CN107336873B - 一种酒瓶自动套袋装置 - Google Patents

一种酒瓶自动套袋装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107336873B
CN107336873B CN201710674953.XA CN201710674953A CN107336873B CN 107336873 B CN107336873 B CN 107336873B CN 201710674953 A CN201710674953 A CN 201710674953A CN 107336873 B CN107336873 B CN 107336873B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
bag
fixed
cylinder
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710674953.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107336873A (zh
Inventor
张良安
夏兴国
武绍山
刘俊
王彪
孙洒
崔越
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Hiseed Robot Co ltd
Original Assignee
Anhui Hiseed Robot Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Hiseed Robot Co ltd filed Critical Anhui Hiseed Robot Co ltd
Priority to CN201710674953.XA priority Critical patent/CN107336873B/zh
Publication of CN107336873A publication Critical patent/CN107336873A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107336873B publication Critical patent/CN107336873B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本发明提供了一种酒瓶自动套袋装置，属于白酒生产设备技术领域，包括传送机构和套袋执行单元，传送机构包括第一输送线和第二输送线，套袋执行单元包括送袋机构、拨板定瓶机构和套袋机构，第一输送线和第二输送线平行设置，拨板定瓶机构设置在第一输送线和第二输送线之间，拔板定瓶机构固定在传送机构的机架上，第一输送线和第二输送线通过拨板定瓶机构以相连，用于提供气泡袋的送袋机构设置传送机构的一侧，套袋机构设置在传送机构和送袋机构之间。本发明装置可以实现对酒瓶的自动套袋，生产连续性好，运动稳定性好。

Description

一种酒瓶自动套袋装置
技术领域
本发明属于白酒生产设备技术领域，具体涉及一种酒瓶自动套袋装置。
背景技术
白酒生产过程需要对酒瓶进行清洗、烤漆、贴标，贴标完成后的酒瓶需要进行运输。酒瓶为玻璃制品，运输中如果不加以保护，极容易造成大范围的损坏，需要对酒瓶进行外包装保护，通常采用的措施是对酒瓶进行套气泡袋处理，气泡袋保护效果好且经济性高。气泡袋质地柔软，表面凹凸不平，受气泡袋材质和外形的限制，目前白酒生产过程中主要采用人工套袋。
发明内容
本发明针对现有酒瓶套袋中存在的技术问题，提供一种酒瓶自动套袋装置，该装置可以实现酒瓶自动套袋。
本发明所提供的一种酒瓶自动套袋装置，包括传送机构2和套袋执行单元，传送机构2包括第一输送线2-1和第二输送线2-2，套袋执行单元包括送袋机构1、送袋机构1、拨板定瓶机构3及套袋机构4；第一输送线2-1与第二输送线2-2平行设置，拨板定瓶机构3设置在第一输送线2-1与第二输送线2-2之间，拔板定瓶机构3固定在传送机构2的机架上，第一输送线2-1与第二输送线2-2通过拨板定瓶机构以相连，用于提供气泡袋的送袋机构1设置传送机构2的一侧，套袋机构4设置在传送机构2和送袋机构1之间。
送袋机构1包括送袋机架1-1、袋仓横移机构1-2、竖直移动机构1-3、取袋机构1-4、撑袋机构1-5和翻转机构1-6，袋仓横移机构1-2包括第一气缸1-205、连接板总成、支撑板1-207、袋仓总成和导向夹紧总成，第一气缸1-205固定在送袋机架1-1的下部，第一气缸1-205的活塞杆与支撑板1-207通过连接板总成以固定连接，导向夹紧总成包括四个导向夹紧座，袋仓总成包括两个袋仓，导向夹紧座固定在支撑板1-207上，袋仓设置在导向夹紧座之间，导向夹紧座作用在袋仓上；竖直移动机构1-3包括电机1-301、第一滑块1-302、第一直线导轨1-304和垫板1-305，电机1-301与第一直线导轨1-304均固定在送袋机架1-1上，电机1-301为第一滑块1-302提供动力，第一滑块1-302与第一直线导轨1-304配合使用，第一滑块1-302与垫板1-305固定连接，垫板1-305位于袋仓内部且与袋仓滑动联接；取袋机构1-4包括安装底板1-401、摇杆1-408、立柱总成、第二气缸1-405和吸袋执行机构，安装底板1-401设置在袋仓横移机构1-2中袋仓的上端面且固定在送袋机架1-1上，摇杆1-408与固定在安装底板1-401上的摇杆座铰链，立柱总成固定在安装底板1-401，立柱总成包括第一立柱1-402和第二立柱1-407，第二立柱1-407与第二气缸1-405固定连接，第二气缸1-405的活塞杆与吸袋执行机构固定连接；撑袋机构包括第五气缸1-501、上吸盘1-502和下吸盘1-503，第五气缸1-501与第一立柱1-402固定连接，上吸盘1-502与第五气缸1-501的活塞杆固定连接，下吸盘1-503固定在安装底板1-401上；翻转机构1-6包括旋转气缸1-601、旋转座1-602、第