CN106799575B - 一种电加热丝自动安装器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电加热丝自动安装器，包括底座，底座上安装有装配用链传输机构，装配用链传输机构包括两个平行的传送链，两个传送链的左部上方设有空心铝管供料装置；两个传送链的中部上方设有电加热丝安装装置；两个传送链上端沿水平方向均布有成对的限位运输板，每对限位运输板之间均设有一个装配载具。本发明使用方便，是在通过角度转换方式来实现对空心铝管进行间歇式供料的基础上，还能够将空心铝管输送至相应的装配点，并将空心铝管进行直立固定，然后还能自动将电加热丝进行夹持固定以及带动电加热丝向下移动至插入空心铝管内，实现自动持续将批量电加热丝对应安装到空心铝管内的功效。

Description

一种电加热丝自动安装器

技术领域

本发明涉及一种金属电热管的装配工装，具体的说是一种电加热丝自动安装器。

背景技术

电热管是以金属管为外壳，沿管内中心轴向均布螺旋电热合金丝，其空隙填充压实具有良好绝缘导热性能的氧化镁砂，管口两端用硅胶密封，这种金属铠装电热元件可以加热空气，金属模具和各种液体。通常来说，最基本的电热铝管由空心铝管、电加热丝、封口材料以及绝缘填充物构成，其中，电加热丝上还附带有两个引出棒。

在实际的电热铝管装配中线，所需要装配的核心是将电加热丝插入到空心铝管中，进行装配，但传统的装配机械很难实现上述装配，并且在流水线装配中，装配机械不仅需要将空心铝管进行自动供料并自动输送至相应的装配点，还要能够将一根根的电加热丝对应的与装配线输送装置上所输送的空心铝管进行一对一批量的装配，这是传统技术难以实现的。

发明内容

为了能够满足上述空心铝管与电加热丝装配的需要，本发明提出了一种电加热丝自动安装器。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种电加热丝自动安装器，包括底座，所述底座上安装有装配用链传输机构，所述装配用链传输机构包括两个平行的传送链，两个传送链的左部上方设有空心铝管供料装置；两个传送链的中部上方设有电加热丝安装装置。

两个传送链上端沿水平方向均布有成对的限位运输板，每对限位运输板之间均设有一个装配载具。

上述设备中，装配用链传输机构中的两个传送链将装配载具自左向右输送，在输送过程中，空心铝管供料装置将空心铝管向供应到装配载具上，装配载具带动空心铝管被输送到电加热丝安装装置下方时，两个传送链停止传输，先通过装配载具将空心铝管由水平状态变为直立固定状态，便可通过电加热丝安装装置将电加热丝从竖直方向装入到空心铝管内，进而能够实现对电加热丝进行流水线式安装。

两个传送链的左侧、右侧均套接有链轮，所述链轮均连接有通过轴承座安装在底座上的转轴，两个转轴中的任意一个转轴连接有传输电机。

使用时，传输电机带动转轴进行顺时针旋来驱动将两个传送链进行传动运输。

所述空心铝管供料装置包括上端、下端均为敞口且呈V形的铝管料槽，所述铝管料槽下端抵合有暂存箱体，所述暂存箱体的内右侧端面为倾斜面，所述暂存箱体前端、后端均焊接有联动轴，所述底座上固装有将联动轴均可旋转方式进行安装的高举台架，位于前侧的联动轴连接有转位杆，所述转位杆在背离联动轴的一侧设有U形槽,所述转位杆的前方具有圆盘，所述圆盘后端面上在靠近自身的圆周端处焊接有滑动安装在U形槽内的凸出块，所述圆盘中心连接有供料电机；前侧的联动轴中心与圆盘中心所构成的直线与转位杆的夹角为45度，所述底座上设有将供料电机进行固装的高举电机架。

