CN105857803B - 标签机容器包底直线输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种标签机容器包底直线输送装置,其具有一机架、一输送机构、一夹合机构、两个下压抵块及两个拉升抵块,输送机构设置在机架上且设有一输送区及一驱动组件,输送区连接驱动组件并用于输送瓶罐容器,夹合机构具有一外壳体及多个上、下夹具,各夹具可同步位移地设置在外壳体中,该上夹具设有抵顶轮且先后受到下压抵块及拉升抵块的推顶,下压抵块及下夹具配合容纳并夹合运送中的瓶罐容器,拉升抵块用于解除上夹具对瓶罐容器的夹持。
Description
技术领域
本发明涉及一种瓶罐容器的输送装置,特别涉及一种设有夹持构件以辅助夹合瓶罐容器的标签机容器包底直线输送装置。
背景技术
瓶罐容器为日常生活中经常使用的装载器皿,瓶罐容器常用于固态或液态物质的装载,如饮料、药物胶囊等,该类物质的装填在瓶罐容器内的工作已大部份被自动化的产线所替代,在产线过程中,装填完成的各瓶罐容器在运送进入套设标签膜的制造方法中,为了提高生产效率通常利用现有技术的输送装置进行运送工作。
现有技术的输送装置的基本构造通常设有一输送带,该输送带受到驱动并产生位移,然而现有的输送装置在运送过程中,仅将各瓶罐容器放置在输送带上,如此造成各瓶罐容器在运送过程中或因运送速度的改变或因瓶罐容器的重心问题等,均具有倒瓶的风险;另外,现有输送带表面为平面状,当在输送带上的容器外部套设标签膜后,标签膜底端虽是与输送带上的容器底部平齐,但是在后续热烘制造方法时,因容器温度与标签膜受热后的对温度反应不同,标签膜收缩会较大,造成标签膜收缩后的底端会形成在容器底部上端,无法完全包覆容器底端,影响到容器包装后的美感问题。
发明内容
有鉴于前述的现有技术的缺点,本发明的目的在于改进现有的输送装置,设置为将移动中的瓶罐容器予以夹持定位,以降低运送过程中的倒瓶可能性。
为达到上述目的,本发明所采用的技术方案为提供一种标签机容器包底直线输送装置,其包括:一机架,其具有一机架平面;一输送机构,其设置在机架的顶面,输送机构具有一输送区及一驱动组件,该输送区设置在输送机构的一侧且延伸向外,驱动组件装设在输送机构中且连接输送区;一夹合机构,其连接输送机构,夹合机构具有一外壳体、多个上夹具及多个下夹具,该外壳体位于输送区的上方,各上夹具及下夹具可同步位移地设置在外壳体中,上夹具设有一位移杆、两个抵顶轮及一压缩弹簧,该位移杆穿设上夹具的一侧壁面中,两个抵顶轮枢设在位移杆的两侧,压缩弹簧套接位移杆且两端分别连接位移杆的自由端及抵靠在上夹具的内侧面;两个下压抵块,其位于夹合机构内且分别设置在外壳体的一侧的内侧壁面,各下压抵块形成有一弯弧面,上夹具的抵顶轮接触该弯弧面;两个拉升抵块,其位于夹合机构内且分别设置在外壳体的另一侧的内侧壁面,各拉升抵块形成有一弯曲面,上夹具的抵顶轮接触该弯曲面。
所述的标签机容器包底直线输送装置,其中该夹合机构具有两个延伸柱体及一传动组件,两个延伸柱体分别固设在外壳体的两个内侧壁面上,各延伸柱体的两端分别突伸在外壳体的两侧,各延伸柱体设有两个枢接座,所述两个枢接座分别固设在延伸柱体的两端的顶部壁面,传动组件设置在两个延伸柱体上且具有四个齿轮、两个连接柱及两个链条,各连接柱的两端分别接合其中两个齿轮的内缘面的中央且分别枢设于延伸柱体两端的各枢接座中,两个链条分别套接位于夹合机构两端且位于同一侧的两个齿轮的外环面,多个上夹具分别间隔地设置在两个链条之间。
所述的标签机容器包底直线输送装置,其中该上夹具具有一安装座、一套环、一压合盖及一定位销,安装座的两个对向壁面锁固在两个链条的内侧面上,位移杆穿透安装座且两端分别突伸在安装座的两侧,套环套固在位移杆的一端且朝向连接柱,两个抵顶轮分别枢设在套环的两个对向壁面,压合盖设置在位移杆的另一端,该压缩弹簧套接位移杆的中段部分且分别抵顶安装座及压合盖,该定位销的一端固设在该安装座中,该定位销的另一端延伸向上并穿设于该套环,该套环可相对位于该定位销上滑动。