六气缸1-604、第一推板1-603、第一主动杆总成、第一从动杆总成和第一撑板总成，旋转气缸1-601固定在送袋机架1-1上，旋转气缸1-601的输出轴与旋转座1-602固定连接，旋转座1-602与第六气缸1-604固定连接，第六气缸1-604的活塞杆与第一推板1-603固定连接，第一主动杆总成包括第一主动杆1-605A和第一右主动杆1-605B，第一从动杆总成包括第一左从动杆1-606A和第一右从动杆1-606B，第一撑板总成包括第一左撑板1-607A和第一右撑板1-607B，第一左从动杆1-606A与第一右从动杆1-606B左右对称地设置在旋转座1-602上且分别与旋转座1-602铰链，第一左主动杆1-605A与第一右主动杆1-605B左右对称地设置在第一推板1-603上且分别与第一推板1-603铰链，第一左主动杆1-605A另一端与第一左从动杆1-606A铰链，第一右主动杆1-605B另一端与第一右从动杆1-606B铰链，第一左撑板1-607A固定在第一左从动杆1-606A上，第一右撑板1-607B固定在第一右从动杆1-606B上。
导向夹紧座包括导向板1-208、转动凸轮1-209、导柱1-210和安装支座1-211，导向板1-208固定在支撑板1-207上，安装支座1-211固定在导向板1-208上，导柱1-210与安装支座1-211中的轴承配合，导柱1-210与转动凸轮1-209固定连接；袋仓包括袋仓底座1-213、把手1-214和两块折弯板1-212，折弯板1-212对称安装在袋仓底座1-213上，袋仓底座1-213上安装有把手1-214，袋仓底座1-213设置在导向板1-208之间，转动凸轮1-209作用在折弯板1-212上。
袋仓横移机构1-2还包括第一光轴1-203、第一安装座1-201和第二安装座1-204，第一安装座1-201及第二安装座1-204固定在送袋机架1-1上，第一光轴1-203的两端分别与第一安装座1-201、第二安装座1-204固定连接，第一光轴1-203的中部与连接板总成的连接板1-202上的直线轴承配合。
吸袋执行机构包括第一吸袋机构、第二吸袋机构和连接杆1-411，第一吸袋机构包括第三安装板1-410、第三气缸1-409和第一吸盘1-415，第三安装板1-410与第二气缸1-405的活塞杆固定连接，第三气缸1-409固定在第三安装板1-410上，第一吸盘1-415与第三气缸1-409的活塞杆固定连接，第二吸袋机构包括第四安装板1-413、第四气缸1-412和第二吸盘1-414，第四安装板1-413与第三安装板1-410通过连接杆1-411来固定连接，第四气缸1-412固定在第四安装板1-413上，第二吸盘1-414与第四气缸1-412的活塞杆固定连接。
取袋机构还包括第二光轴1-404、第三安装座1-403和第四安装座1-406，第三安装座1-403固定在第一立柱1-402上，第四安装座1-406固定在第二立柱1-407上，第二光轴1-404两端分别与第三安装座1-403、第四安装座1-406固定连接，第二光轴1-404的中部与吸袋执行机构的第三安装板1-410上的直线轴承配合，第二光轴1-404中部与吸袋执行机构的第四安装板1-413上的直线轴承配合。
第一输送线2-1包括第一输送带2-106、第一挡板2-105、第二挡板2-101、分隔盘2-102、第一过渡板2-104及第二过渡板2-103，分隔盘2-102设置在第一输送线2-1的输入端，第一挡板2-105与第二挡板2-101平行设置在第一输送带2-106的两侧，第一过渡板2-104与第二过渡板2-103平行设置在第一输送带2-106的两侧，第一挡板2-105、第二挡板2-101、第一过渡板2-104及第二过渡板2-103均固定在第一输送线2-1的机架上。
拨板定瓶机构包括拨板定瓶机架3-104、拨板3-101、拨板电机3-108、挡块3-102、滑板3-103、定瓶导杆3-105和第七气缸3-107，拨板定瓶机架3-104固定在第二输送线2-2的机架上，拨板电机3-108安装在拨板定瓶机架3-104上，拨板电机3-108为拨板3-101提供动力，挡块3-102固定在拨板定瓶机架3-104上，滑板3-103固定在拨板定瓶机架3-104上，第七气缸3-107固定在拨板定瓶机架3-104 上，定瓶导杆3-105一端与第七气缸3-107的活塞杆固定连接，定瓶导杆3-105另一端与滑板3-103滑动联接。
套袋机构4包括机器人安装桌4-1、机器人本体4-2和套袋抓手4-3，机器人本体4-2为平面关节型机器人且具有四个自由度，机器人本体4-2固定在机器人安装桌4-1上，套袋抓手4-3包括连接法兰4-301、抓手安装板4-302、第二直线导轨4-303、第二滑块总成、第八气缸4-304、第二推板4-305、第二主动杆总成、第二从动杆总成、第九气缸总成、第三推板总成和第二撑板总成，连接法兰4-301固定在机器人本体4-2的动平台上，连接法兰4-301与抓手安装板4-302固定连接，第八气缸4-304固定在抓手安装板4-302上，第八气缸4-304的活塞杆与第二推板4-305固定连接，第二主动杆总成包括第二左主动杆4-306A和第二右主动杆4-306B，第二从动杆总成包括第二左从动杆4-307A和第二右从动杆4-307B，第二滑块总成包括第二左滑块4-308A和第二右滑块4-308B,第九气缸总成包括第九左气缸4-310A和第九右气缸4-310B，第三推板总成包括第三左推板4-309A和第三右推板4-309B，第二撑板总成包括第二左撑板4-311A和第二右撑板4-311B，第二左主动杆4-306A及第二右主动杆4-306B左右对称地设置在第二推板4-305上且分别与第二推板4-305铰链，第二左主动杆4-306A另一端与第二左从动杆4-307A铰链，第二右主动杆4-306B另一端与第二右从动杆4-307B铰链，第二左滑块4-308A固定在第二左从动杆4-307A，第二右滑块4-308B固定在第二右从动杆4-307B上，第二左滑块4-308A及第二右滑块4-308B分别与固定在抓手安装板4-302上的第二直线导轨4-303配合使用，第九左气缸4-310A及第二左撑板4-311A固定在第二左从动杆4-307A,第三左推板4-309A固定在第九左气缸4-310A的活塞杆上，第九右气缸4-310B及第二右撑板4-311B固定在第二右从动杆4-307A,第三右推板4-309B固定在第九右气缸4-310B的活塞杆上。
