TWI551518B - Label container container bottom line conveyor - Google Patents

Description

標籤機容器包底直線輸送裝置

本發明為一種瓶罐容器的輸送裝置，係指設有夾持構件以輔助夾合瓶罐容器之標籤機容器包底直線輸送裝置。

瓶罐容器為日常生活中經常使用之裝載器皿，瓶罐容器常用於固態或液態物質的裝載，如飲料、藥物膠囊等，該類物質的裝填在瓶罐容器內的工作已大部份被自動化之產線所替代，於產線過程中，裝填完成之各瓶罐容器在運送進入套設標籤膜的製程中，為了提高生產效率通常利用現有技術之輸送裝置進行運送工作。

現有技術之輸送裝置的基本構造通常設有一輸送帶，該輸送帶受到驅動並產生位移，然而現有之輸送裝置在運送過程中，僅將各瓶罐容器放置在輸送帶上，如此造成各瓶罐容器於運送過程中或因運送速度的改變或因瓶罐容器的重心問題等，均具有倒瓶之風險；又，現有輸送帶表面為平面狀，當在輸送帶上的容器外部套設標籤膜後，標籤膜底端雖係與輸送帶上的容器底部平齊，惟在後續熱烘製程時，因容器溫度與標籤膜受熱後的對溫度反應不同，標籤膜收縮會較大，造成標籤膜收縮後的底端會形成在容器底部上端，無法完全包覆容器底端，影響到容器包裝後的美感問題。

有鑑於前述之現有技術之缺點，本發明改良現有之輸送裝置，主要目的係設置有將移動中的瓶罐容器予以夾持定位，以達到降低運送過程中之倒瓶可能性。

為達到上述發明之目的，本發明所採用之技術手段為提供一種標籤機容器包底直線輸送裝置，其包含：一機架，其具有一機架平面；一輸送機構，其設置在機架之頂面，輸送機構具有一輸送區及一驅動組件，該輸送區設置在輸送機構之一側且延伸向外，驅動組件裝設在輸送機構中且連接輸送區；一夾合機構，其連接輸送機構，夾合機構具有一外殼體、複數個上夾具及複數個下夾具，該外殼體位在輸送區之上方，各上夾具及下夾具可同步位移地設置在外殼體中，上夾具其設有一位移桿、兩抵頂輪及一壓縮彈簧，該位移桿穿設上夾具之一側壁面中，兩抵頂輪樞設在位移桿之兩側，壓縮彈簧套接位移桿且兩端分別連接位移桿的自由端及抵靠在上夾具之內側面；兩下壓抵塊，其位在夾合機構內且分別設置在外殼體之一側的內側壁面，各下壓抵塊成形有一彎弧面，上夾具之抵頂輪接觸該彎弧面；兩拉升抵塊，其位在夾合機構內且分別設置在外殼體之另一側的內側壁面，各拉升抵塊成形有一彎曲面，上夾具之抵頂輪接觸該彎弧面。

所述之標籤機容器包底直線輸送裝置，其中夾合機構具有兩延伸柱體及一傳動組件，兩延伸柱體分別固設在外殼體之兩內側壁面上，各延伸柱體之兩端分別突伸在外殼體的兩側，各延伸柱體設有兩樞接座，該兩樞接座分別固設在延伸柱體之兩端的頂部壁面，傳動組件設置在兩延伸柱體上且具有四齒輪、兩連接柱及兩鏈條，各連接柱之兩端分別接合其中兩齒輪的內緣面之中央且分別樞設於延伸柱體兩端之各樞接座中，兩鏈條分別套接位在夾合機構 兩端且位在同一側的兩齒輪之外環面，該複數個上夾具分別間隔的設置在兩鏈條之間。

