CN204846429U - 一种酱的装罐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种酱的装罐装置，包括工作台、传送支架，包括上支撑座、步进电机、主动滚轮、从动滚轮、传送链板、料罐定位模、储料缸、真空排料器、注嘴、旋转电机、转轴、安装板、气缸、气动夹爪、主动齿轮、从动齿轮，与现有技术相比，该酱的装罐装置，结构接单，功能强大，替代了人工装罐加工，并实现全自动化循环装罐，提高了生产效率，满足了市场需求。

Description

一种酱的装罐装置

技术领域

本实用新型涉及一种装罐装置，尤其涉及一种酱的装罐装置。

背景技术

酱是一种非常受欢迎的调味食品，所以市场上对酱的需求量越来越大，市场上销售的酱是包装在玻璃罐中，目前将酱装入玻璃管中是通过人工用定量的容器装入定量的酱，再把酱装入玻璃罐中，这种酱的装罐的工艺老套，效率极低，满足不了市场需求，鉴于上述缺陷，实有必要设计一种酱的装罐装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种酱的装罐装置，来解决通过人工装罐效率极低，满足不了市场需求的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种酱的装罐装置，包括工作台、传送支架，包括上支撑座、步进电机、主动滚轮、从动滚轮、传送链板、料罐定位模、储料缸、真空排料器、注嘴、旋转电机、转轴、安装板、气缸、气动夹爪、主动齿轮、从动齿轮，所述的上支撑座位于工作台顶部中心处，所述的上支撑座与工作台螺纹相连，所述的步进电机位于工作台内侧右端中心处，所述的步进电机与工作台螺纹相连，所述的主动滚轮位于传送支架顶端内部左端中心处，所述的主动滚轮与传送支架滑配相连，所述的从动滚轮位于传送支架顶端内部右端中心处，所述的从动滚轮与传送支架滑配相连，所述的传送链板位于主动滚轮和从动滚轮外端中心处，所述的传送链板与主动滚轮和从动滚轮紧配相连，所述的料罐定位模数量为若干件，所述的料罐定位模均匀分布在传送链板外端，所述的料罐定位模与传送链板螺纹相连，所述的储料缸位于上支撑架顶部中心处，所述的储料缸与上支撑架螺纹相连，所述的真空排料器位于储料缸内部底端中心处，所述的真空排料器与储料缸螺纹相连，所述的注嘴位于真空排料器底端中心处，所述的注嘴与真空排料器螺纹相连，所述的旋转电机位于工作台内侧顶部中心左侧，所述的旋转电机与工作台螺纹相连，所述的转轴位于旋转电机上端中心处，所述的转轴与旋转电机螺纹相连，所述的安装板位于转轴上端中心处，所述的安装板与转轴螺纹相连，所述的气缸数量为若干件，所述的气缸均匀分布在安装板顶部四周，所述的气缸与安装板螺纹相连，所述的气动夹爪位于气缸下端中心处，所述的气动夹爪与气缸螺纹相连，所述的主动齿轮位于步进电机前端中心处，所述的主动齿轮与步进电机螺纹相连，所述的从动齿轮位于主动滚轮中心后侧，所述的从动齿轮与主动滚轮紧配相连。

进一步，所述的储料缸顶部中心处还设有搅拌电机，所述的搅拌电机与储料缸螺纹相连。

进一步，所述的搅拌电机底端中心处还设有旋转轴，所述的旋转轴与搅拌电机螺纹相连。

进一步，所述的旋转轴与储料缸之间还设有轴承，所述的轴承与储料缸紧配相连，并同时与旋转轴紧配相连。

进一步，所述的旋转轴下端中心处还设有搅拌片，所述的搅拌片与旋转轴焊接相连。

进一步，所述的从动滚轮下端中心处还设有调节块，所述的调节块与传送支架螺纹相连。

进一步，所述的调节块上端中心处还设有锁紧螺钉，所述的锁紧螺钉与传送支架螺纹相连。

与现有技术相比，该酱的装罐装置，首先将酱装入储料缸中，再启动步进电机，步进电机可单段旋转，步进电机旋转时带动主动齿轮旋转，主动齿轮与从动齿轮啮合，可带动从动齿轮旋转，从而带动主动滚轮旋转，在从动滚轮的共同作用下传送链板单段运转，再将装酱的玻璃罐放入料罐定位模中，从而料罐也随着传送链板运转，当装酱的玻璃罐运动到注嘴下端中心时，步进电机停止片刻，同时真空排料器将储料缸中的酱抽出，并通过注嘴注入玻璃罐中，待注满后，步进电机再次运转，从而完成下一个注酱，从而实现循环装罐加工，待装好酱的罐运动到左端时，旋转电机带动转轴旋转，从而带动安装板旋转，当安装板上的气动夹爪运转到玻璃罐的顶部中心处时，气缸推动气动夹爪往下运动，气动夹爪将装有酱的玻璃罐夹起再通过旋转电机旋转将玻璃罐输送到下一工序加工，该装置结构接单，功能强大，替代了人工装罐加工，并实现全自动化循环装罐，提高了生产效率，满足了市场需求。