技术方案的技术特点：
（1）采用第一光轴1-203和第二光轴1-404的设计，增加了装置的运动稳定性和机构刚度；
（2）将第六气缸1-604和第八气缸4-304的单向运动转化成双连杆的运动，运动的同步性高，运动范围增加，且制造成本低；
（3）采用双袋仓的设计，生产连续性好，袋仓拆卸方便，上料方便；
（4）采用摇杆1-408压袋的设计，简单高效；
（5）采用第一吸袋机构及第二吸袋机构的设计，缩短了单个吸袋机构的运动距离，提高了吸袋的速度；
（6）采用拔板3-101和定位导杆3-105配合使用来定位的设计，定位精度高、结构简单；
（7）采用拔板3-101将酒瓶从第一输送线2-1运送至第二输送线2-2，结构简单，控制方便。
图1 本发明装置的俯视简图。
图2 本发明装置中送袋机构的结构示意图。
图3 为本发明中袋仓横移机构的支撑板处的局部结构示意图。
图4 为图3中转动凸轮处的局部结构示意图。
图5 为本发明中袋仓横移机构的袋仓处的局部结构示意图。
图6 为本发明中竖直移动机构的右视简图。
图7 为本发明中取袋机构和撑袋机构的结构示意图。
图8 为图7中吸袋执行机构处的局部结构示意图。
图9 为本发明中翻转机构的结构示意图。
图10 为本发明中传送机构和拨板定瓶机构的俯视简图。
图11 为本发明中拨板定瓶机构的结构示意图。
图12 为本发明中套袋机构的结构示意图。
图13 为本发明中套袋抓手的结构示意图。
图中：1.送袋机构；1-1.送袋机架；1-2.袋仓横移机构；1-201.第一安装座；1-202.连接板；1-203.第一光轴；1-204.第二安装座；1-205.第一气缸；1-206.第一安装板；1-207.支撑板；1-208.导向板；1-209.转动凸轮；1-210.导柱；1-211.安装支座；1-212.折弯板；1-213.袋仓底座；1-214.把手；1-3.竖直移动机构；1-301.电机；1-302.第一滑块；1-303.第二安装板；1-304.第一直线导轨；1-305. 垫板；1-4.取袋机构；1-401.安装底板；1-402.第一立柱；1-403.第三安装座；1-404.第二光轴；1-405.第二气缸；1-406.第四安装座；1-407.第二立柱；1-408.摇杆；1-409.第三气缸；1-410.第三安装板；1-411连接杆；1-412.第四气缸；1-413.第四安装板；1-414.第二吸盘；1-415.第一吸盘；1-5.撑袋机构；1-501.第五气缸；1-502.上吸盘；1-503.下吸盘；1-6.翻转机构；1-601.旋转气缸；1-602.旋转座；1-603.第一推板；1-604.第六气缸；1-605A.第一左主动杆；1-605B.第一右主动杆；1-606A.第一左从动杆；1-606B.第一右从动杆；1-607A.第一左撑板；1-607B.第一右撑板；2.传送机构；2-1.第一输送线；2-101.第二挡板；2-102.分隔盘；2-103.第二过渡板；2-104.第一过渡板；2-105.第一挡板；2-106.第一输送带；2-2.第二输送线；3.拨板定瓶机构；3-101.拨板；3-102.挡块；3-103.滑板；3-104.拨板定瓶机架；3-105.定瓶导杆；3-106.导杆安装板；3-107.第七气缸；3-108.拨板电机；4.套袋机构；4-1.机器人安装桌；4-2.机器人本体；4-3.套袋抓手；4-301.连接法兰；4-302.抓手安装板；4-303.第二直线导轨；4-304.第八气缸；4-305.第二推板；4-306A.第二左主动杆；4-306B.第二右主动杆；4-307A.第二左从动杆；4-307B.第二右从动杆；4-308A.第二左滑块；4-308B.第二右滑块；4-309A.第三左推板；4-309B.第三右推板；4-310A.第九左气缸；4-310B.第九右气缸；4-311A.第二左撑板；4-311B.第二右撑板。
具体实施方式
如图1-图13所示，一种酒瓶自动套袋装置包括传送机构2和两个以上结构相同的套袋执行单元，套袋执行传送机构2包括第一输送线2-1和第二输送线2-2，第一输送线2-1和第二输送线2-2平行设置，每个套袋执行单元沿传送机构2的运动方向设置，每个套袋执行单元受系统单独控制，每个套袋执行单元为一个工位，套袋执行单元包括送袋机构1、拨板定瓶机构3及套袋机构4；拨板定瓶机构3设置在第一输送线2-1和第二输送线2-2之间，拔板定瓶机构3固定在第二输送线2-2的机架上，第一输送线2-1和第二输送线2-2通过拨板定瓶机构以相连，用于提供气泡袋的送袋机构1设置传送机构2的一侧，套袋机构4设置在传送机构2和送袋机构1之间。
袋仓横移机构1-2包括第一安装板1-206、第一气缸1-205、第一光轴1-203、第一安装座1-201、第二安装座1-204、连接板总成、支撑板1-207、袋仓总成和导向夹紧总成，第一安装板1-206固定在送袋机架1-1的下部，第一气缸1-205、第一安装座1-201和第二安装座1-204均固定在第一安装板1-206上，第一气缸1-205的活塞杆与连接板总成固定连接，连接板总成包括若干块连接板，连接板1-202为连接板总成中的一部分，第一光轴1-203两端分别与第一安装座1-201、第二安装座1-204固定连接，第一光轴1-203中部与连接板1-202上的直线轴承配合，第一光轴1-203与第一气缸1-205的活塞杆平行，第一光轴1-203提高了运动的平稳性；支撑板1-207与连接板总成固定连接，从而，第一气缸1-205能够带动支撑板1-207及支撑板1-207上的部件移动，导向夹紧总成包括四个结构相同的导向夹紧座，袋仓总成包括两个结构相同的袋仓，导向夹紧座包括导向板1-208、转动凸轮1-209、导柱1-210和安装支座1-211，导向板1-208固定在支撑板1-207上，安装支座1-211固定在导向板1-208上，导柱1-210与安装支座1-211中的轴承配合，导柱1-210与转动凸轮1-209固定连接，袋仓包括袋仓底座、两个把手1-214和两块结构相同的折弯板1-212，折弯板1-212对称安装在袋仓底座1-213上，袋仓底座1-213设置在两个导向板1-208之间，导向板1-208设有导向槽，袋仓底座1-213可沿导向板1-208的导向槽移动，转动凸轮1-209作用在折弯板1-212上，旋转导柱1-210可调节转动凸轮1-209与折弯板1-212之间的松紧度，从而，袋仓可以方便的装卸，袋仓底座1-213上安装有把手1-214，方便了抓取袋仓。
