CN112171238B - 一种全自动水泵定子安装的设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动水泵定子安装的设备，属于机械技术领域。它解决了现有技术中加工效率低的问题。本全自动水泵定子安装的设备，包括底座，其特征在于，底座上固定有安装座，安装座上方固定有两根安装柱，两根安装柱顶端固定有顶板，安装柱上滑动设有滑块，顶板固定有气缸一，气缸一的活塞杆穿过顶板，滑块上固定有第一气缸且活塞杆向上，第一气缸的活塞杆与气缸一的活塞杆同轴固定，滑块上固定有气缸二，气缸二的活塞杆向下且穿过滑块。本发明具提高加工效率的优点。

Description

一种全自动水泵定子安装的设备

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种全自动水泵定子安装的设备。

背景技术

水泵生产的流程包括以下步骤：将定子装配到壳体内、套筒安装到定子中、转子安装到套筒中、叶轮安装到转子上、两端封盖、检测。

定子装配到壳体内的工序中，根据热胀冷缩的原理，先需要将壳体进行预热，然后通过气缸将定子压入壳体中，由于壳体过热一般采用人工上料比较复杂，定子和壳体均采用人工不适合批量生产，如何开发一种全自动水泵定子安装的设备，从而提高工作效率是本领域技术人员所要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动水泵定子安装的设备，本发明具有提高加工效率的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动水泵定子安装的设备，包括底座，其特征在于，所述底座上固定有安装座，安装座上方固定有两根安装柱，两根安装柱顶端固定有顶板，安装柱上滑动设有滑块，顶板固定有气缸一，气缸一的活塞杆穿过顶板，滑块上固定有第一气缸且活塞杆向上，第一气缸的活塞杆与气缸一的活塞杆同轴固定，所述滑块上固定有气缸二，气缸二的活塞杆向下且穿过滑块，气缸二的活塞杆上连接有抓取机构，所述安装座的外侧设有的定位机构，所述底座外侧设有能对壳体进行上下料的上料卸料机构，所述底座后侧设有定子上料机构。

所述抓取机构包括连接柱，连接柱与气缸二的活塞杆同轴固定，连接柱的外周面上开设有若干长条孔，连接柱的顶部开设有进气孔，进气孔通过连接管连接有气泵，连接柱的外周面上套设有内撑组件。

所述内撑组件采用橡胶或者塑料制成，所述内撑组件包括环形状的本体，本体的外侧具有若干半圆状的内撑片。气泵对长条孔进行充气后，能够使内侧组件张开，内撑组件张开能对定子的内圈进行内撑住，即抓取。

所述定位机构包括气缸三、推板和连板，气缸三固定在底座上气缸三的活塞杆指向安装座反方向且端部与连板相固定，推板处于气缸三和安装座之间，推板和连板之间通过连接柱相固定，推板靠近安装座的面为弧形面。气缸带动推板抵靠住壳体，防止其在加工时发生偏移。

所述上料卸料机构包括壳体储料台、半成品储料台、转动器和工作架，所述工作架上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有减速器，减速器的输出轴连接有转轴，转轴竖直向上且上端连接有转动器，转动器具有三个转动臂，所述转动臂上固定有气缸四，气缸四的活塞杆竖直向下且端部连接有手指气缸。处于壳体储料台上方的气缸四的活塞杆向下移动带动手指气缸向壳体储料台移动，手指气缸将壳体储料台的壳体抓取，然后通过驱动电机转动至安装座上方并将其放入安装座中；转动臂转动后，还能将加工后的壳体从安装座上抓取至半成品储料台。

所述壳体储料台连接有输送带一。将壳体通过输送带一输送至壳体储料台。

所述半成台储料箱连接有输送带二。将壳体通过输送带二输送至半成台储料箱。

所述壳体储料台、半成台储料箱和安装座三者关于驱动电机圆形阵列分布。

所述定子上料机构包括放置台、竖板、气缸五、导向柱，气缸五固定在竖板，气缸五的活塞杆端部固定放置台，导向柱固定在放置台的侧部，竖板上具有滑孔，导柱还滑动设置在滑孔中，所述放置台中部具有放置孔。气缸五能够带动放置台来回移动。

所述竖板上方设置有定子储存机构，所述定子储存机构包括转动电机，转动电机的输出轴竖直向下且端部固定有转盘，所述转盘上固定有若干工作管，工作管上端穿过转盘，工作管下方设有挡板，挡板上开设有下料孔，下料孔处于处于放置孔上方。处于放置台上方的工作管储存的转子用完后，通过转动电机转动，切换工作管。

所述工作管侧部竖直开设有条形孔，所述底座上固定安装架，所述安装架上上下平行固定有气缸六和气缸七，气缸六的活塞杆指向条形孔的上端，气缸七的护送指向条形孔的下端。气缸六处于气缸七的上方，气缸六能够顶住工作管下端第二个定子防止其向下掉落，气缸七限位工作管下端第一个定子，当需要将定子掉落至放置孔中时，气缸七松开工作管下端第一个定子。

