CN206939183U - 一种竖直贴膜网箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竖直贴膜网箱，包括UVW移动平台和网箱，所述UVW移动平台包括固定板、移动板以及设置于固定板和移动板之间的电机模组U、电机模组V、电机模组W，所述固定板和移动板垂直于水平面设置，所述电机模组U、电机模组V和电机模组W内均设置有刹车机构；所述网箱连接于所述移动板，所述网箱包括吸膜网板，吸膜网板与移动板平行设置。该竖直贴膜网箱可使贴纸在位置矫正以及贴合的过程中都保持竖直状态，能够极大地减少灰尘对贴纸的影响，又能够保证在UVW移动平台调整结束时能固定住准确位置，确保贴纸的矫正精度。

Description

一种竖直贴膜网箱

技术领域

本实用新型涉及贴合设备技术领域，尤其涉及一种竖直贴膜网箱。

背景技术

在触控面板、液晶显示屏等器件的生产工艺中，需要贴覆保护膜及制程膜等作业，通常会使用贴合设备进行贴合。现有技术的贴合设备在贴纸的运输以及贴合过程中，贴纸始终都是水平状态的，而机器在运作过程中极易产生灰尘，水平状态的贴纸容易吸附大量的灰尘，造成贴合时产生气泡等不良现象。因此，需要有一种新的贴膜设备，能够减少机器产生的灰尘对贴纸的影响、提高良率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种竖直贴膜网箱，能够使贴纸在运输及贴合过程中保持竖直状态，减少空气中的灰尘对贴纸的影响。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种竖直贴膜网箱，包括UVW移动平台和网箱，所述UVW移动平台包括固定板、移动板以及设置于固定板和移动板之间的电机模组U、电机模组V、电机模组W，所述固定板和移动板垂直于水平面设置，所述电机模组U、电机模组V和电机模组W内均设置有刹车机构；所述网箱连接于所述移动板，所述网箱包括吸膜网板，吸膜网板与移动板平行设置。

进一步的，所述刹车机构为电磁抱闸装置，所述电磁抱闸装置连接于所述电机模组U、电机模组V和电机模组W的电机输出轴。

进一步的，所述网箱还包括滚轮压紧机构，所述滚轮压紧机构设置于所述UVW移动平台和吸膜网板之间。

进一步的，所述滚轮压紧机构包括电机、丝杆、丝杆螺母、气缸和滚轮，所述丝杆垂直于水平面设置且由所述电机驱动；所述丝杆螺母与丝杆相配合；所述气缸固定连接于丝杆螺母，且气缸的伸缩方向平行于水平面；所述滚轮连接于气缸的动力输出端，滚轮的滚动轴与吸膜网板相平行。

进一步的，所述网箱还包括一网箱中框和网箱底板，所述网箱底板与所述UVW移动平台固定连接；所述滚轮压紧机构设置于网箱中框内；所述吸膜网版和网箱底板分别设置于网箱中框的相对两侧。

进一步的，所述吸膜网板为中空的框状，吸膜网板的中间设置有纱布。

进一步的，所述网箱固定于一直线模组上，所述直线模组的运动方向与所述吸膜网板垂直。

进一步的，还包括直线电机和安装底座，所述UVW移动平台和网箱均连接于所述安装底座；所述安装底座连接于所述直线电机，直线电机的运动方向与所述吸膜网板平行。

进一步的，还包括移动平台连接板，所述移动平台连接板固定连接于所述固定板；所述UVW移动平台固定连接于移动平台连接板。

进一步的，所述吸膜网板的内侧设置有真空吸附装置。

本实用新型的有益效果在于：该竖直贴膜网箱将UVW移动平台和网箱都垂直于水平面设置，使贴纸(软板)在位置矫正以及贴合的过程中都保持竖直状态，能够极大地减少机器产生的灰尘落在贴纸上，提高贴纸的贴合质量；而通常情况下，贴膜网箱的重量都较大，尤其是改为竖直状态时，具有很大的重力惯性，容易导致贴纸的矫正不准确，本实用新型在UVW移动平台的各个电机模组内设置刹车机构，能够保证在UVW移动平台调整结束时能固定住准确位置，确保贴纸的矫正精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的竖直贴膜网箱的爆炸图；

标号说明：

1、安装底座；2、移动平台连接板；3、UVW移动平台；4、网箱连接板；5、网箱底板；6、网箱中框；7、滚轮压紧机构；71、滚轮；8、吸膜网板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于:将UVW移动平台3和网箱垂直于水平面设置，并在UVW移动平台3的各个电机模组内设置刹车机构。