竖直移动机构1-3包括第二安装板1-303、电机1-301、第一滑块1-302、第一直线导轨1-304和垫板1-305，第二安装板1-303固定在送袋机架1-1上，电机1-301和第一直线导轨1-304均固定在第二安装板1-303上，第一滑块1-302固定在同步带上，电机1-301通过带传动为第一滑块1-302提供动力，第一滑块1-302和第一直线导轨1-304配合使用，第一滑块1-302与垫板1-305固定连接，垫板1-305位于袋仓内部，电机1-301带动垫板1-305在袋仓内上下运动，袋仓内的气泡袋随垫板1-305运动。
取袋机构1-4包括安装底板1-401、摇杆1-408、立柱总成、第三安装座1-403、第四安装座1-406、第二气缸1-405和吸袋执行机构，第二光轴1-404、第三安装座1-403、第四安装座1-406，安装底板1-401设置在袋仓横移机构1-2中袋仓的上端面，且固定在送袋机架1-1上，摇杆1-408与固定在安装底板1-401上的摇杆座铰链，摇杆1-408压紧物料，立柱总成固定在安装底板1-401，立柱总成包括第一立柱1-402和第二立柱1-407，第二立柱1-407与第二气缸1-405通过安装支座以固定连接，吸袋执行机构包括第一吸袋机构和第二吸袋机构，第一吸袋机构、第二吸袋机构和连接杆1-411，第一吸袋机构包括第三安装板1-410、第三气缸1-409和第一吸盘1-415，第三安装板1-410与第二气缸1-405的活塞杆固定连接，第三气缸1-409固定在第三安装板1-410上，第一吸盘1-415与第三气缸1-409的活塞杆固定连接，第二吸袋机构包括第四安装板1-413、第四气缸1-412和第二吸盘1-414，第四安装板1-413与第三安装板1-410通过连接杆1-411来固定连接，第四气缸1-412固定在第四安装板1-413上，第二吸盘1-414与第四气缸1-412的活塞杆固定连接，第一吸袋机构和第二吸袋机构同步动作，第一吸袋机构和第二吸袋机构之间有一个临时存放气泡袋的中间位置，第二吸袋机构从袋仓中取出气泡袋放置到中间位置，第一吸袋机构从中间位置取出气泡袋放置到预设撑袋位置，第三安装座1-403与第一立柱1-402固定连接，第四安装座1-406与第二立柱1-407固定连接，第二光轴1-404两端分别与第三安装座1-403、另一端与的第四安装座1-406固定连接，第二光轴1-404中部分别与第三安装板1-410、第四安装板1-413上的直线轴承配合。
撑袋机构包括第五气缸1-501、上吸盘1-502和下吸盘1-503，第五气缸1-501与第一立柱1-402通过安装支座以连接，上吸盘1-502与第五气缸1-501的活塞杆固定连接，下吸盘1-503固定在安装底板1-401上，上吸盘1-502和下吸盘1-503均吸住气泡袋，第五气缸1-501带动上吸盘1-502向上运动，从而，气泡袋被撑开。
翻转机构1-6包括旋转气缸1-601、旋转座1-602、第六气缸1-604、推板1-603、第一主动杆总成、第一从动杆总成和第一撑板总成，旋转气缸1-601固定在送袋机架1-1上，旋转气缸1-601的输出轴与旋转座1-602固定连接，旋转座1-602与第六气缸1-604固定连接，从而，旋转气缸1-601将带动旋转座1-602及旋转座1-602上的部件旋转，第六气缸1-604的活塞杆与推板1-603固定连接，第一主动杆总成包括第一主动杆1-605A和第一右主动杆1-605B，第一从动杆总成包括第一左从动杆1-606A和第一右从动杆1-606B，第一撑板总成包括第一左撑板1-607A和第一右撑板1-607B，第一左从动杆1-606A一端与旋转座1-602铰链，第一左从动杆1-606A与第一右从动杆1-606B左右对称地设置在旋转座1-602上且分别与旋转座1-602铰链，第一左主动杆1-605A和第一右主动杆1-605B左右对称地设置第一推板1-603上且分别与第一推板1-603铰链，第一左主动杆1-605A另一端与第一左从动杆1-606A铰链，第一右主动杆1-605B另一端与第一右从动杆1-606B铰链，从而，第六气缸1-604的单向运动转化成第一左撑板1-607A与第一右撑板1-607A的相对运动，第一左撑板1-607A固定在第一左从动杆1-606A上，第一右撑板1-607B固定在第一右从动杆1-606B上，翻转机构1-6从撑袋机构1-5抓取气泡袋，等待搬运机械手来抓取。
第一输送线2-1包括第一输送带2-106、第一挡板2-105、第二挡板2-101、分隔盘2-102、第一过渡板2-104及第二过渡板2-103，第一输送带2-106由电机带动，分隔盘2-102设置在第一输送线2-1的输入端，分隔盘2-102由电机带动，能够把酒瓶分隔开一定的距离，便于对酒瓶的后续操作，第一挡板2-105与第二挡板2-101平行设置在第一输送带2-106的两侧，第一挡板2-105与第二挡板2-10用来防止酒瓶从第一输送带2-1掉下，第一过渡板2-104与第二过渡板2-103平行设置在第一输送带2-106的两侧，第一过渡板2-104及第二过渡板2-103用来使酒瓶平稳进入拨板3-101的运动区域；第一挡板2-105、第二挡板2-101、第一过渡板2-104及第二过渡板2-103均固定在第一输送线2-1的机架上。