所述的标签机容器包底直线输送装置,其中各延伸柱体设有两个固定板,各固定板分别设置在延伸柱体邻近两端的内侧壁面处,两个下压抵块固设在两个延伸柱体的对向两个固定板上且位于两个齿轮及两个链条之间,该弯弧面朝向连接柱且设有间距且弯弧面的两端分别形成一挤压端及一释放端,该弯弧面至齿轮转动中心的距离为由挤压端朝向弯弧面的中段处逐渐缩短。
所述的标签机容器包底直线输送装置,其中所述两个拉升抵块固设在两个延伸柱体的一端,该弯曲面的两端分别形成一爬升端及一远离端,爬升端与齿轮转动中心的距离逐渐大于在远离端位置与齿轮转动中心的距离。
所述的标签机容器包底直线输送装置,其中所述两个拉升抵块固设在两个延伸柱体的另一端的对向两个固定板上,该弯曲面的两端分别形成一爬升端及一远离端,爬升端与齿轮转动中心的距离大于在远离端位置与齿轮转动中心的距离。
所述的标签机容器包底直线输送装置,其中该输送机构具有两个转接盘,两个转接盘分别设置输送机构的两侧,其中一转接盘位于机架平面上,该输送区对应连通两个转接盘,输送区为长形板所构成的通道且设有一输送带,输送带设置在输送区的顶面,驱动组件为电动马达且连接驱动两个转接盘及输送带。
所述的标签机容器包底直线输送装置,其中所述多个下夹具间隔设在输送区上且与各上夹具相对应,各下夹具设有一顶座治具,该顶座治具的顶面中心处朝上突设有一突柱,该顶座治具为一圆形座,顶座治具的底面突出形成一连接块。
所述的标签机容器包底直线输送装置,其中所述标签机容器包底直线输送装置进一步设有两个拍打机构,所述拍打机构分别设置在输送区的两侧壁面上,各拍打机构具有一马达、一支撑臂、一转动杆及多个拨杆,马达位于拍打机构的一侧,该支撑臂连接马达的动力输出端,该转动杆穿设在支撑臂且位于输送区上方,各个拨杆形成在转动杆的外围壁面上。
本发明的有益效果在于将移动中的瓶罐容器予以夹持定位,以降低运送过程中的倒瓶可能性。
附图说明
图1为本发明的外观立体图。
图2为本发明的夹合机构正视示意图。
图3为本发明的部份元件组合图。
图4为本发明的上夹具远离动作图。
图5为本发明的夹合机构的部份零件分解图。
图6为本发明的夹合机构的部份零件组合示意图。
图7为本发明的上夹具压合动作图。
图8为本发明的下压抵块的部分组合图。
图9为本发明的拍打机构装置图。
主要部件符号说明:
10 机架 11 机架平面
20 输送机构 21 转接盘
22 输送区 221 输送带
30 夹合机构 31 外壳体
32 延伸柱体 321 枢接座
322 固定板 33 传动组件
331 齿轮 332 连接柱
333 链条 34 上夹具
341 安装座 342 位移杆
343 套环 344 抵顶轮
345 压合盖 346 压缩弹簧
347 定位销 35 下夹具
351 顶座治具 352 突柱
353 连接块 40 拉升抵块
41 弯曲面 411 远离端
412 爬升端 50 下压抵块
51 弯弧面 511 释放端
512 挤压端 60 瓶罐容器
100 拍打机构 101 马达
102 支撑臂 103 转动轴
104 拨杆。
具体实施方式
以下配合附图及本发明的较佳实施例,进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。
请参阅图1、图4及图7所示,本发明包括有一机架10、一输送机构20、一夹合机构30、两个下压抵块50及两个拉升抵块40。
前述的机架10具有一机架平面11,该机架平面11形成于机架10的顶部。
前述的输送机构20设置在机架10的顶面处,其具有两个转接盘21、一输送区22及一驱动组件(图中未示出),两个转接盘21分别设置输送机构20的两侧,且其中一转接盘21位于机架平面11上,该输送区22对应连通两个转接盘21,以此承接所输送的瓶罐容器60,输送区22为长形板所构成的通道且设有一输送带221,输送带221设置在输送区22的顶面,以提供待运送瓶罐容器60的置放,在较佳实施例中,输送区22的两侧进一步设置热烘装置(图中未示出),该热烘装置用以收缩瓶罐容器60的标签薄膜,该驱动组件装设在机架平面11及输送机构20所形成的内部空间中(图中未示出),驱动组件可为电动马达且连接驱动转接盘21及输送带221。
