CN106864846B - 瓶体自动套袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶体自动套袋机，属一种瓶体自动包装设备；述机架上设有分瓶定位单元与套袋单元，所述分瓶定位单元包括瓶体输送线，所述瓶体输送线一侧安装有分瓶绞龙，所述分瓶绞龙的一端与电机动力连接；所述瓶体输送线的上方还安装有夹板，所述夹板活动安装在固定杆上，所述固定杆安装在机架上的升降装置上；所述夹板与夹瓶驱动装置动力连接等结构；通过分瓶定位单元中的分瓶绞龙上的螺旋定位槽对瓶体输送线上的瓶体进行排列与定位，在夹板夹持瓶体升起的过程中，通过夹持定位块对瓶体进行二次定位，可对分瓶绞龙间隙造成的瓶与瓶之间的距离进行修正，进而提升定位精度，有利于套袋操作的顺利实施，避免因精度问题影响套袋机的作业效率。

Description

瓶体自动套袋机

技术领域

本发明涉及一种瓶体自动包装设备，更具体的说，本发明主要涉及一种瓶体自动套袋机。

背景技术

随着包装业的不断发展，部分生产企业开始尝试使用自动化设备对瓶体进行包装，以提高包装效率，但随之而来产生了诸多问题，例如套袋机对瓶体夹持的位置精度要求较高，如出现偏差，将导致瓶体无法完成包装，影响自动套袋机的作业效率；由于现有的设备为节约成本，多采用气缸作为动力装置，因而对精度的控制难度较大；以及不能自动取袋然后进行开袋的操作，或者因开袋不彻底导致对瓶体的套袋操作无法完成，影响整个套袋机的作业效率等；因而有必要针对现有技术中自动套袋机套袋机构的结构进行研究和改进。

发明内容

本发明的目的之一在于针对上述不足，提供一种瓶体自动套袋机，以期望解决现有技术中对套袋机夹持瓶体后位置的精度难以控制，以及不能自动取袋然后进行开袋操作，影响套袋机的作业效率等技术问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明所提供的一种瓶体自动套袋机，包括机架，所述机架上设有分瓶定位单元与套袋单元，所述分瓶定位单元包括瓶体输送线，所述瓶体输送线一侧安装有分瓶绞龙，所述分瓶绞龙的一端与电机动力连接；所述瓶体输送线的上方还安装有夹板，所述夹板活动安装在固定杆上，所述固定杆安装在机架上的升降装置上；所述夹板与夹瓶驱动装置动力连接；所述夹板上设有多个夹持位，夹持位上均安装有夹持定位块，所述夹持定位块的夹持面与瓶体的外部轮廓相吻合；所述升降装置安装在移瓶架上，所述移瓶架安装在机架上横向导向杆上，所述移瓶架还与移瓶驱动装置的输出端动力连接；所述套袋单元包括导向板、固定管道与活动管道，所述导向板上设有多个通孔，所述固定管道与活动管道相互对应，活动管道装在第一平移驱动装置上，所述固定管道与活动管道均与真空气源相连通；且所述固定管道与活动管道上还分别设有多组相互对应的固定吸管与活动吸管，每组固定吸管与活动吸管均置于导向板的下方，并与导向板上的通孔位置相对应；活动管道的端部还与旋转驱动装置动力连接；且所述活动管道的外侧还设有存袋盒，所述存袋盒安装在第二平移驱动装置上，所述存袋盒上具有多个存袋单元，每个存袋单元与各自的活动吸管的位置相对应。

作为优选，进一步的技术方案是：所述夹持定位块为镜像对称的两个夹持组件，所述两个夹持组件分别相互对应的安装在夹板上。

更进一步的技术方案是：所述升降装置包括第一升降气缸与第二升降气缸；所述第一升降气缸安装在固定架上，输出端与固定杆动力连接；所述固定架安装在机架上的纵向导向杆上，所述第二升降气缸安装在移瓶架上，输出端与固定架动力连接。

