CN209336071U - 高低位接胚机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高低位接胚机，包括低位平移机构、接胚机构、高位平移机构和转胚机构，接胚机构滑动配合安装在低位平移机构的顶部，且低位平移机构能够驱动接胚机构在其上方沿X向来回移动，在低位平移机构的一端设有出胚机构，另一端与高位平移机构对接，转胚机构滑动配合安装在高位平移机构的顶部，且高位平移机构能够驱动转胚机构在其上方沿X向来回移动；接胚机构将瓶胚从出胚机构取下，低位平移机构将装载有瓶胚的接胚机构沿X向驱动至高位平移机构的下方，转胚机构将瓶胚从接胚机构取下，高位平移机构将装载有瓶胚的转胚机构沿X向驱动至高位平移机构的另一端。本实用新型的优点在于：整个接胚、转胚过程均不需要人工参与，瓶胚的外表面质量高。

Description

高低位接胚机

技术领域

本实用新型涉及瓶胚生产技术领域，特别是高低位接胚机。

背景技术

随着我国经济不断发展，近几年我国的饮料市场发展非常快速，对瓶胚的需求也越来越大。社会和饮料生产商对于食品卫生安全的要求也越来越高，生产场地越来越紧张而且人工成本也越来越高。因此对生产设备自动化程度及洁净要求越来越高。

瓶胚是宝特成型之前的雏形，它的管壁厚、透明度高，又可用以一般的塑料瓶盖密封，瓶胚一般用热流道模具注塑成型。在瓶胚的包装自动化技术领域，瓶胚通过后续的整理由装箱机装入空的箱笼，再转运至客户的吹瓶工序。目前，在注塑机的出料口的下方设置有侧面一侧开口的接料仓，注塑后的瓶胚通过出料口掉落在接料仓上，瓶胚从注塑机出来时温度在45-55℃，表面温度较高，落在输送带上后，瓶胚与输送带碰撞可能会造成形变，影响产品质量，即便是冷却了掉落在输送带上，向外传送的过程中，瓶胚的外表壁也容易被刮花，导致产品外观受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种高低位接胚机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：高低位接胚机，包括低位平移机构、接胚机构、高位平移机构和转胚机构，所述接胚机构滑动配合安装在低位平移机构的顶部，且所述低位平移机构能够驱动接胚机构在其上方沿X向来回移动，在所述低位平移机构的一端设有出胚机构，另一端与高位平移机构对接，所述转胚机构滑动配合安装在高位平移机构的顶部，且所述高位平移机构能够驱动转胚机构在其上方沿X向来回移动；所述接胚机构将瓶胚从出胚机构取下，低位平移机构将装载有瓶胚的接胚机构沿X向驱动至高位平移机构的下方，转胚机构将瓶胚从接胚机构取下，高位平移机构将装载有瓶胚的转胚机构沿X向驱动至高位平移机构的另一端。

进一步地，所述低位平移机构包括低位平移支架、低位平移导轨和低位驱动组件，两根所述低位平移导轨沿X向对称固定安装在低位平移支架的顶部，所述低位驱动组件安装在低位平移支架上，所述接胚机构滑动配合安装在低位平移导轨上，所述低位驱动组件与接胚机构传动连接。

进一步地，所述低位驱动组件包括低位主动轴、低位主动轮、低位伺服电机、低位从动轮和低位同步带，所述低位主动轴沿Y向转动安装在低位平移支架的一端，所述低位主动轴上固定安装有两个低位主动轮，两个低位主动轮分别位于低位平移支架的两个相对的侧壁内侧，所述低位伺服电机固定安装在低位平移支架的外侧壁上，所述低位伺服电机与低位主动轴传动连接，所述低位平移支架的另一端的两个相对的侧壁内侧转动安装有低位从动轮，所述低位主动轮与同侧的低位从动轮通过低位同步带传动连接，所述低位同步带上固定有低位夹紧固定块，所述低位夹紧固定块与接胚机构固定连接；所述低位平移支架的侧壁上转动安装有低位惰轮，所述低位惰轮紧贴同侧的低位同步带，并使得低位同步带始终保持张紧状态。

进一步地，所述接胚机构包括接胚底板、接胚模具安装板、接胚模具、低位平移滑块和真空组件，所述接胚模具安装板可拆卸地固定安装在接胚底板的上表面上，多个所述接胚模具呈矩形阵列布设于接胚模具安装板上，所述接胚模具与出胚机构下侧的瓶胚一一对应，所述接胚底板的下表面四角上分别固定有低位平移滑块，所述低位平移滑块与低位平移导轨滑动配合连接，所述真空组件设于接胚底板的下侧，所述真空组件与每个接胚模具连通，并能够为接胚模具提供真空环境；所述接胚模具安装板的上表面的其中一个对角上分别安装有一根定位针。