所述之標籤機容器包底直線輸送裝置，其中各上夾具具有一安裝座、一套環、一壓合蓋及一定位梢，安裝座之兩對向壁面鎖固在兩鏈條之內側面上，位移桿穿透安裝座且之兩端分別突伸在安裝座之兩側，套環套固在位移桿之一端且朝向連接柱，兩抵頂輪分別樞設在套環之兩對向壁面，壓合蓋設置在位移桿之另一端，該壓縮彈簧套接位移桿之中段部分且分別抵頂安裝座及壓合蓋，該定位梢的一端固設在該安裝座中，該定位梢的另一端延伸向上並穿設於該套環，該套環可相對位在該定位梢上滑動。

所述之標籤機容器包底直線輸送裝置，其中各延伸柱體設有兩固定板，各固定板分別設置在延伸柱體鄰近兩端之內側壁面處，兩下壓抵塊固設在兩延伸柱體之對向兩固定板上且位在兩齒輪及兩鏈條之間，該彎弧面朝向連接柱且設有間距且彎弧面之兩端分別形成一擠壓端及一釋放端。

本發明之夾合機構中，其上夾具設有一位移桿、兩抵頂輪及壓縮彈簧，抵頂輪樞設在位移桿之兩側且該壓縮彈簧之兩端抵靠上夾具之兩內側面，兩下壓抵塊設置在夾合機構內且其彎弧面對應接觸兩抵頂輪，於夾合機構之運作時，各上夾具受到兩下壓抵塊的作用而推擠壓縮彈簧並使位移桿產生位移，以產生間距並容納瓶罐容器，待上夾具通過下壓抵塊後，壓縮彈簧所受之外力解除，使位移桿回歸原位，則該上夾具之末端處可貼靠瓶罐容器之頂面，下夾具可抵頂於瓶罐容器之底面，如此賦予一夾持外力以避免瓶罐容器的倒瓶現象。

另，本發明的次要目的係可透過拍打機構及熱烘裝置，於運送過程中，瓶罐容器通過拍打機構，通過兩側撥桿的轉動拍打套設於容器上之標 籤膜，並使標籤膜底端突伸於瓶罐容器的底部並位於頂座治具上，再經由熱烘裝置使標籤膜產生收縮而能緊密包覆瓶罐容器。

