CN208644647U - 一种车架下管自动成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种车架下管自动成型机，包括料架和机架，还包括断料架，所述料架与断料架位置平行设置，所述断料架上表面设置有断料组件，所述断料组件包括旋刀组和旋刀马达，所述机架与断料架位置平行设置，所述机架上表面设有传送带、抓料组件、打扁组件、冲弧组件、折弯组件以及自动注油机，所述料架包括多根横杆和多根竖杆组成的支架、上料组件以及料槽，所述上料组件包括上料电机、主轴、滑轮以及提料皮带，所述滑轮包括第一滑轮和第二滑轮，本实用新型操作简单，安全可靠，通过自动上料、切料、折弯、冲弧流水线式生产，大大提高了成产效率，减少了了工人使用量，节约了生产成本，该设备为半自动化操作，产品质量有保证。

Description

一种车架下管自动成型机

技术领域

本实用新型涉及一种管件加工设备技术领域，尤其涉及一种车架下管自动成型机。

背景技术

现在人们生活越来越富有，儿童玩具也多种多样，其中童车深受家长和孩子们的喜爱，一辆童车的好坏车架质量至关重要，童车车架一般包括首管、上管、下管、坐管、五通管以及后上叉，本实用新型提供一种童车车架S形下管自动成型机，不仅生产效率高，质量安全可靠。

实用新型内容

本实用新型一种车架下管自动成型机，包括料架1和机架2，还包括断料架31，所述料架1与断料架31位置平行设置，所述断料架 31上表面设置有断料组件31，所述断料组件31包括旋刀组和旋刀马达，所述机架2与断料架31位置平行设置，所述机架2上表面设有传送带、抓料组件、打扁组件、冲弧组件、折弯组件以及自动注油机，所述料架1包括多根横杆和多根竖杆组成的支架11、上料组件14以及料槽13，所述上料组件14包括上料电机、主轴、滑轮以及提料皮带143，所述滑轮包括第一滑轮141和第二滑轮142。

进一步，所述支架11还设置有集料架12，所述集料架12下端设置有固定轴，所述固定轴设置有第一滑轮141，所述上料电机与支架11下端的横杆固定安装，所述上料电机一端设置有齿轴，与所述齿轴平行位置设置有齿轮，所述齿轴与齿轮链条连接，所述横杆还设置有固定座，所述固定座安装有第二滑轮142，所述齿轮和第二滑轮 142中部都设有通孔。

进一步，所述齿轮和第二滑轮142的通孔为一条直线，主轴穿过所述齿轮和第二滑轮142的通孔，所述支架11设置有五根竖杆，所述竖杆顶端一侧均设有固定杆144，所述固定杆144与第一滑轮141、第二滑轮142之间设置有提料皮带143，所述第一滑轮141、第二滑轮142、提料皮带143与竖杆数量相对应。

进一步，料槽13设置在集料架12内部，所述料槽13为V形，所述支架11一侧设置有挡料板，挡板与断料架31一侧连接。

进一步，所述断料架31上端还设置有移料组件，所述移料组件包括对称设置的两个夹紧块、伺服电机、滑座以及滑杆，所述滑座设有两根连杆，所述连杆分别与伺服电机以及其中一个夹紧块连接，所述夹紧块一侧设置有夹紧油缸，所述滑杆伸入滑座内部固定连接，所述伺服电机带动滑座沿滑杆前后移动。

进一步，所述滑杆一端与断料组件31连接，所述断料组件31还包括夹紧座，所述夹紧座设有夹紧槽，所述夹紧座设置有第二夹紧油缸，所述断料组件31还设置有支撑座，所述支撑座上端安装有旋刀马达，所述夹紧座与支撑座之间设置有旋刀组，所述旋刀组包括刀盘和多个刀片，所述刀片可拆卸安装在刀盘，所述刀盘通过传动轴与旋刀马达连接，所述支撑座下端还设置有转轮，所述转轮内部设置有管槽，所述管槽一端与夹紧槽对应，所述管槽另一端位于传送带上方。

进一步，所述传送带一端设置有推料油缸，所述推料油缸一侧设置有推杆，所述推杆一侧设有料盘，所述料盘设置有多个，所述料盘安装在凸轮分割器上，所述料盘上端设有打扁组件，所述打扁组件包括打扁油缸和打扁上模，所述料盘设有打扁下模，所述料盘一侧设有抓料组件。

进一步，所述抓料组件设有机械臂，所述机械臂设有夹爪，所述夹爪用于将管材夹持并移动到折弯组件，所述折弯组件包括对称设置的S形压块，所述压块一侧设有折弯油缸，所述压块下方设有料板，所述料板中部设有定位槽。