进一步地，所述接胚模具包括一体成型的接胚主腔、接胚导腔和真空接口，所述接胚主腔为中空的圆柱体结构，所述接胚主腔的上端设有接胚导腔，下端设有真空接口，所述接胚导腔的内侧为上大下小的中空结构，所述真空接口固定在接胚模具安装板上，所述真空组件与真空接口连通。

进一步地，所述真空组件包括真空缓存罐、真空主管、真空分管和真空切换阀，所述接胚底板的底面上布设有多根真空分管，所有真空接口分别与真空分管连通，所述真空主管的一端与真空分管连通，另一端与真空缓存罐连接，在真空主管的管路上安装有真空切换阀。

进一步地，所述高位平移机构包括高位平移支架、高位平移导轨和高位驱动组件，两根所述高位平移导轨沿X向对称固定安装在高位平移支架的顶部，所述高位驱动组件安装在高位平移支架上，所述转胚机构滑动配合安装在高位平移导轨上，所述高位驱动组件与转胚机构传动连接。

进一步地，所述高位驱动组件包括高位主动轴、高位主动轮、高位伺服电机、高位从动轮和高位同步带，所述高位主动轴沿Y向转动安装在高位平移支架的一端，所述高位主动轴上固定安装有两个高位主动轮，两个高位主动轮分别位于高位平移支架的两个相对的侧壁内侧，所述高位伺服电机固定安装在高位平移支架的外侧壁上，所述高位伺服电机与高位主动轴传动连接，所述高位平移支架的另一端的两个相对的侧壁内侧转动安装有高位从动轮，所述高位主动轮与同侧的高位从动轮通过高位同步带传动连接，所述高位同步带与接胚机构传动连接；所述高位平移支架的侧壁上转动安装有高位惰轮，所述高位惰轮紧贴同侧的高位同步带，并使得高位同步带始终保持张紧状态。

进一步地，所述转胚机构包括转胚横梁、提升架、转胚板、负压吸胚组件和缓冲组件，所述转胚横梁沿Y向横跨在高位平移支架上，所述转胚横梁的下端两侧对称固定安装有高位平移滑块，所述高位平移滑块与对应的高位平移导轨滑动配合连接，所述转胚横梁的下方两侧还对称固定有高位夹紧固定块，所述高位夹紧固定块与高位同步带固定连接，所述转胚横梁的侧壁上对称安装有两组提升滑块，所述提升架上沿竖直方向对称安装有两根提升导轨，提升导轨与提升滑块滑动配合连接，所述提升架的顶部安装有提升伺服电机，所述提升伺服电机的输出轴竖直向下，所述提升架的中部沿竖直方向转动安装有丝杠，所述提升伺服电机的输出轴与丝杠的上端传动连接，位于两组提升滑块之间的转胚横梁上还固定有丝杠螺母，所述丝杠与丝杠螺母通过螺纹配合连接，所述转胚板固定在提升架的底部，所述转胚板的底面上布设有多个负压吸胚组件，所述转胚板的顶面上安装有负压管，所述负压管一端与负压吸胚组件，另一端安装有负压切换阀，负压切换阀与外部负压源连通，所述提升架的顶部安装有缓冲组件；

所述负压吸胚组件包括负压支管、导向护盖、负压吸嘴和负压接口，所述负压支管的上端连接有负压接口，所述负压接口与负压管连通，所述负压支管的下端安装有负压吸嘴，所述导向护盖套装固定安装在负压支管上部，所述导向护盖内侧开有向下开口的凹槽，该凹槽的纵截面为下大上小的锥面结构，当负压吸嘴吸在瓶胚内底部时，导向护盖的内壁将瓶胚的瓶口导正。

进一步地，所述缓冲组件包括弹簧座、导杆座、导杆、缓冲块、弹簧和缓冲板，所述弹簧座固定在提升架的顶部，所述弹簧座的上方同轴固定有导杆座，所述导杆的上端套装在导杆座内，下端从弹簧座穿过，并沿竖直方向向下延伸，在导杆的下端固定有缓冲块，所述弹簧套装在导杆的中部，所述弹簧的上端固定在弹簧座上，下端固定在缓冲块上，所述缓冲板安装在转胚横梁上，且上述缓冲板位于缓冲块的正下方，当提升架接近下限位时，缓冲块抵接在缓冲板上，同时弹簧处于压缩状态，起到缓冲作用，当提升架向上提升时，弹簧恢复原状后，缓冲块脱离缓冲板。