10‧‧‧機架

11‧‧‧機架平面

20‧‧‧輸送機構

21‧‧‧轉接盤

22‧‧‧輸送區

221‧‧‧輸送帶

30‧‧‧夾合機構

31‧‧‧外殼體

32‧‧‧延伸柱體

321‧‧‧樞接座

322‧‧‧固定板

33‧‧‧傳動組件

331‧‧‧齒輪

332‧‧‧連接柱

333‧‧‧鏈條

34‧‧‧上夾具

341‧‧‧安裝座

342‧‧‧位移桿

343‧‧‧套環

344‧‧‧抵頂輪

345‧‧‧壓合蓋

346‧‧‧壓縮彈簧

347‧‧‧定位梢

35‧‧‧下夾具

351‧‧‧頂座治具

352‧‧‧突柱

353‧‧‧連接塊

40‧‧‧拉升抵塊

41‧‧‧彎曲面

411‧‧‧遠離端

412‧‧‧爬升端

50‧‧‧下壓抵塊

51‧‧‧彎弧面

511‧‧‧釋放端

512‧‧‧擠壓端

60‧‧‧瓶罐容器

100‧‧‧拍打機構

101‧‧‧馬達

102‧‧‧支撐臂

103‧‧‧轉動軸

104‧‧‧撥桿

圖1為本發明之外觀立體圖。

圖2為本發明之夾合機構正視圖。

圖3為本發明之部份元件組合圖

圖4為本發明之上夾具遠離動作圖。

圖5為本發明之夾合機構的部份零件分解圖。

圖6為本發明之夾合機構的部份零件組合圖。

圖7為本發明之上夾具壓合動作圖

圖8為本發明之下壓抵塊的部分組合圖。

圖9為本發明之拍打機構裝置圖。

以下配合圖式及本發明之較佳實施例，進一步闡述本發明為達成預定發明目的所採取之技術手段。

請參閱圖1、圖4及圖7所示，本發明包含有一機架10、一輸送機構20、一夾合機構30、兩下壓抵塊50及兩拉升抵塊40。

前述之機架10具有一機架平面11，該機架平面11成形在機架10之頂部。

前述之輸送機構20設置在機架10之頂面處，其具有兩轉接盤21、一輸送區22及一驅動組件(未示於圖)，兩轉接盤21分別設置輸送機構20的 兩側，且其中一轉接盤21位在機架平面11上，該輸送區22對應連通兩轉接盤21，以此承接所輸送的瓶罐容器60，輸送區22為長型板所構成之通道且設有一輸送帶221，輸送帶221設置在輸送區22的頂面，以提供待運送瓶罐容器60的置放，於較佳實施態中，輸送區22之兩側進一步設置熱烘裝置(未示於圖)，該熱烘裝置用以收縮瓶罐容器60之標籤薄膜，該驅動組件裝設在機架平面11及輸送機構20所形成之內部空間中(未示於圖)，驅動組件可為電動馬達且連接驅動轉接盤21及輸送帶221。

請參閱圖1、圖2、圖3及圖9所示，前述之夾合機構30連接輸送機構20且位在輸送帶221上方，其具有一外殼體31、兩延伸柱體32、一傳動組件33及複數個相對應設置的上夾具34與下夾具35，外殼體31可調整地設置輸送區22上，兩延伸柱體32分別固設在外殼體31之兩內側壁面上，各延伸柱體32之兩端分別突伸在外殼體31的兩側，各延伸柱體32設有兩樞接座321及兩固定板322，該兩樞接座321分別固設在延伸柱體32之兩端的頂部壁面，請參閱圖4及圖7，各固定板322分別設置在延伸柱體32鄰近兩端之內側壁面處(未示於圖)，傳動組件33設置在兩延伸柱體32上且具有四齒輪331、兩連接柱332及兩鏈條333，各連接柱332之兩端分別接合其中兩齒輪331的內緣面之中央，使四齒輪331形成兩組同步樞轉之構件且分別樞設於延伸柱體32兩端之各樞接座321中，兩鏈條333分別套接位在夾合機構30兩端且位在同一側的兩齒輪331之外環面。

請參閱圖3及圖8所示，各上夾具34固設於兩間隔的鏈條333間且具有一安裝座341、一位移桿342、一套環343、兩抵頂輪344、一壓合蓋345、一壓縮彈簧346及一定位梢347，安裝座341之兩對向壁面鎖固在兩鏈條333之內側面上，位移桿342穿透安裝座341之另兩對向壁面，且位移桿342兩端分別突伸在安裝座341之兩側，該套環343套固在位移桿342之一端且朝向連接柱332，兩抵頂輪344分別樞設在套環343之兩對向壁面，壓合蓋345設置在位移桿342之 另一端，該壓縮彈簧346套接位移桿342之中段部分且分別抵頂安裝座341及壓合蓋345，該定位梢347的一端固設在該安裝座341中，該定位梢347的另一端延伸向上並穿設於該套環343，該套環343可相對位在該定位梢347上滑動，以此限制該套環343僅能相對於該安裝座341上下作動而無法產生轉動。

請參閱圖9所示，數個下夾具35間隔設在輸送區22之輸送帶221上且與各上夾具34相對應，各下夾具35設有一頂座治具351，該頂座治具351的頂面朝上突設有一突柱352，於較佳實施例中，該頂座治具351及突柱352的形狀可配合欲包裝之容器60的外殼形狀，該頂座治具351配合容器60的形狀設計為一圓形座，該突柱352位於該頂座治具351的中心處，且該頂座治具351之底面突出形成一連接塊353，該頂座治具351係以該連接塊353設置於該輸送帶221上，容器60位在該突柱352上方。

