CN116140208A - 一种物流小件包裹的分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物流小件包裹的分拣装置，包括用于对包裹进行传送的传送装置，还包括：识别装置，用于对传送装置的包裹尺寸进行识别；导流装置，位于识别装置的下游，包括分设于传送装置两侧的两个伸缩调节组件及设置于伸缩调节组件端部的导流板，两个伸缩调节组件与识别装置连接，用于获取识别装置的识别信息，并根据识别信息同步调节，通过这种设置方式，在工作时，通过识别装置识别包裹的尺寸，在包裹到达导流装置时调节两个伸缩调节组件的长度，使两个导流板之间的距离与包裹的尺寸相适配，从而能够适应尺寸不同的包裹，将包裹导流至传送装置的中间位置，从而更利于下游用于扫描包裹单号的扫描装置进行扫描，提高扫描效率。

Description

一种物流小件包裹的分拣装置

技术领域

本发明一般涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种物流小件包裹的分拣装置 。

背景技术

现在电商与快递行业快速发展，因此物流快递行业每天都会就有大量的快递包裹，各种包裹多要根据目的地进行分拣，从而便于运输，现在的物流分拣装置在使用时，可以对物流盒子上的运输单信息进行扫描拍摄，在进行拍摄时，为了便于摄像头对单号的拍摄扫描，提高扫描效率，在包裹的传送路径上都会设置对包裹进行导流的装置，通过导流的装置将包裹导流至传送路径的中间位置，目前的导流装置多为在包裹的传送路径上设置导流板、通过导流板将包裹导流至传送带的中间区域，但是导流板为固定设置，只能针对尺寸相差不大的包裹进行导流，目前物流行业的小件包裹大小尺寸相差较大，因此仅仅依靠导流板进行导流不能满足需求。

发明内容

鉴于上述的问题，本申请提供了一种物流小件包裹的分拣装置，通过设置识别装置，能够对包裹外形进行识别，获取包裹尺寸，根据包裹尺寸控制导流装置调节导流板的位置，从而能够对包裹起到更好的导流效果。

本发明提供一种物流小件包裹的分拣装置，包括用于对包裹进行传送的传送装置，还包括：

识别装置，设置于所述传送装置传送路径上，用于对所述传送装置的包裹尺寸进行识别；

导流装置，设置于所述传送装置的传送路径上且位于所述识别装置的下游，包括分设于所述传送装置两侧的两个伸缩调节组件及设置于所述伸缩调节组件端部的导流板，所述伸缩调节组件能够沿垂直于所述传送装置传送路径的方向伸缩，两个所述伸缩调节组件与所述识别装置连接，用于获取所述识别装置的识别信息，并根据识别信息同步调节。

进一步地，所述传送装置包括水平设置的透光板及分设于所述透光板两端的两个传送带，所述识别装置包括沿传送路径方向间隔设置于所述透光板上的多条光传感器阵列、设置于所述透光板上方与多条所述光传感器阵列一一对应设置的光源。

进一步地，条形的所述光传感器阵列沿垂直于所述传送装置的传送方向设置，多条所述光传感器阵列沿所述传送装置的传送方向均匀间隔设置。

进一步地，所述透光板的上表面均匀间隔设置有多条凹槽，条形的所述光传感器阵列与多条所述凹槽一一对应设置于所述透光板的下方。

进一步地，所述伸缩调节组件包括水平设置的导向筒、沿所述导向筒的轴向方向导向设置于所述导向筒靠近所述传送装置一端的导向件、设置于所述导向筒的第一电磁铁、设置于所述导向件伸入所述导向筒内端部的永磁体及沿所述导向筒的轴线滑动设置于所述导向筒侧壁上的限位件，所述限位件被配置为能够根据包裹尺寸进行位置调节。

进一步地，所述导向筒内滑动导向设置有第一滑动块，所述第一滑动块与所述导向件可拆卸固定连接，所述永磁体设置于所述第一滑动块上，所述第一电磁铁设置于所述导向筒远离所述传送装置的一端。

