CN209666223U - 一种输液瓶灌装洁净生产线 - Google Patents

一种输液瓶灌装洁净生产线 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及输液瓶制造灌装技术领域,尤其公开了一种输液瓶灌装洁净生产线,成型机构成型彼此间隔的多个瓶坯,第一除静电机构清除多个瓶坯携带的静电,输送机构输送多个瓶坯,吹瓶机构将多个瓶坯吹拉形成多个输液瓶,第二除静电机构清除多个输液瓶携带的静电,灌装机构向多个输液瓶内注液并封装输液瓶的开口;第一除静电机构清除瓶坯携带的静电,避免静电将尘埃等杂物吸附在瓶坯的内外;第二除静电机构清除输液瓶携带的静电,避免静电将尘埃等杂物吸附在输液瓶的内外,提升输液瓶注液的安全性;输液瓶在制造及注液的生产过程中彼此间隔设置,彼此独立无相互接触碰撞,避免因输液瓶之间接触碰撞所产生的损伤及摩擦微粒污染。

Description

一种输液瓶灌装洁净生产线
技术领域
本实用新型涉及输液瓶制造灌装技术领域,尤其公开了一种输液瓶灌装洁净生产线。
背景技术
各种药品的安全尤其重要,除了药品自身的安全之外,药品在生产过程中环境安全亦十分重要,为了提升药品的生产效率,药品生产的自动化程度也越来越高,输液瓶是一种常用的药物存放方式之一。
目前,国内外输液瓶的生产主要包括一步法工艺及两步法工艺;其中一步法工艺主要是输液瓶成型及注液在同一工位完成,安全性相对较高;但是存在效率低、生产过程产生废料、材料要求苛刻等缺点,且投资成本非常高。
两步法工艺主要是输液瓶的成型及注液在不同工位完成,在此过程中,需要将成型后的输送瓶移动至注液工位进行注液,在输液瓶的移送过程中,一方面外界的尘埃会进入输液瓶内或粘附在输液瓶外而影响注液的安全性,另一方移动过程中的输液瓶相互接触碰撞,造成输液瓶产生碰伤不良,且不同输液瓶之间因接触碰撞所产生的摩擦微粒一会产生污染,使用极其不便。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本实用新型的目的在于提供一种输液瓶灌装洁净生产线,第一除静电机构清除瓶坯携带的静电,避免静电将尘埃等杂物吸附在瓶坯的内外;第二除静电机构清除输液瓶携带的静电,避免静电将尘埃等杂物吸附在输液瓶的内外,提升输液瓶注液的安全性;输液瓶在制造及注液的生产过程中彼此间隔设置,彼此独立无相互接触碰撞,避免因输液瓶之间接触碰撞所产生的损伤及摩擦微粒污染;相较于现有技术的一步法工艺,输液瓶的吹瓶成型及注液在不同的工位完成,提升输液瓶制造及灌装的生产效率。
为实现上述目的,本实用新型的一种输液瓶灌装洁净生产线,包括成型机构、第一除静电机构、输送机构、吹瓶机构、第二除静电机构及灌装机构,成型机构用于一次成型彼此间隔的多个瓶坯,第一除静电机构用于清除成型机构所成型后的多个瓶坯携带的静电,输送机构用于输送第一除静电机构处理后的多个瓶坯,吹瓶机构用于将输送机构所输送的第一除静电机构处理后的多个瓶坯吹拉形成多个输液瓶,第二除静电机构用于清除吹瓶机构处理成型后的多个输液瓶携带的静电,灌装机构用于向第二除静电机构处理后的多个输液瓶内注液并封装输液瓶的开口。
优选地,所述输液瓶灌装洁净生产线还包括接坯机械手,接坯机械手具有多个拾取件,多个拾取件分别拾取成型机构所成型的多个瓶坯,第一除静电机构用于清除接坯机械手所拾取的多个瓶坯携带的静电,接坯机械手用于将第一除静电机构处理后的多个瓶坯移送至输送机构。