第二输送线2-2包括输送带及挡板，输送带由电机带动，挡板布置在输送带两侧，挡板固定第二输送线2-2的机架上。
拨板定瓶机构3包括拨板定瓶机架3-104、拨板机构和定瓶机构；拨板机构包括拨板3-101、拨板电机3-108和挡块3-102，拨板定瓶机架3-104固定在第二输送线2-2的机架上，拨板电机3-108安装在拨板定瓶机架3-104上，拨板电机3-108为拨板3-101提供动力，拨板3-101带动酒瓶从第一输送线2-1运动到第二输送线2-2上，挡块3-102固定在拨板定瓶机架3-104上靠近第二输送线2-2的一端，挡块3-102限制拨板3-101的运动范围；定瓶机构包括滑板3-103、定瓶导杆3-105、导杆安装板3-106和第七气缸3-107，滑板3-103固定在拨板定瓶机架3-104上，第七气缸3-107固定在拨板定瓶机架3-104 上，定瓶导杆3-105一端与第七气缸3-107的活塞杆通过导杆安装板3-106来固定连接，定瓶导杆3-105另一端与滑板3-103滑动联接，第七气缸3-107带动定瓶导杆3-105运动，定瓶导杆3-105向上运动将阻止拨板3-101带动酒瓶继续运动，从而定位酒瓶。
套袋机构4包括机器人安装桌4-1、机器人本体4-2、和套袋抓手4-3，机器人本体4-2为平面关节型机器人且具有四个自由度，机器人本体4-2固定在机器人安装桌4-1上，套袋抓手4-3包括连接法兰4-301、抓手安装板4-302、第二直线导轨4-303、第二滑块总成、第八气缸4-304、第二推板4-305、第二主动杆总成、第二从动杆总成、第九气缸总成、第三推板总成和第二撑板总成，连接法兰4-301固定在机器人本体4-2的动平台上，连接法兰4-301与抓手安装板4-302固定连接，第八气缸4-304固定在抓手安装板4-302上，第八气缸4-304的活塞杆与第二推板4-305固定连接，第二主动杆总成包括第二左主动杆4-306A和第二右主动杆4-306B，第二从动杆总成包括第二左从动杆4-307A和第二右从动杆4-307B，第二滑块总成包括第二左滑块4-308A和第二右滑块4-308B,第九气缸总成包括第九左气缸4-310A和第九右气缸4-310B，第三推板总成包括第三左推板4-309A和第三右推板4-309B，第二撑板总成包括第二左撑板4-311A和第二右撑板4-311B，第二左主动杆4-306A及第二右主动杆4-306B左右对称地设置在第二推板4-305上且分别与第二推板4-305铰链，第二左从动杆4-307A与第二左主动杆4-306A铰链，第二右从动杆4-307B与第二右主动杆4-306B铰链，从而，第八气缸4-304活塞杆的单向运动转化成第二左从动杆4-307A和第二右从动杆4-307B的相对运动。
第二左滑块4-308A固定在第二左从动杆4-307A，第二右滑块4-308B固定在第二右从动杆4-307B上，第二左滑块4-308A、第二右滑块4-308B分别与固定在抓手安装板4-302上的第二直线导轨4-303配合使用，第二直线导轨4-303起导向作用，增加了运动的稳定性。
第九左气缸4-310A及第二左撑板4-311A固定在第二左从动杆4-307A,第三左推板4-309A固定在第九左气缸4-310A的活塞杆上，第九右气缸4-310B及第二右撑板4-311B固定在第二右从动杆4-307A,第三右推板4-309B固定在第九右气缸4-310B的活塞杆上，第九左气缸4-310A和第九右气缸4-310B同步动作带动第三推板总成运动，第三推板总成与第二撑板总成配合使用分别夹紧气泡袋的两端。
机器人本体4-2为SCARA机器人，机器人本体4-2带动套袋抓手4-3运动，完成对已定位酒瓶的套袋。
拨板3-101在第一输送线2-1上可以摆动一定的角度，在第一输送线2-1上对应的摆动区域设置两个对射型的传感器，传感器呈矩形设置，传感器设置在矩形的四个顶点上，传感器的反射端和对应的接收端设置在矩形的对角线上，传感器的感应区域位于拨板3-101摆动范围的上方，传感器固定在第一输送线的机架上。同时，滑板3-103上安装传感器，用来感应酒瓶是否达到滑板3-103上，等滑板3-103上的传感器感应到酒瓶进入滑板3-103上，第七气缸3-107带动定瓶导杆3-105运动进行定位，定位时间由生产节拍确定，然后，第七气缸3-107带动定瓶导杆3-105向下运动解除定位限制。当两个对射型的传感器没有感应到酒瓶且滑板3-103上没有酒瓶时，拨板3-101将摆动到第一输送线2-1上预设的位置，等待酒瓶。拨板3-101上安装有接近开关，当接近开关感应到酒瓶后，拨板3-101将带动酒瓶摆动。
该装置的动作过程包括送袋过程和酒瓶来料线：
送袋机构的运动过程：A.人工将气泡袋存放在袋仓中，电机带动垫板1-305上升，气泡袋随垫板1-305上升；B.第一吸袋机构和第二吸袋机构同步动作，第二吸袋机构从袋仓中取出气泡袋放置到中间位置，第一吸袋机构从中间位置取出气泡袋放置到预设撑袋位置；C.上吸盘1-502及下吸盘1-503均吸住气泡袋，第五气缸1-501带动上吸盘1-502向上运动，气泡袋被撑开；D.旋转气缸1-601动作带动旋转座1-602旋转到预设位置，第六气缸1-604带动第一撑板1-607A及第二撑板1-607B从撑袋机构1-5取走气泡袋，旋转气缸1-601动作带动旋转座1-602运动到预设待抓取位置。
酒瓶来料线：A.酒瓶随第一输送线2-1运动，酒瓶遇到拨板3-101；B.拨板机构带动酒瓶进入滑板3-103上，定位机构固定酒瓶位置。
送袋机构和酒瓶来料线同时进行。
具体套袋过程：
机器人本体4-2带动套袋抓手运动到预设位置，第八气缸4-304带动撑板总成运动，第九气缸总成带动推板总成运动，撑板总成和推板总成夹住气泡袋的两端，从而套袋抓手4-3从送袋机构1取下已撑开的气泡袋，然后机器人本体4-2带动套袋抓手4-3对该工位已定位的酒瓶进行套袋；套袋结束后，拨板机构带动酒瓶进入第二输送线2-2上。