进一步地，沿所述导向筒的轴向方向，所述导向筒的外周面上设置有导向槽，所述导向槽的底部贯通设置有条形通孔，所述限位件包括导向滑动设置于所述导向槽内的第二滑动块、所述第二滑动块上设置有伸入所述条形通孔内的限位板，所述限位板位于所述导向件靠近所述传送装置的一侧；沿所述导向筒的轴向方向，所述第二滑动块配置有第二导向槽，所述第二导向槽的至少一侧侧壁上导向设置有刚性杆，所述刚性杆远离搜书第二导向槽的端部设置有摩擦板，位于所述刚性杆靠近所述第一滑动块的一侧所述第二导向槽内滑动设置有驱动板，所述驱动板设置有与所述刚性杆端部相适配的驱动斜面，所述限位板靠近所述第一滑动块的一侧与所述限位件间隔设置有第二限位板，所述第二限位板与所述驱动板驱动连接。

进一步地，沿所述导向筒的轴向方向，所述限位板上导向设置有导向杆，所述导向杆与所述第二限位板连接，所述导向杆远离所述第二限位板的一端设置有面向所述限位板的第一限位面，所述第二限位板和所述限位板之间设置有第一压簧。

进一步地，所述导向件为杆状件，所述导向件内同轴转动设置有转动杆，所述导向件内设置有用于驱动所述转动杆绕其轴心转动的驱动组件，所述导向件的端部设置有安装板，所述导流板沿所述传送装置传送路径滑动设置于所述安装板上，所述转动杆的端部套设有偏心套，所述偏心套与所述导流板连接。

进一步地，所述安装板上导向条孔，所述导向条孔内导向设置有导向套，所述导向套与所述偏心套驱动连接，所述导向套内导向设置有第二导向杆，所述第二导向杆与所述导流板连接，所述第二导向杆穿过所述偏心套的另一端设置有限位端板，所述偏心套和所述导流板之间设置有第二压簧。

有益效果

本发明提供一种物流小件包裹的分拣装置，包括用于对包裹进行传送的传送装置，还包括：识别装置，设置于所述传送装置传送路径上，用于对所述传送装置的包裹尺寸进行识别；导流装置，设置于所述传送装置的传送路径上且位于所述识别装置的下游，包括分设于所述传送装置两侧的两个伸缩调节组件及设置于所述伸缩调节组件端部的导流板，所述伸缩调节组件能够沿垂直于所述传送装置传送路径的方向伸缩，两个所述伸缩调节组件与所述识别装置连接，用于获取所述识别装置的识别信息，并根据识别信息同步调节，通过这种设置方式，在工作时，包裹沿传送方向依次传送，经过识别装置时，通过识别装置识别包裹的尺寸，然后将包裹尺寸传送至导流装置，导流装置能够根据包裹尺寸、传送装置的传送速度，在包裹到达导流装置时调节两个伸缩调节组件的长度，使两个导流板之间的距离与包裹的尺寸相适配，从而能够适应尺寸不同的包裹，将包裹导流至传送装置的中间位置，从而更利于下游用于扫描包裹单号的扫描装置进行扫描，提高扫描效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1为本发明提供的一种物流小件包裹的分拣装置的结构示意图。

图2为本发明提供的一种物流小件包裹的分拣装置中透明板的截面结构示意图。

图3为本发明提供的一种物流小件包裹的分拣装置中导流装置的结构示意图。

图4为本发明提供的一种物流小件包裹的分拣装置中伸缩调节组件的结构示意图。

图5为图4所示本发明提供的一种物流小件包裹的分拣装置中A-A处的截面结构示意图。

图6为图4所示本发明提供的一种物流小件包裹的分拣装置中C-C处的截面结构示意图。

图7为图4所示本发明提供的一种物流小件包裹的分拣装置中B处的局部放大结构示意图。

图8为图7所示本发明提供的一种物流小件包裹的分拣装置中E-E处的截面结构示意图。

图9为本发明提供的一种物流小件包裹的分拣装置中第二滑动块和限位板的截面结构示意图。

图10为图9所示本发明提供的一种物流小件包裹的分拣装置中D-D处的截面结构示意图。

图11为本发明提供的一种物流小件包裹的分拣装置中安装板远离伸缩调节组件一面的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