优选地,所述输液瓶灌装洁净生产线还包括温度控制机构,温度控制机构具有恒温处理装置,输送机构将第一除静电机构处理后的多个瓶坯输送入恒温处理装置,恒温处理装置将多个瓶坯调整到一致的温度,输送机构将调整到一致温度后的多个瓶坯输送至吹瓶机构。
优选地,所述温度控制机构还包括温度控制装置,温度控制装置具有多个加热器,多个加热器沿竖直方向排列设置,多个加热器的发热温度不相同,输送机构将调整到一致温度后的多个瓶坯输送至温度控制装置,多个加热器分别加热瓶坯纵向方向不同的部位以调整瓶坯的纵向温度分布,输送机构将温度控制装置处理后的多个瓶坯输送至吹瓶机构。
优选地,所述第二除静电机构包括除静电组件及抽风组件,除静电组件用于清除吹瓶机构处理后的多个输液瓶携带的静电,抽风组件用于对除静电组件处理后的输液瓶进行抽风以清除输液瓶内、输液瓶外所粘附的尘埃。
优选地,所述输送机构包括第一输送单元,第一输送单元包括第一支架、转动设置于第一支架的第一环链、用于驱动第一环链转动的第一电机、设置于第一环链的多个第一载具,第一环链的转动轴线平行于水平面,多个第一载具沿第一环链的长度方向排列设置,第一载具具有多个第一柱销;成型机构为立式注塑机或卧式注塑机,接坯机械手将第一除静电机构处理后的多个瓶坯移送套设在第一输送单元的多个第一柱销的外侧。
优选地,所述输送机构还包括移坯机械手、第二输送单元及移瓶机械手,第二输送单元包括第二支架、转动设置于第二支架的第二环链、用于驱动第二环链转动的第二电机、设置于第二环链的多个第二载具,第二环链的转动轴线垂直水平面,第二载具设有多个第二柱销,移坯机械手用于将温度控制装置处理后的多个瓶坯移送套设在第二柱销的外侧,第二环链贯穿吹瓶机构,第二输送单元用于将第二载具承载的多个瓶体输送至吹瓶机构,移瓶机械手用于将吹瓶机构处理成型后的多个输液瓶移动至灌装机构。
优选地,所述移瓶机械手包括翻瓶机械手及送瓶机械手,翻瓶机械手包括转动设置的翻板、用于驱动翻板转动的第一驱动件、设置于翻板的多个第一夹手;送瓶机械手包括水平移动的移动板、用于驱动移动板移动的第二驱动件、设置于移动板的多个第二夹手;多个第一夹手用于夹持吹瓶机构处理成型后的多个输液瓶,第一驱动件驱动翻板连带第一夹手所夹持的输液瓶翻转使得输液瓶的瓶口朝上设置,第二夹手用于夹持翻瓶机械手处理后的输液瓶,第二驱动件驱动移动板连带第二夹手所夹持的输液瓶移动以将第二夹手所夹持的输液瓶移送至灌装机构。
优选地,所述第一夹手、第二夹手均包括转动设置的第一夹板及第二夹板,第一夹板的一端、第二夹板的一端设有彼此啮合的扇齿部,第一夹板的另一端、第二夹板的另一端用于夹持输液瓶,第一夹板的另一端、第二夹板的另一端彼此靠近的一侧设有用于容设输液瓶的弧形凹槽,第一夹板的另一端、第二夹板的另一端设有位于弧形凹槽内的软性缓冲片,软性缓冲片用于抵触输液瓶的外表面。
优选地,所述抽风组件包括移动设置的抽气管、用于驱动抽气管来回移动的第三驱动件、与抽气管的一端连通的抽风机,第三驱动件驱动抽气管以使得抽气管的另一端突伸入输送机构所移送的输液瓶内。