所述铝管料槽固装在高举台架的上端。

在空心铝管供料装置中，使用前，需将大量的空心铝管放入到铝管料槽中，其中最下侧的一个空心铝管会自动落入到暂存箱体内。使用时，只需启动供料电机带动圆盘进行顺时针恒速旋转即可，在凸出块随同圆盘旋转的过程中，转位杆能够在凸出块驱动下，能够围绕联动轴轴心进行先顺时针旋转90度再逆时针旋转90度地循环往复式转动，而联动轴以及暂存箱体能够随同转位杆进行同步转动。每次当暂存箱体顺时针旋转90度后，暂存箱体内的一个空心铝管会自动在重力作用下，沿着暂存箱体内侧的倾斜面滚落至被两个传送链传输至暂存箱体下方的装配载具上，完成一次供料，每次当暂存箱体逆时针旋转90度后，铝管料槽内最下侧的一个空心铝管会自动再次落入到暂存箱体中进行供料补充。因此，空心铝管供料装置能够实现将大量的空心铝管向装配线进行持续性的间歇式供料。

所述装配载具包括支撑在传送链上的承载架，所述承载架上前端、后端均设有侧壁，所述侧壁上均安装有振动电机，所述承载架上中部靠前侧、中部靠后侧均支撑有抬升板架，所述承载架以及两个抬升板架均沿前后方向贯通开有弧形槽，所述弧形槽的前侧、后侧均设有平面槽，两个平面槽中位于后侧的平面槽上开有避让通孔，前侧的侧壁右端面下部、后侧的侧壁下部均铰接安装有连杆，前侧的侧壁右端面上部、后侧的侧壁上部均铰接安装有提升缸，每个提升缸的输出轴均与两个抬升板架中离自身较近的一个抬升板架铰接相连，每个连杆均与两个抬升板架中离自身较近的一个抬升板架固连。

每次当一根空心铝管完成供料后，会自动落入到弧形槽内，当整个装配载具被输送至电加热丝安装装置下方时，可通过后侧的提升缸向上拉后侧的抬升板架，配合后侧的侧壁，能够将空心铝管直立在后侧的平面槽上，进而能够方便从空心铝管的后端装入电加热丝。

所述电加热丝安装装置包括以水平滑动方式安装在底座上的下基板，所述下基板连接有左位气缸，所述下基板的前侧焊接有台架，所述台架后侧设有排料槽架，所述排料槽架内部前侧安装有推料弹簧，所述推料弹簧连接有滑动安装在排料槽架内的排挤板，所述排料槽架的后端铰接有辅助撑板，所述排料槽架的下端设有延伸板，所述延伸板与辅助撑板之间设有将二者相连且具有高阻尼特性的支撑弹簧。

所述排料槽架中部、辅助撑板中部均开有引出棒滑槽。

所述下基板的后侧安装有装配电机，所述装配电机连接有一号同步带轮，所述一号同步带轮套接有同步带，所述同步带上端套接有安装在台架上的二号同步带轮。

所述同步带上咬合安装有随同架，所述随同架的上端沿水平方向滑动安装有两个吊架，每个吊架上均开有竖直槽，每个吊架均焊接有夹持杆，所述夹持杆的后方设有中心齿轮，所述中心齿轮前端面上在靠近自身的圆周端焊接有两个分别对应滑动安装在竖直槽内的滑块，所述中心齿轮啮合有以水平滑动方式安装在随同架上的齿条，所述齿条连接有主驱液压缸。

电加热丝安装装置在使用前，需将电加热丝以直立的方式排布摆放在排料槽架内的后侧，通过推料弹簧弹力使得排挤板将一排电加热丝挤压在台架的侧壁上，每个电加热丝下侧的引出棒均位于引出棒滑槽内。其中，最后侧的一个电加热丝位于辅助撑板上。

当空心铝管被直立固定后，先通过左位气缸将下基板向右侧推移，直至最后侧的一个电加热丝位于被第二次直立的空心铝管的正上方。可直接启动主驱液压缸将齿条向右侧推动，继而驱使中心齿轮逆时针旋转，通过竖直槽与滑块的配合作用，可驱使两个吊架以及两个夹持杆均进行相向滑动，使得两个夹持杆能够将最后侧的的一个电加热丝进行自动夹持。进一步的，装配电机启动带动一号同步带轮顺时针转动，使得随同架以及被两个夹持杆所夹持的电加热丝随同同步带向下传动，即将该电加热丝向下移动，插入至空心铝管内，完成装配。然后，装配电机反转将随同架向上传动复位，主驱液压缸左拉齿条将两个夹持杆相背滑动复位，以便进行后续的装配工作。

