CN106624773B - 一种电热铝管的装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电热铝管的装配机，包括底座，底座上中部设有转运装置，转运装置左侧设有铝管供料装置，转运装置的前侧设有电热丝装配装置，转运装置的右侧后部设有胶粒供料装置；转运装置包括左输送带和右输送带，左输送带、右输送带上端均设有限位架，左输送带、右输送带前端均紧挨有台桌。本发明自动化程度高，不仅能够将空心铝管进行间歇式供料，还能够带动空心铝管进行自动运输，并在运输的过程中，实现将电加热丝自动插入至空心铝管内，实现简单装配功能。此外，本发明还能够自动供应胶粒，并实现将胶粒与运输的电加热丝以及空心铝管会合，达到方便后续装配的目的。

Description

一种电热铝管的装配机
技术领域
本发明涉及一种金属电热管装配的机械装置，具体的说是一种电热铝管的装配机。
背景技术
电热管是以金属管为外壳，沿管内中心轴向均布螺旋电热合金丝，其空隙填充压实具有良好绝缘导热性能的氧化镁砂，管口两端用硅胶密封，这种金属铠装电热元件可以加热空气，金属模具和各种液体。通常来说，最基本的电热铝管由空心铝管、电加热丝、胶粒以及填充物构成，在进行流水线式装配时，需要根据实际需要将四者进行装配，但不管是采用机械装配还是人手工装配，均需要将空心铝管、电加热丝、胶粒进行对应运输配合到一起，并将电加热丝插入至空心铝管内，以方便进行后续装配。
发明内容
为了方便将电热铝管加工成型，本发明提出了具有简单装配功能的一种电热铝管的装配机。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种电热铝管的装配机，包括底座，所述底座上中部设有转运装置，所述转运装置左侧设有铝管供料装置，所述转运装置的前侧设有电热丝装配装置，所述转运装置的右侧后部设有胶粒供料装置。在本发明中，铝管供料装置用于间歇式的将一根根空心铝管供应给转运装置，并通过转运装置带动空心铝管进行输送，在输送的过程中，电热丝装配装置将电加热丝插入到空心铝管内；最后，转运装置将空心铝管以及对应的电加热丝共同运输至转运装置的右侧后端靠近胶粒供料装置处，胶粒供料装置可自动并持续供应胶粒，以便于人工在该处进行手工装配。
所以铝管供料装置包括固装在底座上的主架，所述主架上后部设有供料槽，所述供料槽底部设有倾斜面，所述倾斜面的右侧设有供料滑道，所述供料槽的上底面为倾斜面，所述供料槽的右侧设有举升架，所述举升架前端连接有丝杠，所述丝杠连接有传动齿轮，所述传动齿轮的左侧设有与传动齿轮相适配的不完全齿轮，所述不完全齿轮连接有传动电机，所述主架上前部沿水平方向滑动安装有与不完全齿轮、传动齿轮均适配的齿条。
所述举升架设有上端为90度圆心角所对应的圆弧面，所述举升架的右端与供料槽的内侧壁相抵合。所述供料槽上开有将举升架沿竖直方向滑动安装有竖直槽。
供料槽内用于存放一根根空心铝管，在使用时，只需启动传动电机带动不完全齿轮顺时针旋转，当不完全齿轮被旋转至与传动齿轮相啮合时，传动齿轮以及丝杠逆时针旋转且齿条向右侧滑动，在丝杠螺母传动作用下，举升架开始向上滑动，由于举升架依靠供料槽侧壁以及举升架上端面特性，使得举升架每次在向上举升的过程中，均只能够将一根空心铝管向上抬升离开供料槽，并使得该空心铝管随供料滑道向右下方滚落，实现自动供料。当不完全齿轮被旋转至与传动齿轮的啮合脱离时，此时的不完全齿轮开始与齿条相啮合，继而带动齿条向左侧滑动，齿条的滑动能够使得传动齿轮以及丝杠顺时针转动，继而使得举升架开始向下侧滑动，实现对举升架的复位以及空心铝管供料的停歇。
另外，倾斜面能够保证在重力作用下，供料槽内的空心铝管均会自动向右侧移动，使得举升架能够稳定地将空心铝管抬升，保障间歇式供料的进行。
所述转运装置包括均安装在底座上的左输送带和右输送带，所述左输送带、右输送带上端均设有限位架，所述左输送带、右输送带前端均紧挨有台桌。