本实用新型具有以下优点：

1、通过注塑机注塑成型的瓶胚经出胚机构输出，由接胚机构将瓶胚接住，再由低位平移机构向高位平移机构一侧输送，当瓶胚到达高位平移机构下方时，通过转胚机构将瓶胚转运出去，整个接胚、转胚过程均不需要人工参与，而且采用负压真空吸附的方式将瓶胚进行固定，瓶胚的内外表面的质量均可以得到保障。

2、低位平移机构和高位平移机构均采用导轨导向和同步带驱动的传动方式进行传输接胚和转胚，运行平稳，瓶胚不易晃动，有利于提高瓶胚在转运过程中的质量，使其表面不容易被刮花。

3、在接胚模具中，接胚主腔的上方设置接胚导腔，接胚导腔上大下小，瓶胚从出胚机构出来后，经接胚导腔导向，再由真空组件将瓶胚吸附固定在接胚主腔内，在转运过程中更加平稳。

4、在转胚机构中，提升架带动负压吸附组件向下移动，并伸入瓶胚内，负压吸附组件通过负压吸嘴吸附在瓶胚内侧底部，瓶胚的瓶口部分与导向护盖接触，导向护盖内侧的凹槽为下大上小的锥面结构，在负压支管伸入过程中，导向护盖对瓶口进行导正，以便于负压支管能够在不碰的瓶胚内壁的情况下伸入到瓶胚内侧底部，负压吸嘴能够直接吸附到瓶胚内侧底面上。

5、提升架采用丝杠传动，提升过程运行平稳，当提升架接近下限位时，缓冲组件对提升架的下行动作进行缓冲，使得负压吸嘴在接近瓶胚底部时更加缓慢，减小负压吸嘴对瓶胚底部的冲击力，防止瓶胚底部因受到负压吸嘴的冲击而发生变形，从而确保瓶胚质量。

附图说明

图1为本实用新型的高低位接胚机与出胚机构的连接结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为低位平移机构与接胚机构的装配结构示意图一。

图4为低位平移机构与接胚机构的装配结构示意图二。

图5为低位平移机构的立体结构示意图。

图6为接胚机构的立体结构示意图一。

图7为接胚机构的立体结构示意图二。

图8为接胚机构的剖视结构示意图。

图9为接胚模具的剖视结构示意图。

图10为高位平移机构与转胚机构的装配结构示意图一。

图11为高位平移机构与转胚机构的装配结构示意图二。

图12为转胚机构的立体结构示意图一。

图13为转胚机构的立体结构示意图二。

图14为负压吸胚组件的立体结构示意图。

图15为负压吸胚组件的剖视结构示意图。

图16为图13中的A处放大结构示意图。

图中：

1-出胚机构。

2-低位平移机构，2a-低位平移支架，2b-低位平移导轨，2c-低位主动轴， 2d-低位主动轮，2e-低位伺服电机，2f-低位同步带，2g-低位从动轮，2h-低位惰轮，2i-低位夹紧固定块。

3-接胚机构，3a-接胚底板，3b-接胚模具安装板，3c-接胚模具，3c1-接胚主腔，3c2-接胚导腔，3c3-真空接口，3d-定位针，3e-低位平移滑块，3f-真空缓存罐，3g-真空主管，3h-真空分管，3i-真空切换阀。

4-高位平移机构，4a-高位平移支架，4b-高位平移导轨，4c-高位主动轴， 4d-高位主动轮，4e-高位伺服电机，4f-高位同步带，4g-高位从动轮，4h-高位惰轮。

5-转胚机构，5a-转胚横梁，5b-高位平移滑块，5c-高位夹紧固定块，5d- 提升架，5e-提升导轨，5f-提升滑块，5g-提升伺服电机，5h-丝杠，5i-丝杠螺母，5j-转胚板，5k-负压吸胚组件，5k1-负压支管，5k2-导向护盖，5k3-负压吸嘴，5k4-负压接口，5m-负压管，5n-负压切换阀，5p-缓冲组件，5p1-弹簧座， 5p2-导杆座，5p3-导杆，5p4-缓冲块，5p5-弹簧，5p6-缓冲板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1和图2所示，高低位接胚机，包括低位平移机构2、接胚机构3、高位平移机构4和转胚机构5，所述接胚机构3滑动配合安装在低位平移机构2的顶部，且所述低位平移机构2能够驱动接胚机构3在其上方沿X向来回移动，在所述低位平移机构2的一端设有出胚机构1，另一端与高位平移机构4对接，所述转胚机构5滑动配合安装在高位平移机构4的顶部，且所述高位平移机构4 能够驱动转胚机构5在其上方沿X向来回移动；所述接胚机构3将瓶胚从出胚机构1取下，低位平移机构2将装载有瓶胚的接胚机构3沿X向驱动至高位平移机构4的下方，转胚机构5将瓶胚从接胚机构3取下，转胚机构5将瓶胚从低位提升至高位，高位平移机构4将装载有瓶胚的转胚机构5沿X向驱动至高位平移机构4的另一端，再转运至下一个工位，进行包装。

