷方向朝本体41外侧的弧形管状。吸附辅管44可以增加对元件其他周边部位的吸附,使吸附处尽量增多,吸附面积尽量增加,提高吸附牢固效果;凹陷方向朝本体41外侧弧形管状设置的吸附辅管44可以使吸附辅管44的内侧位置抽空距离短,抽空更快,吸附口处靠内侧位置吸附效果最强,多根吸附辅管44一起吸附可以实现对元件由外至内施力集中抓取的效果。
实施例3
所述本体41顶部和真空管30之间是螺接固定,所述本体41顶部和真空管30之间还设置有密封垫45。可以根据实际需要对吸附头40进行拆卸更换,密封垫45是为了起到密封、防止漏气的效果,避免真空吸附不牢固的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种夹持取放吸嘴结构,包括真空管(30)、设置在真空管(30)顶部的吸嘴固定块(10)及安装于真空管(30)底部的吸附头(40),吸附头(40)和吸嘴固定块(10)之间的真空管(30)外围还安装有视觉背景片(20);其特征在于:所述吸附头(40)包括顶部与真空管(30)固定的本体(41)、底部中心开设向真空管(30)方向凹陷的圆形凹槽(42),所述圆形凹槽(42)中心位置开设有吸附孔(421),所述吸附孔(421)和真空管(30)之间通过吸附管(422)连通,所述圆形凹槽(42)内壁还设有一层可随真空吸附/释放过程而自由收缩/回位的弹性膜层(43)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持取放吸嘴结构,其特征在于:弹性膜层(43)为弹性橡胶膜层。
3.根据权利要求1所述的一种夹持取放吸嘴结构,其特征在于:所述吸附管(422)外围的真空管(30)与圆形凹槽(42)外围的本体(41)底部之间连通设有多根吸附辅管(44)。
4.根据权利要求3所述的一种夹持取放吸嘴结构,其特征在于:所述吸附辅管(44)为凹陷方向朝本体(41)外侧的弧形管状。
5.根据权利要求1所述的一种夹持取放吸嘴结构,其特征在于:所述本体(41)顶部和真空管(30)之间是螺接固定。
6.根据权利要求5所述的一种夹持取放吸嘴结构,其特征在于:所述本体(41)顶部和真空管(30)之间还设置有密封垫(45)。
7.根据权利要求1所述的一种夹持取放吸嘴结构,其特征在于:所述视觉背景片(20)和吸附头(40)之间的真空管(30)外围还套设有弹性伸缩件。
8.根据权利要求7所述的一种夹持取放吸嘴结构,其特征在于:所述弹性伸缩件为伸缩弹簧(50)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113327882A (zh) * 2021-05-21 2021-08-31 通富微电子股份有限公司 一种半导体器件封装用吸嘴及封装系统、封装方法
CN114654043A (zh) * 2022-03-01 2022-06-24 深圳市精博德科技有限公司 将插接件抓取至电路板上的吸附抓取结构

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