請參閱圖3至圖5所示，前述之兩下壓抵塊50固設在兩延伸柱體32之對向兩固定板322上且位在兩齒輪331及兩鏈條333之間，該下壓抵塊50為彎曲成形之弧形塊體且於下壓抵塊50之一側面形成一內凹之彎弧面51，該彎弧面51朝向連接柱332，該彎弧面51依據兩鏈條333及上夾具34的移動方向在兩端分別為一擠壓端512及一釋放端511，兩抵頂輪344自擠壓端512進入且分別接觸抵靠兩下壓抵塊50之彎弧面51，使得上夾具34在通過下壓抵塊50之擠壓端512朝向釋放端511移動時，由於彎弧面51至齒輪331轉動中心的距離為由擠壓端512朝向彎弧面51之中段處處逐漸縮短，故兩抵頂輪344會受到下壓抵塊50之彎弧面51的抵頂並使壓合蓋345朝向齒輪331之轉動中心位移。

請參閱圖6至圖8所示，前述之兩拉升抵塊40固設在兩延伸柱體32之另一端的對向兩固定板322上，該拉升抵塊40之一側面形成有一彎曲面41，該彎曲面41之兩端分別形成一爬升端412及一遠離端411，爬升端412與齒輪331轉動中心的距離大於在遠離端411位置與齒輪331轉動中心的距離，上夾 具34之兩抵頂輪344自爬升端412進入並抵靠該彎曲面41，該上夾具34隨著鏈條333及齒輪331的帶動轉向並朝向遠離端411移動，過程中兩抵頂輪344受到拉升抵塊40的抵頂並使壓合蓋345朝向齒輪331之轉動中心位移。

本發明進一步設有兩拍打機構100，該拍打機構100分別設置在輸送區22的兩側壁面上，各拍打機構100具有一馬達101、一支撐臂102、一轉動桿103及複數個撥桿104，馬達101位在拍打機構100之一側，該支撐臂102連接馬達101之動力輸出端，該轉動桿103穿設在支撐臂102且位在輸送區22上方，各撥桿104成形在轉動桿103之外圍壁面上。

請參閱圖1、圖2及圖9所示，本發明於實際使用中，複數個瓶罐容器60經由轉接盤21的運送抵達輸送區22且放置在輸送帶211上，輸送帶221透過驅動組件的帶動而進行瓶罐容器60的輸送，同時夾合機構30亦配合輸送機構20一齊運作，透過驅動組件驅動齒輪331，藉由齒輪331的樞轉使鏈條333產生位移，則各上夾具34與輸送帶211上的下夾具35也隨之同步移動。

請參閱圖2、圖3及圖4所示，當該上夾具34產生轉向且朝向下壓抵塊50位移，兩抵頂輪344自擠壓端512進入且分別抵靠且行進在兩下壓抵塊50之彎弧面51上，則抵頂輪344受到彎弧面51的推移而帶動位移桿342及壓合蓋345產生位移，同時壓合蓋345擠壓壓縮彈簧346，藉由此小幅位移可讓輸送中之瓶罐容器60位在壓合蓋345之下方，待抵頂輪344持續朝向釋放端511行進並遠離彎弧面51後，即彎弧面51對於抵頂輪344之推移外力解除，壓縮彈簧346推頂壓合蓋345復歸原位，使壓合蓋345可緊密貼靠瓶罐容器60的頂面，同時與其相對應的下夾具35的突柱352抵頂容器60的底面，上、下夾具34、35夾持容器60向前輸送，請參閱圖2及圖7所示，瓶罐容器60及各上、下夾具34、35持續進行輸送，當輸送之瓶罐容器60抵達輸送區22的出口處，各上夾具34之兩抵頂輪344自爬升端412進入並抵靠兩拉升抵塊40之彎曲面41，於朝向遠離端411之行 進過程中，兩抵頂輪344受到拉升抵塊40的抵頂並使壓合蓋345產生位移，同時上夾具34開始轉向，則上夾具34解除對於瓶罐容器60的夾合，以此方式進行夾合機構30的循環。