请参阅图1、图2、图3及图9所示,前述的夹合机构30连接输送机构20且位于输送带221上方,其具有一外壳体31、两个延伸柱体32、一传动组件33及多个相对应设置的上夹具34与下夹具35,外壳体31可调整地设置输送区22上,两个延伸柱体32分别固设在外壳体31的两个内侧壁面上,各延伸柱体32的两端分别突伸在外壳体31的两侧,各延伸柱体32设有两个枢接座321及两个固定板322,两个枢接座321分别固设在延伸柱体32的两端的顶部壁面,请参阅图4及图7,各固定板322分别设置在延伸柱体32邻近两端的内侧壁面处(图中未示出),传动组件33设置在两个延伸柱体32上且具有四个齿轮331、两个连接柱332及两个链条333,各连接柱332的两端分别接合其中两个齿轮331的内缘面的中央,使四个齿轮331形成两组同步枢转的构件且分别枢设于延伸柱体32两端的各枢接座321中,两个链条333分别套接位于夹合机构30两端且位于同一侧的两个齿轮331的外环面。
请参阅图3及图8所示,各上夹具34固设于两个间隔的链条333间且具有一安装座341、一位移杆342、一套环343、两个抵顶轮344、一压合盖345、一压缩弹簧346及一定位销347,安装座341的两个对向壁面锁固在两个链条333的内侧面上,位移杆342穿透安装座341的另外两个对向壁面,且位移杆342两端分别突伸在安装座341的两侧,该套环343套固在位移杆342的一端且朝向连接柱332,两个抵顶轮344分别枢设在套环343的两个对向壁面,压合盖345设置在位移杆342的另一端,该压缩弹簧346套接位移杆342的中段部分且分别抵顶安装座341及压合盖345,该定位销347的一端固设在该安装座341中,该定位销347的另一端延伸向上并穿设于该套环343,该套环343可相对位于该定位销347上滑动,以此限制该套环343仅能相对于该安装座341上下运动而无法产生转动。
请参阅图9所示,多个下夹具35间隔设在输送区22的输送带221上且与各上夹具34相对应,各下夹具35设有一顶座治具351,该顶座治具351的顶面朝上突设有一突柱352,在较佳实施例中,该顶座治具351及突柱352的形状可配合欲包装的容器60的外壳形状,该顶座治具351配合容器60的形状设计为一圆形座,该突柱352位于该顶座治具351的中心处,且该顶座治具351的底面突出形成一连接块353,该顶座治具351以该连接块353设置于该输送带221上,容器60位于该突柱352上方。
请参阅图3至图5所示,前述的两个下压抵块50固设在两个延伸柱体32的对向两个固定板322上且位于两个齿轮331及两个链条333之间,该下压抵块50为弯曲成型的弧形块体且在下压抵块50的一侧面形成一内凹的弯弧面51,该弯弧面51朝向连接柱332,该弯弧面51依据两个链条333及上夹具34的移动方向在两端分别为一挤压端512及一释放端511,两个抵顶轮344自挤压端512进入且分别接触抵靠两个下压抵块50的弯弧面51,使得上夹具34在通过下压抵块50的挤压端512朝向释放端511移动时,由于弯弧面51至齿轮331转动中心的距离为由挤压端512朝向弯弧面51的中段处逐渐缩短,故两个抵顶轮344会受到下压抵块50的弯弧面51的抵顶并使压合盖345朝向齿轮331的转动中心位移。
请参阅图6至图8所示,前述的两个拉升抵块40固设在两个延伸柱体32的另一端的对向两个固定板322上,该拉升抵块40的一侧面形成有一弯曲面41,该弯曲面41的两端分别形成一爬升端412及一远离端411,爬升端412与齿轮331转动中心的距离大于在远离端411位置与齿轮331转动中心的距离,上夹具34的两个抵顶轮344自爬升端412进入并抵靠该弯曲面41,该上夹具34随着链条333及齿轮331的带动转向并朝向远离端411移动,过程中两个抵顶轮344受到拉升抵块40的抵顶并使压合盖345朝向齿轮331的转动中心位移。
本发明进一步设有两个拍打机构100,所述拍打机构100分别设置在输送区22的两侧壁面上,各拍打机构100具有一马达101、一支撑臂102、一转动杆103及多个拨杆104,马达101位于拍打机构100的一侧,该支撑臂102连接马达101的动力输出端,该转动杆103穿设在支撑臂102且位于输送区22上方,各拨杆104形成在转动杆103的外围壁面上。