进一步地，如图3、图4和图5所示，所述低位平移机构2包括低位平移支架2a、低位平移导轨2b和低位驱动组件，两根所述低位平移导轨2b沿X向对称固定安装在低位平移支架2a的顶部，所述低位驱动组件安装在低位平移支架 2a上，所述接胚机构3滑动配合安装在低位平移导轨2b上，所述低位驱动组件与接胚机构3传动连接。

进一步地，如图5所示，所述低位驱动组件包括低位主动轴2c、低位主动轮2d、低位伺服电机2e、低位从动轮2g和低位同步带2f，所述低位主动轴2c 沿Y向转动安装在低位平移支架2a的一端，所述低位主动轴2c上固定安装有两个低位主动轮2d，两个低位主动轮2d分别位于低位平移支架2a的两个相对的侧壁内侧，所述低位伺服电机2e固定安装在低位平移支架2a的外侧壁上，所述低位伺服电机2e与低位主动轴2c传动连接，所述低位平移支架2a的另一端的两个相对的侧壁内侧转动安装有低位从动轮2g，所述低位主动轮2d与同侧的低位从动轮2g通过低位同步带2f传动连接，所述低位同步带2f上固定有低位夹紧固定块2i，所述低位夹紧固定块2i与接胚机构3固定连接，低位夹紧固定块2i包括上固定块和下固定块，上固定块的上端固定在接胚底板3a的底部，下端与下固定块的上表面一起将低位同步带2f夹紧，用螺钉锁紧上固定块和下固定块，实现低位同步带2f与接胚机构3之间的固定连接；所述低位平移支架 2a的侧壁上转动安装有低位惰轮2h，所述低位惰轮2h紧贴同侧的低位同步带2f，并使得低位同步带2f始终保持张紧状态。采用导轨导向和同步带驱动的传动方式进行传输接胚和转胚，运行平稳，瓶胚不易晃动，有利于提高瓶胚在转运过程中的质量，使其表面不容易被刮花。

进一步地，如图6、图7和图8所示，所述接胚机构3包括接胚底板3a、接胚模具安装板3b、接胚模具3c、低位平移滑块3e和真空组件，所述接胚模具安装板3b可拆卸地固定安装在接胚底板3a的上表面上，多个所述接胚模具 3c呈矩形阵列布设于接胚模具安装板3b上，所述接胚模具3c与出胚机构1下侧的瓶胚一一对应，所述接胚底板3a的下表面四角上分别固定有低位平移滑块 3e，所述低位平移滑块3e与低位平移导轨2b滑动配合连接，所述真空组件设于接胚底板3a的下侧，所述真空组件与每个接胚模具3c连通，当瓶胚堵住瓶坯模具3c的口部时，真空组件对瓶胚模具3c抽真空，能够为接胚模具3c提供真空环境；所述接胚模具安装板3b的上表面的其中一个对角上分别安装有一根定位针3d，出胚机构1接近接胚机构3时，当定位针3d的尖端抵接到出胚机构 1的下表面时，出胚机构1上的瓶胚刚好位于接胚模具3c的口部。

进一步地，如图9所示，所述接胚模具3c包括一体成型的接胚主腔3c1、接胚导腔3c2和真空接口3c3，所述接胚主腔3c1为中空的圆柱体结构，所述接胚主腔3c1的上端设有接胚导腔3c2，下端设有真空接口3c3，所述接胚导腔3c2 的内侧为上大下小的中空结构，所述真空接口3c3固定在接胚模具安装板3b上，所述真空组件与真空接口3c3连通。瓶胚从出胚机构1出来后，经接胚导腔3c2 导向，再由真空组件将瓶胚吸附固定在接胚主腔3c1内，在转运过程中更加平稳。

进一步地，如图7所示，所述真空组件包括真空缓存罐3f、真空主管3g、真空分管3h和真空切换阀3i，所述接胚底板3a的底面上布设有多根真空分管3h，所有真空接口3c3分别与真空分管3h连通，所述真空主管3g的一端与真空分管3h连通，另一端与真空缓存罐3f连接，在真空主管3g的管路上安装有真空切换阀3i。真空缓存罐3f为接胚模具3c提供真空源，当瓶胚接近接胚模具3c的口部时，真空切换阀3i开启，真空缓存罐3f对接胚模具3c抽真空，使得瓶胚从出胚机构1掉下后，被吸入接胚模具3c内，先由接胚导腔3c2进行导向，瓶胚顺沿接胚导腔3c2进入接胚主腔3c1，真空状态一直保持，直至转运到高位平移支架4a的下方，待转胚机构5将瓶胚取走时，真空切换阀3i关闭，取消真空状态。