本发明的有益效果是：

本发明使用方便，是在通过角度转换方式来实现对空心铝管进行间歇式供料的基础上，还能够将空心铝管输送至相应的装配点，并将空心铝管进行直立固定，然后还能自动将电加热丝进行夹持固定以及带动电加热丝向下移动至插入空心铝管内，实现自动持续将批量电加热丝对应安装到空心铝管内的功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图；

图2为底座以及装配用链传输机构的立体图；

图3为部分底座以及空心铝管供料装置的立体图；

图4为关于图3的俯视图；

图5为图4的A-A剖视图；

图6为图4的B-B剖视图；

图7为装配载具的立体图；

图8为装配载具的右视图；

图9为部分底座以及电加热丝安装装置的立体图；

图10为电加热丝安装装置的左视图；

图11为图10的C-C剖视图；

图12为图10的D-D剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图12所示，一种电加热丝自动安装器，包括底座1，所述底座1上安装有装配用链传输机构2，所述装配用链传输机构2包括两个平行的传送链21，两个传送链21的左部上方设有空心铝管供料装置3；两个传送链21的中部上方设有电加热丝安装装置4。

两个传送链21上端沿水平方向均布有成对的限位运输板24，每对限位运输板24之间均设有一个装配载具5。

上述设备中，装配用链传输机构2中的两个传送链21将装配载具5自左向右输送，在输送过程中，空心铝管供料装置3将空心铝管向供应到装配载具5上，装配载具5带动空心铝管被输送到电加热丝安装装置4下方时，两个传送链21停止传输，先通过装配载具5将空心铝管由水平状态变为直立固定状态，便可通过电加热丝安装装置4将电加热丝从竖直方向装入到空心铝管内，进而能够实现对电加热丝进行流水线式安装。

两个传送链21的左侧、右侧均套接有链轮25，所述链轮25均连接有通过轴承座安装在底座1上的转轴26，两个转轴26中的任意一个转轴26连接有传输电机27。

使用时，传输电机27带动转轴26进行顺时针旋来驱动将两个传送链21进行传动运输。

所述空心铝管供料装置3包括上端、下端均为敞口且呈V形的铝管料槽31，所述铝管料槽31下端抵合有暂存箱体32，所述暂存箱体32的内右侧端面为倾斜面，所述暂存箱体32前端、后端均焊接有联动轴33，所述底座1上固装有将联动轴33均可旋转方式进行安装的高举台架34，位于前侧的联动轴33连接有转位杆35，所述转位杆35在背离联动轴33的一侧设有U形槽35a,所述转位杆35的前方具有圆盘36，所述圆盘36后端面上在靠近自身的圆周端处焊接有滑动安装在U形槽35a内的凸出块36a，所述圆盘36中心连接有供料电机37；前侧的联动轴33中心与圆盘36中心所构成的直线与转位杆35的夹角为45度，所述底座1上设有将供料电机37进行固装的高举电机架38。

所述铝管料槽31固装在高举台架34的上端。

在空心铝管供料装置3中，使用前，需将大量的空心铝管放入到铝管料槽31中，其中最下侧的一个空心铝管会自动落入到暂存箱体32内。使用时，只需启动供料电机37带动圆盘36进行顺时针恒速旋转即可，在凸出块36a随同圆盘36旋转的过程中，转位杆35能够在凸出块36a驱动下，能够围绕联动轴33轴心进行先顺时针旋转90度再逆时针旋转90度地循环往复式转动，而联动轴33以及暂存箱体32能够随同转位杆35进行同步转动。每次当暂存箱体32顺时针旋转90度后，暂存箱体32内的一个空心铝管会自动在重力作用下，沿着暂存箱体32内侧的倾斜面滚落至被两个传送链21传输至暂存箱体32下方的装配载具5上，完成一次供料，每次当暂存箱体32逆时针旋转90度后，铝管料槽31内最下侧的一个空心铝管会自动再次落入到暂存箱体32中进行供料补充。因此，空心铝管供料装置3能够实现将大量的空心铝管向装配线进行持续性的间歇式供料。