附图说明

图1是酱的装罐装置主视图

图2是酱的装罐装置右视图

工作台1传送支架2

上支撑座3步进电机4

主动滚轮5从动滚轮6

传送链板7料罐定位模8

储料缸9真空排料器10

注嘴11旋转电机12

转轴13安装板14

气缸15气动夹爪16

主动齿轮17从动齿轮18

调节块201锁紧螺钉202

搅拌电机901旋转轴902

轴承903搅拌片904

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2所示，一种酱的装罐装置，包括工作台1、传送支架2、上支撑座3、步进电机4、主动滚轮5、从动滚轮6、传送链板7、料罐定位模8、储料缸9、真空排料器10、注嘴11、旋转电机12、转轴13、安装板14、气缸15、气动夹爪16、主动齿轮17、从动齿轮18、调节块201、锁紧螺钉202、搅拌电机901、旋转轴902、轴承903、搅拌片904，所述的上支撑座3位于工作台1顶部中心处，所述的上支撑座3与工作台1螺纹相连，所述的步进电机4位于工作台1内侧右端中心处，所述的步进电机4与工作台1螺纹相连，所述的主动滚轮5位于传送支架2顶端内部左端中心处，所述的主动滚轮5与传送支架2滑配相连，所述的从动滚轮6位于传送支架2顶端内部右端中心处，所述的从动滚轮6与传送支架2滑配相连，所述的传送链板7位于主动滚轮5和从动滚轮6外端中心处，所述的传送链板7与主动滚轮5和从动滚轮6紧配相连，所述的料罐定位模8数量为若干件，所述的料罐定位模8均匀分布在传送链板7外端，所述的料罐定位模8与传送链板7螺纹相连，所述的储料缸9位于上支撑架3顶部中心处，所述的储料缸9与上支撑架3螺纹相连，所述的真空排料器10位于储料缸9内部底端中心处，所述的真空排料器10与储料缸9螺纹相连，所述的注嘴11位于真空排料器10底端中心处，所述的注嘴11与真空排料器10螺纹相连，所述的旋转电机12位于工作台1内侧顶部中心左侧，所述的旋转电机12与工作台1螺纹相连，所述的转轴13位于旋转电机12上端中心处，所述的转轴13与旋转电机12螺纹相连，所述的安装板14位于转轴13上端中心处，所述的安装板14与转轴13螺纹相连，所述的气缸15数量为若干件，所述的气缸15均匀分布在安装板14顶部四周，所述的气缸15与安装板14螺纹相连，所述的气动夹爪16位于气缸15下端中心处，所述的气动夹爪16与气缸15螺纹相连，所述的主动齿轮17位于步进电机4前端中心处，所述的主动齿轮17与步进电机4螺纹相连，所述的从动齿轮18位于主动滚轮5中心后侧，所述的从动齿轮18与主动滚轮5紧配相连，所述的储料缸9顶部中心处还设有搅拌电机901，所述的搅拌电机901与储料缸9螺纹相连，所述的搅拌电机901底端中心处还设有旋转轴902，所述的旋转轴902与搅拌电机901螺纹相连，所述的旋转轴902与储料缸9之间还设有轴承903，所述的轴承903与储料缸9紧配相连，并同时与旋转轴902紧配相连，所述的旋转轴902下端中心处还设有搅拌片904，所述的搅拌片904与旋转轴902焊接相连，所述的从动滚轮6下端中心处还设有调节块201，所述的调节块201与传送支架2螺纹相连，所述的调节块201上端中心处还设有锁紧螺钉202，所述的锁紧螺钉202与传送支架2螺纹相连，其中工作台1是上支撑座3和步进电机4的安装载体，同时上支撑座3是对储料缸9起固定作用，传送支架2是主动滚轮5和从动滚轮6的安装载体，调节块201是调整主动滚轮5与从动滚轮6的距离，从而调整传送链板7的张紧度，并通过锁紧螺钉202将调节块201锁紧，搅拌电机901带动旋转轴902旋转，从而带动搅拌片904旋转，搅拌片904可将酱搅拌均匀，轴承903是减少旋转轴902转动的摩擦力，