进一步地，如图10和图11所示，所述高位平移机构4包括高位平移支架 4a、高位平移导轨4b和高位驱动组件，两根所述高位平移导轨4b沿X向对称固定安装在高位平移支架4a的顶部，所述高位驱动组件安装在高位平移支架4a 上，所述转胚机构5滑动配合安装在高位平移导轨4b上，所述高位驱动组件与转胚机构5传动连接。高位平移支架4a的顶部四周设有围栏，提高设备安全性，并在围栏的一个角安装有警报器，有紧急状况发生时，警报器进行声光报警。

进一步地，如图10和图11所示，所述高位驱动组件包括高位主动轴4c、高位主动轮4d、高位伺服电机4e、高位从动轮4g和高位同步带4f，所述高位主动轴4c沿Y向转动安装在高位平移支架4a的一端，所述高位主动轴4c上固定安装有两个高位主动轮4d，两个高位主动轮4d分别位于高位平移支架4a的两个相对的侧壁内侧，所述高位伺服电机4e固定安装在高位平移支架4a的外侧壁上，所述高位伺服电机4e与高位主动轴4c传动连接，所述高位平移支架 4a的另一端的两个相对的侧壁内侧转动安装有高位从动轮4g，所述高位主动轮 4d与同侧的高位从动轮4g通过高位同步带4f传动连接，所述高位同步带4f与接胚机构3传动连接；所述高位平移支架4a的侧壁上转动安装有高位惰轮4h，所述高位惰轮4h紧贴同侧的高位同步带4f，并使得高位同步带4f始终保持张紧状态。与低位平移机构2相类似，采用导轨导向和同步带驱动的传动方式进行传输，运行平稳，瓶胚不易晃动，有利于提高瓶胚在转运过程中的质量，使其表面不容易被刮花。

进一步地，如图12和图13所示，所述转胚机构5包括转胚横梁5a、提升架5d、转胚板5j、负压吸胚组件5k和缓冲组件5p，所述转胚横梁5a沿Y向横跨在高位平移支架4a上，所述转胚横梁5a的下端两侧对称固定安装有高位平移滑块5b，所述高位平移滑块5b与对应的高位平移导轨4b滑动配合连接，所述转胚横梁5a的下方两侧还对称固定有高位夹紧固定块5c，所述高位夹紧固定块5c与高位同步带4f固定连接，所述转胚横梁5a的侧壁上对称安装有两组提升滑块5f，所述提升架5d上沿竖直方向对称安装有两根提升导轨5e，提升导轨5e与提升滑块5f滑动配合连接，所述提升架5d的顶部安装有提升伺服电机5g，所述提升伺服电机5g的输出轴竖直向下，所述提升架5d的中部沿竖直方向转动安装有丝杠5h，所述提升伺服电机5g的输出轴与丝杠5h的上端传动连接，位于两组提升滑块5f之间的转胚横梁5a上还固定有丝杠螺母5i，所述丝杠5h与丝杠螺母5i通过螺纹配合连接，所述转胚板5j固定在提升架5d的底部，所述转胚板5j的底面上布设有多个负压吸胚组件5k，所述转胚板5j的顶面上安装有负压管5m，所述负压管5m一端与负压吸胚组件5k，另一端安装有负压切换阀5n，负压切换阀5n与外部负压源连通，提升伺服电机5g驱动丝杠5h旋转，由于丝杠5h与丝杠螺母5i配合连接，同时丝杠螺母5i固定在转胚横梁5a上，在提升伺服电机5g转动时，提升架5d实现上下移动，而转胚板 5j固定在提升架5d的下端，转胚板5j也会随之上下移动。当提升架5d带动负压吸胚组件5k移动到瓶胚内部时，负压切换阀5n打开，与负压源连通，使得负压吸嘴5k3吸附在瓶胚的底部，提升架5d上移时，负压吸胚组件5k带着瓶胚随之上移；所述提升架5d的顶部安装有缓冲组件5p，缓冲组件5p对提升架 5d的下行动作进行缓冲，使得负压吸嘴5k3在接近瓶胚底部时更加缓慢，减小负压吸嘴5k3对瓶胚底部的冲击力，防止瓶胚底部因受到负压吸嘴5k3的冲击而发生变形，从而确保瓶胚质量。