更进一步的技术方案是：所述夹板上还安装有开袋管道，所述开袋管道上设有多个喷嘴，所述喷嘴的横向位置与所述导向板上的通孔相对应。

更进一步的技术方案是：所所述导向板上多个通孔的开口面积与瓶体的横截面相适应，且通孔的下部均设有向通孔中部延伸的环形斜面。

更进一步的技术方案是：所述存袋单元中安装有弹簧推板；且所述导向板的下部还安装有成品输送线。

更进一步的技术方案是：所述夹瓶驱动装置为两个夹瓶气缸；所述两个夹瓶气缸也安装在固定杆上，且通过传动装置与夹板动力连接；所述第一平移驱动装置、第二平移驱动装置均为无杆气缸，所述旋转驱动装置为旋转气缸；所述移瓶驱动装置为移瓶气缸。

更进一步的技术方案是：所述瓶体输送线的两侧均设有挡板；所述分瓶绞龙置于瓶体输送线其中一侧的挡板端部，所述瓶体输送线的另一侧挡板的上设有倒瓶检测执行板，所述倒瓶检测执行板的一端安装在挡板上，另一端悬空并略微的向瓶体输送线中部倾斜；所述倒瓶检测执行板上还安装有检测开关，所述检测开关接入可编程逻辑控制器，用于由检测开关根据倒瓶检测执行板悬空的一端被瓶体挤压的距离，检测当前瓶体是否处于倒放的状态。

更进一步的技术方案是：所述倒瓶检测执行板固定于挡板上的一端上还安装有复位弹簧；所述倒瓶检测执行板悬空的一端与分瓶绞龙端部的定位槽相对应；所述瓶体输送线两侧挡板之间的距离与瓶体的外部轮廓相吻合，且所述分瓶绞龙上的螺旋定位槽也与瓶体的外部轮廓相吻合。

更进一步的技术方案是：所述电机通过减速机与分瓶绞龙的一端动力连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：

1）通过分瓶定位单元中的分瓶绞龙上的螺旋定位槽对瓶体输送线上的瓶体进行排列与定位，在夹板夹持瓶体升起的过程中，通过夹持定位块对瓶体进行二次定位，可对分瓶绞龙间隙造成的瓶与瓶之间的距离进行修正，进而提升定位精度，有利于套袋操作的顺利实施，避免因精度问题影响套袋机的作业效率；

2）通过套袋单元中的活动管道转动由活动吸管从存袋盒上吸取包装袋，再在第一平移驱动装置的作用下由活动吸管与固定吸管分别吸附包装袋的两侧后再平移使包装袋打开，整个过程设备自动完成，无需人工参与，且保证每个包装袋均能被顺利打开，有效提高自动套袋机的作业效率。

3）通过在瓶体输送线的一侧安装倒瓶检测执行板，在倒瓶检测执行板悬空并向输送线中部倾斜一端的作用下，使得瓶体输送线输送而来的瓶体均会对倒瓶检测执行板悬空的一端进行接触或挤压，当对检测执行板悬空的一端被挤压至预设的距离时，则说明当前瓶体处于倾倒状态，此时触发检测开关进行停机或发现倾倒瓶体时的其它操作，有效防止倾倒放置的瓶体进入套袋机，避免套袋机后端装置在作业时出错造成损坏；

4）通过导向板体上的多个通孔，可对夹板上夹取的瓶体掉落至包装袋时起到引导作用，保证瓶体可顺利的进入包装袋中完成套袋，进一步提升了套袋机套袋时的定位精度。

附图说明

图1为用于说明本发明一个实施例的结构示意图；

图2为图1中A向示意图；

图3为图1中B向的升降装置及移瓶架的结构示意图；

图4为图1的C处局部放大图；

图中，1为机架、2为定位单元、21为瓶体输送线、211为挡板、22为分瓶绞龙、23为电机、24为夹板、25为固定杆、27为夹持定位块、28为减速机、3为套袋单元、31为导向板、311为通孔、32为固定管道、321为固定吸管、33为活动管道、331为活动吸管、34为第一平移驱动装置、35为存袋盒、36为第二平移驱动装置、37为弹簧推板、38为旋转驱动装置、4为横向导向杆、5为移瓶驱动装置、6为第一升降气缸、7为第二升降气缸、8为固定架、9为纵向导向杆、10为成品输送线、11为倒瓶检测执行板、12为检测开关、13为复位弹簧、14为瓶体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。