所述输送带一、输送带二均采用不锈钢网带制成。

加工过程是这样的：壳体上料至安装座上，定子上料至放置台，气缸五将放置台移动至安装座上方，启动第一气缸的活塞杆向外推出移动，此时滑块向下移动，同时气缸二带动内撑组件插入定子中心，然后气泵对长条孔进行充气，内撑组件张开对定子内撑住，将定子从放置台取出，气缸五复位，第一气缸复位，气缸一的活塞杆下压带动滑块向下移动，滑块带动定子压制壳体内，气缸二复位，气缸一复位；转动转动器，通过手指气缸将加工后的半成品壳体从安装座抓取半成品储料台。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过设置壳体储料台、半成品储料台、驱动电机、转动器、气缸四、手指气缸、输送带一和输送带二，使壳体能够自动上料和下料，大大提高了生产效率。

2、本发明通过设置转动电机、工作管、转盘、挡板、气缸六和气缸七，使定子能够自动上料，提高了生产效率。

3、本发明通过设置气缸三、推板和连板，气缸带动推板抵靠住壳体，防止其在加工时发生偏移。

4、本发明通过在连接柱的外周面上开设有若干长条孔，连接柱的顶部开设有进气孔，进气孔通过连接管连接有气泵，连接柱的外周面上套设有内撑组件，使定子能够被抓取，采用橡胶制成的内撑组件能够放置定子被刮伤。

5、本发明通过设置底座、安装座、安装柱、顶板、滑块、气缸一、第一气缸、气缸二和连接柱，使定子能够自动装配在壳体内，保证安装的质量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的侧视结构示意图。

图3是本发明的局部结构示意图。

图中，1、底座；2、安装座；3、安装柱；4、顶板；5、滑块； 6、气缸一；7、第一气缸；8、气缸二；9、连接柱；10、内撑组件；11、气缸三；12、推板；13、连板；14、壳体储料台；15、半成品储料台；16、驱动电机；17、转动器；18、气缸四；19、手指气缸；20、输送带一；21、输送带二；22、放置台；23、竖板；24、气缸五；25、导向柱；26、转动电机；27、工作管；28、转盘；29、挡板；30、气缸六；31、气缸七。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-3所示，一种全自动水泵定子安装的设备，包括底座 1，底座1上固定有安装座2，安装座2上方固定有两根安装柱3，两根安装柱3顶端固定有顶板4，安装柱3上滑动设有滑块5，顶板4固定有气缸一6，气缸一6的活塞杆穿过顶板4，滑块5上固定有第一气缸7且活塞杆向上，第一气缸7的活塞杆与气缸一6 的活塞杆同轴固定，滑块5上固定有气缸二8，气缸二8的活塞杆向下且穿过滑块5，气缸二8的活塞杆上连接有抓取机构，安装座2的外侧设有的定位机构，底座1外侧设有能对壳体进行上下料的上料卸料机构，底座1后侧设有定子上料机构。

抓取机构包括连接柱9，连接柱9与气缸二8的活塞杆同轴固定，连接柱9的外周面上开设有若干长条孔，连接柱9的顶部开设有进气孔，进气孔通过连接管连接有气泵，连接柱9的外周面上套设有内撑组件10。

内撑组件10采用橡胶制成，内撑组件10包括环形状的本体，本体的外侧具有若干半圆状的内撑片。气泵对长条孔进行充气后，能够使内侧组件张开，内撑组件10张开能对定子的内圈进行内撑住，即抓取。

定位机构包括气缸三11、推板12和连板13，气缸三11固定在底座1上气缸三11的活塞杆指向安装座2反方向且端部与连板 13相固定，推板12处于气缸三11和安装座2之间，推板12和连板13之间通过连接柱9相固定，推板12靠近安装座2的面为弧形面。气缸带动推板12抵靠住壳体，防止其在加工时发生偏移。

上料卸料机构包括壳体储料台14、半成品储料台15、转动器 17和工作架，工作架上固定有驱动电机16，驱动电机16的输出轴连接有减速器，减速器的输出轴连接有转轴，转轴竖直向上且上端连接有转动器17，转动器17具有三个转动臂，转动臂上固定有气缸四18，气缸四18的活塞杆竖直向下且端部连接有手指气缸19。处于壳体储料台14上方的气缸四18的活塞杆向下移动带动手指气缸19向壳体储料台14移动，手指气缸19将壳体储料台14的壳体抓取，然后通过驱动电机16转动至安装座2上方并将其放入安装座2中；转动臂转动后，还能将加工后的壳体从安装座2上抓取至半成品储料台15。

