CN211594223U - 滚轮取出机构 - Google Patents

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CN211594223U CN201922443222.1U CN201922443222U CN211594223U CN 211594223 U CN211594223 U CN 211594223U CN 201922443222 U CN201922443222 U CN 201922443222U CN 211594223 U CN211594223 U CN 211594223U
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CN
China
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bending
sucking disc
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李会昌
刘书根
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Hecheng Industrial Development Shenzhen Co ltd
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Hecheng Industrial Development Shenzhen Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种滚轮取出机构,包括两折吸盘,所述两折吸盘包括向外的第一折弯部和向内的第二折弯部,所述第一折弯部和第二折弯部之间设有吸盘架,所述吸盘架包括底盘和设于底盘上的倒扣吸盘,所述倒扣吸盘中部设有硬吸盘,所述硬吸盘固定于底盘,所述底盘设于第一折弯部处,所述倒扣吸盘高于第二折弯部,所述倒扣吸盘开设有若干第一通孔,所述底盘在第一通孔对应位置开设有第二通孔,所述第一通孔设于第一折弯部和第二折弯部之间。本实用新型提供的滚轮取出机构,方便对产品的吸取且不损伤产品。

Description

滚轮取出机构
技术领域
本实用新型涉及滚轮制造设备技术领域,具体地说,涉及一种滚轮取出机构。
背景技术
在生活中,很多滑轮组上使用注塑成型的滚轮,由于滚轮中部设有通孔,吸盘在吸附过程中,通孔漏气,导致吸盘无法吸紧,在转运过程中容易掉落,造成碰花或刮花,不良率高。而采用机械手进行夹持对滚轮表面损伤较大,,无法满足现在的质量要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种滚轮取出机构,方便对产品的吸取且不损伤产品。
本实用新型公开的滚轮取出机构所采用的技术方案是:
一种滚轮取出机构,包括两折吸盘,所述两折吸盘包括向外的第一折弯部和向内的第二折弯部,所述第一折弯部和第二折弯部之间设有吸盘架,所述吸盘架包括底盘和设于底盘上的倒扣吸盘,所述倒扣吸盘中部设有硬吸盘,所述硬吸盘固定于底盘,所述底盘设于第一折弯部处,所述倒扣吸盘高于第二折弯部,所述倒扣吸盘开设有若干第一通孔,所述底盘在第一通孔对应位置开设有第二通孔,所述第一通孔设于第一折弯部和第二折弯部之间。
作为优选方案,所述两折吸盘底部连接有胶管接头,所述胶管接头下方固定有铁管架,所述铁管架下方固定有螺纹旋接口。
本实用新型公开的滚轮取出机构的有益效果是:两折吸盘的吸盘口对准所需要吸取的产品,再通过硬吸盘对准产品的中空位置。对两折吸盘进行抽真空,第一折弯部由于吸力产生形变,底盘外围与第一折弯部之间形成接触。同时第二折弯部由于吸力作用产生形变,使产品与倒扣吸盘的顶部接触,由于倒扣吸盘中部有硬吸盘作为支撑,使倒扣吸盘保持支撑状态,避免第一通孔由于倒扣吸盘形变而压缩变形,倒扣吸盘顶部、两折吸盘和产品之间形成密封结构,通过第二通孔、第一通孔的抽真空形成稳定的吸附状态,从而将中空的产品吸附,起到正常吸盘的作用,在吸附过程中不损伤产品,需释放产品时只需要释放抽真空即可,操作简单方便。
附图说明
图1是本实用新型滚轮取出机构的结构示意图;
图2是本实用新型滚轮取出机构的局部剖视图;
图3是本实用新型滚轮取出机构吸取产品时的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1-图3,一种滚轮取出机构,包括两折吸盘10,两折吸盘10包括向外的第一折弯部11和向内的第二折弯部12,第一折弯部11和第二折弯部12之间设有吸盘架,吸盘架包括底盘20和设于底盘20上的倒扣吸盘30,倒扣吸盘30中部设有硬吸盘40,硬吸盘40对倒扣吸盘30起到支撑作用,硬吸盘40固定于底盘20。
底盘20设于第一折弯部11处,倒扣吸盘30高于第二折弯部12,倒扣吸盘30开设有若干第一通孔31,底盘20在第一通孔31对应位置开设有第二通孔,第一通孔31设于第一折弯部11和第二折弯部12之间。底盘20的材料为铝,起到支撑作用,两折吸盘10底部外接气源,两折吸盘10底部开始抽真空时,底盘20起到阻挡气流的作用,而第一折弯部11由于吸力产生形变,底盘20与第一折弯部11贴合,气流只能从第一通孔31、第二通孔穿过,从而对产品、倒扣吸盘30和两折吸盘10之间产生密封空间,起到吸附作用,在此过程中,硬吸盘40由于吸力作用产生形变,使硬吸盘40与倒扣吸盘30之间密封。
两折吸盘10底部连接有胶管接头50,胶管接头50下方固定有铁管架60,铁管架60下方固定有螺纹旋接口61。通过贴管架的螺纹旋接口61固定在机械手上,方便整体的移动,同时通过胶管接头50方便外接气源。
上述方案中,两折吸盘10的吸盘口对准所需要吸取的产品,再通过硬吸盘40对准产品的中空位置。对两折吸盘10进行抽真空,第一折弯部11由于吸力产生形变,底盘20外围与第一折弯部11之间形成接触。同时第二折弯部12由于吸力作用产生形变,使产品与倒扣吸盘30的顶部接触,由于倒扣吸盘30中部有硬吸盘40作为支撑,使倒扣吸盘30保持支撑状态,避免第一通孔31由于倒扣吸盘30形变而压缩变形,倒扣吸盘30顶部、两折吸盘10和产品之间形成密封结构,通过第二通孔、第一通孔31的抽真空形成稳定的吸附状态,从而将中空的产品吸附,起到正常吸盘的作用,在吸附过程中不损伤产品,需释放产品时只需要释放抽真空即可,操作简单方便。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (2)

1.一种滚轮取出机构,其特征在于,包括两折吸盘,所述两折吸盘包括向外的第一折弯部和向内的第二折弯部,所述第一折弯部和第二折弯部之间设有吸盘架,所述吸盘架包括底盘和设于底盘上的倒扣吸盘,所述倒扣吸盘中部设有硬吸盘,所述硬吸盘固定于底盘,所述底盘设于第一折弯部处,所述倒扣吸盘高于第二折弯部,所述倒扣吸盘开设有若干第一通孔,所述底盘在第一通孔对应位置开设有第二通孔,所述第一通孔设于第一折弯部和第二折弯部之间。
2.如权利要求1所述的滚轮取出机构,其特征在于,所述两折吸盘底部连接有胶管接头,所述胶管接头下方固定有铁管架,所述铁管架下方固定有螺纹旋接口。
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