参考图1所示，本发明的一个实施例是一种瓶体自动套袋机，包括机架1，该机架1上设有分瓶定位单元2与套袋单元3，其中分瓶定位单元2包括瓶体输送线21，该瓶体输送线21的一侧需安装分瓶绞龙22，该分瓶绞龙22的一端与电机23动力连接，该电机23可配合减速机28一同使用，即电机23减速机28与分瓶绞龙22的一端动力连接；前述瓶体输送线21的上方还安装有夹板24，该夹板24需活动安装在固定杆25上，而固定杆25需安装在机架1上的升降装置上；此外，前述的夹板24还需与夹瓶驱动装置动力连接；更为重要的是，前述夹板24上设有多个夹持位，每个夹持位上均安装夹一个夹持定位块27，夹持定位块27的夹持面与瓶体的外部轮廓相吻合；前述夹持定位块27的优选结构是将其设置为镜像对称的两个夹持组件，并将该两个夹持组件分别相互对应的安装在夹板24上；

同时，上述升降装置需安装在移瓶架上，再将该移瓶架安装在机架1上横向导向杆4上，而移瓶架还与移瓶驱动装置5的输出端动力连接；移瓶驱动装置5也安装在机架上；

仍然参考图1所示，前述套袋单元3中包括导向板31、固定管道32与活动管道33，其中导向板31上设置有多个通孔311，将固定管道32与活动管道33安装在机架1上并使两者相互对应；此外，结合图2所示，前述的活动管道33还需安装在第一平移驱动装置34上，并将固定管道32与活动管道33均与真空气源相连通；再在固定管道32与活动管道33上分别设置多组相互对应的固定吸管321与活动吸管331，并使每组固定吸管321与活动吸管331均置于导向板31的下方，且与导向板31上的通孔311位置相对应；而活动管道33的端部还需与旋转驱动装置38动力连接；此外，前述活动管道33的外侧还设有存袋盒35，该存袋盒35安装在第二平移驱动装置36上，存袋盒35上具有多个存袋单元，每个存袋单元均与各自的活动吸管331的位置相对应。

在本实施例中，通过分瓶定位单元2中的分瓶绞龙22上的螺旋定位槽对瓶体输送线上的瓶体14进行排列与定位，在夹板24夹持瓶体15升起的过程中，通过夹持定位块27对瓶体14进行二次定位，可对分瓶绞龙22间隙造成的瓶与瓶之间的距离进行修正，进而提升定位精度，有利于套袋操作的顺利实施，避免因精度问题影响套袋机的作业效率；而通过套袋单元3中的活动管道33转动由活动吸管331从存袋盒35上吸取包装袋，再在第一平移驱动装置34的作用下由活动吸管331与固定吸管321分别吸附包装袋的两侧后再平移使包装袋打开，整个过程设备自动完成，无需人工参与，且保证每个包装袋均能被顺利打开，有效提高自动套袋机的作业效率。

上述实施例中的升降装置可通过伺服电机带动丝杆的方式实现升降，结合图3所示，在本发明的另一实施例中，发明人为降低成本，采用了两个气缸来满足不同的升降高度需求，具体为在上述升降装置中设置第一升降气缸6与第二升降气缸7；其中第一升降气缸6的长度为50毫米，第二升降气缸7的长度为125毫米，在如此的结构之下，可分别控制第一升降气缸6与第二升降气缸7，来对夹板24的高度进行控制；将第一升降气缸6安装在固定架8上，输出端与固定杆25动力连接；再将固定架8安装在机架1上的纵向导向杆9上；基于前述的升降结构，可直接将第二升降气缸7安装在上述移瓶架上，输出端与固定架8动力连接。

在发明用于解决技术问题优选的一个实施例中，为保证包装袋在上述固定吸管321与活动吸管331的吸附下能顺利打开，亦可再在上述导向板31的上方增设一根开袋管道（图中未示出），该开袋管道也需接入气源，并在该开袋管道上设置多个喷嘴，并使这些喷嘴与通孔311的位置相对应，从而便于在固定吸管321与活动吸管331均吸附包装袋并开口后，再由喷嘴向包装袋内吹入气体辅助包装袋打开，并尽可能的扩大包装袋打开后的空间，便于瓶体14的套袋操作顺利完成。另一方面，为使瓶体10能顺利进入前述打开后的包装袋，发明人还对上述的导向板31进行了改进，具体为将导向板31上多个通孔311的开口面积设置为与瓶体14的横截面相适应，再在通孔311的下部均设置向通孔311中部延伸的环形斜面，使得瓶体14进入导向板31上的通孔311时即便位置有略微偏差，也能在前述环形斜面的作用下进入通孔311下方开口的包装袋中。