请参照图1，一种竖直贴膜网箱，包括UVW移动平台3和网箱，所述UVW移动平台3包括固定板、移动板以及设置于固定板和移动板之间的电机模组U、电机模组V、电机模组W，所述固定板和移动板垂直于水平面设置，所述电机模组U、电机模组V和电机模组W内均设置有刹车机构；所述网箱连接于所述移动板，所述网箱包括吸膜网板8，吸膜网板8与移动板平行设置。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：该竖直贴膜网箱将UVW移动平台和网箱都垂直于水平面设置，使贴纸(软板)在位置矫正以及贴合的过程中都保持竖直状态，能够极大地减少机器产生的灰尘落在贴纸上，提高贴纸的贴合质量；而通常情况下，贴膜网箱的重量都较大，尤其是改为竖直状态时，具有很大的重力惯性，容易导致贴纸的矫正不准确，本实用新型在UVW移动平台的各个电机模组内设置刹车机构，能够保证在UVW移动平台调整结束时能固定住准确位置，确保贴纸的矫正精度。

进一步的，所述刹车机构为电磁抱闸装置，所述电磁抱闸装置连接于所述电机模组U、电机模组V和电机模组W的电机输出轴。进一步的，所述网箱还包括滚轮压紧机构7，所述滚轮压紧机构7设置于所述UVW移动平台3和吸膜网板8之间。

由上述描述可知，在吸膜网板内侧设置滚轮压紧机构，该滚轮压紧机构可为贴纸提供一个压紧力，使贴纸紧贴于待贴合的硬板上。

进一步的，所述滚轮压紧机构7包括电机、丝杆、丝杆螺母、气缸和滚轮71，所述丝杆垂直于水平面设置且由所述电机驱动；所述丝杆螺母与丝杆相配合；所述气缸固定连接于丝杆螺母，且气缸的伸缩方向平行于水平面；所述滚轮71连接于气缸的动力输出端，滚轮71的滚动轴与吸膜网板8相平行。

由上述描述可知，贴纸与硬板贴合时，气缸伸出将滚轮顶出，滚轮即可将贴纸压紧在硬板上；电机带动丝杆转动，气缸和滚轮一起随着丝杆螺母向下运动，滚轮顺着贴纸由上往下滚动，使贴纸和硬板从头到尾贴合。

进一步的，所述网箱还包括一网箱中框6和网箱底板5，所述网箱底板5与所述UVW移动平台3固定连接；所述滚轮压紧机构7设置于网箱中框6内；所述吸膜网版和网箱底板5分别设置于网箱中框6的相对两侧。

进一步的，所述吸膜网板8为中空的框状，吸膜网板8的中间设置有纱布。

由上述描述可知，在吸膜网板的中间设置纱布，可保护贴纸在贴合的过程中不被滚轮划伤。

进一步的，还包括直线电机和安装底座1，所述UVW移动平台3和网箱均连接于所述安装底座1；所述安装底座1连接于所述直线电机，直线电机的运动方向与所述吸膜网板8平行。

由上述描述可知，该直线电机可带动网箱做直线运动，将吸附有贴纸的网箱从远处运输至与硬板对应的位置。

进一步的，所述网箱固定于一直线模组上，所述直线模组的运动方向与所述吸膜网板8垂直。

由上述描述可知，UVW移动平台在竖直平面内将贴纸矫正并与硬板对齐之后，网箱可通过该直线模组将贴纸在水平方向上靠近硬板。

进一步的，还包括移动平台连接板2，所述移动平台连接板2固定连接于所述固定板；所述UVW移动平台3固定连接于移动平台连接板2。

进一步的，所述吸膜网板8的内侧设置有真空吸附装置。

由上述描述可知，贴纸是通过真空负压吸附在吸膜网板上面。

实施例一

请参照图1，本实用新型的实施例一为：一种竖直贴膜网箱，可用于对液晶显示屏等器件的贴膜工艺。该竖直贴膜网箱包括依次连接的安装底座1、移动平台连接板2、UVW移动平台3、网箱连接板4和网箱。所述安装底座1连接于一直线电机，该直线电机可将竖直贴膜网箱整体进行直线移动，该直线电机的运动方向沿Y轴设置；所述UVW移动平台3通过移动平台连接板2固定于安装底座1上；所述网箱通过网箱连接板4固定于UVW移动平台3上。所述UVW移动平台3包括固定板、移动板以及设置于固定板和移动板之间的电机模组U、电机模组V、电机模组W，所述固定板和移动板垂直于水平面设置，所述网箱连接于所述移动板，所述网箱包括吸膜网板8，吸膜网板8与移动板平行设置。所述UVW移动平台3能够在YZ平面内对网箱进行位置调整，使网箱上的软板与网箱前面的硬板对齐。

在所述UVW移动平台3内，电机模组U、电机模组V和电机模组W内均设置有刹车机构；所述刹车机构包括刹车轮、刹车皮带和刹车气缸，所述刹车轮固定于所述电机模组U、电机模组V和电机模组W的电机输出轴上；所述刹车皮带缠绕于所述刹车轮的外缘，且刹车皮带的一端连接于所述刹车气缸的输出端，刹车皮带的另一端固定于所述固定板。在其他实施例中，所述刹车机构也可以为电磁抱闸装置，所述电磁抱闸装置连接于所述电机模组U、电机模组V和电机模组W的电机输出轴。该刹车机构能够在网箱调整到准确位置后给予一个反向的力，有效平衡网箱由于竖直贴合产生的重力惯性，确保网箱的调整位置准确。