所述装配载具5包括支撑在传送链21上的承载架51，所述承载架51上前端、后端均设有侧壁57，所述侧壁57上均安装有振动电机52，所述承载架51上中部靠前侧、中部靠后侧均支撑有抬升板架53，所述承载架51以及两个抬升板架53均沿前后方向贯通开有弧形槽54，所述弧形槽54的前侧、后侧均设有平面槽54b，两个平面槽54b中位于后侧的平面槽54b上开有避让通孔54a，前侧的侧壁57右端面下部、后侧的侧壁57下部均铰接安装有连杆55，前侧的侧壁57右端面上部、后侧的侧壁57上部均铰接安装有提升缸56，每个提升缸56的输出轴均与两个抬升板架53中离自身较近的一个抬升板架53铰接相连，每个连杆55均与两个抬升板架53中离自身较近的一个抬升板架53固连。

每次当一根空心铝管完成供料后，会自动落入到弧形槽54内，当整个装配载具被输送至电加热丝安装装置4下方时，可通过后侧的提升缸56向上拉后侧的抬升板架53，配合后侧的侧壁57，能够将空心铝管直立在后侧的平面槽54b上，进而能够方便从空心铝管的后端装入电加热丝。

所述电加热丝安装装置4包括以水平滑动方式安装在底座1上的下基板41，所述下基板41连接有左位气缸418，所述下基板41的前侧焊接有台架42，所述台架42后侧设有排料槽架43，所述排料槽架43内部前侧安装有推料弹簧44，所述推料弹簧44连接有滑动安装在排料槽架43内的排挤板419，所述排料槽架43的后端铰接有辅助撑板45，所述排料槽架43的下端设有延伸板43a，所述延伸板43a与辅助撑板45之间设有将二者相连且具有高阻尼特性的支撑弹簧46。

所述排料槽架43中部、辅助撑板45中部均开有引出棒滑槽420。

所述下基板41的后侧安装有装配电机47，所述装配电机47连接有一号同步带轮48，所述一号同步带轮48套接有同步带49，所述同步带49上端套接有安装在台架42上的二号同步带轮410。

所述同步带49上咬合安装有随同架411，所述随同架411的上端沿水平方向滑动安装有两个吊架412，每个吊架412上均开有竖直槽412a，每个吊架412均焊接有夹持杆413，所述夹持杆413的后方设有中心齿轮414，所述中心齿轮414前端面上在靠近自身的圆周端焊接有两个分别对应滑动安装在竖直槽412a内的滑块415，所述中心齿轮414啮合有以水平滑动方式安装在随同架411上的齿条416，所述齿条416连接有主驱液压缸417。

电加热丝安装装置4在使用前，需将电加热丝以直立的方式排布摆放在排料槽架43内的后侧，通过推料弹簧44弹力使得排挤板419将一排电加热丝挤压在台架42的侧壁上，每个电加热丝下侧的引出棒均位于引出棒滑槽420内。其中，最后侧的一个电加热丝位于辅助撑板45上。

当空心铝管被直立固定后，先通过左位气缸418将下基板41向右侧推移，直至最后侧的一个电加热丝位于被第二次直立的空心铝管的正上方。可直接启动主驱液压缸417将齿条416向右侧推动，继而驱使中心齿轮414逆时针旋转，通过竖直槽412a与滑块415的配合作用，可驱使两个吊架412以及两个夹持杆413均进行相向滑动，使得两个夹持杆413能够将最后侧的的一个电加热丝进行自动夹持。进一步的，装配电机47启动带动一号同步带轮48顺时针转动，使得随同架411以及被两个夹持杆413所夹持的电加热丝随同同步带49向下传动，即将该电加热丝向下移动，插入至空心铝管内，完成装配。然后，装配电机47反转将随同架411向上传动复位，主驱液压缸417左拉齿条416将两个夹持杆413相背滑动复位，以便进行后续的装配工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种电加热丝自动安装器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有装配用链传输机构(2)，所述装配用链传输机构(2)包括两个平行的传送链(21)，两个传送链(21)的左部上方设有空心铝管供料装置(3)；两个传送链(21)的中部上方设有电加热丝安装装置(4)；