所述左输送带与右输送带呈平行设置，所述左输送带前侧、后侧均连接有左带轮；所述右输送带前侧、后侧均连接有右带轮，所述左带轮中位于前侧的左带轮连接有左轴，所述右带轮中位于前侧的右带轮连接有右轴，所述右轴右端连接有传动电机，所述右轴左端、左轴右端均连接有分传锥齿轮；两个分传锥齿轮之间设有与二者均啮合的总锥齿轮，所述总锥齿轮连接有通过轴承座安装在底座上的主轴，所述主轴上部连接有转架，所述转架上端安装有夹持气缸，所述夹持气缸连接有与转架滑动配合的活动夹持杆，所述转架下端安装有固定夹持杆。
空心铝管随着供料滑道向下滑移时，最终会落至左输送带的中心部位。其中，左输送带上的限位架为两个，且左输送带上的两个限位架左右对称分布，进而保证对落在左输送带上的空心铝管再运输的过程中进行限位。右输送带上的限位架同样为两个，且右输送带上的个限位架也同样呈左右对称分布。
通过传动电机带动右带轮顺时针旋转以及两个分传锥齿轮、一个总锥齿轮的传动作用，可使得左输送带向前侧传动，上端均设有限位架，所述左输送带、右输送带向后侧传动，当空心铝管随着左输送带向前输送时，会输送至停留在台桌上，停留过程中方便将电加热丝装入到空心铝管内。
另一方面，通过总锥齿轮的逆时针旋转，可使得转架随同总锥齿轮进行同步转动，当转架被转动至停留在在台桌上并已经被装上电加热丝的空心铝管上方时，可通过夹持气缸将活动夹持杆向右侧拉动，并配合固定夹持杆将该空心铝管夹紧，进一步的，该空心铝管以及内部的电加热丝会随同转架进行旋转，当空心铝管被旋转至右输送带上方时，夹持气缸的输出轴将活动夹持杆向背离固定夹持杆的方向进行推动，进而将该空心铝管以及内部的电加热丝释放落至右输送带上，并随着右输送带向后侧输送。
所述电热丝装配装置包括均固装在底座上的箱体、辅助台，所述辅助台的上方设有吊架，所述吊架上左侧、右侧均安装有同步带轮；两个同步带轮中的任意一个同步带轮连接有驱带电机，两个同步带轮之间设有将二者传动相连的同步带，所述同步带上咬合安装有吊架，所述吊架下端以铰接方式安装有两个旋转夹持杆，所述旋转夹持杆的上侧均设有内滑槽，两个内滑槽共同滑动配合有推杆，所述推杆连接有固装在吊架上的提取气缸。
所述辅助台上安装有推送气缸。
所述吊架上端设有水平链槽，所述水平链槽内上安装有坦克链，所述坦克链的左端与吊架上端相连，坦克链的右端固装在水平链槽内。
在电热丝装配装置中，辅助台需摆放至靠近台桌。箱体用于存放电加热丝，内滑槽均位于对应的旋转夹持杆与吊架铰接点的上方。
每次当空心铝管被左输送带输送至停留在台桌上时，可通过驱带电机以正转、反转交替进行方式来驱动同步带进行传动，使得吊架能够进行往复式地左右滑移。当吊架被向右传输至箱体的正上方时，可通过提取气缸向下推动推杆，使得两个旋转夹持杆下部开始相向移动，进而能够将一根电加热丝夹持固定。随后，吊架随着同步带相左移动，将夹持的电加热丝搬移至推送气缸的后侧。进一步的，提取气缸向上拉动推杆，使得两个旋转夹持杆下部开始相背移动并将电加热丝释放至辅助台上，推送气缸的输出轴向前运动将电加热丝推送至空心铝管内，完成自动装配。
所述胶粒供料装置包括固装在底座上的高支承架，所述高支承架上端支撑有圆柱料箱，所述圆柱料箱下端连通有螺旋状的滑道，所述圆柱料箱的侧壁上安装有振动电机。
在胶粒供料装置中，圆柱料箱用于存放胶粒，使用时，只需启动振动电机带动圆柱料箱以及滑道进行振动，圆柱料箱内的胶粒会随着圆柱料箱与滑道的连接端口以及滑道自上而下进行缓慢输送至右输送带的后侧，与此同时，右输送带会将空心铝管及其内部装有的电加热丝向后侧输送，实现了与胶粒的会合，在实现空心铝管与电加热丝简单装配的同时，还实现了种零件的会合，方便后续的装配。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，不仅能够将空心铝管进行间歇式供料，还能够带动空心铝管进行自动运输，并在运输的过程中，实现将电加热丝自动插入至空心铝管内，实现简单装配功能。此外，本发明还能够自动供应胶粒，并实现将胶粒与运输的电加热丝以及空心铝管会合，达到方便后续装配的目的。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图；