如图14和图15所示，所述负压吸胚组件5k包括负压支管5k1、导向护盖 5k2、负压吸嘴5k3和负压接口5k4，所述负压支管5k1的上端连接有负压接口 5k4，所述负压接口5k4与负压管5m连通，所述负压支管5k1的下端安装有负压吸嘴5k3，所述导向护盖5k2套装固定安装在负压支管5k1上部，所述导向护盖5k2内侧开有向下开口的凹槽，该凹槽的纵截面为下大上小的锥面结构，当负压吸嘴5k3吸在瓶胚内底部时，导向护盖5k2的内壁将瓶胚的瓶口导正。

高位夹紧固定块5c与低位夹紧固定块2i结构相同。

进一步地，如图16所示，所述缓冲组件5p包括弹簧座5p1、导杆座5p2、导杆5p3、缓冲块5p4、弹簧5p5和缓冲板5p6，所述弹簧座5p1固定在提升架 5d的顶部，所述弹簧座5p1的上方同轴固定有导杆座5p2，所述导杆5p3的上端套装在导杆座5p2内，下端从弹簧座5p1穿过，并沿竖直方向向下延伸，在导杆5p3的下端固定有缓冲块5p4，所述弹簧5p5套装在导杆5p3的中部，所述弹簧5p5的上端固定在弹簧座5p1上，下端固定在缓冲块5p4上，所述缓冲板5p6安装在转胚横梁5a上，且上述缓冲板5p6位于缓冲块5p4的正下方，当提升架5d接近下限位时，缓冲块5p4抵接在缓冲板5p6上，同时弹簧5p5处于压缩状态，起到缓冲作用，当提升架5d向上提升时，弹簧5p5恢复原状后，缓冲块5p4脱离缓冲板5p6。缓冲组件5p的工作原理是：当提升架5d下降时，缓冲组件5p随之下降，当缓冲块5p4与缓冲板5p6接触时，缓冲过程开始，此时负压吸胚组件5k刚好进入瓶胚的口部，提升架5d继续下行，弹簧5p5受到压缩，同时缓冲块5p4与导杆5p3一起向上退，导杆5p3缩入导杆座5p2内，当弹簧 5p5和导杆5p3到达上限位时，负压吸嘴5k3刚好吸附在瓶胚的内侧底部，负压吸嘴5k3与瓶胚之间的接触力非常小，趋近于零。

本实用新型的工作过程如下：出胚机构1从注塑机内将瓶胚转移出来后，低位平移机构2将接胚机构3移动至出胚机构1的正下方，出胚机构1将瓶胚送至接胚机构3上方，瓶胚接近接胚模具3c的口部，真空切换阀3i打开，真空缓存罐3f向接胚模具3c提供真空源，瓶坯模具3c内部被“抽真空”，出胚机构1释放瓶胚，瓶胚经接胚导腔3c2导向，进入接胚主腔3c1内，当瓶胚固定在瓶胚主腔3c1内后，低位伺服电机2e驱动低位主动轮2d转动，低位同步带2f带动接胚机构3顺沿低位平移导轨2b向高位平移支架4a下方移动，当接胚机构3位于高位平移支架4a正下方后，真空切换阀3i关闭，解除瓶坯模具 3c内的真空状态，转胚机构5位于接胚机构3的正上方，提升伺服电机5g驱动丝杠5h转动，转胚板5j和负压吸胚组件5k随着提升架5d向下移动，当负压吸胚组件5k进入瓶胚的瓶口时，缓冲组件5p开始工作，当提升架5d移动至下限位时，此时，缓冲组件5p到达极限位置，同时负压吸嘴5k3刚好贴在瓶胚内侧底部，负压切换阀5n打开，负压吸嘴5k3紧紧地吸附在瓶胚底部，提升伺服电机5g反向转动，带动提升架5d相对于转胚横梁5a向上移动，当瓶胚随着提升架5d移动至高位时，高位伺服电机4e驱动高位主动轮4d转动，高位同步带 4f带动转胚机构5顺沿高位平移导轨4b向另一端移动，当移动到末端时，取走瓶胚，高位伺服电机4e反向转动，带动转胚机构5回位，同时低位伺服电机2e 反向转动，带动接胚机构3回至接胚机构1的下方，完成一个工作循环。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.高低位接胚机，其特征在于：包括低位平移机构(2)、接胚机构(3)、高位平移机构(4)和转胚机构(5)，所述接胚机构(3)滑动配合安装在低位平移机构(2)的顶部，且所述低位平移机构(2)能够驱动接胚机构(3)在其上方沿X向来回移动，在所述低位平移机构(2)的一端设有出胚机构(1)，另一端与高位平移机构(4)对接，所述转胚机构(5)滑动配合安装在高位平移机构(4)的顶部，且所述高位平移机构(4)能够驱动转胚机构(5)在其上方沿X向来回移动；所述接胚机构(3)将瓶胚从出胚机构(1)取下，低位平移机构(2)将装载有瓶胚的接胚机构(3)沿X向驱动至高位平移机构(4)的下方，转胚机构(5)将瓶胚从接胚机构(3)取下，高位平移机构(4)将装载有瓶胚的转胚机构(5)沿X向驱动至高位平移机构(4)的另一端。