本实用新型的有益效果:成型机构用于一次成型彼此间隔的多个瓶坯,第一除静电机构清除多个瓶坯携带的静电,输送机构将多个瓶坯输送至吹瓶机构,吹瓶机构将多个瓶坯吹拉形成多个输液瓶,第二除静电机构清除多个输液瓶携带的静电,灌装机构向多个输液瓶内注液并封装输液瓶的开口;第一除静电机构清除瓶坯携带的静电,避免静电将尘埃等杂物吸附在瓶坯的内外;第二除静电机构清除输液瓶携带的静电,避免静电将尘埃等杂物吸附在输液瓶的内外,提升输液瓶注液的安全性;输液瓶在制造及注液的生产过程中彼此间隔设置,彼此独立无相互接触碰撞,避免因输液瓶之间接触碰撞所产生的损伤及摩擦微粒污染;相较于现有技术的一步法工艺,输液瓶的吹瓶成型及注液在不同的工位完成,提升输液瓶制造及灌装的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为图2中A部分的局部放大结构示意图;
图4为本实用新型的第一夹手或第二夹手的结构示意图。
附图标记包括:
1—成型机构 2—第一除静电机构 3—输送机构
4—吹瓶机构 5—第二除静电机构 6—灌装机构
7—接坯机械手 8—温度控制机构 9—恒温处理装置
11—温度控制装置 12—第一输送单元 13—移坯机械手
14—第二输送单元 15—移瓶机械手 16—翻瓶机械手
17—送瓶机械手 18—第一夹手 19—第二夹手
21—第一夹板 22—第二夹板 23—扇齿部
24—弧形凹槽 25—软性缓冲片。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
请参阅图1和图2所示,本实用新型的一种输液瓶灌装洁净生产线,包括成型机构1、第一除静电机构2、输送机构3、吹瓶机构4、第二除静电机构5 及灌装机构6,成型机构1用于一次成型彼此间隔的多个瓶坯,第一除静电机构2用于清除成型机构1所成型后的多个瓶坯所携带的静电,输送机构3用于输送第一除静电机构2处理后的多个瓶坯,吹瓶机构4用于将输送机构3所输送的第一除静电机构2处理后的多个瓶坯吹拉形成多个输液瓶,第二除静电机构5用于清除吹瓶机构4处理成型后的多个输液瓶所携带的静电,灌装机构6 用于向第二除静电机构5处理后的多个输液瓶内注液并封装输液瓶的开口。
成型机构1用于一次成型彼此间隔的多个瓶坯,第一除静电机构2清除多个瓶坯携带的静电,避免静电将尘埃等杂物吸附在瓶坯的内外;输送机构3将多个瓶坯输送至吹瓶机构4,吹瓶机构4将多个瓶坯吹拉形成多个输液瓶,第二除静电机构5清除吹瓶机构4处理成型后的多个输液瓶携带的静电,避免静电将尘埃等杂物吸附在输液瓶的内外,灌装机构6向第二除静电机构5处理后的多个输液瓶内注液并封装输液瓶的开口,提升输液瓶注液的安全性;本实用新型输液瓶灌装洁净生产线的输液瓶在制造及注液的生产过程中彼此间隔设置,彼此独立无相互接触碰撞,避免因输液瓶之间接触碰撞所产生的损伤及摩擦微粒污染;相较于现有技术的一步法工艺,输液瓶的吹瓶成型及注液在不同的工位完成,提升输液瓶制造及灌装的生产效率。
所述输液瓶灌装洁净生产线还包括接坯机械手7,接坯机械手7具有多个拾取件,多个拾取件彼此间隔设置,优选地,多个拾取件共面设置,实际使用时,多个拾取件共线设置或者矩形阵列设置,多个拾取件分别拾取成型机构1 所成型的多个瓶坯,避免多个瓶坯之间彼此接触碰撞,第一除静电机构2用于清除接坯机械手7所拾取的多个瓶坯携带的静电,接坯机械手7用于将第一除静电机构2处理后的多个瓶坯移送至输送机构3。
