CN207372621U - 一种机壳与定子热套机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机壳与定子热套机，包括机架、六工位转台模组、加热器、加热感应线圈模组和压装模组，所述六工位转台模组设置在所述机架的上板中间位置，所述加热器设置在所述机架的下方，所述加热器与所述加热感应线圈模组相连，所述加热感应线圈模组设置在所述机架的一侧，所述压装模组设置于所述加热感应线圈模组的一侧。通过上述方式，本实用新型的机壳与定子热套机，能够实现准确加热定子机壳，保证机壳加热温差不超5℃，压装过程能够实时监控位移，速度可设定，温度检测准确，定子机壳定位准确，压装完成以后能够实现自动送风冷却，自动检测冷却温度，所需定位时间较人工大大缩减，提高了装配效率以及准确率。

Description

一种机壳与定子热套机
技术领域
本实用新型涉及自动化机械领域，特别是涉及一种机壳与定子热套机。
背景技术
传统的定子热套装配工艺是由人工装配加一些吊装机械构成，在给定子定位以及将热套装入定子时，依靠的的是人工定位，定位精确度差、定位慢，从而导致装配过程效率低。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机壳与定子热套机，在现有技术的基础上做出了改进，双工位自动定位保证了装配过程的准确性，加热热套过程实时监测温度体现了自动化装配的专业性，从而提高了装配效率，降低了人工成本以及人工强度。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机壳与定子热套机，包括机架、六工位转台模组、加热器、加热感应线圈模组和压装模组，所述六工位转台模组设置在所述机架的上板中间位置，所述加热器设置在所述机架的下方，所述加热器与所述加热感应线圈模组相连，所述加热感应线圈模组设置在所述机架的一侧，所述压装模组设置于所述加热感应线圈模组的一侧。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述六工位转台模组包括支撑轴、分割器、减速器、电机和六工位转台，所述电机与所述减速器之间通过法兰连接，所述减速器与所述分割器之间通过法兰连接，所述分割器与所述支撑轴之间通过法兰连接，所述支撑轴与所述六工位转台之间通过法兰连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述加热器为EMAG高频加热器。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述加热感应线圈模组为2个，所述加热感应线圈模组包括安装固定架和升降模组，所述升降模组设置于所述安装固定架上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降模组包括电缸、连接杆、三角形固定架、法兰、连接板、滑轨，所述电缸、所述连接杆、所述法兰、所述连接板从上到下依次连接，所述三角固定架设置于所述连接板侧面，所述滑轨位于所述升降模组的下部。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述压装模组包括安装固定架、宝宜威伺服压机、内径张紧装置、定子二次定位机构、热套三角形架、连接杆、连接板、位移传感器、位移传感器辅助检测块，所述宝宜威伺服压机安装在所述安装固定架的顶部，所述内径张紧装置安装在所述宝宜威伺服压机上并通过法兰、所述连接板和所述连接杆连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述定子二次定位机构包括定子定位块、固定块、气缸推进块、气缸、U型架、U型板，所述固定块位于所述定子定位块上，所述气缸推进块卡扣于所述固定块上，所述气缸与所述气缸推进块连接，所述U型架位于所述定子定位块下面，所述U型板位于所述U型架下面。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的机壳与定子热套机，能够实现准确加热定子机壳，保证机壳加热温差不超5℃，压装过程能够实时监控位移，速度可设定，温度检测准确，定子机壳定位准确，压装完成以后能够实现自动送风冷却，自动检测冷却温度，所需定位时间较人工大大缩减，提高了装配效率以及准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的机壳与定子热套机一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1所述机壳与定子热套机的俯视图；
图3是图1所述机壳与定子热套机的六工位转台模组的结构示意图；
图4是图1所述机壳与定子热套机的加热感应线圈模组的主视图；
图5是图1所述机壳与定子热套机的加热感应线圈模组的结构示意图；
图6是图1所述机壳与定子热套机的压装模组的结构示意图；
图7是图1所述机壳与定子热套机的压装模组部分组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图7，提供一种机壳与定子热套机，包括机架1、六工位转台模组2、加热器3、加热感应线圈模组4和压装模组5，所述六工位转台模组2设置在所述机架1的上板中间位置，所述加热器3设置在所述机架1的下方，所述加热器3与所述加热感应线圈模组4相连，所述加热感应线圈模组4，安装在所述机架1一侧，所述压装模组5安装在紧邻两个加热感应线圈模组4的机架1的一侧。