两个传送链(21)上端沿水平方向均布有成对的限位运输板(24)，每对限位运输板(24)之间均设有一个装配载具(5)；

所述空心铝管供料装置(3)包括上端、下端均为敞口且呈V形的铝管料槽(31)，所述铝管料槽(31)下端抵合有暂存箱体(32)，所述暂存箱体(32)的内右侧端面为倾斜面，所述暂存箱体(32)前端、后端均焊接有联动轴(33)，所述底座(1)上固装有将联动轴(33)均可旋转方式进行安装的高举台架(34)，位于前侧的联动轴(33)连接有转位杆(35),所述转位杆(35)的前方具有圆盘(36)，所述圆盘(36)中心连接有供料电机(37)；前侧的联动轴(33)中心与圆盘(36)中心所构成的直线与转位杆(35)的夹角为45度，所述底座(1)上设有将供料电机(37)进行固装的高举电机架(38)；

所述铝管料槽(31)固装在高举台架(34)的上端；

所述装配载具(5)包括支撑在传送链(21)上的承载架(51)，所述承载架(51)上前端、后端均设有侧壁(57)，所述侧壁(57)上均安装有振动电机(52)，所述承载架(51)上中部靠前侧、中部靠后侧均支撑有抬升板架(53)，所述承载架(51)以及两个抬升板架(53)均沿前后方向贯通开有弧形槽(54)，所述弧形槽(54)的前侧、后侧均设有平面槽(54b)，两个平面槽(54b)中位于后侧的平面槽(54b)上开有避让通孔(54a)，前侧的侧壁(57)右端面下部、后侧的侧壁(57)下部均铰接安装有连杆(55)，前侧的侧壁(57)右端面上部、后侧的侧壁(57)上部均铰接安装有提升缸(56)，每个提升缸(56)的输出轴均与两个抬升板架(53)中离自身较近的一个抬升板架(53)铰接相连，每个连杆(55)均与两个抬升板架(53)中离自身较近的一个抬升板架(53)固连；

所述电加热丝安装装置(4)包括以水平滑动方式安装在底座(1)上的下基板(41)，所述下基板(41)连接有左位气缸(418)，所述下基板(41)的前侧焊接有台架(42)，所述台架(42)后侧设有排料槽架(43)，所述排料槽架(43)内部前侧安装有推料弹簧(44)，所述推料弹簧(44)连接有滑动安装在排料槽架(43)内的排挤板(419)，所述排料槽架(43)的后端铰接有辅助撑板(45)，所述排料槽架(43)的下端设有延伸板(43a)，所述延伸板(43a)与辅助撑板(45)之间设有将二者相连且具有高阻尼特性的支撑弹簧(46)；

所述下基板(41)的后侧安装有装配电机(47)，所述装配电机(47)连接有一号同步带轮(48)，所述一号同步带轮(48)套接有同步带(49)，所述同步带(49)上端套接有安装在台架(42)上的二号同步带轮(410)；

所述同步带(49)上咬合安装有随同架(411)，所述随同架(411)的上端沿水平方向滑动安装有两个吊架(412)，每个吊架(412)上均开有竖直槽(412a)，每个吊架(412)均焊接有夹持杆(413)，所述夹持杆(413)的后方设有中心齿轮(414)，所述中心齿轮(414)前端面上在靠近自身的圆周端焊接有两个分别对应滑动安装在竖直槽(412a)内的滑块(415)，所述中心齿轮(414)啮合有以水平滑动方式安装在随同架(411)上的齿条(416)，所述齿条(416)连接有主驱液压缸(417)。

2.根据权利要求1所述的一种电加热丝自动安装器，其特征在于：两个传送链(21)的左侧、右侧均套接有链轮(25)，所述链轮(25)均连接有通过轴承座安装在底座(1)上的转轴(26)，两个转轴(26)中的任意一个转轴(26)连接有传输电机(27)。