所述输液瓶灌装洁净生产线还包括温度控制机构8,温度控制机构8具有恒温处理装置9,输送机构3贯穿恒温处理装置9,输送机构3将第一除静电机构2处理后的多个瓶坯输送入恒温处理装置9内,恒温处理装置9将多个瓶坯调整到一致的温度,输送机构3将调整到一致温度后的多个瓶坯输送至吹瓶机构4,吹瓶机构4把恒温处理装置9调整到一致温度后的多个瓶坯分别吹拉形成多个输液瓶,经由恒温处理装置9的设置,确保吹瓶机构4处理成型后输液瓶的成型质量的一致性。此外,恒温处理装置9充分利用成型机构1成型后瓶坯所残余的温度,减少瓶坯温度再控制的能耗,辅助实现节能减耗。
所述温度控制机构8还包括温度控制装置11,温度控制装置11具有多个加热器,多个加热器沿竖直方向上下排列设置,多个加热器的发热温度不相同,输送机构3将调整到一致温度后的多个瓶坯输送至温度控制装置11,根据瓶坯纵向方向不同部位所需吹拉的尺寸大小,多个加热器分别加热瓶坯纵向方向不同的部位以调整瓶坯的纵向温度分布,进而对应改变瓶坯纵向方向不同部位的延展性,输送机构3将温度控制装置11处理后的多个瓶坯输送至吹瓶机构4,吹瓶机构4将温度控制装置11处理后的多个瓶坯分别吹拉成型多个输液瓶。经由增设温度控制装置11,辅助提升瓶坯吹拉成型输液瓶的成型良率。
所述第二除静电机构5包括除静电组件及抽风组件,除静电组件用于清除吹瓶机构4处理后的多个输液瓶携带的静电,避免输液瓶携带的静电将尘埃等杂物吸附在输液瓶的内外,抽风组件用于对除静电组件处理后的输液瓶进行抽风以清除输液瓶内、输液瓶外所粘附的尘埃,相较于吹风组件对输液瓶除尘,避免吹风组件吹落的尘埃污染其它输液瓶或整个生产环境。根据实际需要,第二除静电机构5可以为多个,利用多个第二除静电机构5对吹瓶机构4处理成型后的输液瓶进行多次处理,确保输液瓶的除静电效果及除尘效果。
所述输送机构3包括第一输送单元12,第一输送单元12包括第一支架、转动设置在第一支架上的第一环链、用于驱动第一环链转动的第一电机、设置在第一环链上的多个第一载具,第一电机设置在第一支架上,第一环链的转动轴线平行于水平面,多个第一载具沿第一环链的长度方向等间距排列设置,第一载具具有多个第一柱销,多个第一柱销彼此等间距且平行设置,优选地,多个第一柱销彼此共面设置,根据实际需要,多个第一柱销共线设置或者矩形阵列设置,成型机构1可以为立式注塑机或卧式注塑机,接坯机械手7将第一除静电机构2处理后的多个瓶坯移送套设在第一输送单元12的多个第一柱销的外侧,有效避免多个输液瓶彼此接触碰撞。
所述输送机构3还包括移坯机械手13、第二输送单元14及移瓶机械手15,第二输送单元14包括第二支架、转动设置在第二支架上的第二环链、设置在第二支架上并用于驱动第二环链转动的第二电机、设置在第二环链上的多个第二载具,多个第二载具沿第二环链的长度方向等间距排列设置,第二环链的转动轴线垂直水平面,即整个第二环链平行水平面设置,第二载具设有多个第二柱销,多个第二柱销彼此等间距且平行设置,多个第二柱销共面设置,根据实际需要,多个第二柱销共线设置或矩形阵列设置,移坯机械手13用于将温度控制装置11处理后的多个瓶坯移送套设在第二柱销的外侧,避免温度控制装置11 处理后的输送瓶接触碰撞,第二环链贯穿吹瓶机构4,第二输送单元14用于将第二载具承载的多个瓶体输送至吹瓶机构4,吹瓶机构4用于将温度控制装置 11处理后的瓶坯吹拉成型为输液瓶,移瓶机械手15用于将吹瓶机构4处理成型后的多个输液瓶移动至灌装机构6进行注液封装。