图2为铝管供料装置的主视图；
图3为铝管供料装置的立体图；
图4为举升架的主视图；
图5为底座以及转运装置的俯视图；
图6为图5的A-A剖视图；
图7为电热丝装配装置的立体图；
图8为图7的Ⅰ处局部放大图；
图9为胶粒供料装置的立体图；
图10为胶粒供料装置的俯视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图10所示，一种电热铝管的装配机，包括底座1，所述底座1上中部设有转运装置2，所述转运装置2左侧设有铝管供料装置3，所述转运装置2的前侧设有电热丝装配装置4，所述转运装置2的右侧后部设有胶粒供料装置5。在本发明中，铝管供料装置3用于间歇式的将一根根空心铝管供应给转运装置2，并通过转运装置2带动空心铝管进行输送，在输送的过程中，电热丝装配装置4将电加热丝插入到空心铝管内；最后，转运装置2将空心铝管以及对应的电加热丝共同运输至转运装置2的右侧后端靠近胶粒供料装置5处，胶粒供料装置5可自动并持续供应胶粒，以便于人工在该处进行手工装配。
所以铝管供料装置3包括固装在底座1上的主架39，所述主架39上后部设有供料槽31，所述供料槽31底部设有倾斜面31a，所述倾斜面31a的右侧设有供料滑道32，所述供料槽31的上底面为倾斜面，所述供料槽31的右侧设有举升架33，所述举升架33前端连接有丝杠34，所述丝杠34连接有传动齿轮35，所述传动齿轮35的左侧设有与传动齿轮35相适配的不完全齿轮36，所述不完全齿轮36连接有传动电机37，所述主架39上前部沿水平方向滑动安装有与不完全齿轮36、传动齿轮35均适配的齿条38。
所述举升架33设有上端为90度圆心角所对应的圆弧面33a，所述举升架33的右端与供料槽31的内侧壁相抵合。所述供料槽31上开有将举升架33沿竖直方向滑动安装有竖直槽31b。
供料槽31内用于存放一根根空心铝管，在使用时，只需启动传动电机37带动不完全齿轮36顺时针旋转，当不完全齿轮36被旋转至与传动齿轮35相啮合时，传动齿轮35以及丝杠34逆时针旋转且齿条38向右侧滑动，在丝杠螺母传动作用下，举升架33开始向上滑动，由于举升架33依靠供料槽31侧壁以及举升架33上端面特性，使得举升架33每次在向上举升的过程中，均只能够将一根空心铝管向上抬升离开供料槽31，并使得该空心铝管随供料滑道32向右下方滚落，实现自动供料。当不完全齿轮36被旋转至与传动齿轮35的啮合脱离时，此时的不完全齿轮36开始与齿条38相啮合，继而带动齿条38向左侧滑动，齿条38的滑动能够使得传动齿轮35以及丝杠34顺时针转动，继而使得举升架33开始向下侧滑动，实现对举升架33的复位以及空心铝管供料的停歇。
另外，倾斜面31a能够保证在重力作用下，供料槽31内的空心铝管均会自动向右侧移动，使得举升架33能够稳定地将空心铝管抬升，保障间歇式供料的进行。
所述转运装置2包括均安装在底座1上的左输送带21和右输送带22，所述左输送带21、右输送带22上端均设有限位架23，所述左输送带21、右输送带22前端均紧挨有台桌24。
所述左输送带21与右输送带22呈平行设置，所述左输送带21前侧、后侧均连接有左带轮25；所述右输送带22前侧、后侧均连接有右带轮26，所述左带轮25中位于前侧的左带轮25连接有左轴27，所述右带轮26中位于前侧的右带轮26连接有右轴28，所述右轴28右端连接有传动电机29，所述右轴28左端、左轴27右端均连接有分传锥齿轮210；两个分传锥齿轮210之间设有与二者均啮合的总锥齿轮211，所述总锥齿轮211连接有通过轴承座安装在底座1上的主轴212，所述主轴212上部连接有转架213，所述转架213上端安装有夹持气缸214，所述夹持气缸214连接有与转架213滑动配合的活动夹持杆215，所述转架213下端安装有固定夹持杆216。