以上示意性的对本发明进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案类似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种酒瓶自动套袋装置，其特征在于，包括传送机构(2)和套袋执行单元，所述传送机构(2)包括第一输送线(2-1)和第二输送线(2-2)，所述套袋执行单元包括送袋机构(1)、拨板定瓶机构(3)及套袋机构(4)；所述第一输送线(2-1)与所述第二输送线(2-2)平行设置，所述拨板定瓶机构(3)设置在所述第一输送线(2-1)与所述第二输送线(2-2)之间，所述拔板定瓶机构(3)固定在所述传送机构(2)的机架上，所述拨板定瓶机构包括拨板定瓶机架(3-104)、拨板(3-101)、拨板电机(3-108)、挡块(3-102)、滑板(3-103)、定瓶导杆(3-105)和第七气缸(3-107)，所述拨板定瓶机架(3-104)固定在所述第二输送线(2-2)的机架上，所述拨板电机(3-108)安装在所述拨板定瓶机架(3-104)上，所述拨板电机(3-108)为所述拨板(3-101)提供动力，所述挡块(3-102)固定在所述拨板定瓶机架(3-104)上，所述滑板(3-103)固定在所述拨板定瓶机架(3-104)上，所述第七气缸(3-107)固定在所述拨板定瓶机架(3-104)上，所述定瓶导杆(3-105)一端与所述第七气缸(3-107)的活塞杆固定连接，所述定瓶导杆(3-105)另一端与所述滑板(3-103)滑动联接；所述第一输送线(2-1)与所述第二输送线(2-2)通过所述拨板定瓶机构以相连，用于提供气泡袋的所述送袋机构(1)设置所述传送机构(2)的一侧，所述套袋机构(4)设置在所述传送机构(2)和所述送袋机构(1)之间；所述套袋机构(4)包括机器人安装桌(4-1)、机器人本体(4-2)和套袋抓手(4-3)，所述机器人本体(4-2)为平面关节型机器人且具有四个自由度，所述机器人本体(4-2)固定在所述机器人安装桌(4-1)上，所述机器人本体(4-2)带动套袋抓手运动到预设位置，第八气缸(4-304)带动撑板总成运动，第九气缸总成带动推板总成运动，撑板总成和推板总成夹住气泡袋的两端，从而套袋抓手(4-3)从送袋机构(1)取下已撑开的气泡袋，然后机器人本体(4-2)带动套袋抓手(4-3)对该工位已定位的酒瓶进行套袋；套袋结束后，拨板机构带动酒瓶进入第二输送线(2-2)上；所述套袋抓手(4-3)包括连接法兰(4-301)、抓手安装板(4-302)、第二直线导轨(4-303)、第二滑块总成、第八气缸(4-304)、第二推板(4-305)、第二主动杆总成、第二从动杆总成、第九气缸总成、第三推板总成和第二撑板总成，所述连接法兰(4-301)固定在所述机器人本体(4-2)的动平台上，所述连接法兰(4-301)与所述抓手安装板(4-302)固定连接，所述第八气缸(4-304)固定在所述抓手安装板(4-302)上，所述第八气缸(4-304)的活塞杆与所述第二推板(4-305)固定连接，所述第二主动杆总成包括第二左主动杆(4-306A)和第二右主动杆(4-306B)，所述第二从动杆总成包括第二左从动杆(4-307A)和第二右从动杆(4-307B)，所述第二滑块总成包括第二左滑块(4-308A)和第二右滑块(4-308B),所述第九气缸总成包括第九左气缸(4-310A)和第九右气缸(4-310B)，所述第三推板总成包括第三左推板(4-309A)和第三右推板(4-309B)，所述第二撑板总成包括第二左撑板(4-311A)和第二右撑板(4-311B)，所述第二左主动杆(4-306A)及所述第二右主动杆(4-306B)左右对称地设置在所述第二推板(4-305)上且分别与所述第二推板(4-305)铰链，所述第二左主动杆(4-306A)另一端与所述第二左从动杆(4-307A)铰链，所述第二右主动杆(4-306B)另一端与所述第二右从动杆(4-307B)铰链，所述第二左滑块(4-308A)固定在所述第二左从动杆(4-307A)，所述第二右滑块(4-308B)固定在所述第二右从动杆(4-307B)上，所述第二左滑块(4-308A)及所述第二右滑块(4-308B)分别与固定在所述抓手安装板(4-302)上的所述第二直线导轨(4-303)配合使用，所述第九左气缸(4-310A)及所述第二左撑板(4-311A)固定在所述第二左从动杆(4-307A),所述第三左推板(4-309A)固定在所述第九左气缸(4-310A)的活塞杆上，所述第九右气缸(4-310B)及所述第二右撑板(4-311B)固定在所述第二右从动杆(4-307B),所述第三右推板(4-309B)固定在所述第九右气缸(4-310B)的活塞杆上。
2.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动套袋装置，其特征在于，所述送袋机构(1)包括送袋机架(1-1)、袋仓横移机构(1-2)、竖直移动机构(1-3)、取袋机构(1-4)、撑袋机构(1-5)和翻转机构(1-6)，袋仓横移机构(1-2)包括第一气缸(1-205)、连接板总成、支撑板(1-207)、袋仓总成和导向夹紧总成，所述第一气缸(1-205)固定在所述送袋机架(1-1)的下部，所述第一气缸(1-205)的活塞杆与所述支撑板(1-207)通过连接板总成以固定连接，所述导向夹紧总成包括四个导向夹紧座，所述袋仓总成包括两个袋仓，所述导向夹紧座固定在支撑板(1-207)上，所述袋仓设置在导向夹紧座之间，所述导向夹紧座作用在袋仓上；所述竖直移动机构(1-3)包括电机(1-301)、第一滑块(1-302)、第一直线导轨(1-304)和垫板(1-305)，所述电机(1-301)与所述第一直线导轨(1-304)均固定在所述送袋机架(1-1)上，所述电机(1-301)为所述第一滑块(1-302)提供动力，所述第一滑块(1-302)与所述第一直线导轨(1-304)配合使用，所述第一滑块(1-302)与所述垫板(1-305)固定连接，所述垫板(1-305)位于所述袋仓内部且与所述袋仓滑动联接；所述取袋机构(1-4)包括安装底板(1-401)、摇杆(1-408)、立柱总成、第二气缸(1-405)和吸袋执行机构，所述安装底板(1-401)设