请参阅图1至图3所示,所述移瓶机械手15包括翻瓶机械手16及送瓶机械手17,翻瓶机械手16包括转动设置的翻板、用于驱动翻板转动的第一驱动件、设置在翻板上的多个第一夹手18,多个第一夹手18彼此间隔且平行设置,多个第一夹手18共面设置,根据实际需要,多个第一夹手18共线设置或矩形阵列设置;送瓶机械手17包括水平移动的移动板、用于驱动移动板水平往复移动的第二驱动件、设置在移动板上的多个第二夹手19,多个第二夹手19彼此间隔且平行设置,多个第二夹手19共面设置,多个第二夹手19共线设置或矩形阵列设置;多个第一夹手18用于夹持吹瓶机构4处理成型后的多个输液瓶,第一驱动件驱动翻板连带第一夹手18所夹持的输液瓶翻转使得输液瓶的瓶口朝上设置,便于后续灌装机构6经由输液瓶向上的开口向输液瓶内注液及加盖封装,辅助提升输液瓶的灌装效率;第二夹手19用于夹持翻瓶机械手16处理后的输液瓶,第二驱动件驱动移动板连带第二夹手19所夹持的输液瓶移动以将第二夹手19所夹持的输液瓶移送至灌装机构6进行注液封装。
请参阅图1至图4所示,所述第一夹手18、第二夹手19均包括转动设置的第一夹板21及第二夹板22,第一夹板21的一端、第二夹板22的一端设有彼此啮合的扇齿部23,第一夹手18、第二夹手19还包括用于驱动第一夹板21 或第二夹板22的驱动件,当驱动件驱动第一夹板21或第二夹板22转动时,由于第一夹板21的扇齿部23与第二夹板22的扇齿部23彼此啮合,第一夹板21 的另一端与第二夹板22的另一端即可彼此靠近或彼此远离,第一夹板21的另一端、第二夹板22的另一端用于夹持输液瓶,第一夹板21的另一端、第二夹板22的另一端彼此靠近的一侧设有用于容设输液瓶的弧形凹槽24,利用弧形凹槽24的侧壁挡止输液瓶,防止输液瓶相对夹板移动,第一夹板21的另一端、第二夹板22的另一端设有位于弧形凹槽24内的软性缓冲片25,软性缓冲片25 用于抵触输液瓶的外表面,根据实际需要,软性缓冲片25可以采用硅胶制成,利用软性缓冲片25吸收夹板与输液瓶之间的碰撞力,避免夹板碰伤输液瓶。
所述抽风组件包括移动设置的抽气管、用于驱动抽气管上下来回移动的第三驱动件、与抽气管的一端连通的抽风机,第三驱动件驱动抽气管以使得抽气管的另一端突伸入输送机构3所移送的输液瓶内;本实施例中,第二柱销设有贯穿第二柱销的穿孔,穿孔沿第二柱销的长度方向设置,当除静电组件将吹瓶机构4处理成型后的输液瓶的静电清除之后,输送机构3将除静电组件处理后的输液瓶移动至吹风组件,第三驱动件驱动抽气管经由穿孔突伸入输液瓶内,然后抽风机启动,进而对输液瓶进行抽气除尘,实现输液瓶的清洁。
本实用新型的输液瓶灌装洁净生产线还具有以下优点:
第一:安全性保证,众所周知,输液瓶大都属于筋脉注射产品,国内外对此产品的安全性要求都非常高,这就输液瓶的生产过程的控制非常严格,输液瓶灌装洁净生产线从原材料到制瓶再到灌装封盖完成形成最终产品的生产过程中,每个产品在整个生产过程中都独立无相互接触碰撞摩擦,无摩擦微粒产生,生产过程每个产品基本处于相对封闭的状态,微粒或异物不会进入产品内部,有效确保产品生产的安全性。