请参阅图1、图2及图9所示,本发明在实际使用中,多个瓶罐容器60经由转接盘21的运送抵达输送区22且放置在输送带211上,输送带221通过驱动组件的带动而进行瓶罐容器60的输送,同时夹合机构30亦配合输送机构20一齐运行,通过驱动组件驱动齿轮331,通过齿轮331的枢转使链条333产生位移,则各上夹具34与输送带211上的下夹具35也随之同步移动。
请参阅图2、图3及图4所示,当该上夹具34产生转向且朝向下压抵块50位移,两个抵顶轮344自挤压端512进入且分别抵靠且行进在两个下压抵块50的弯弧面51上,则抵顶轮344受到弯弧面51的推移而带动位移杆342及压合盖345产生位移,同时压合盖345挤压压缩弹簧346,通过此小幅位移可让输送中的瓶罐容器60位于压合盖345的下方,待抵顶轮344持续朝向释放端511行进并远离弯弧面51后,即弯弧面51对于抵顶轮344的推移外力解除,压缩弹簧346推顶压合盖345复归原位,使压合盖345可紧密贴靠瓶罐容器60的顶面,同时与其相对应的下夹具35的突柱352抵顶容器60的底面,上、下夹具34、35夹持容器60向前输送,请参阅图2及图7所示,瓶罐容器60及各上、下夹具34、35持续进行输送,当输送的瓶罐容器60抵达输送区22的出口处,各上夹具34的两个抵顶轮344自爬升端412进入并抵靠两个拉升抵块40的弯曲面41,在朝向远离端411的行进过程中,两个抵顶轮344受到拉升抵块40的抵顶并使压合盖345产生位移,同时上夹具34开始转向,则上夹具34解除对于瓶罐容器60的夹合,以此方式进行夹合机构30的循环。
本发明主要目的是通过夹合机构30的设置可使运送中瓶罐容器60均可受到上、下夹具34、35的夹持固定而能避免运送过程中的倒瓶现象。
本发明另一目的是通过拍打机构100及热烘装置,在运送过程中,瓶罐容器60首先通过拍打机构100,通过两侧拨杆104的转动拍打套接于容器上的标签膜,并使标签膜底端突伸于瓶罐容器60的底部及顶座治具351上,再经由热烘装置的收缩效果,使标签膜产生收缩而能使标签膜底端紧密包覆瓶罐容器60底部。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明做任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明技术方案的范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (12)
1.一种标签机容器包底直线输送装置,其特征在于:所述标签机容器包底直线输送装置包括:
一机架,所述机架具有一机架平面;
一输送机构,所述输送机构设置在机架的顶面,输送机构具有一输送区及一驱动组件,该输送区设置在输送机构的一侧且延伸向外,驱动组件装设在输送机构中且连接输送区;
一夹合机构,所述夹合机构连接输送机构,夹合机构具有一外壳体、多个上夹具及多个下夹具,该外壳体位于输送区的上方,各上、下夹具能够位移地设置在外壳体中,上夹具设有一位移杆、两个抵顶轮及一压缩弹簧,该位移杆穿设上夹具的一侧壁面中,两个抵顶轮枢设在位移杆的两侧,压缩弹簧套接位移杆且两端分别连接位移杆的自由端及抵靠在上夹具的内侧面;
两个下压抵块,所述下压抵块位于夹合机构内且分别设置在外壳体的一侧的内侧壁面,各下压抵块形成有一弯弧面,上夹具的抵顶轮接触该弯弧面;
两个拉升抵块,所述拉升抵块位于夹合机构内且分别设置在外壳体的另一侧的内侧壁面,各拉升抵块形成有一弯曲面,上夹具的抵顶轮接触该弯曲面。
2.根据权利要求1所述的标签机容器包底直线输送装置,其特征在于:所述夹合机构具有两个延伸柱体及一传动组件,两个延伸柱体分别固设在外壳体的两个内侧壁面上,各延伸柱体的两端分别突伸在外壳体的两侧,各延伸柱体设有两个枢接座,所述两个枢接座分别固设在延伸柱体的两端的顶部壁面,传动组件设置在两个延伸柱体上且具有四个齿轮、两个连接柱及两个链条,各连接柱的两端分别接合其中两个齿轮的内缘面的中央且分别枢设于延伸柱体两端的各枢接座中,两个链条分别套接位于夹合机构两端且位于同一侧的两个齿轮的外环面,所述多个上夹具分别间隔地设置在两个链条之间。