置在所述袋仓横移机构(1-2)中袋仓的上端面且固定在所述送袋机架(1-1)上，所述摇杆(1-408)与固定在所述安装底板(1-401)上的摇杆座铰链，所述立柱总成固定在所述安装底板(1-401)，所述立柱总成包括第一立柱(1-402)和第二立柱(1-407)，所述第二立柱(1-407)与所述第二气缸(1-405)固定连接，所述第二气缸(1-405)的活塞杆与所述吸袋执行机构固定连接；所述撑袋机构包括第五气缸(1-501)、上吸盘(1-502)和下吸盘(1-503)，所述第五气缸(1-501)与所述第一立柱(1-402)固定连接，所述上吸盘(1-502)与所述第五气缸(1-501)的活塞杆固定连接，所述下吸盘(1-503)固定在所述安装底板(1-401)上；所述翻转机构(1-6)包括旋转气缸(1-601)、旋转座(1-602)、第六气缸(1-604)、第一推板(1-603)、第一主动杆总成、第一从动杆总成和第一撑板总成，所述旋转气缸(1-601)固定在所述送袋机架(1-1)上，所述旋转气缸(1-601)的输出轴与所述旋转座(1-602)固定连接，所述旋转座(1-602)与所述第六气缸(1-604)固定连接，所述第六气缸(1-604)的活塞杆与所述第一推板(1-603)固定连接，所述第一主动杆总成包括第一左主动杆(1-605A)和第一右主动杆(1-605B)，所述第一从动杆总成包括第一左从动杆(1-606A)和第一右从动杆(1-606B)，所述第一撑板总成包括第一左撑板(1-607A)和第一右撑板(1-607B)，所述第一左从动杆(1-606A)与所述第一右从动杆(1-606B)左右对称地设置在所述旋转座(1-602)上且分别与所述旋转座(1-602)铰链，所述第一左主动杆(1-605A)与所述第一右主动杆(1-605B)左右对称地设置在所述第一推板(1-603)上且分别与所述第一推板(1-603)铰链，所述第一左主动杆(1-605A)另一端与所述第一左从动杆(1-606A)铰链，所述第一右主动杆(1-605B)另一端与所述第一右从动杆(1-606B)铰链，所述第一左撑板(1-607A)固定在所述第一左从动杆(1-606A)上，所述第一右撑板(1-607B)固定在所述第一右从动杆(1-606B)上。
3.根据权利要求2所述的一种酒瓶自动套袋装置，其特征在于，所述导向夹紧座包括导向板(1-208)、转动凸轮(1-209)、导柱(1-210)和安装支座(1-211)，所述导向板(1-208)固定在所述支撑板(1-207)上，所述安装支座(1-211)固定在所述导向板(1-208)上，所述导柱(1-210)与所述安装支座(1-211)中的轴承配合，所述导柱(1-210)与所述转动凸轮(1-209)固定连接；所述袋仓包括袋仓底座(1-213)、把手(1-214)和两块折弯板(1-212)，所述折弯板(1-212)对称安装在所述袋仓底座(1-213)上，所述袋仓底座(1-213)上安装有所述把手(1-214)，所述袋仓底座(1-213)设置在所述导向板(1-208)之间，所述转动凸轮(1-209)作用在所述折弯板(1-212)上。
4.根据权利要求2所述的一种酒瓶自动套袋装置,其特征在于，所述袋仓横移机构(1-2)还包括第一光轴(1-203)、第一安装座(1-201)和第二安装座(1-204)，所述第一安装座(1-201)及所述第二安装座(1-204)固定在所述送袋机架(1-1)上，所述第一光轴(1-203)的两端分别与所述第一安装座(1-201)、所述第二安装座(1-204)固定连接，所述第一光轴(1-203)的中部与所述连接板总成的连接板(1-202)上的直线轴承配合。
5.根据权利要求2所述的一种酒瓶自动套袋装置,其特征在于，所述吸袋执行机构包括第一吸袋机构、第二吸袋机构和连接杆(1-411)，所述第一吸袋机构包括第三安装板(1-410)、第三气缸(1-409)和第一吸盘(1-415)，所述第三安装板(1-410)与所述第二气缸(1-405)的活塞杆固定连接，所述第三气缸(1-409)固定在所述第三安装板(1-410)上，所述第一吸盘(1-415)与所述第三气缸(1-409)的活塞杆固定连接，所述第二吸袋机构包括第四安装板(1-413)、第四气缸(1-412)和第二吸盘(1-414)，所述第四安装板(1-413)与所述第三安装板(1-410)通过连接杆(1-411)来固定连接，所述第四气缸(1-412)固定在所述第四安装板(1-413)上，所述第二吸盘(1-414)与所述第四气缸(1-412)的活塞杆固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种酒瓶自动套袋装置,其特征在于，所述取袋机构还包括第二光轴(1-404)、第三安装座(1-403)和第四安装座(1-406)，所述第三安装座(1-403)固定在所述第一立柱(1-402)上，所述第四安装座(1-406)固定在所述第二立柱(1-407)上，所述第二光轴(1-404)两端分别与所述第三安装座(1-403)、所述第四安装座(1-406)固定连接，所述第二光轴(1-404)的中部与所述吸袋执行机构的第三安装板(1-410)上的直线轴承配合，所述第二光轴(1-404)中部与所述吸袋执行机构的第四安装板(1-413)上的直线轴承配合。
7.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动套袋装置,其特征在于，所述第一输送线(2-1)包括第一输送带(2-106)、第一挡板(2-105)、第二挡板(2-101)、分隔盘(2-102)、第一过渡板(2-104)及第二过渡板(2-103)，所述分隔盘(2-102)设置在所述第一输送线(2-1)的输入端，所述第一挡板(2-105)与所述第二挡板(2-101)平行设置在所述第一输送带(2-106)的两侧，所述第一过渡板(2-104)与所述第二过渡板(2-103)平行设置在所述第一输送带(2-106)的两侧，所述第一挡板(2-105)、所述第二挡板(2-101)、所述第一过渡板(2-104)及所述第二过渡板(2-103)均固定在所述第一输送线(2-1)的机架上。
