CN116460048B - 一种自动化物流运输分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化物流运输分拣装置，具体涉及物流技术领域，包括支撑架，所述支撑架下连接有两个底部支架，所述支撑架内设有传送组件，所述传送组件外连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件连接在支撑架外。本发明通过设置挤压盘、凸轮、旋转轮、滑杆、分隔板、导向板、摆动板、第一销轴、第二弹性组件、敲击杆和接触板，挤压盘转动的同时会挤压摆动板转动，当挤压盘与摆动板分离时，第二弹性组件带动摆动板和敲击杆快速复位，实现敲击杆对接触板进行敲击震动，两个导向板之间的物品被敲击震动，实现物品侧面粘接杂物的震落清理，实现物品的输送时间隔距离精准，且输送过程实现对物品侧面的自动清理。

Description

一种自动化物流运输分拣装置

技术领域

本发明涉及物流技术领域，更具体地说，本发明涉及一种自动化物流运输分拣装置。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业过程，也是物流行业配送的准备过程，可以很好的节省物流行业的配送和加工时间，更加方便后期物流货物的分拣使用。

现有的物流分拣过程需要手动将物品放在传送带上，手动放置物品的频率和位置存在明显的误差，可能导致物品之间的间隔不够精准，同时物品侧面粘接的杂物或灰尘容易影响后续的扫描或检测过程，且物品传送后落下过程容易存在明显的撞击情况，导致物品存在损伤明显的情况，因此需要一种自动化物流运输分拣装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动化物流运输分拣装置，本发明所要解决的技术问题是：物品的输送分拣过程，手动放置物品可能导致物品间的间隔不够精准，且物品侧面粘接的灰尘和杂物容易影响物品的扫描，且物品传送后的下落过程撞击容易导致其损伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化物流运输分拣装置，包括支撑架，所述支撑架下连接有两个底部支架，所述支撑架内设有传送组件，所述传送组件外连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件连接在支撑架外，所述支撑架外连接有分隔限流装置，所述分隔限流装置下连接有驱动装置，所述驱动装置连接在底部支架下，所述驱动装置外搭接有两个震动装置，所述震动装置连接在支撑架外，所述震动装置内搭接有设在支撑架上的导向连接装置，所述支撑架外连接有两个移动推送装置，所述移动推送装置内连接有活塞控制装置，所述活塞控制装置下连接有气管，所述气管的另一端连接有移动承载装置，所述支撑架下对应移动推送装置的位置设有两个收纳框，所述收纳框内开设有放置槽，所述放置槽内开设有凹槽，所述移动承载装置设在放置槽和凹槽内。

作为本发明的进一步方案：所述分隔限流装置包括横板，所述横板下对应传送组件的位置连接有分隔板，所述横板下连接有两个滑杆，所述滑杆外套设有滑套，所述滑套连接在支撑架外，所述滑杆的底端连接有旋转轮。

作为本发明的进一步方案：所述旋转轮搭接在驱动装置上，所述滑杆外套设有第一弹性组件，所述第一弹性组件的顶端与滑套连接，所述第一弹性组件的底端连接有限位环，所述限位环卡设在滑杆外。

作为本发明的进一步方案：所述驱动装置包括第二驱动组件，所述第二驱动组件外连接有固定杆，所述固定杆连接在底部支架下，所述第二驱动组件的两个输出轴均连接有旋转轴，所述旋转轴外卡设有挤压盘和凸轮，所述凸轮搭接在分隔限流装置下，所述挤压盘搭接在震动装置外。

作为本发明的进一步方案：所述震动装置包括竖板，所述竖板连接在支撑架下，所述竖板外设有第一销轴，所述第一销轴外铰接有摆动板，所述摆动板的一侧连接有第二弹性组件，所述第二弹性组件的另一端连接有设在竖板外的延伸架，所述摆动板的一侧连接有敲击杆，所述敲击杆设在导向连接装置外。

作为本发明的进一步方案：所述导向连接装置包括导向板，所述导向板的一侧连接有两个伸缩杆，所述伸缩杆的另一端连接有连接板，所述伸缩杆外套设有第三弹性组件，所述第三弹性组件的两端分别与导向板和连接板连接，所述连接板设在支撑架上，所述导向板靠近连接板的一侧连接有延伸杆，所述延伸杆的底端连接有接触板，所述接触板设在震动装置内。

作为本发明的进一步方案：所述移动推送装置包括放置架，所述放置架连接在支撑架外，所述放置架内连接有电动液压杆，所述电动液压杆的另一端连接有推送板，所述推送板的一侧连接有挤压杆，所述活塞控制装置设在挤压杆外，所述放置架与活塞控制装置连接。