本發明主要目的發明透過夾合機構30的設置可使運送中瓶罐容器60均可受到上、下夾具34、35的夾持固定而能避免運送過程中之倒瓶現象。

本發明次要目的透過拍打機構100及熱烘裝置，於運送過程中，瓶罐容器60首先通過拍打機構100，通過兩側撥桿104的轉動拍打套接於容器上之標籤膜，並使標籤膜底端突伸於瓶罐容器60的底部及頂座治具351上，再經由熱烘裝置的收縮效果，使標籤膜產生收縮而能使標籤膜底端緊密包覆瓶罐容器60底部。

以上所述僅是本發明之較佳實施例，並非為本發明賦予任何形式上的限制，然本發明已以較佳實施例敘述如上，然而並非用於限定本發明，任何所屬技術領域中具備通常知識者，在不脫離本發明之技術範圍內，可利用上述之技術內容提出更動或修飾等同變化之等效實施例，但凡是未脫離本發明技術之內容，依據本發明之技術對以上實施例所作任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發明技術方案的範圍內。

10‧‧‧機架

11‧‧‧機架平面

20‧‧‧輸送機構

21‧‧‧轉接盤

22‧‧‧輸送區

221‧‧‧輸送帶

30‧‧‧夾合機構

31‧‧‧外殼體

32‧‧‧延伸柱體

321‧‧‧樞接座

331‧‧‧齒輪

332‧‧‧連接柱

60‧‧‧瓶罐容器

Claims (12)