2.根据权利要求1所述的高低位接胚机，其特征在于：所述低位平移机构(2)包括低位平移支架(2a)、低位平移导轨(2b)和低位驱动组件，两根所述低位平移导轨(2b)沿X向对称固定安装在低位平移支架(2a)的顶部，所述低位驱动组件安装在低位平移支架(2a)上，所述接胚机构(3)滑动配合安装在低位平移导轨(2b)上，所述低位驱动组件与接胚机构(3)传动连接。

3.根据权利要求2所述的高低位接胚机，其特征在于：所述低位驱动组件包括低位主动轴(2c)、低位主动轮(2d)、低位伺服电机(2e)、低位从动轮(2g)和低位同步带(2f)，所述低位主动轴(2c)沿Y向转动安装在低位平移支架(2a)的一端，所述低位主动轴(2c)上固定安装有两个低位主动轮(2d)，两个低位主动轮(2d)分别位于低位平移支架(2a)的两个相对的侧壁内侧，所述低位伺服电机(2e)固定安装在低位平移支架(2a)的外侧壁上，所述低位伺服电机(2e)与低位主动轴(2c)传动连接，所述低位平移支架(2a)的另一端的两个相对的侧壁内侧转动安装有低位从动轮(2g)，所述低位主动轮(2d)与同侧的低位从动轮(2g)通过低位同步带(2f)传动连接，所述低位同步带(2f)上固定有低位夹紧固定块(2i)，所述低位夹紧固定块(2i)与接胚机构(3)固定连接；所述低位平移支架(2a)的侧壁上转动安装有低位惰轮(2h)，所述低位惰轮(2h)紧贴同侧的低位同步带(2f)，并使得低位同步带(2f)始终保持张紧状态。

4.根据权利要求3所述的高低位接胚机，其特征在于：所述接胚机构(3)包括接胚底板(3a)、接胚模具安装板(3b)、接胚模具(3c)、低位平移滑块(3e)和真空组件，所述接胚模具安装板(3b)可拆卸地固定安装在接胚底板(3a)的上表面上，多个所述接胚模具(3c)呈矩形阵列布设于接胚模具安装板(3b)上，所述接胚模具(3c)与出胚机构(1)下侧的瓶胚一一对应，所述接胚底板(3a)的下表面四角上分别固定有低位平移滑块(3e)，所述低位平移滑块(3e)与低位平移导轨(2b)滑动配合连接，所述真空组件设于接胚底板(3a)的下侧，所述真空组件与每个接胚模具(3c)连通，并能够为接胚模具(3c)提供真空环境；所述接胚模具安装板(3b)的上表面的其中一个对角上分别安装有一根定位针(3d)。

5.根据权利要求4所述的高低位接胚机，其特征在于：所述接胚模具(3c)包括一体成型的接胚主腔(3c1)、接胚导腔(3c2)和真空接口(3c3)，所述接胚主腔(3c1)为中空的圆柱体结构，所述接胚主腔(3c1)的上端设有接胚导腔(3c2)，下端设有真空接口(3c3)，所述接胚导腔(3c2)的内侧为上大下小的中空结构，所述真空接口(3c3)固定在接胚模具安装板(3b)上，所述真空组件与真空接口(3c3)连通。

6.根据权利要求5所述的高低位接胚机，其特征在于：所述真空组件包括真空缓存罐(3f)、真空主管(3g)、真空分管(3h)和真空切换阀(3i)，所述接胚底板(3a)的底面上布设有多根真空分管(3h)，所有真空接口(3c3)分别与真空分管(3h)连通，所述真空主管(3g)的一端与真空分管(3h)连通，另一端与真空缓存罐(3f)连接，在真空主管(3g)的管路上安装有真空切换阀(3i)。

7.根据权利要求6所述的高低位接胚机，其特征在于：所述高位平移机构(4)包括高位平移支架(4a)、高位平移导轨(4b)和高位驱动组件，两根所述高位平移导轨(4b)沿X向对称固定安装在高位平移支架(4a)的顶部，所述高位驱动组件安装在高位平移支架(4a)上，所述转胚机构(5)滑动配合安装在高位平移导轨(4b)上，所述高位驱动组件与转胚机构(5)传动连接。