作为本发明的进一步方案：所述活塞控制装置包括活塞筒，所述活塞筒与移动推送装置连接，所述活塞筒内滑动设有活塞板，所述活塞板靠近收纳框的一侧连接有活塞杆，所述活塞杆贯穿且滑动设在活塞筒的一侧。

作为本发明的进一步方案：所述活塞杆位于活塞筒外的一端连接有圆盘，所述圆盘与移动推送装置搭接，所述活塞杆外设有第四弹性组件，所述第四弹性组件的两端分别与活塞板和活塞筒连接，所述气管与活塞筒内远离收纳框一侧的储气腔连通。

作为本发明的进一步方案：所述移动承载装置包括连接在凹槽内的伸缩气筒，所述伸缩气筒与气管连通，所述伸缩气筒的顶端与顶升块连接，所述顶升块外设有第二销轴，所述第二销轴外铰接有连接块，所述连接块上连接有摆动放置板，所述摆动放置板搭接在放置槽内，所述第二销轴外套设有与顶升块和连接块连接的卷簧。

本发明的有益效果在于：

本发明通过设置挤压盘、凸轮、旋转轮、滑杆、分隔板、导向板、摆动板、第一销轴、第二弹性组件、敲击杆和接触板，第二驱动组件工作的同时控制凸轮和挤压盘转动，凸轮转动的同时会挤压旋转轮和滑杆向上移动，滑杆移动的同时带动分隔板向上与物品分离，此时传送组件带动物品向后滑动，随后凸轮凸起位置与旋转轮分离，滑杆和分隔板向下移动对物品进行阻挡，挤压盘转动的同时会挤压摆动板转动，当挤压盘与摆动板分离时，第二弹性组件带动摆动板和敲击杆快速复位，实现敲击杆对接触板进行敲击震动，两个导向板之间的物品被敲击震动，实现物品侧面粘接杂物的震落清理，实现物品的输送时间隔距离精准，且输送过程实现对物品侧面的自动清理。

本发明通过设置电动液压杆、推送板、活塞筒、活塞板、活塞杆、圆盘、气管、伸缩气筒、连接块、第二销轴、卷簧和摆动放置板，电动液压杆带动推送板移动，实现将不同种类的物品分别推送至不同的收纳框内，推送板移动时挤压杆与圆盘分离，第四弹性组件带动活塞杆和活塞板移动，此时伸缩气筒内上侧部分的气体被抽吸至活塞筒内，伸缩气筒伸长，摆动放置板向上与放置槽分离，卷簧带动摆动放置板转动至水平状态，同时对上侧落下的物品进行承载缓冲，当推送板复位时，此时圆盘被挤压杆挤压，活塞板移动的同时将活塞筒内气体挤压转移至伸缩气筒内，伸缩气筒缩短并带动摆动放置板向下移动，此时摆动放置板被放置槽挤压转动，物品会沿着倾斜后的摆动放置板向下滑落至收纳框内，实现分拣收纳过程更为稳定且安全进行。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明分隔限流装置立体的结构示意图；

图3为本发明导向连接装置立体的结构示意图；

图4为本发明移动推送装置立体的结构示意图；

图5为本发明收纳框立体的剖面结构示意图；

图6为本发明活塞控制装置立体的剖面结构示意图；

图7为本发明移动承载装置立体的结构示意图；

图中：1、支撑架；2、底部支架；3、第一驱动组件；4、传送组件；5、分隔限流装置；51、横板；52、分隔板；53、滑杆；54、滑套；55、限位环；56、第一弹性组件；57、旋转轮；6、驱动装置；61、第二驱动组件；62、固定杆；63、旋转轴；64、挤压盘；65、凸轮；7、震动装置；71、竖板；72、第一销轴；73、摆动板；74、第二弹性组件；75、延伸架；76、敲击杆；8、导向连接装置；81、导向板；82、伸缩杆；83、第三弹性组件；84、连接板；85、延伸杆；86、接触板；9、移动推送装置；91、放置架；92、电动液压杆；93、推送板；94、挤压杆；10、活塞控制装置；101、活塞筒；102、活塞板；103、活塞杆；104、圆盘；105、第四弹性组件；11、气管；12、移动承载装置；121、伸缩气筒；122、顶升块；123、第二销轴；124、连接块；125、卷簧；126、摆动放置板；13、凹槽；14、放置槽；15、收纳框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：如图1-2所示，本发明提供了一种自动化物流运输分拣装置，包括支撑架1，支撑架1下连接有两个底部支架2，支撑架1内设有传送组件4，传送组件4外连接有第一驱动组件3，通过设置第一驱动组件3和传送组件4，第一驱动组件3控制传送组件4工作，可利用传送组件4与物品之间的摩擦力实现对物品的传送；