空心铝管随着供料滑道32向下滑移时，最终会落至左输送带21的中心部位。其中，左输送带21上的限位架23为两个，且左输送带21上的两个限位架23左右对称分布，进而保证对落在左输送带21上的空心铝管再运输的过程中进行限位。右输送带22上的限位架23同样为两个，且右输送带22上的个限位架23也同样呈左右对称分布。
通过传动电机29带动右带轮26顺时针旋转以及两个分传锥齿轮210、一个总锥齿轮211的传动作用，可使得左输送带21向前侧传动，上端均设有限位架23，所述左输送带21、右输送带22向后侧传动，当空心铝管随着左输送带21向前输送时，会输送至停留在台桌24上，停留过程中方便将电加热丝装入到空心铝管内。
另一方面，通过总锥齿轮211的逆时针旋转，可使得转架213随同总锥齿轮211进行同步转动，当转架213被转动至停留在在台桌24上并已经被装上电加热丝的空心铝管上方时，可通过夹持气缸214将活动夹持杆215向右侧拉动，并配合固定夹持杆216将该空心铝管夹紧，进一步的，该空心铝管以及内部的电加热丝会随同转架213进行旋转，当空心铝管被旋转至右输送带22上方时，夹持气缸214的输出轴将活动夹持杆215向背离固定夹持杆216的方向进行推动，进而将该空心铝管以及内部的电加热丝释放落至右输送带22上，并随着右输送带22向后侧输送。
所述电热丝装配装置4包括均固装在底座1上的箱体41、辅助台42，所述辅助台42的上方设有吊架43，所述吊架43上左侧、右侧均安装有同步带轮44；两个同步带轮44中的任意一个同步带轮44连接有驱带电机412，两个同步带轮44之间设有将二者传动相连的同步带45，所述同步带45上咬合安装有吊架46，所述吊架46下端以铰接方式安装有两个旋转夹持杆47，所述旋转夹持杆47的上侧均设有内滑槽47a，两个内滑槽47a共同滑动配合有推杆48，所述推杆48连接有固装在吊架46上的提取气缸49。
所述辅助台42上安装有推送气缸411。
所述吊架43上端设有水平链槽43a，所述水平链槽43a内上安装有坦克链410，所述坦克链410的左端与吊架46上端相连，坦克链410的右端固装在水平链槽43a内。
在电热丝装配装置4中，辅助台42需摆放至靠近台桌24。箱体41用于存放电加热丝，内滑槽47a均位于对应的旋转夹持杆47与吊架46铰接点的上方。
每次当空心铝管被左输送带21输送至停留在台桌24上时，可通过驱带电机412以正转、反转交替进行方式来驱动同步带45进行传动，使得吊架46能够进行往复式地左右滑移。当吊架46被向右传输至箱体41的正上方时，可通过提取气缸49向下推动推杆48，使得两个旋转夹持杆47下部开始相向移动，进而能够将一根电加热丝夹持固定。随后，吊架46随着同步带45相左移动，将夹持的电加热丝搬移至推送气缸411的后侧。进一步的，提取气缸49向上拉动推杆48，使得两个旋转夹持杆47下部开始相背移动并将电加热丝释放至辅助台42上，推送气缸411的输出轴向前运动将电加热丝推送至空心铝管内，完成自动装配。
所述胶粒供料装置5包括固装在底座1上的高支承架51，所述高支承架51上端支撑有圆柱料箱52，所述圆柱料箱52下端连通有螺旋状的滑道53，所述圆柱料箱52的侧壁上安装有振动电机54。