所述六工位转台模组2包括支撑轴21、分割器22、减速器23、电机24和六工位转台25，所述电机24与所述减速器23之间通过法兰连接，所述减速器23与所述分割器22之间通过法兰连接，所述分割器22与所述支撑轴21之间通过法兰连接，所述支撑轴21与所述六工位转台25之间通过法兰连接。电机24、减速器23以及分割器22的配合使用实现了六工位转台25的精确转动，分割器22的精度可以达到正负30秒，本模组实现了双工位加热，三工位冷却以及一个工位做准备定位的工位划分。
所述加热器3为EMAG高频加热器。所述加热感应线圈模组4为2个，所述加热感应线圈模组4包括安装固定架41和升降模组，所述升降模组设置于所述安装固定架41上。所述升降模组包括电缸421、连接杆422、三角形固定架423、法兰424、连接板425、滑轨426，所述电缸421、所述连接杆422、所述法兰424、所述连接板425从上到下依次连接，所述三角固定架423设置于所述连接板425侧面，所述滑轨426位于所述升降模组的下部。当六工位转台模组2上的电机机壳转至加热工位，加热线圈在电缸421的作用下下降至电机机壳内部进行加热，下降距离由电缸421设定。
所述压装模组5包括安装固定架51、宝宜威伺服压机52、内径张紧装置53、定子二次定位机构、热套三角形架54、连接杆55、连接板56、位移传感器57、位移传感器辅助检测块58，所述宝宜威伺服压机52安装在所述安装固定架51的顶部，所述内径张紧装置53安装在所述宝宜威伺服压机52上并通过法兰、所述连接板56和所述连接杆55连接。所述定子二次定位机构包括定子定位块591、固定块592、气缸推进块593、气缸594、U型架595、U型板596，所述固定块592位于所述定子定位块591上，所述气缸推进块593卡扣于所述固定块592上，所述气缸594与所述气缸推进块593连接，所述U型架595位于所述定子定位块591下面，所述U型板596位于所述U型架595下面。
机械手夹取定子放置于定子定位块中间，气缸伸缩端伸长夹紧定子，内径张紧装置下降夹取定子上升，待到机壳温度达到目标温度，六工位转盘转至下一工位，定子下降，直到距离机壳20mm时，宝宜威伺服压机缓慢下压，内径张紧装置压装定子与机壳,压装完成后压头保持压装位置，工业空调自动送风冷却, 压装机构复位, 转台转至下一工位。
所述机壳与定子热套机的工作过程为：六工位转盘模组2以及EMAG高频加热器3实现采用双工位加热：两个加热感应线圈模组4实现对机壳的加热，第一工位加到100℃（可设置），转台转到第二工位继续加热到目标温度，加热机壳时，温度需实时监控，需多个温度传感器检测机壳温度，保证机壳加热温差不超5℃，所述压装模组5实现机壳压入定子，压装过程中必须要监控位移，可控制速度，压力曲线，具备超过压力值报警功能；机器人将定子夹取放到二次定位机构上，内径张紧装置下降夹紧定子上升，待到机壳温度达到目标温度，六工位转盘模组2转至下一工位，定子下降，直到距离机壳20mm时，宝宜威伺服压机缓慢压装，压装完成后压头保持压装位置，工业空调自动送风冷却，压装机构复位，转台转至下一工位，再次冷却至70-80℃（温度可设定），转台转至下一工位，机器人B将产品移动至冷却位，冷却到30-40℃, 机器人B将冷却到室温的产品抓取至下一工位。
本实用新型的有益效果是：
一、六工位转盘以及双加热感应线圈的配合使用，使机壳受热均匀，采用双工位加热、第一工位加到100℃（可设置），转台转到第二工位继续加热到目标温度；
二、机壳压入定子，压装过程中必须要监控位移，可设定速度，压力曲线，具备超过压力值报警功能；
三、内径张紧装置占据空间小，定子夹取方便；
四、六工位转盘以及工业空调配合实现三工位冷却。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种机壳与定子热套机，其特征在于，包括机架、六工位转台模组、加热器、加热感应线圈模组和压装模组，所述六工位转台模组设置在所述机架的上板中间位置，所述加热器设置在所述机架的下方，所述加热器与所述加热感应线圈模组相连，所述加热感应线圈模组设置在所述机架的一侧，所述压装模组设置于所述加热感应线圈模组的一侧。
2.根据权利要求1所述的机壳与定子热套机，其特征在于，所述六工位转台模组包括支撑轴、分割器、减速器、电机和六工位转台，所述电机与所述减速器之间通过法兰连接，所述减速器与所述分割器之间通过法兰连接，所述分割器与所述支撑轴之间通过法兰连接，所述支撑轴与所述六工位转台之间通过法兰连接。
3.根据权利要求1所述的机壳与定子热套机，其特征在于，所述加热器为EMAG高频加热器。
4.根据权利要求1所述的机壳与定子热套机，其特征在于，所述加热感应线圈模组为2个，所述加热感应线圈模组包括安装固定架和升降模组，所述升降模组设置于所述安装固定架上。
5.根据权利要求4所述的机壳与定子热套机，其特征在于，所述升降模组包括电缸、连接杆、三角形固定架、法兰、连接板、滑轨，所述电缸、所述连接杆、所述法兰、所述连接板从上到下依次连接，所述三角固定架设置于所述连接板侧面，所述滑轨位于所述升降模组的下部。
6.根据权利要求1所述的机壳与定子热套机，其特征在于，所述压装模组包括安装固定架、宝宜威伺服压机、内径张紧装置、定子二次定位机构、热套三角形架、连接杆、连接板、位移传感器、位移传感器辅助检测块，所述宝宜威伺服压机安装在所述安装固定 架的顶部，所述内径张紧装置安装在所述宝宜威伺服压机上并通过法兰、所述连接板和所述连接杆连接。
7.根据权利要求6所述的机壳与定子热套机，其特征在于，所述定子二次定位机构包括定子定位块、固定块、气缸推进块、气缸、U型架、U型板，所述固定块位于所述定子定位块上，所述气缸推进块卡扣于所述固定块上，所述气缸与所述气缸推进块连接，所述U型架位于所述定子定位块下面，所述U型板位于所述U型架下面。
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