第一驱动组件3连接在支撑架1外，支撑架1外连接有分隔限流装置5，分隔限流装置5下连接有驱动装置6，驱动装置6连接在底部支架2下，驱动装置6外搭接有两个震动装置7，震动装置7连接在支撑架1外，震动装置7内搭接有设在支撑架1上的导向连接装置8，支撑架1外连接有两个移动推送装置9，移动推送装置9内连接有活塞控制装置10，活塞控制装置10下连接有气管11，气管11的另一端连接有移动承载装置12，支撑架1下对应移动推送装置9的位置设有两个收纳框15，收纳框15内开设有放置槽14，放置槽14内开设有凹槽13，移动承载装置12设在放置槽14和凹槽13内，通过设置收纳框15，收纳框15用于对分拣后的物品进行收纳存放。

分隔限流装置5包括横板51，横板51下对应传送组件4的位置连接有分隔板52，横板51下连接有两个滑杆53，滑杆53外套设有滑套54，滑套54连接在支撑架1外，滑杆53的底端连接有旋转轮57。

旋转轮57搭接在驱动装置6上，滑杆53外套设有第一弹性组件56，第一弹性组件56的顶端与滑套54连接，第一弹性组件56的底端连接有限位环55，限位环55卡设在滑杆53外，通过设置滑套54，滑套54对滑杆53、横板51和分隔板52的竖直方向移动进行导向和限位，保证分隔板52顺利稳定的移动，分隔板52用于对传送组件4上相邻的物品间进行阻挡，保证分隔板52后侧位置的物品之间的间隔相同，通过设置第一弹性组件56，第一弹性组件56可控制滑杆53和分隔板52向下快速复位，同时保证滑杆53不会随意出现晃动。

驱动装置6包括第二驱动组件61，第二驱动组件61外连接有固定杆62，固定杆62连接在底部支架2下，第二驱动组件61的两个输出轴均连接有旋转轴63，旋转轴63外卡设有挤压盘64和凸轮65，凸轮65搭接在分隔限流装置5下，挤压盘64搭接在震动装置7外，通过设置第二驱动组件61和凸轮65，第二驱动组件61控制凸轮65转动，凸轮65可实现间歇式对分隔限流装置5的挤压，挤压盘64转动时可间歇式对震动装置7进行挤压。

实施例2：如图1-4所示，震动装置7包括竖板71，竖板71连接在支撑架1下，竖板71外设有第一销轴72，第一销轴72外铰接有摆动板73，摆动板73的一侧连接有第二弹性组件74，第二弹性组件74的另一端连接有设在竖板71外的延伸架75，摆动板73的一侧连接有敲击杆76，敲击杆76设在导向连接装置8外，通过设置第一销轴72，第一销轴72对摆动板73进行支撑和限位，使摆动板73受到外力时可顺利的进行转动，通过设置第二弹性组件74，在摆动板73不受外部挤压时，第二弹性组件74可快速控制摆动板73和敲击杆76复位，敲击杆76用于对导向连接装置8进行敲击。

导向连接装置8包括导向板81，导向板81的一侧连接有两个伸缩杆82，伸缩杆82的另一端连接有连接板84，伸缩杆82外套设有第三弹性组件83，第三弹性组件83的两端分别与导向板81和连接板84连接，连接板84设在支撑架1上，导向板81靠近连接板84的一侧连接有延伸杆85，延伸杆85的底端连接有接触板86，接触板86设在震动装置7内，通过设置导向板81、第三弹性组件83，第三弹性组件83保证导向板81可进行水平方向的小幅移动，方便导向板81对传送组件4上的物品进行导向和限位，使物品位于传送组件4上的中部位置，通过设置伸缩杆82，伸缩杆82对导向板81的移动起到限位效果，通过设置接触板86和延伸杆85，可将接触板86受到的震动传导至导向板81和物品处。

移动推送装置9包括放置架91，放置架91连接在支撑架1外，放置架91内连接有电动液压杆92，电动液压杆92的另一端连接有推送板93，推送板93的一侧连接有挤压杆94，活塞控制装置10设在挤压杆94外，放置架91与活塞控制装置10连接，通过设置电动液压杆92，电动液压杆92控制推送板93移动，推送板93可实现将物体推送落入收纳框15中。