所述网箱包括网箱底板5、网箱中框6、滚轮压紧机构7，真空吸附装置和吸膜网板8，网箱底板5固定连接于所述网箱连接板4，所述网箱底板5和吸膜网板8分别固定于网箱中框6的两侧；所述滚轮压紧机构7收纳于网箱中框6内，在贴合的过程中，滚轮压紧机构7用于为吸膜网板8上的软板提供压紧力。所述真空吸附装置设置于网箱内部，用于对网箱内部提供负压，使软板通过真空负压吸附于吸膜网板8上。在本实施例中，为减轻网箱的重量，网箱内部只设置有真空吸嘴，而真空泵等器件设置于网箱之外。所述吸膜网板8为中空的框状，吸膜网板8的中间设置有纱布，该纱布可防止滚轮压紧机构7划伤软板。所述滚轮压紧机构7包括电机、丝杆、丝杆螺母、气缸和滚轮71，所述丝杆垂直于水平面设置且由所述电机驱动；所述丝杆螺母与丝杆相配合；所述气缸固定连接于丝杆螺母，且气缸的伸缩方向平行于水平面；所述滚轮71连接于气缸的动力输出端，滚轮71的滚动轴与吸膜网板8相平行。网箱的下部还设置有一直线模组，该直线模组可以是滑轨滑台、滚珠丝杆等类型，该直线模组的运动方向沿X轴设置。

贴膜时，硬板的位置固定不动，该竖直贴膜网箱可先通过真空负压将软板吸附于网箱的吸膜网板8上，然后网箱通过所述直线电机运动至硬板所在位置附近，然后UVW移动平台3动作，在YZ平面内对网箱整体进行位置矫正，使软板在YZ平面上与硬板对齐。UVW移动平台3位置矫正结束的同时，刹车机构启动，防止网箱由于重力作用影响而发生偏位置移。软板与硬板对齐后，网箱通过其下部的直线模组在X轴方向上向前推进，使软板和硬板在X轴上靠近硬板，接着滚轮压紧机构7的气缸带动滚轮71伸出，滚轮71将软板压紧于硬板上，电机带动丝杆转动，滚轮71随着丝杆螺母由上往下滚动，使软板和硬板从头到尾贴合。整个过程中，软板均保持竖直状态，空气中的灰尘不容易下沉降落至软板上面，能够保证软板的贴合质量。

综上所述，本实用新型提供的竖直贴膜网箱既能够减少空气中的灰尘对软板的影响，又能很好的克服重力惯性对网箱的作用，确保贴纸的贴合精度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种竖直贴膜网箱，其特征在于，包括UVW移动平台和网箱，所述UVW移动平台包括固定板、移动板以及设置于固定板和移动板之间的电机模组U、电机模组V、电机模组W，所述固定板和移动板垂直于水平面设置，所述电机模组U、电机模组V和电机模组W内均设置有刹车机构；所述网箱连接于所述移动板，所述网箱包括吸膜网板，吸膜网板与移动板平行设置。

2.如权利要求1所述的竖直贴膜网箱，其特征在于，所述刹车机构为电磁抱闸装置，所述电磁抱闸装置连接于所述电机模组U、电机模组V和电机模组W的电机输出轴。

3.如权利要求1所述的竖直贴膜网箱，其特征在于，所述网箱还包括滚轮压紧机构，所述滚轮压紧机构设置于所述UVW移动平台和吸膜网板之间。

4.如权利要求3所述的竖直贴膜网箱，其特征在于，所述滚轮压紧机构包括电机、丝杆、丝杆螺母、气缸和滚轮，所述丝杆垂直于水平面设置且由所述电机驱动；所述丝杆螺母与丝杆相配合；所述气缸固定连接于丝杆螺母，且气缸的伸缩方向平行于水平面；所述滚轮连接于气缸的动力输出端，滚轮的滚动轴与吸膜网板相平行。

5.如权利要求3所述的竖直贴膜网箱，其特征在于，所述网箱还包括一网箱中框和网箱底板，所述网箱底板与所述UVW移动平台固定连接；所述滚轮压紧机构设置于网箱中框内；所述吸膜网版和网箱底板分别设置于网箱中框的相对两侧。

6.如权利要求1所述的竖直贴膜网箱，其特征在于，所述吸膜网板为中空的框状，吸膜网板的中间设置有纱布。

7.如权利要求1所述的竖直贴膜网箱，其特征在于，所述网箱固定于一直线模组上，所述直线模组的运动方向与所述吸膜网板垂直。

8.如权利要求2所述的竖直贴膜网箱，其特征在于，还包括直线电机和安装底座，所述UVW移动平台和网箱均连接于所述安装底座；所述安装底座连接于所述直线电机，直线电机的运动方向与所述吸膜网板平行。

9.如权利要求8所述的竖直贴膜网箱，其特征在于，还包括移动平台连接板，所述移动平台连接板固定连接于所述固定板；所述UVW移动平台固定连接于移动平台连接板。

10.如权利要求1所述的竖直贴膜网箱，其特征在于，所述吸膜网板的内侧设置有真空吸附装置。