壳体储料台14连接有输送带一20。将壳体通过输送带一20 输送至壳体储料台14。

半成台储料箱连接有输送带二21。将壳体通过输送带二21 输送至半成台储料箱。

壳体储料台14、半成台储料箱和安装座2三者关于驱动电机 16圆形阵列分布。

定子上料机构包括放置台22、竖板23、气缸五24、导向柱 25，气缸五24固定在竖板23，气缸五24的活塞杆端部固定放置台22，导向柱25固定在放置台22的侧部，竖板23上具有滑孔，导柱还滑动设置在滑孔中，放置台22中部具有放置孔。气缸五 24能够带动放置台22来回移动。

竖板23上方设置有定子储存机构，定子储存机构包括转动电机26，转动电机26的输出轴竖直向下且端部固定有转盘28，转盘28上固定有若干工作管27，工作管27上端穿过转盘28，工作管27下方设有挡板29，挡板29上开设有下料孔，下料孔处于处于放置孔上方。处于放置台22上方的工作管27储存的转子用完后，通过转动电机26转动，切换工作管27。

工作管27侧部竖直开设有条形孔，底座1上固定安装架，安装架上上下平行固定有气缸六30和气缸七31，气缸六30的活塞杆指向条形孔的上端，气缸七31的护送指向条形孔的下端。气缸六30处于气缸七31的上方，气缸六30能够顶住工作管27下端第二个定子防止其向下掉落，气缸七31限位工作管27下端第一个定子，当需要将定子掉落至放置孔中时，气缸七31松开工作管 27下端第一个定子。

输送带一20、输送带二21均采用不锈钢网带制成。

工作原理：壳体通过加热装置先预热，通过手指气缸19壳体上料至安装座2上，定子上料至放置台22，气缸五24将放置台 22移动至安装座2上方，启动第一气缸7的活塞杆向外推出移动，此时滑块5向下移动，同时气缸二8带动内撑组件10插入定子中心，然后气泵对长条孔进行充气，内撑组件10张开对定子内撑住，将定子从放置台22取出，气缸五24复位，第一气缸7复位，气缸一6的活塞杆下压带动滑块5向下移动，滑块5带动定子压制壳体内，气缸二8复位，气缸一6复位；转动转动器17，通过手指气缸19将加工后的半成品壳体从安装座2抓取半成品储料台 15。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”和“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本文较多地使用了底座1；安装座2；安装柱3；顶板4；滑块5；气缸一6；第一气缸7；气缸二8；连接柱9；内撑组件 10；气缸三11；推板12；连板13；壳体储料台14；半成品储料台15；驱动电机16；转动器17；气缸四18；手指气缸19；输送带一20；输送带二21；放置台22；竖板23；气缸五24；导向柱 25；转动电机26；工作管27；转盘28；挡板29；气缸六30；气缸七31等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (1)

1.一种全自动水泵定子安装的设备，包括底座，其特征在于，所述底座上固定有安装座，安装座上方固定有两根安装柱，两根安装柱顶端固定有顶板，安装柱上滑动设有滑块，顶板固定有气缸一，气缸一的活塞杆穿过顶板，滑块上固定有第一气缸且活塞杆向上，第一气缸的活塞杆与气缸一的活塞杆同轴固定，所述滑块上固定有气缸二，气缸二的活塞杆向下且穿过滑块，气缸二的活塞杆上连接有抓取机构，所述安装座的外侧设有的定位机构，所述底座外侧设有能对壳体进行上下料的上料卸料机构，所述底座后侧设有定子上料机构，所述抓取机构包括连接柱，连接柱与气缸二的活塞杆同轴固定，连接柱的外周面上开设有若干长条孔，连接柱的顶部开设有进气孔，进气孔通过连接管连接有气泵，连接柱的外周面上套设有内撑组件，所述内撑组件采用橡胶或者塑料制成，所述内撑组件包括环形状的本体，本体的外侧具有若干半圆状的内撑片，所述定位机构包括气缸三、推板和连板，气缸三固定在底座上气缸三的活塞杆指向安装座反方向且端部与连板相固定，推板处于气缸三和安装座之间，推板和连板之间通过连接柱相固定，推板靠近安装座的面为弧形面，所述上料卸料机构包括壳体储料台、半成品储料台、转动器和工作架，所述工作架上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有减速器，减速器的输出轴连接有转轴，转轴竖直向上且上端连接有转动器，转动器具有三个转动臂，所述转动臂上固定有气缸四，气缸四的活塞杆竖直向下且端部连接有手指气缸，所述壳体储料台、半成台储料箱和安装座三者关于驱动电机圆形阵列分布，所述定子上料机构包括放置台、竖板、气缸五、导向柱，气缸五固定在竖板，气缸五的活塞杆端部固定放置台，导向柱固定在放置台的侧部，竖板上具有滑孔，导柱还滑动设置在滑孔中，所述放置台中部具有放置孔。

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