实施例3：如图1、图5-7所示，活塞控制装置10包括活塞筒101，活塞筒101与移动推送装置9连接，活塞筒101内滑动设有活塞板102，活塞板102靠近收纳框15的一侧连接有活塞杆103，活塞杆103贯穿且滑动设在活塞筒101的一侧。

活塞杆103位于活塞筒101外的一端连接有圆盘104，圆盘104与移动推送装置9搭接，活塞杆103外设有第四弹性组件105，第四弹性组件105的两端分别与活塞板102和活塞筒101连接，气管11与活塞筒101内远离收纳框15一侧的储气腔连通，通过设置活塞筒101、活塞板102、活塞杆103和圆盘104，圆盘104受到外部的挤压时可控制活塞板102移动，实现将活塞筒101中气体挤压并通过气管11转移出去，在圆盘104不受外部挤压时，第四弹性组件105控制活塞板102移动，实现将外部气体通过气管11抽吸至活塞筒101内。

移动承载装置12包括连接在凹槽13内的伸缩气筒121，伸缩气筒121与气管11连通，伸缩气筒121的顶端与顶升块122连接，顶升块122外设有第二销轴123，第二销轴123外铰接有连接块124，连接块124上连接有摆动放置板126，摆动放置板126搭接在放置槽14内，第二销轴123外套设有与顶升块122和连接块124连接的卷簧125，通过设置卷簧125，在摆动放置板126与放置槽14分离后，卷簧125可自动控制摆动放置板126恢复水平状态，用于对物品进行简单承载和缓冲，通过设置第二销轴123，第二销轴123使摆动放置板126在被放置槽14挤压时可顺利转动，方便摆动放置板126转动至倾斜时物品顺利下滑，通过设置伸缩气筒121，在伸缩气筒121内气体被抽吸出去时，伸缩气筒121伸长自动控制摆动放置板126向上移动，在伸缩气筒121内气体增多时，自动控制摆动放置板126向下复位。

本发明工作原理：

控制第一驱动组件3和第二驱动组件61工作，并将物品放在传送组件4上，第一驱动组件3带动传送组件4工作，第二驱动组件61工作的同时控制凸轮65和挤压盘64转动，凸轮65转动的同时会挤压旋转轮57和滑杆53向上移动，滑杆53移动的同时带动横板51和分隔板52向上与物品分离，此时传送组件4带动物品向后滑动，随后凸轮65凸起位置与旋转轮57分离，此时第一弹性组件56带动滑杆53移动，滑杆53和分隔板52向下移动对物品进行阻挡，挤压盘64转动的同时会挤压摆动板73转动，此时敲击杆76与接触板86分离，当挤压盘64与摆动板73分离时，第二弹性组件74带动摆动板73和敲击杆76快速复位，实现敲击杆76对接触板86进行敲击震动，接触板86和延伸杆85将震动传导至导向板81处，两个导向板81之间的物品被敲击震动，实现物品侧面粘接杂物的震落清理。

当物品移动至对应的推送板93位置后，需要对其进行分拣时，控制电动液压杆92工作，电动液压杆92带动推送板93移动，推送板93移动时挤压杆94与圆盘104分离，第四弹性组件105带动活塞杆103和活塞板102移动，活塞板102移动时活塞筒101内气压降低，此时伸缩气筒121内上侧部分的气体通过气管11被抽吸至活塞筒101内，伸缩气筒121伸长并带动摆动放置板126向上与放置槽14分离，卷簧125带动摆动放置板126转动至水平状态，推送板93将物品推送至与传送组件4分离，摆动放置板126对上侧落下的物品进行承载缓冲，当推送板93复位时，此时圆盘104被挤压杆94挤压，活塞板102移动的同时将活塞筒101内气体挤压转移至伸缩气筒121内，伸缩气筒121缩短并带动摆动放置板126向下移动，此时摆动放置板126被放置槽14挤压转动，物品会沿着倾斜后的摆动放置板126向下滑落至收纳框15内。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动化物流运输分拣装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）下连接有两个底部支架（2），所述支撑架（1）内设有传送组件（4），所述传送组件（4）外连接有第一驱动组件（3），所述第一驱动组件（3）连接在支撑架（1）外，所述支撑架（1）外连接有分隔限流装置（5），所述分隔限流装置（5）下连接有驱动装置（6），所述驱动装置（6）连接在底部支架（2）下，所述驱动装置（6）外搭接有两个震动装置（7），所述震动装置（7）连接在支撑架（1）外，所述震动装置（7）内搭接有设在支撑架（1）上的导向连接装置（8），所述支撑架（1）外连接有两个移动推送装置（9），所述移动推送装置（9）内连接有活塞控制装置（10），所述活塞控制装置（10）下连接有气管（11），所述气管（11）的另一端连接有移动承载装置（12），所述支撑架（1）下对应移动推送装置（9）的位置设有两个收纳框（15），所述收纳框（15）内开设有放置槽（14），所述放置槽（14）内开设有凹槽（13），所述移动承载装置（12）设在放置槽（14）和凹槽（13）内；