进一步的，为保证上述活动吸管331能顺利吸附到叠放的包装袋，需保证叠放的包装袋始终处于靠近存袋盒35边缘的位置；因而可在前述的每个存袋单元中都安装一个弹簧推板37。为保证套袋完成后的成品能直接输出，亦可在导向板31的下部安装成品输送线10；此外，上述的每组固定吸管321与活动吸管331均可为相对的两根，且使每组固定吸管321与活动吸管331的位置相互错开，以保证对包装袋吸附的稳定性。

根据本发明的另一个实施例，对于上述的各个驱动装置原则上可采用伺服电机配合减速机构即丝杆来完成，在本实施例中，发明人为降低成本，采用夹瓶气缸作为上述的夹瓶驱动装置，该两个夹瓶气缸也安装在固定杆25上，且通过传动装置与夹板24动力连接；另外，采用无杆气缸作为上述的第一平移驱动装置34与第二平移驱动装置36；采用旋转气缸作为上述的旋转驱动装置38，采用移瓶气缸作为上述的移瓶驱动装置，起到与前述伺服电机与丝杆相同的技术效果。前述的传动装置包括销轴与滑块，由夹瓶气缸上下带动对称的两个销轴，进而带动夹板22两边的两个滑块，由滑块带动夹板22夹持或分离。

参考图4所示，发明人在试验中还发现，当上述瓶体输送线21将瓶体14输送至套袋机使，如果瓶体14处于倒放状态时，则会导致分瓶绞龙22无法完成分瓶，甚至导致分瓶绞龙22卡死而损坏设备，因而在本发明用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，发明人经过改进，在上述瓶体输送线21位于分瓶绞龙22端部的位置处设置了一个倒瓶检测装置，具体的结构为在瓶体输送线21的两侧均设有挡板211；将分瓶绞龙22安装于瓶体输送线21其中一侧的挡板211端部，再在瓶体输送线21的另一侧挡板211的上设置倒瓶检测执行板11，将倒瓶检测执行板11的一端安装在挡板211上，另一端悬空并略微的向瓶体输送线21中部倾斜；然后在倒瓶检测执行板11上安装检测开关12，该检测开关12接入可编程逻辑控制器，用于由检测开关12根据倒瓶检测执行板11悬空的一端被瓶体挤压的距离，检测当前瓶体是否处于倒放的状态。

上述倒瓶检测执行板被瓶体挤压后可依靠金属的韧性进行复位；进一步的，发明人为保证倒瓶检测执行板11悬空的一端被挤压后能及时复位，在上述倒瓶检测执行板11固定于挡板211上的一端上安装了一个复位弹簧13；在该复位弹簧13作用下，可使得在倒瓶检测执行板11悬空的一端在被挤压后及时复位；进而避免长期使用时倒瓶检测执行板11的金属材质失去韧性而无法复位。

另一方面，发明人还为防止立放的瓶体对倒瓶检测执行板11悬空的一端进行挤压时被检测开关误判，对上述的部件进行了优化安装，具体为将倒瓶检测执行板11悬空的一端调整为与分瓶绞龙22端部的螺旋定位槽相对应；如此一来，由瓶体输送线21输送而来的立放瓶体14在与倒瓶检测执行板11悬空的一端接触后，在瓶体输送线21的作用下立即进入分瓶绞龙22的螺旋定位槽中，不对倒瓶检测执行板悬空的一端进行挤压，进而避免发生误判；只有当瓶体7处于倾倒放置的状态时，在与倒瓶检测执行板11悬空的一端接触后由于尺寸不符而无法进入分瓶绞龙22的螺旋定位槽中，进而对倒瓶检测执行板11悬空的一端进行挤压，直至触发检测开关。