进一步，所述折弯油缸一侧设有冲弧组件，所述冲弧组件包括冲弧油缸以及冲刀，所述冲弧油缸与冲刀之间设有冲轴，所述压块一侧设有自动注油机，所述自动注油机用于为压块提供润滑油，所述料板一侧设有下料推进油缸，所述下料推进油缸设有推进杆，所述推进杆将管材由料盘推出机架2。

本实用新型一种车架下管自动成型机，操作简单，安全可靠，通过自动上料、切料、折弯、冲弧流水线式生产，大大提高了成产效率，减少了了工人使用量，节约了生产成本，该设备为半自动化操作，产品质量有保证。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型A部局部放大图；

图3为料架侧面结构图；

图4为机架侧面结构图。

其中：1、料架；11、支架；12、集料架；13、料槽；14、上料组件；141、第一滑轮；142、第二滑轮；143、提料皮带；144、固定杆；2、机架；3、断料架；31、断料组件。

具体实施方式

下表面结合附图对本实用新型作进一步说明。

根据图1-图4所示的本实用新型一种车架下管自动成型机，包括料架1和机架2，还包括断料架31，所述料架1与断料架31位置平行设置，所述断料架31上表面设置有断料组件31，所述断料组件 31包括旋刀组和旋刀马达，所述机架2与断料架31位置平行设置，所述机架2上表面设有传送带、抓料组件、打扁组件、冲弧组件、折弯组件以及自动注油机，所述料架1包括多根横杆和多根竖杆组成的支架11、上料组件14以及料槽13，所述上料组件14包括上料电机、主轴、滑轮以及提料皮带143，所述滑轮包括第一滑轮141和第二滑轮142。

进一步，所述支架11还设置有集料架12，所述集料架12下端设置有固定轴，所述固定轴设置有第一滑轮141，所述上料电机与支架11下端的横杆固定安装，所述上料电机一端设置有齿轴，与所述齿轴平行位置设置有齿轮，所述齿轴与齿轮链条连接，所述横杆还设置有固定座，所述固定座安装有第二滑轮142，所述齿轮和第二滑轮 142中部都设有通孔。

进一步，所述齿轮和第二滑轮142的通孔为一条直线，主轴穿过所述齿轮和第二滑轮142的通孔，所述支架11设置有五根竖杆，所述竖杆顶端一侧均设有固定杆144，所述固定杆144与第一滑轮141、第二滑轮142之间设置有提料皮带143，所述第一滑轮141、第二滑轮142、提料皮带143与竖杆数量相对应。

进一步，料槽13设置在集料架12内部，所述料槽13为V形，所述支架11一侧设置有挡料板，挡板与断料架31一侧连接。

进一步，所述断料架31上端还设置有移料组件，所述移料组件包括对称设置的两个夹紧块、伺服电机、滑座以及滑杆，所述滑座设有两根连杆，所述连杆分别与伺服电机以及其中一个夹紧块连接，所述夹紧块一侧设置有夹紧油缸，所述滑杆伸入滑座内部固定连接，所述伺服电机带动滑座沿滑杆前后移动。

进一步，所述滑杆一端与断料组件31连接，所述断料组件31还包括夹紧座，所述夹紧座设有夹紧槽，所述夹紧座设置有第二夹紧油缸，所述断料组件31还设置有支撑座，所述支撑座上端安装有旋刀马达，所述夹紧座与支撑座之间设置有旋刀组，所述旋刀组包括刀盘和多个刀片，所述刀片可拆卸安装在刀盘，所述刀盘通过传动轴与旋刀马达连接，所述支撑座下端还设置有转轮，所述转轮内部设置有管槽，所述管槽一端与夹紧槽对应，所述管槽另一端位于传送带上方。

进一步，所述传送带一端设置有推料油缸，所述推料油缸一侧设置有推杆，所述推杆一侧设有料盘，所述料盘设置有多个，所述料盘安装在凸轮分割器上，所述料盘上端设有打扁组件，所述打扁组件包括打扁油缸和打扁上模，所述料盘设有打扁下模，所述料盘一侧设有抓料组件。

进一步，所述抓料组件设有机械臂，所述机械臂设有夹爪，所述夹爪用于将管材夹持并移动到折弯组件，所述折弯组件包括对称设置的S形压块，所述压块一侧设有折弯油缸，所述压块下方设有料板，所述料板中部设有定位槽。

进一步，所述折弯油缸一侧设有冲弧组件，所述冲弧组件包括冲弧油缸以及冲刀，所述冲弧油缸与冲刀之间设有冲轴，所述压块一侧设有自动注油机，所述自动注油机用于为压块提供润滑油，所述料板一侧设有下料推进油缸，所述下料推进油缸设有推进杆，所述推进杆将管材由料盘推出机架2。

所述上料电机安装在机架2下端的一根横杆上，所述主轴穿过齿轮以及五个第二滑轮142，上料电机通过外部电源提供能量，上料电机通过链条带动齿轮转动，主轴被齿轮以及五个第二滑轮142中部卡死，齿轮转动带动主轴转动，主轴带动五个第二滑轮142转动，提料皮带143一端固定在固定杆144上，中部位置绕在第一滑轮141表面，另一端缠绕在第二滑轮142表面，所述固定杆144与第一滑轮141之间的提料皮带143向下呈U形用于放置管材，当上料电机静止时齿轴可以反向转动，当管材被放置在提料皮带143时因为重量提料皮带143被向下滑动，第一滑轮141和第二滑轮142、主轴和齿轴都反向转动以便有足够长度的提料皮带143支撑管材，第一滑轮141和第二滑轮142之间还设置有一根横杆用于限定管材下落的位置，防止管材下落过深砸伤第二滑轮142和上料电机，需要上料时启动上料电机，上料电机带动齿轮，齿轮带动主轴，主轴带动五个第二滑轮142转动，提料皮带143被第二滑轮142慢慢卷起，使得提料皮带143慢慢变短继续卷起提料皮带143，因此被压成U形的提料皮带143上升，由于竖杆上的固定杆144高于第一滑轮141，当提料皮带143带动管材上升高度高于第一滑轮141时，就会自固定杆144向第一滑轮141方向发生倾斜，管材被倒入与第一滑轮141位置平行的集料架12内，第一滑轮141上端与集料架12下端高度相等，管材倾斜时一定会被倒入集料架12内部，所述集料架12内部还设有翻料装置，包括翻料电机、主轴和翻料板，翻料电机带动主轴，主轴带动翻料板，翻料板与料槽13之间设有挡块，用于阻挡管材滚动到翻料板内侧，翻料板带有斜面，管材堆集到斜面一侧，翻料板翻转一次即可带动一根管材翻转到料槽13内部。

由于管材在平行位置的长度穿过夹紧块，当管材被翻转至料槽 13后其一端位于夹紧块中部，这是启动夹紧油缸带动夹紧块向内合拢夹紧管材一端，再启动伺服电机带动滑座，滑座同时带动夹紧块沿滑杆向夹紧槽方向移动，夹紧槽夹紧管材，这时控制夹紧油缸松开夹紧的管材，同时使滑座向后恢复原位，再次夹紧管材向前移动，这时夹紧槽松开夹紧的管材，管材被带动进入管槽内，运行至夹紧槽的夹紧块再次松开管材由夹紧槽再次夹紧，滑座移动的单次距离既是成品管材的长度，当夹紧槽夹紧管材后，启动旋刀马达带动旋刀组对管材切割，旋刀马达启动时同样会带动转轮，转轮通过减速机缓慢转动，转轮带动管槽同步转动，管槽内设有螺旋胶块，所述胶块由高到低排列，当管材被切割完成后脱离了夹紧槽的夹持，被管槽带动转动，由于高低不同的胶块，管材缓缓移动，由管槽后端出口落到传送带上。

所述的传送带一侧设有滚轴和链条，滚轴连接有电机，电机带动滚轴和链条从而带动传送带运动，落在传送带上的管材被带至传送带前端，所述推料油缸带动推杆往复运动，管材被推杆推到一侧的料盘，由于推料油缸位置高于料盘，所以管材被推动时经过一个斜面滚落至料盘，料盘上表面设有打扁下模，打扁下模是由料盘表面直接凹陷形成，所述打扁下模内部设有电磁铁，可以帮助管材固定以及为管材定位和摆正位置，管材到位后料盘被凸轮分割器带动固定运行一个工位，这时设在料盘上方的打扁油缸带动打扁下模下压将管材打扁至椭圆，打扁下模固定在打扁油缸下端，打扁完成后料盘在运行至下一工位，设置在该工位一侧的机械臂抓取管材并将管材移动至料板中部的定位槽中，这时启动折弯油缸带动其中一个压块向另一个压块方向靠拢，最终将管材折弯成S形，这时冲弧电机启动带动冲刀对管材端口冲弧，冲弧完成后折弯油缸带动一个压块向后退去，启动料板一侧的下料推进油缸通过推进杆将管材推出机架2，落入放置在机架2旁边的箱子中。

本实用新型一种车架下管自动成型机，操作简单，安全可靠，通过自动上料、切料、折弯、冲弧流水线式生产，大大提高了成产效率，减少了了工人使用量，节约了生产成本，该设备为半自动化操作，产品质量有保证。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种车架下管自动成型机，包括料架和机架，其特征在于：还包括断料架，所述料架与断料架位置平行设置，所述断料架上表面设置有断料组件，所述断料组件包括旋刀组和旋刀马达，所述机架与断料架位置平行设置，所述机架上表面设有传送带、抓料组件、打扁组件、冲弧组件、折弯组件以及自动注油机，所述料架包括多根横杆和多根竖杆组成的支架、上料组件以及料槽，所述上料组件包括上料电机、主轴、滑轮以及提料皮带，所述滑轮包括第一滑轮和第二滑轮。

2.根据权利要求1所述的车架下管自动成型机，其特征在于：所述支架还设置有集料架，所述集料架下端设置有固定轴，所述固定轴设置有第一滑轮，所述上料电机与支架下端的横杆固定安装，所述上料电机一端设置有齿轴，与所述齿轴平行位置设置有齿轮，所述齿轴与齿轮链条连接，所述横杆还设置有固定座，所述固定座安装有第二滑轮，所述齿轮和第二滑轮中部都设有通孔。

3.根据权利要求2所述的车架下管自动成型机，其特征在于：所述齿轮和第二滑轮的通孔为一条直线，主轴穿过所述齿轮和第二滑轮的通孔，所述支架设置有五根竖杆，所述竖杆顶端一侧均设有固定杆，所述固定杆与第一滑轮、第二滑轮之间设置有提料皮带，所述第一滑轮、第二滑轮、提料皮带与竖杆数量相对应。

4.根据权利要求1所述的车架下管自动成型机，其特征在于：所述料槽设置在集料架内部，所述料槽为V形，所述支架一侧设置有挡料板，挡板与断料架一侧连接。

5.根据权利要求1所述的车架下管自动成型机，其特征在于：所述断料架上端还设置有移料组件，所述移料组件包括对称设置的两个夹紧块、伺服电机、滑座以及滑杆，所述滑座设有两根连杆，所述连杆分别与伺服电机以及其中一个夹紧块连接，所述夹紧块一侧设置有夹紧油缸，所述滑杆伸入滑座内部固定连接，所述伺服电机带动滑座沿滑杆前后移动。

6.根据权利要求5所述的车架下管自动成型机，其特征在于：所述滑杆一端与断料组件连接，所述断料组件还包括夹紧座，所述夹紧座设有夹紧槽，所述夹紧座设置有第二夹紧油缸，所述断料组件还设置有支撑座，所述支撑座上端安装有旋刀马达，所述夹紧座与支撑座之间设置有旋刀组，所述旋刀组包括刀盘和多个刀片，所述刀片可拆卸安装在刀盘，所述刀盘通过传动轴与旋刀马达连接，所述支撑座下端还设置有转轮，所述转轮内部设置有管槽，所述管槽一端与夹紧槽对应，所述管槽另一端位于传送带上方。

7.根据权利要求6所述的车架下管自动成型机，其特征在于：所述传送带一端设置有推料油缸，所述推料油缸一侧设置有推杆，所述推杆一侧设有料盘，所述料盘设置有多个，所述料盘安装在凸轮分割器上，所述料盘上端设有打扁组件，所述打扁组件包括打扁油缸和打扁上模，所述料盘设有打扁下模，所述料盘一侧设有抓料组件。

8.根据权利要求7所述的车架下管自动成型机，其特征在于：所述抓料组件设有机械臂，所述机械臂设有夹爪，所述夹爪用于将管材夹持并移动到折弯组件，所述折弯组件包括对称设置的S形压块，所述压块一侧设有折弯油缸，所述压块下方设有料板，所述料板中部设有定位槽。

9.根据权利要求8所述的车架下管自动成型机，其特征在于：所述折弯油缸一侧设有冲弧组件，所述冲弧组件包括冲弧油缸以及冲刀，所述冲弧油缸与冲刀之间设有冲轴，所述压块一侧设有自动注油机，所述自动注油机用于为压块提供润滑油，所述料板一侧设有下料推进油缸，所述下料推进油缸设有推进杆，所述推进杆将管材由料盘推出机架。