所述分隔限流装置（5）包括横板（51），所述横板（51）下对应传送组件（4）的位置连接有分隔板（52），所述横板（51）下连接有两个滑杆（53），所述滑杆（53）外套设有滑套（54），所述滑套（54）连接在支撑架（1）外，所述滑杆（53）的底端连接有旋转轮（57）；

所述驱动装置（6）包括第二驱动组件（61），所述第二驱动组件（61）外连接有固定杆（62），所述固定杆（62）连接在底部支架（2）下，所述第二驱动组件（61）的两个输出轴均连接有旋转轴（63），所述旋转轴（63）外卡设有挤压盘（64）和凸轮（65），所述凸轮（65）搭接在分隔限流装置（5）下，所述挤压盘（64）搭接在震动装置（7）外；

所述震动装置（7）包括竖板（71），所述竖板（71）连接在支撑架（1）下，所述竖板（71）外设有第一销轴（72），所述第一销轴（72）外铰接有摆动板（73），所述摆动板（73）的一侧连接有第二弹性组件（74），所述第二弹性组件（74）的另一端连接有设在竖板（71）外的延伸架（75），所述摆动板（73）的一侧连接有敲击杆（76），所述敲击杆（76）设在导向连接装置（8）外；

所述导向连接装置（8）包括导向板（81），所述导向板（81）的一侧连接有两个伸缩杆（82），所述伸缩杆（82）的另一端连接有连接板（84），所述伸缩杆（82）外套设有第三弹性组件（83），所述第三弹性组件（83）的两端分别与导向板（81）和连接板（84）连接，所述连接板（84）设在支撑架（1）上，所述导向板（81）靠近连接板（84）的一侧连接有延伸杆（85），所述延伸杆（85）的底端连接有接触板（86），所述接触板（86）设在震动装置（7）内；

所述移动推送装置（9）包括放置架（91），所述放置架（91）连接在支撑架（1）外，所述放置架（91）内连接有电动液压杆（92），所述电动液压杆（92）的另一端连接有推送板（93），所述推送板（93）的一侧连接有挤压杆（94），所述活塞控制装置（10）设在挤压杆（94）外，所述放置架（91）与活塞控制装置（10）连接；

所述活塞控制装置（10）包括活塞筒（101），所述活塞筒（101）与移动推送装置（9）连接，所述活塞筒（101）内滑动设有活塞板（102），所述活塞板（102）靠近收纳框（15）的一侧连接有活塞杆（103），所述活塞杆（103）贯穿且滑动设在活塞筒（101）的一侧；

所述移动承载装置（12）包括连接在凹槽（13）内的伸缩气筒（121），所述伸缩气筒（121）与气管（11）连通，所述伸缩气筒（121）的顶端与顶升块（122）连接，所述顶升块（122）外设有第二销轴（123），所述第二销轴（123）外铰接有连接块（124），所述连接块（124）上连接有摆动放置板（126），所述摆动放置板（126）搭接在放置槽（14）内，所述第二销轴（123）外套设有与顶升块（122）和连接块（124）连接的卷簧（125）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化物流运输分拣装置，其特征在于：所述旋转轮（57）搭接在驱动装置（6）上，所述滑杆（53）外套设有第一弹性组件（56），所述第一弹性组件（56）的顶端与滑套（54）连接，所述第一弹性组件（56）的底端连接有限位环（55），所述限位环（55）卡设在滑杆（53）外。

3.根据权利要求1所述的一种自动化物流运输分拣装置，其特征在于：所述活塞杆（103）位于活塞筒（101）外的一端连接有圆盘（104），所述圆盘（104）与移动推送装置（9）搭接，所述活塞杆（103）外设有第四弹性组件（105），所述第四弹性组件（105）的两端分别与活塞板（102）和活塞筒（101）连接，所述气管（11）与活塞筒（101）内远离收纳框（15）一侧的储气腔连通。