1. 一種標籤機容器包底直線輸送裝置，其包含：一機架，其具有一機架平面；一輸送機構，其設置在機架之頂面，輸送機構具有一輸送區及一驅動組件，該輸送區設置在輸送機構之一側且延伸向外，驅動組件裝設在輸送機構中且連接輸送區；一夾合機構，其連接輸送機構，夾合機構具有一外殼體、複數個上夾具及複數個下夾具，該外殼體位在輸送區之上方，各上、下夾具可位移地設置在外殼體中，其上夾具設有一位移桿、兩抵頂輪及一壓縮彈簧，該位移桿穿設夾具之一側壁面中，兩抵頂輪樞設在位移桿之兩側，壓縮彈簧套接位移桿且兩端分別連接位移桿的自由端及抵靠在上夾具之內側面；兩下壓抵塊，其位在夾合機構內且分別設置在外殼體之一側的內側壁面，各下壓抵塊成形有一彎弧面，上夾具之抵頂輪接觸該彎弧面；兩拉升抵塊，其位在夾合機構內且分別設置在外殼體之另一側的內側壁面，各拉升抵塊成形有一彎曲面，上夾具之抵頂輪接觸該彎弧面。
2. 如請求項1所述之標籤機容器包底直線輸送裝置，其中夾合機構具有兩延伸柱體及一傳動組件，兩延伸柱體分別固設在外殼體之兩內側壁面上，各延伸柱體之兩端分別突伸在外殼體的兩側，各延伸柱體設有兩樞接座，該兩樞接座分別固設在延伸柱體之兩端的頂部壁面，傳動組件設置在兩延伸柱體上且具有四齒輪、兩連接柱及兩鏈條，各連接柱之兩端分別接合其中兩齒輪的內緣面之中央且分別樞設於延伸柱體兩端之各樞接座中，兩鏈條分別套接位在夾合機構兩端且位在同一側的兩齒輪之外環面，該複數個上夾具分別間隔的設置在兩鏈條之間。
3. 如請求項2所述之標籤機容器包底直線輸送裝置，其中上夾具具有一安裝座、一套環、一壓合蓋及一定位梢，安裝座之兩對向壁面鎖固在兩鏈條之內側面上，位移桿穿透安裝座且之兩端分別突伸在安裝座之兩側，套環套固在位移桿之一端且朝向連接柱，兩抵頂輪分別樞設在套環之兩對向壁面，壓合蓋設置在位移桿之另一端，該壓縮彈簧套接位移桿之中段部分且分別抵頂安裝座及壓合蓋，該定位梢的一端固設在該安裝座中，該定位梢的另一端延伸向上並穿設於該套環，該套環可相對位在該定位梢上滑動。
4. 如請求項2或3所述之標籤機容器包底直線輸送裝置，其中各延伸柱體設有兩固定板，各固定板分別設置在延伸柱體鄰近兩端之內側壁面處，兩下壓抵塊固設在兩延伸柱體之對向兩固定板上且位在兩齒輪及兩鏈條之間，該彎弧面朝向連接柱且設有間距且彎弧面之兩端分別形成一擠壓端及一釋放端，該彎弧面至齒輪轉動中心的距離為由擠壓端朝向彎弧面之中段處逐漸縮短。
5. 如請求項2或3所述之標籤機容器包底直線輸送裝置，其中兩拉升抵塊固設在兩延伸柱體之一端，該彎曲面之兩端分別形成一爬升端及一遠離端，爬升端與齒輪轉動中心的距離逐漸大於在遠離端位置與齒輪轉動中心的距離。
6. 如請求項4所述之標籤機容器包底直線輸送裝置，其中兩拉升抵塊固設在兩延伸柱體之另一端的對向兩固定板上，該彎曲面之兩端分別形成一爬升端及一遠離端，爬升端與齒輪轉動中心的距離大於在遠離端位置與齒輪轉動中心的距離。
7. 如請求項3所述之標籤機容器包底直線輸送裝置，其中輸送機構具有兩轉接盤，兩轉接盤分別設置輸送機構的兩側，其中一轉接盤位在機架平面上，該輸送區對應連通兩轉接盤，輸送區為長型板所構成之通道且設有一輸 送帶，輸送帶設置在輸送區的頂面，驅動組件為電動馬達且連接驅動兩轉接盤及輸送帶。
8. 如請求項4所述之標籤機容器包底直線輸送裝置，其中輸送機構具有兩轉接盤，兩轉接盤分別設置輸送機構的兩側，其中一轉接盤位在機架平面上，該輸送區對應連通兩轉接盤，輸送區為長型板所構成之通道且設有一輸送帶，輸送帶設置在輸送區的頂面，驅動組件為電動馬達且連接驅動兩轉接盤及輸送帶。
9. 如請求項5所述之標籤機容器包底直線輸送裝置，其中輸送機構具有兩轉接盤，兩轉接盤分別設置輸送機構的兩側，其中一轉接盤位在機架平面上，該輸送區對應連通兩轉接盤，輸送區為長型板所構成之通道且設有一輸送帶，輸送帶設置在輸送區的頂面，驅動組件為電動馬達且連接驅動兩轉接盤及輸送帶。
10. 如請求項6所述之標籤機容器包底直線輸送裝置，其中輸送機構具有兩轉接盤，兩轉接盤分別設置輸送機構的兩側，其中一轉接盤位在機架平面上，該輸送區對應連通兩轉接盤，輸送區為長型板所構成之通道且設有一輸送帶，輸送帶設置在輸送區的頂面，驅動組件為電動馬達且連接驅動兩轉接盤及輸送帶。
11. 如請求項1至3項任一項所述之標籤機包底直線輸送裝置，其中該複數個下夾具間隔設在輸送區上且與各上夾具相對應，各下夾具設有一頂座治具，該頂座治具的頂面中心處朝上突設有一突柱，該頂座治具為一圓形座，頂座治具之底面突出形成一連接塊。
12. 如請求項11所述之標籤機包底直線輸送裝置，其中進一步設有兩拍打機構，該拍打機構分別設置在輸送區的兩側壁面上，各拍打機構具有一馬達、一支撐臂、一轉動桿及複數個撥桿，馬達位在拍打機構之一側，該支撐 臂連接馬達之動力輸出端，該轉動桿穿設在支撐臂且位在輸送區上方，各個撥桿成形在轉動桿之外圍壁面上。