第二:透明性高,输液瓶的透明性对后端产品的灯检及最终使用都非常重要,它是产品质量的一个重要外观要求,输液瓶灌装洁净生产线具有瓶坯温度控制机构8,温度控制机构8能对瓶坯自身的温度及纵向温度分布进行精确控制,保证最终产品均匀透明,满足生产和使用的要求。
第三:节约能耗,输液瓶灌装洁净生产线充分利用瓶坯注塑成型的温度,通过恒温处理装置9,能将瓶坯保持在预定所需的温度,减少瓶坯温度再控制的能耗;输液瓶灌装洁净生产线是一个高效紧凑的生产系统,它可节省安装占地面积,整线在较小的生产车间即可安装,能大大降低车间净化的能耗,降低生产成本。
第四:瓶坯设计选择性广,传统一步法对瓶坯结构的设计要求严格,往往是一种瓶坯结构或者不同重量的输液瓶对应一种瓶型,瓶坯的适应性低,设计过程复杂,输液瓶灌装洁净生产线采用两步法瓶坯结构设计,瓶坯的重量和尺寸设计能满足最终产品多样化的要求,更经济适用。
第五:规格更换简单快速,输液瓶灌装洁净生产线在不同规格的更换时会更加高效和方便,只需整体更换不同规格的瓶坯模具及吹瓶模具,使用灵活。
第六:自动洗瓶功能,输液瓶灌装洁净生产线配置有除静电功能及抽风功能,吹瓶机构4吹制成型的输液瓶经由多个第二除静电机构5进行多次静电清除及抽风气洗,洗瓶完全是在封闭状态下进行,保证能为灌装机构6提供安全干净的输液瓶;此外,输液瓶灌装洁净生产线将不同环境要求的生产工程进行精确的分割,避免不同要求环境间的交叉干预。
第七:生产效率高,传统的一步法虽然安全性高,但是它无法满足大规模高产量生产的需求,同时产品存在透明度低,废料多,规格单一,成本高等诸多不足;输液瓶灌装洁净生产线是一个高效安全创新的生产线,单线能满足从 1000瓶/小时到15000瓶/小时甚至更高产量的生产需求,同时不同规格的产品能在同一条线上实现生产。
第八:生产过程控制的严格性,输液瓶灌装洁净生产线从原理和结构设计上就严格按照输液瓶生产过程控制要求,材质满足制药机械要求,生产过程不需要人为的参与干预,实际使用时,配置相应的自动安全检测及产品检测,实现全新意义的自动化生产。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种输液瓶灌装洁净生产线,其特征在于:包括成型机构、第一除静电机构、输送机构、吹瓶机构、第二除静电机构及灌装机构,成型机构用于一次成型彼此间隔的多个瓶坯,第一除静电机构用于清除成型机构所成型后的多个瓶坯携带的静电,输送机构用于输送第一除静电机构处理后的多个瓶坯,吹瓶机构用于将输送机构所输送的第一除静电机构处理后的多个瓶坯吹拉形成多个输液瓶,第二除静电机构用于清除吹瓶机构处理成型后的多个输液瓶携带的静电,灌装机构用于向第二除静电机构处理后的多个输液瓶内注液并封装输液瓶的开口。
2.根据权利要求1所述的输液瓶灌装洁净生产线,其特征在于:所述输液瓶灌装洁净生产线还包括接坯机械手,接坯机械手具有多个拾取件,多个拾取件分别拾取成型机构所成型的多个瓶坯,第一除静电机构用于清除接坯机械手所拾取的多个瓶坯携带的静电,接坯机械手用于将第一除静电机构处理后的多个瓶坯移送至输送机构。
3.根据权利要求1所述的输液瓶灌装洁净生产线,其特征在于:所述输液瓶灌装洁净生产线还包括温度控制机构,温度控制机构具有恒温处理装置,输送机构将第一除静电机构处理后的多个瓶坯输送入恒温处理装置,恒温处理装置将多个瓶坯调整到一致的温度,输送机构将调整到一致温度后的多个瓶坯输送至吹瓶机构。