使得旋转轴902运转更顺畅，该酱的装罐装置，首先将酱装入储料缸9中，再启动步进电机4，步进电机4可单段旋转，步进电机4旋转时带动主动齿轮17旋转，主动齿轮17与从动齿轮18啮合，可带动从动齿轮18旋转，从而带动主动滚轮5旋转，在从动滚轮6的共同作用下传送链板7单段运转，再将装酱的玻璃罐放入料罐定位模8中，从而料罐也随着传送链板7运转，当装酱的玻璃罐运动到注嘴11下端中心时，步进电机4停止片刻，同时真空排料器10将储料缸9中的酱抽出，并通过注嘴11注入玻璃罐中，待注满后，步进电机4再次运转，从而完成下一个注酱，从而实现循环装罐加工，待装好酱的罐运动到左端时，旋转电机12带动转轴13旋转，从而带动安装板14旋转，当安装板14上的气动夹爪16运转到玻璃罐的顶部中心处时，气缸15推动气动夹爪16往下运动，气动夹爪16将装有酱的玻璃罐夹起再通过旋转电机12旋转将玻璃罐输送到下一工序加工，该装置结构接单，功能强大，替代了人工装罐加工，并实现全自动化循环装罐，提高了生产效率，满足了市场需求。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种酱的装罐装置，包括工作台、传送支架，其特征在于包括上支撑座、步进电机、主动滚轮、从动滚轮、传送链板、料罐定位模、储料缸、真空排料器、注嘴、旋转电机、转轴、安装板、气缸、气动夹爪、主动齿轮、从动齿轮，所述的上支撑座位于工作台顶部中心处，所述的上支撑座与工作台螺纹相连，所述的步进电机位于工作台内侧右端中心处，所述的步进电机与工作台螺纹相连，所述的主动滚轮位于传送支架顶端内部左端中心处，所述的主动滚轮与传送支架滑配相连，所述的从动滚轮位于传送支架顶端内部右端中心处，所述的从动滚轮与传送支架滑配相连，所述的传送链板位于主动滚轮和从动滚轮外端中心处，所述的传送链板与主动滚轮和从动滚轮紧配相连，所述的料罐定位模数量为若干件，所述的料罐定位模均匀分布在传送链板外端，所述的料罐定位模与传送链板螺纹相连，所述的储料缸位于上支撑架顶部中心处，所述的储料缸与上支撑架螺纹相连，所述的真空排料器位于储料缸内部底端中心处，所述的真空排料器与储料缸螺纹相连，所述的注嘴位于真空排料器底端中心处，所述的注嘴与真空排料器螺纹相连，所述的旋转电机位于工作台内侧顶部中心左侧，所述的旋转电机与工作台螺纹相连，所述的转轴位于旋转电机上端中心处，所述的转轴与旋转电机螺纹相连，所述的安装板位于转轴上端中心处，所述的安装板与转轴螺纹相连，所述的气缸数量为若干件，所述的气缸均匀分布在安装板顶部四周，所述的气缸与安装板螺纹相连，所述的气动夹爪位于气缸下端中心处，所述的气动夹爪与气缸螺纹相连，所述的主动齿轮位于步进电机前端中心处，所述的主动齿轮与步进电机螺纹相连，所述的从动齿轮位于主动滚轮中心后侧，所述的从动齿轮与主动滚轮紧配相连。

2.如权利要求1所述的一种酱的装罐装置，其特征在于所述的储料缸顶部中心处还设有搅拌电机，所述的搅拌电机与储料缸螺纹相连。

3.如权利要求2所述的一种酱的装罐装置，其特征在于所述的搅拌电机底端中心处还设有旋转轴，所述的旋转轴与搅拌电机螺纹相连。

4.如权利要求3所述的一种酱的装罐装置，其特征在于所述的旋转轴与储料缸之间还设有轴承，所述的轴承与储料缸紧配相连，并同时与旋转轴紧配相连。

5.如权利要求4所述的一种酱的装罐装置，其特征在于所述的旋转轴下端中心处还设有搅拌片，所述的搅拌片与旋转轴焊接相连。

6.如权利要求5所述的一种酱的装罐装置，其特征在于所述的从动滚轮下端中心处还设有调节块，所述的调节块与传送支架螺纹相连。

7.如权利要求6所述的一种酱的装罐装置，其特征在于所述的调节块上端中心处还设有锁紧螺钉，所述的锁紧螺钉与传送支架螺纹相连。