上述的检测开关在图中未示出，发明人在试验中采用的是位移传感器或行程开关，可将该检测开关接入自动套袋机上的可编程逻辑控制器，由可编程逻辑控制器进行统一的控制，例如当瓶体输送线21上具有倾倒的瓶体而触发检测开关时，由可编程逻辑控制器控制瓶体输送线21及分瓶绞龙22的伺服电机停止运行，进而使设备停机，当人工扶起倾倒的瓶体时，设备再恢复运行，进而避免倾倒的瓶体14进入套袋机的后端工位造成设备运行错误。

同时发明人为尽量的避免瓶体14在瓶体传输线1上发生倾倒，进而减少设备停机的次数，将上述瓶体输送线21两侧挡板211之间的距离调整为与瓶体14的外部轮廓相吻合；另一方面，同样为减少检测开关因挤压而出现误判，亦可将分瓶绞龙22上的螺旋定位槽也调整为与瓶体的外部轮廓相吻合。

更加优选的是，为便于向上述可编程逻辑控制器反馈分瓶到位的信号，可在分瓶绞龙22末端的计价上安装一个分瓶计数器，用于在瓶体占满分瓶绞龙22上的工位时启动夹取部件；并且上述的电机23也可采用伺服电机，并接入可编程逻辑控制器。不仅如此，上述的各个气缸的气源输出设备均可接入该可编程逻辑控制器，进而便于设计一套整体的控制程序，由可编程逻辑控制器执行控制套袋机各个工序的运行。

即参考图1至4所示，本发明上述优选的一个实施例在实际使用中，按照如下三步执行套袋的操作：

第一步、瓶体输送线21连续向设备中输送瓶体，瓶体输送线21一侧的分瓶绞龙22开始转动，利用其轴向设置的螺旋定位槽，将瓶体输送线1上的瓶体15按照螺旋定位槽21进行分瓶定位，当分瓶定位的瓶体15数量等于夹板24上的夹持位数量时，可编程逻辑控制器控制电机23，使分瓶绞龙2停止转动，此时传输线上的瓶体1完成初次定位；

第二步、第一升降气缸6带动固定杆25向下运动（第二升降气缸7带动固定架8向下运动），同时两个夹瓶气缸动作促使夹板24合拢夹持住瓶体14，在夹板22上夹持定位块27的作用下，夹持后的瓶体14完成二次定位，再通过移瓶气缸带动移瓶架整体移动至套袋工位；

第三步、固定管道32与活动管道33的真空气源均接通，旋转驱动装置38带动活动管道33上的活动吸管331向图1所示的左边旋转，此时第二平移驱动装置36带动存袋盒35向右移动，使活动吸管331从存袋盒35边沿的位置吸附存袋单元中叠放的包装袋；此时旋转驱动装置38带动活动管道33上的活动吸管331向右边旋转，然后第一平移驱动装置34带动活动管道33整体的向右移动，使活动吸管331吸附的包装袋的另一侧与固定管道32上的固定吸管321相接触，进而由固定吸管321吸附包装袋的另一侧，此时第一平移驱动装置34带动活动管道33整体向左移动，进而使包装袋被打开；然后还可通过开袋管道上的喷嘴向打开的包装袋内吹入气体，使包装袋打开至理想的状态，然后由夹瓶气缸控制夹板24将夹取的瓶体14放入通孔311下部的包装袋中，如此完成套袋的操作；套袋完成后的瓶体14可在重力作用下掉落至下方的成品输送线10上，通过运行的成品输送线10输出设备；

在套袋机运行的过程中，如果发生倒瓶则可编程逻辑控制器立即控制电机23停止运行，等待人工恢复；并且上述步骤可进行依次叠加进行，例如第一步完成后在执行第二步的同时再次执行第一步，第二步完成后在执行第二步的同时再次执行第二步，第三步完成后再次执行第三步；如此循环，进而提高设备进行瓶体套袋包装操作的效率。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.一种瓶体自动套袋机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有分瓶定位单元（2）与套袋单元（3），所述分瓶定位单元（2）包括瓶体输送线（21），所述瓶体输送线（21）一侧安装有分瓶绞龙（22），所述分瓶绞龙（22）的一端与电机（23）动力连接；所述瓶体输送线（21）的上方还安装有夹板（24），所述夹板（24）活动安装在固定杆（25）上，所述固定杆（25）安装在机架（1）上的升降装置上；所述夹板（24）与夹瓶驱动装置动力连接；所述夹板（24）上设有多个夹持位，夹持位上均安装有夹持定位块（27），所述夹持定位块（27）的夹持面与瓶体的外部轮廓相吻合；