4.根据权利要求3所述的输液瓶灌装洁净生产线,其特征在于:所述温度控制机构还包括温度控制装置,温度控制装置具有多个加热器,多个加热器沿竖直方向排列设置,多个加热器的发热温度不相同,输送机构将调整到一致温度后的多个瓶坯输送至温度控制装置,多个加热器分别加热瓶坯纵向方向不同的部位以调整瓶坯的纵向温度分布,输送机构将温度控制装置处理后的多个瓶坯输送至吹瓶机构。
5.根据权利要求1所述的输液瓶灌装洁净生产线,其特征在于:所述第二除静电机构包括除静电组件及抽风组件,除静电组件用于清除吹瓶机构处理后的多个输液瓶携带的静电,抽风组件用于对除静电组件处理后的输液瓶进行抽风以清除输液瓶内、输液瓶外所粘附的尘埃。
6.根据权利要求2所述的输液瓶灌装洁净生产线,其特征在于:所述输送机构包括第一输送单元,第一输送单元包括第一支架、转动设置于第一支架的第一环链、用于驱动第一环链转动的第一电机、设置于第一环链的多个第一载具,第一环链的转动轴线平行于水平面,多个第一载具沿第一环链的长度方向排列设置,第一载具具有多个第一柱销;成型机构为立式注塑机或卧式注塑机,接坯机械手将第一除静电机构处理后的多个瓶坯移送套设在第一输送单元的多个第一柱销的外侧。
7.根据权利要求4所述的输液瓶灌装洁净生产线,其特征在于:所述输送机构还包括移坯机械手、第二输送单元及移瓶机械手,第二输送单元包括第二支架、转动设置于第二支架的第二环链、用于驱动第二环链转动的第二电机、设置于第二环链的多个第二载具,第二环链的转动轴线垂直水平面,第二载具设有多个第二柱销,移坯机械手用于将温度控制装置处理后的多个瓶坯移送套设在第二柱销的外侧,第二环链贯穿吹瓶机构,第二输送单元用于将第二载具承载的多个瓶体输送至吹瓶机构,移瓶机械手用于将吹瓶机构处理成型后的多个输液瓶移动至灌装机构。
8.根据权利要求7所述的输液瓶灌装洁净生产线,其特征在于:所述移瓶机械手包括翻瓶机械手及送瓶机械手,翻瓶机械手包括转动设置的翻板、用于驱动翻板转动的第一驱动件、设置于翻板的多个第一夹手;送瓶机械手包括水平移动的移动板、用于驱动移动板移动的第二驱动件、设置于移动板的多个第二夹手;多个第一夹手用于夹持吹瓶机构处理成型后的多个输液瓶,第一驱动件驱动翻板连带第一夹手所夹持的输液瓶翻转使得输液瓶的瓶口朝上设置,第二夹手用于夹持翻瓶机械手处理后的输液瓶,第二驱动件驱动移动板连带第二夹手所夹持的输液瓶移动以将第二夹手所夹持的输液瓶移送至灌装机构。
9.根据权利要求8所述的输液瓶灌装洁净生产线,其特征在于:所述第一夹手、第二夹手均包括转动设置的第一夹板及第二夹板,第一夹板的一端、第二夹板的一端设有彼此啮合的扇齿部,第一夹板的另一端、第二夹板的另一端用于夹持输液瓶,第一夹板的另一端、第二夹板的另一端彼此靠近的一侧设有用于容设输液瓶的弧形凹槽,第一夹板的另一端、第二夹板的另一端设有位于弧形凹槽内的软性缓冲片,软性缓冲片用于抵触输液瓶的外表面。
10.根据权利要求5所述的输液瓶灌装洁净生产线,其特征在于:所述抽风组件包括移动设置的抽气管、用于驱动抽气管来回移动的第三驱动件、与抽气管的一端连通的抽风机,第三驱动件驱动抽气管以使得抽气管的另一端突伸入输送机构所移送的输液瓶内。
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