8.根据权利要求7所述的高低位接胚机，其特征在于：所述高位驱动组件包括高位主动轴(4c)、高位主动轮(4d)、高位伺服电机(4e)、高位从动轮(4g)和高位同步带(4f)，所述高位主动轴(4c)沿Y向转动安装在高位平移支架(4a)的一端，所述高位主动轴(4c)上固定安装有两个高位主动轮(4d)，两个高位主动轮(4d)分别位于高位平移支架(4a)的两个相对的侧壁内侧，所述高位伺服电机(4e)固定安装在高位平移支架(4a)的外侧壁上，所述高位伺服电机(4e)与高位主动轴(4c)传动连接，所述高位平移支架(4a)的另一端的两个相对的侧壁内侧转动安装有高位从动轮(4g)，所述高位主动轮(4d)与同侧的高位从动轮(4g)通过高位同步带(4f)传动连接，所述高位同步带(4f)与接胚机构(3)传动连接；所述高位平移支架(4a)的侧壁上转动安装有高位惰轮(4h)，所述高位惰轮(4h)紧贴同侧的高位同步带(4f)，并使得高位同步带(4f)始终保持张紧状态。

9.根据权利要求8所述的高低位接胚机，其特征在于：所述转胚机构(5)包括转胚横梁(5a)、提升架(5d)、转胚板(5j)、负压吸胚组件(5k)和缓冲组件(5p)，所述转胚横梁(5a)沿Y向横跨在高位平移支架(4a)上，所述转胚横梁(5a)的下端两侧对称固定安装有高位平移滑块(5b)，所述高位平移滑块(5b)与对应的高位平移导轨(4b)滑动配合连接，所述转胚横梁(5a)的下方两侧还对称固定有高位夹紧固定块(5c)，所述高位夹紧固定块(5c)与高位同步带(4f)固定连接，所述转胚横梁(5a)的侧壁上对称安装有两组提升滑块(5f)，所述提升架(5d)上沿竖直方向对称安装有两根提升导轨(5e)，提升导轨(5e)与提升滑块(5f)滑动配合连接，所述提升架(5d)的顶部安装有提升伺服电机(5g)，所述提升伺服电机(5g)的输出轴竖直向下，所述提升架(5d)的中部沿竖直方向转动安装有丝杠(5h)，所述提升伺服电机(5g)的输出轴与丝杠(5h)的上端传动连接，位于两组提升滑块(5f)之间的转胚横梁(5a)上还固定有丝杠螺母(5i)，所述丝杠(5h)与丝杠螺母(5i)通过螺纹配合连接，所述转胚板(5j)固定在提升架(5d)的底部，所述转胚板(5j)的底面上布设有多个负压吸胚组件(5k)，所述转胚板(5j)的顶面上安装有负压管(5m)，所述负压管(5m)一端与负压吸胚组件(5k)，另一端安装有负压切换阀(5n)，负压切换阀(5n)与外部负压源连通，所述提升架(5d)的顶部安装有缓冲组件(5p)；所述负压吸胚组件(5k)包括负压支管(5k1)、导向护盖(5k2)、负压吸嘴(5k3)和负压接口(5k4)，所述负压支管(5k1)的上端连接有负压接口(5k4)，所述负压接口(5k4)与负压管(5m)连通，所述负压支管(5k1)的下端安装有负压吸嘴(5k3)，所述导向护盖(5k2)套装固定安装在负压支管(5k1)上部，所述导向护盖(5k2)内侧开有向下开口的凹槽，该凹槽的纵截面为下大上小的锥面结构，当负压吸嘴(5k3)吸在瓶胚内底部时，导向护盖(5k2)的内壁将瓶胚的瓶口导正。

10.根据权利要求9所述的高低位接胚机，其特征在于：所述缓冲组件(5p)包括弹簧座(5p1)、导杆座(5p2)、导杆(5p3)、缓冲块(5p4)、弹簧(5p5)和缓冲板(5p6)，所述弹簧座(5p1)固定在提升架(5d)的顶部，所述弹簧座(5p1)的上方同轴固定有导杆座(5p2)，所述导杆(5p3)的上端套装在导杆座(5p2)内，下端从弹簧座(5p1)穿过，并沿竖直方向向下延伸，在导杆(5p3)的下端固定有缓冲块(5p4)，所述弹簧(5p5)套装在导杆(5p3)的中部，所述弹簧(5p5)的上端固定在弹簧座(5p1)上，下端固定在缓冲块(5p4)上，所述缓冲板(5p6)安装在转胚横梁(5a)上，且上述缓冲板(5p6)位于缓冲块(5p4)的正下方，当提升架(5d)接近下限位时，缓冲块(5p4)抵接在缓冲板(5p6)上，同时弹簧(5p5)处于压缩状态，起到缓冲作用，当提升架(5d)向上提升时，弹簧(5p5)恢复原状后，缓冲块(5p4)脱离缓冲板(5p6)。