所述升降装置安装在移瓶架上，所述移瓶架安装在机架（1）上横向导向杆（4）上，所述移瓶架还与移瓶驱动装置（5）的输出端动力连接；

所述套袋单元（3）包括导向板（31）、固定管道（32）与活动管道（33），所述导向板（31）上设有多个通孔（311），所述固定管道（32）与活动管道（33）相互对应，所述活动管道（33）安装在第一平移驱动装置（34）上，所述固定管道（32）与活动管道（33）均与真空气源相连通；且所述固定管道（32）与活动管道（33）上还分别设有多组相互对应的固定吸管（321）与活动吸管（331），每组固定吸管（321）与活动吸管（331）均置于导向板（31）的下方，并与导向板（31）上的通孔（311）位置相对应；所述活动管道（33）的端部还与旋转驱动装置（38）动力连接；且所述活动管道（33）的外侧还设有存袋盒（35），所述存袋盒（35）安装在第二平移驱动装置（36）上，所述存袋盒（35）上具有多个存袋单元，每个存袋单元与各自的活动吸管（331）的位置相对应；

所述夹板（24）上还安装有开袋管道，所述开袋管道上设有多个喷嘴，所述喷嘴的横向位置与所述导向板（31）上的通孔（311）相对应；

所述导向板（31）上多个通孔（311）的开口面积与瓶体的横截面相适应，且通孔（311）的下部均设有向通孔（311）中部延伸的环形斜面。

2.根据权利要求1所述的瓶体自动套袋机，其特征在于：所述升降装置包括第一升降气缸（6）与第二升降气缸（7）；所述第一升降气缸（6）安装在固定架（8）上，输出端与固定杆（25）动力连接；所述固定架（8）安装在机架（1）上的纵向导向杆（9）上，所述第二升降气缸（7）安装在移瓶架上，输出端与固定架（8）动力连接。

3.根据权利要求1所述的瓶体自动套袋机，其特征在于：所述存袋单元中安装有弹簧推板（37）；且所述导向板（31）的下部还安装有成品输送线（10）。

4.根据权利要求1所述的瓶体自动套袋机，其特征在于：所述夹瓶驱动装置为两个夹瓶气缸；所述两个夹瓶气缸也安装在固定杆（25）上，且通过传动装置与夹板（24）动力连接；所述第一平移驱动装置（34）、第二平移驱动装置（36）均为无杆气缸，所述旋转驱动装置（38）为旋转气缸；所述移瓶驱动装置（5）为移瓶气缸。

5.根据权利要求1所述的瓶体自动套袋机，其特征在于：所述瓶体输送线（21）的两侧均设有挡板（211）；所述分瓶绞龙（22）置于瓶体输送线（21）其中一侧的挡板（211）端部，所述瓶体输送线（21）的另一侧挡板（211）的上设有倒瓶检测执行板（11），所述倒瓶检测执行板（11）的一端安装在挡板（211）上，另一端悬空并略微的向瓶体输送线（21）中部倾斜；所述倒瓶检测执行板（11）上还安装有检测开关（12），所述检测开关（12）接入可编程逻辑控制器，用于由检测开关（12）根据倒瓶检测执行板（11）悬空的一端被瓶体挤压的距离，检测当前瓶体是否处于倒放的状态。

6.根据权利要求5所述的瓶体自动套袋机，其特征在于：所述倒瓶检测执行板（11）固定于挡板（211）上的一端上还安装有复位弹簧（13）；所述倒瓶检测执行板（11）悬空的一端与分瓶绞龙（22）端部的螺旋定位槽相对应；所述瓶体输送线（21）两侧挡板（211）之间的距离与瓶体的外部轮廓相吻合，且所述分瓶绞龙（22）上的螺旋定位槽也与瓶体的外部轮廓相吻合。

7.根据权利要求1所述的瓶体自动套袋机，其特征在于：所述电机（23）通过减速机（28）与分瓶绞龙（22）的一端动力连接。

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