在胶粒供料装置5中，圆柱料箱52用于存放胶粒，使用时，只需启动振动电机54带动圆柱料箱52以及滑道53进行振动，圆柱料箱52内的胶粒会随着圆柱料箱52与滑道53的连接端口以及滑道53自上而下进行缓慢输送至右输送带22的后侧，与此同时，右输送带22会将空心铝管及其内部装有的电加热丝向后侧输送，实现了与胶粒的会合，在实现空心铝管与电加热丝简单装配的同时，还实现了种零件的会合，方便后续的装配。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种电热铝管的装配机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上中部设有转运装置(2)，所述转运装置(2)左侧设有铝管供料装置(3)，所述转运装置(2)的前侧设有电热丝装配装置(4)，所述转运装置(2)的右侧后部设有胶粒供料装置(5)；
所述转运装置(2)包括均安装在底座(1)上的左输送带(21)和右输送带(22)，所述左输送带(21)、右输送带(22)上端均设有限位架(23)，所述左输送带(21)、右输送带(22)前端均紧挨有台桌(24)；
所述左输送带(21)与右输送带(22)呈平行设置，所述左输送带(21)前侧、后侧均连接有左带轮(25)；所述右输送带(22)前侧、后侧均连接有右带轮(26)，所述左带轮(25)中位于前侧的左带轮(25)连接有左轴(27)，所述右带轮(26)中位于前侧的右带轮(26)连接有右轴(28)，所述右轴(28)右端连接有传动电机(29)，所述右轴(28)左端、左轴(27)右端均连接有分传锥齿轮(210)；两个分传锥齿轮(210)之间设有与二者均啮合的总锥齿轮(211)，所述总锥齿轮(211)连接有通过轴承座安装在底座(1)上的主轴(212)，所述主轴(212)上部连接有转架(213)，所述转架(213)上端安装有夹持气缸(214)，所述夹持气缸(214)连接有与转架(213)滑动配合的活动夹持杆(215)，所述转架(213)下端安装有固定夹持杆(216)；
所以铝管供料装置(3)包括固装在底座(1)上的主架(39)，所述主架(39)上后部设有供料槽(31)，所述供料槽(31)底部设有倾斜面(31a)，所述倾斜面(31a)的右侧设有供料滑道(32)，所述供料槽(31)的上底面为倾斜面，所述供料槽(31)的右侧设有举升架(33)，所述举升架(33)前端连接有丝杠(34)，所述丝杠(34)连接有传动齿轮(35)，所述传动齿轮(35)的左侧设有与传动齿轮(35)相适配的不完全齿轮(36)，所述不完全齿轮(36)连接有传动电机(37)，所述主架(39)上前部沿水平方向滑动安装有与不完全齿轮(36)、传动齿轮(35)均适配的齿条(38)；
所述举升架(33)设有上端为90度圆心角所对应的圆弧面(33a)，所述举升架(33)的右端与供料槽(31)的内侧壁相抵合，所述供料槽(31)上开有将举升架(33)沿竖直方向滑动安装有竖直槽(31b)；
所述电热丝装配装置(4)包括均固装在底座(1)上的箱体(41)、辅助台(42)，所述辅助台(42)的上方设有吊架(43)，所述吊架(43)上左侧、右侧均安装有同步带轮(44)；两个同步带轮(44)中的任意一个同步带轮(44)连接有驱带电机(412)，两个同步带轮(44)之间设有将二者传动相连的同步带(45)，所述同步带(45)上咬合安装有吊架(46)，所述吊架(46)下端以铰接方式安装有两个旋转夹持杆(47)，所述旋转夹持杆(47)的上侧均设有内滑槽(47a)，两个内滑槽(47a)共同滑动配合有推杆(48)，所述推杆(48)连接有固装在吊架(46)上的提取气缸(49)；
所述辅助台(42)上安装有推送气缸(411)；
所述吊架(43)上端设有水平链槽(43a)，所述水平链槽(43a)内上安装有坦克链(410)，所述坦克链(410)的左端与吊架(46)上端相连，坦克链(410)的右端固装在水平链槽(43a)内；
所述胶粒供料装置(5)包括固装在底座(1)上的高支承架(51)，所述高支承架(51)上端支撑有圆柱料箱(52)，所述圆柱料箱(52)下端连通有螺旋状的滑道(53)，所述圆柱料箱(52)的侧壁上安装有振动电机(54)。
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