CN201710674953.XA 2017-08-09 2017-08-09 一种酒瓶自动套袋装置 Active CN107336873B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710674953.XA CN107336873B (zh) 2017-08-09 2017-08-09 一种酒瓶自动套袋装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710674953.XA CN107336873B (zh) 2017-08-09 2017-08-09 一种酒瓶自动套袋装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107336873A CN107336873A (zh) 2017-11-10
CN107336873B true CN107336873B (zh) 2023-07-25

Family

ID=60216197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710674953.XA Active CN107336873B (zh) 2017-08-09 2017-08-09 一种酒瓶自动套袋装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107336873B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110844171A (zh) * 2019-10-16 2020-02-28 深圳市基信机械自动化有限公司 一种柔性包装智能化生产线
CN111927128B (zh) * 2020-07-31 2022-03-29 安徽新辉达建设工程有限公司 一种道路铺设用护栏柱覆盖防垢装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106275647A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 江苏欧凯包装科技有限公司 一种自动套袋切分机

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3694993A (en) * 1970-05-20 1972-10-03 Simplimatic Eng Co Automatic bottle packing method and apparatus
US3981120A (en) * 1974-05-15 1976-09-21 Federal Paper Board Company, Inc. Bottle packaging machine
CN105752385B (zh) * 2016-04-21 2017-11-28 安徽工业大学 一种瓶子包装及倒正输送装置
CN106864846B (zh) * 2017-04-24 2023-05-16 四川科伦药业股份有限公司 瓶体自动套袋机
CN207141531U (zh) * 2017-08-09 2018-03-27 安徽海思达机器人有限公司 一种酒瓶自动套袋装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106275647A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 江苏欧凯包装科技有限公司 一种自动套袋切分机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107336873A (zh) 2017-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106298562B (zh) 一种二极管引线框架合片装置及其合片工艺
CN107336873B (zh) 一种酒瓶自动套袋装置
CN2926044Y (zh) 紧凑型非pvc膜全自动制袋灌封机
CN206969640U (zh) 瓶子翻转输送装置
CN206407582U (zh) 自动拆装装置
CN104526339B (zh) 一种橱柜调节脚全自动装配系统
CN104554905B (zh) 一种双工位包装袋套袋机
CN106271579A (zh) 盖型螺母全自动上料装备
CN104608504B (zh) 一种自动打标设备及其使用方法
CN106141665B (zh) 柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法
CN104290254A (zh) 注塑机模内自动贴标设备
CN106238273B (zh) 一种引线框架刮胶机及其工作过程
CN208000898U (zh) 硅片输送系统
CN106956808B (zh) 一种全自动油瓶手提拉手整理输送设备
CN113772933A (zh) 一种全自动智能插管机
CN105819029A (zh) 小型水果装箱封箱机
CN107380563B (zh) 一种自动擦瓶及套袋装置
CN212449702U (zh) 一种瓶垛卸载线
CN110181411B (zh) 一种挂架
CN207141531U (zh) 一种酒瓶自动套袋装置
CN207696991U (zh) 一种弯曲提手的自动生产装置
CN109353745B (zh) Led灯头自动化送料机及其送料方法
CN206098355U (zh) 一种桥引线框架合片装置
CN208164559U (zh) 一种机电自动化传送装置
CN207185813U (zh) 一种夹持、运输一体化的鱼类开片装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant