CN204957055U - 一种包装机的自动开袋机构 - Google Patents

Abstract

一种包装机的自动开袋机构，包括有机架及设置于机架上的工作台、设置于工作台上的下吸气装置、设置于工作台上方的上吸气装置、分设于工作台左、右两侧的左、右吸气装置、连接驱动工作台升降的下升降驱动装置、连接驱动上吸气装置升降的上升降驱动装置及分别连接驱动左、右吸气装置水平移动的左、右推进驱动装置。本实用新型采用上、下、左、右四个方向的分体式分气路布局，独立风机吸气，并设置有导向机构，可同时进行上、下、左、右四个方向运动开袋，能极大提高开袋的可靠性及开袋速度，进袋要求低，对应不同的包装方式及袋型可以快速准确的实现定位及开袋，出机成品率高，可广泛应用于尿裤、卫生巾等包装，具有广阔的应用前景。

Description

一种包装机的自动开袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，特别是一种包装机的自动开袋机构。

背景技术

目前，市场上的包装机自动开袋机构一般是从内而外进行开袋，通过将两撑杆插入袋内再撑开来实现开袋，此种方式的开袋机构当包装袋出现凹陷严重等整形不良情况时，撑杆无法插入，会导致包装袋损伤或无法开袋，因此开袋率不高，且进袋要求高，包装袋易损坏，降低成品率，同时，开袋速度慢，工作效率低，适用袋型少，安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种开袋速度快、可靠性高、进袋要求低、出机成品率高，可适用于多种不同袋型及包装方式的包装机的自动开袋机构。

本实用新型采用如下技术方案：

一种包装机的自动开袋机构，包括有机架及设置于机架上的工作台，还包括有设置于工作台上的下吸气装置、设置于工作台上方的上吸气装置、分设于工作台左、右两侧的左、右吸气装置、连接驱动工作台升降的下升降驱动装置、连接驱动上吸气装置升降的上升降驱动装置及分别连接驱动左、右吸气装置水平移动的左、右推进驱动装置。

进一步地，所述上、下、左、右吸气装置均由吸气槽、设置于吸气槽上的均布有气孔的吸气槽盖板及通过管道连接于吸气槽的风机构成，所述下吸气装置的吸气槽盖板形成于工作台上。

进一步地，所述上、下吸气装置的吸气槽均可拆卸设置。

进一步地，所述下升降驱动装置包括有第一驱动电机、与第一驱动电机同步转动联接的第一主动轮、设置于机架上的第一从动轮及连接于第一主动轮与第一从动轮之间的垂直传动带，所述工作台通过第一安装架固定连接于垂直传动带上并可随垂直传动带升降，所述第一安装架上固定有第一滑轨，所述机架上设置有与第一滑轨导向配合的第一滑块。

进一步地，所述上升降驱动装置包括有设置于机架上的第一丝杆、可活动配合设置于第一丝杆上的第一螺母及第二驱动电机，所述上吸气装置通过第二安装架固定连接于第一螺母上并可随第一螺母升降，所述第二安装架上固定有第二滑轨，所述机架上设置有与第二滑轨导向配合的第二滑块，所述第二驱动电机通过伞齿轮传动机构驱动第一丝杆转动。

进一步地，所述左、右推进驱动装置对称设置，各包括有第三驱动电机、与第三驱动电机同步转动联接的第二主动轮、设置于机架上的第二从动轮及连接于第二主动轮与第二从动轮之间的水平传动带，所述左、右吸气装置均通过第三安装架固定连接于水平传动带上并可随水平传动带水平移动，所述第三安装架上固定有第三滑轨，机架上设置有与第三滑轨导向配合的第三滑块。

进一步地，所述包装机的自动开袋机构还包括有分别用于驱动左、右吸气装置升降的左、右导向升降装置，左、右导向升降装置各包括有两反向设置的升降气缸，所述左、右吸气装置通过连接于其上的升降架可升降设置于固定于第三安装架上的第四安装架上，所述升降架上设置有纵向设置的第四滑轨，所述第四安装架上设置有与第四滑轨导向配合的第四滑块，两升降气缸均连接于升降架与第四安装架之间。

进一步地，所述工作台上还设置有包装袋限位调节装置，包括有设置于工作台上的滑槽、滑动设置于滑槽内的限位挡杆、与工作台相对固定设置的安装座、设置于安装座上的第二丝杆、与第二丝杆相配合设置的第二螺母及连接驱动第二丝杆转动的第四驱动电机，所述限位挡杆通过安装块与第二螺母固定连接，所述安装座上设置有第五滑轨，安装块上设置有与第五滑轨导向配合的第五滑块。

进一步地，所述第一、第二、第三、第四驱动电机均采用伺服电机。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

第一，采用上、下、左、右四个方向的分体式分气路布局，独立风机吸气，可同时进行上、下、左、右四个方向运动开袋，能极大提高开袋的可靠性及开袋速度，且对进袋要求低，对应不同的包装方式及袋型可以快速准确的实现定位及开袋，同时，不会损坏包装袋，出机成品率高；

第二，上、下吸气装置的吸气槽均可拆卸设置，可根据不同袋型需要进行更换，调整上、下气路布局，以增加设备的适应性，普及性高，中式、欧式袋皆可适用；

第三，吸气装置升降及推进过程均设置有导向机构，定位更准确，可有效提高开袋成功率；

第四，吸气装置的运动均采用伺服控制，可减小推进的阻力，定位精准，调整快速，可靠性高，能有效提高开袋速度及导向顺畅度；

总之，本实用新型开袋速度快，可靠性高，进袋要求低，出机成品率高，适用于多种不同袋型及包装方式，可广泛应用于尿裤、卫生巾等包装，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的整体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式的部分结构立体图。

图中：1.机架，2.工作台，3.下吸气装置，4.上吸气装置，5.左吸气装置，6.右吸气装置，7.吸气槽，8.气孔，9.吸气槽盖板，10.第一驱动电机，11.第一主动轮，12.第一从动轮，13.垂直传动带，14.第一安装架，15.第一滑轨，16.第一滑块，17.第一丝杆，18.第一螺母，19.第二安装架，20.第二滑轨，21.第二滑块，22.伞齿轮传动机构，23.第三驱动电机，24.第二主动轮，25.第二从动轮，26.水平传动带，27.第三安装架，28.第三滑轨，29.第三滑块，30.升降气缸，31.升降架，32.第四安装架，33.第四滑轨，34.第四滑块，35.滑槽，36.限位挡杆，37.安装座，38.第二丝杆，39.第二螺母，40.安装块，41.第五滑轨，42.第五滑块。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1和图2，本实用新型的一种包装机的自动开袋机构，包括有机架1、设置于机架1上的工作台2、设置于工作台2上的下吸气装置3、设置于工作台2上方的上吸气装置4、分设于工作台2左、右两侧的左吸气装置5、右吸气装置6、连接驱动工作台2升降的下升降驱动装置、连接驱动上吸气装置4升降的上升降驱动装置、分别连接驱动左吸气装置5、右吸气装置6水平移动的左、右推进驱动装置、分别连接驱动左吸气装置5、右吸气装置6升降的左、右导向升降装置及设置于工作台2上的包装袋限位调节装置。所述上吸气装置4、下吸气装置3、左吸气装置5、右吸气装置6均由吸气槽7、设置于吸气槽7上的均布有气孔8的吸气槽盖板9及通过管道连接于吸气槽7的风机构成，所述上吸气装置4、下吸气装置3的吸气槽7均可拆卸设置，下吸气装置3的吸气槽盖板9形成于工作台2上。

所述下升降驱动装置包括有第一驱动电机10、与第一驱动电机10同步转动联接的第一主动轮11、设置于机架1上的第一从动轮12及连接于第一主动轮11与第一从动轮12之间的垂直传动带13，所述工作台2通过第一安装架14固定连接于垂直传动带13上并可随垂直传动带13升降，所述第一安装架14上固定有第一滑轨15，所述机架1上设置有与第一滑轨15导向配合的第一滑块16。

所述上升降驱动装置包括有设置于机架1上的第一丝杆17、可活动配合设置于第一丝杆17上的第一螺母18及第二驱动电机，所述上吸气装置通过第二安装架19固定连接于第一螺母18上并可随第一螺母18升降，所述第二安装架19上固定有第二滑轨20，所述机架1上设置有与第二滑轨20导向配合的第二滑块21，所述第二驱动电机通过伞齿轮传动机构22驱动第一丝杆17转动。

所述左、右推进驱动装置对称设置，各包括有第三驱动电机23、与第三驱动电机23同步转动联接的第二主动轮24、设置于机架1上的第二从动轮25及连接于第二主动轮24与第二从动轮25之间的水平传动带26，所述左、右吸气装置均通过第三安装架27固定连接于水平传动带26上并可随水平传动带26水平移动，所述第三安装架27上固定有第三滑轨28，机架1上设置有与第三滑轨28导向配合的第三滑块29。

所述左、右导向升降装置各包括有两反向设置的升降气缸30，所述左、右吸气装置通过连接于其上的升降架31可升降设置于固定于第三安装架27上的第四安装架32上，所述升降架31上设置有纵向设置的第四滑轨33，所述第四安装架32上设置有与第四滑轨33导向配合的第四滑块34，两升降气缸30均连接于升降架31与第四安装架32之间。

所述包装袋限位调节装置包括有设置于工作台2上的滑槽35、滑动设置于滑槽35内的限位挡杆36、与工作台2相对固定设置的安装座37、设置于安装座37上的第二丝杆38、与第二丝杆38相配合设置的第二螺母39及连接驱动第二丝杆38转动的第四驱动电机，所述限位挡杆36通过安装块40与第二螺母39固定连接，所述安装座37上设置有第五滑轨41，安装块40上设置有与第五滑轨41导向配合的第五滑块42。

所述第一驱动电机10、第二驱动电机、第三驱动电机23、第四驱动电机均采用伺服电机。

参照图1和图2，本实用新型工作时，通过上吸气装置4、下吸气装置3的升降及左吸气装置5、右吸气装置6的水平推进，可同时进行上、下、左、右四个方向的吸气运动开袋，运动过程中通过滑轨与滑块进行导向，定位精准，开袋可靠性高，开袋速度快。

上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种包装机的自动开袋机构，包括有机架及设置于机架上的工作台，其特征在于：还包括有设置于工作台上的下吸气装置、设置于工作台上方的上吸气装置、分设于工作台左、右两侧的左、右吸气装置、连接驱动工作台升降的下升降驱动装置、连接驱动上吸气装置升降的上升降驱动装置及分别连接驱动左、右吸气装置水平移动的左、右推进驱动装置。

2.如权利要求1所述的一种包装机的自动开袋机构，其特征在于：所述上、下、左、右吸气装置均由吸气槽、设置于吸气槽上的均布有气孔的吸气槽盖板及通过管道连接于吸气槽的风机构成，所述下吸气装置的吸气槽盖板形成于工作台上。

3.如权利要求2所述的一种包装机的自动开袋机构，其特征在于：所述上、下吸气装置的吸气槽均可拆卸设置。

4.如权利要求1所述的一种包装机的自动开袋机构，其特征在于：所述下升降驱动装置包括有第一驱动电机、与第一驱动电机同步转动联接的第一主动轮、设置于机架上的第一从动轮及连接于第一主动轮与第一从动轮之间的垂直传动带，所述工作台通过第一安装架固定连接于垂直传动带上并可随垂直传动带升降，所述第一安装架上固定有第一滑轨，所述机架上设置有与第一滑轨导向配合的第一滑块。

5.如权利要求4所述的一种包装机的自动开袋机构，其特征在于：所述上升降驱动装置包括有设置于机架上的第一丝杆、可活动配合设置于第一丝杆上的第一螺母及第二驱动电机，所述上吸气装置通过第二安装架固定连接于第一螺母上并可随第一螺母升降，所述第二安装架上固定有第二滑轨，所述机架上设置有与第二滑轨导向配合的第二滑块，所述第二驱动电机通过伞齿轮传动机构驱动第一丝杆转动。

6.如权利要求5所述的一种包装机的自动开袋机构，其特征在于：所述左、右推进驱动装置对称设置，各包括有第三驱动电机、与第三驱动电机同步转动联接的第二主动轮、设置于机架上的第二从动轮及连接于第二主动轮与第二从动轮之间的水平传动带，所述左、右吸气装置均通过第三安装架固定连接于水平传动带上并可随水平传动带水平移动，所述第三安装架上固定有第三滑轨，机架上设置有与第三滑轨导向配合的第三滑块。

7.如权利要求6所述的一种包装机的自动开袋机构，其特征在于：还包括有分别用于驱动左、右吸气装置升降的左、右导向升降装置，左、右导向升降装置各包括有两反向设置的升降气缸，所述左、右吸气装置通过连接于其上的升降架可升降设置于固定于第三安装架上的第四安装架上，所述升降架上设置有纵向设置的第四滑轨，所述第四安装架上设置有与第四滑轨导向配合的第四滑块，两升降气缸均连接于升降架与第四安装架之间。

8.如权利要求7所述的一种包装机的自动开袋机构，其特征在于：所述工作台上还设置有包装袋限位调节装置，包括有设置于工作台上的滑槽、滑动设置于滑槽内的限位挡杆、与工作台相对固定设置的安装座、设置于安装座上的第二丝杆、与第二丝杆相配合设置的第二螺母及连接驱动第二丝杆转动的第四驱动电机，所述限位挡杆通过安装块与第二螺母固定连接，所述安装座上设置有第五滑轨，安装块上设置有与第五滑轨导向配合的第五滑块。

9.如权利要求8所述的一种包装机的自动开袋机构，其特征在于：所述第一、第二、第三、第四驱动电机均采用伺服电机。