3.根据权利要求2所述的标签机容器包底直线输送装置,其特征在于:所述上夹具具有一安装座、一套环、一压合盖及一定位销,安装座的两个对向壁面锁固在两个链条的内侧面上,位移杆穿透安装座且两端分别突伸在安装座的两侧,套环套固在位移杆的一端且朝向连接柱,两个抵顶轮分别枢设在套环的两个对向壁面,压合盖设置在位移杆的另一端,该压缩弹簧套接位移杆的中段部分且分别抵顶安装座及压合盖,该定位销的一端固设在该安装座中,该定位销的另一端延伸向上并穿设于该套环,该套环能够相对位于该定位销上滑动。
4.根据权利要求2或3所述的标签机容器包底直线输送装置,其特征在于:所述各延伸柱体设有两个固定板,各固定板分别设置在延伸柱体邻近两端的内侧壁面处,两个下压抵块固设在两个延伸柱体的对向的两个固定板上且位于两个齿轮及两个链条之间,该弯弧面朝向连接柱且设有间距、且弯弧面的两端分别形成一挤压端及一释放端,该弯弧面至齿轮转动中心的距离为由挤压端朝向弯弧面的中段处逐渐缩短。
5.根据权利要求2或3所述的标签机容器包底直线输送装置,其特征在于:所述两个拉升抵块固设在两个延伸柱体的一端,该弯曲面的两端分别形成一爬升端及一远离端,爬升端与齿轮转动中心的距离逐渐大于在远离端位置与齿轮转动中心的距离。
6.根据权利要求4所述的标签机容器包底直线输送装置,其特征在于:所述两个拉升抵块固设在两个延伸柱体的另一端的对向的两个固定板上,该弯曲面的两端分别形成一爬升端及一远离端,爬升端与齿轮转动中心的距离大于在远离端位置与齿轮转动中心的距离。
7.根据权利要求3所述的标签机容器包底直线输送装置,其特征在于:所述输送机构具有两个转接盘,两个转接盘分别设置输送机构的两侧,其中一转接盘位于机架平面上,该输送区对应连通两个转接盘,输送区为长形板所构成的通道且设有一输送带,输送带设置在输送区的顶面,驱动组件为电动马达且连接驱动两个转接盘及输送带。
8.根据权利要求4所述的标签机容器包底直线输送装置,其特征在于:所述输送机构具有两个转接盘,两个转接盘分别设置输送机构的两侧,其中一转接盘位于机架平面上,该输送区对应连通两个转接盘,输送区为长形板所构成的通道且设有一输送带,输送带设置在输送区的顶面,驱动组件为电动马达且连接驱动两个转接盘及输送带。
9.根据权利要求5所述的标签机容器包底直线输送装置,其特征在于:所述输送机构具有两个转接盘,两个转接盘分别设置输送机构的两侧,其中一转接盘位于机架平面上,该输送区对应连通两个转接盘,输送区为长形板所构成的通道且设有一输送带,输送带设置在输送区的顶面,驱动组件为电动马达且连接驱动两个转接盘及输送带。
10.根据权利要求6所述的标签机容器包底直线输送装置,其特征在于:所述输送机构具有两个转接盘,两个转接盘分别设置输送机构的两侧,其中一转接盘位于机架平面上,该输送区对应连通两个转接盘,输送区为长形板所构成的通道且设有一输送带,输送带设置在输送区的顶面,驱动组件为电动马达且连接驱动两个转接盘及输送带。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的标签机容器包底直线输送装置,其特征在于:所述多个下夹具间隔设在输送区上且与各上夹具相对应,各下夹具设有一顶座治具,该顶座治具的顶面中心处朝上突设有一突柱,该顶座治具为一圆形座,顶座治具的底面突出形成一连接块。
12.根据权利要求11所述的标签机容器包底直线输送装置,其特征在于:所述标签机容器包底直线输送装置进一步设有两个拍打机构,所述拍打机构分别设置在输送区的两侧壁面上,各拍打机构具有一马达、一支撑臂、一转动杆及多个拨杆,马达位于拍打机构的一侧,该支撑臂连接马达的动力输出端,该转动杆穿设在支撑臂且位于输送区上方,各个拨杆形成在转动杆的外围壁面上。
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