本发明提供一种物流小件包裹的分拣装置，作为一种具体的实施方式，参考图1-图3，该分拣装置包括用于对包裹进行传送的传送装置1，还包括：

识别装置，设置于所述传送装置1传送路径上，用于对所述传送装置1的包裹尺寸进行识别；

导流装置3，设置于所述传送装置1的传送路径上且位于所述识别装置的下游，包括分设于所述传送装置两侧的两个伸缩调节组件31及设置于所述伸缩调节组件31端部的导流板32，所述伸缩调节组件31能够沿垂直于所述传送装置1传送路径的方向伸缩，两个所述伸缩调节组件31与所述识别装置连接，用于获取所述识别装置的识别信息，并根据识别信息同步调节。

具体的，通过这种设置方式，参考图1，箭头方向为包裹传送方向，识别包裹上单号的扫描装置设置在导流装置3的下游，在工作时，包裹沿传送方向依次传送，经过识别装置时，通过识别装置识别包裹的尺寸，然后将包裹尺寸传送至导流装置3，导流装置3能够根据包裹尺寸、传送装置的传送速度，在包裹到达导流装置时调节两个伸缩调节组件31的长度，使两个导流板32之间的距离与包裹的尺寸相适配，从而能够适应尺寸不同的包裹，将包裹导流至传送装置的中间位置，从而更利于下游用于扫描包裹单号的扫描装置进行扫描，提高扫描效率，其中传送装置的具体结构，识别装置、导流装置的具体结构及其工作原理参考下文。

进一步地，作为一种具体的实施方式，参考图1、图2，传送装置的具体结构为：所述传送装置1包括水平设置的透光板10及分设于所述透光板10两端的两个传送带11，所述识别装置2包括沿传送路径方向间隔设置于所述透光板10上的多条光传感器阵列21、设置于所述透光板上方与多条所述光传感器阵列21一一对应设置的光源22，具体的，在工作时，包裹从透光板上游的传送带11传送至透光板10，在到达透光板10时包裹在惯性的作用下滑动经过透光板10，在经过透光板后到达透光板下游的传送带上进行传送，其中包裹经过透光板的速度近似等于传送带传送速度；其中光传感器阵列21为沿垂直于传送方向均匀间隔设置的多个光传感器，光源22为与光传感器阵列对应设置的平行光源，在工作时，光源向光传感器阵列21透射光源，在没有遮挡的情况下光线能够照射在光传感器阵列21上，当有包裹经过时，光线被遮挡，则光传感器阵列21被遮挡部位的光传感器不能接收到光源，因此在包裹依次经过多列光传感器阵列21时，光传感器阵列21上的光传感器会被依次遮挡，由于包裹一般为纸箱或包裹袋，与传送装置接触的一面均为矩形，因此根据包裹的传送速度及传感器被遮挡的时间点信息能够获取包裹的尺寸信息，还可以获取包裹的偏转姿态，其中多列的光传感器阵列21上的光传感器在垂直于传送方向上交替设置，从而能够提高获取包裹尺寸的精度。

进一步地，参考图2，作为一种具体的实施方式，条形的所述光传感器阵列21沿垂直于所述传送装置的传送方向设置，多条所述光传感器阵列21沿所述传送装置的传送方向均匀间隔设置。

进一步地，参考图2，作为一种优选的实施方式，所述透光板21的上表面均匀间隔设置有多条凹槽210，条形的所述光传感器阵列与多条所述凹槽210一一对应设置于所述透光板21的下方，具体的，在包裹传送时，经过透光板为滑动经过，因此包裹长时间与透光板摩擦会使透光板的透光性差，此时光传感器阵列21设置于透光板下方时影响光线的接收，通过在透光板上设置凹槽210，凹槽的底面不会被摩擦，因此能够保证良好的透光性，将光传感器阵列21与凹槽对应设置能够避免透光板透光性变差对光传感器阵列21产生影响的问题，提高可靠性。

作为另一种可实现的方式，识别装置还可以为设置于传送装置上方的工业相机，通过工业相机获取传送装置上的包裹图片信息，对图片信息分析获取包裹的尺寸信息，同样能够获取包裹的尺寸信息，本发明优选通过光传感器阵列的方式获取包裹的尺寸信息，通过光传感器阵列对包裹尺寸进行获取的方式更为快捷。

进一步地，作为一种具体的实施方式，参考图1-图4、伸缩调节组件的具体结构为：所述伸缩调节组件31包括水平设置的导向筒310、沿所述导向筒310的轴向方向导向设置于所述导向筒310靠近所述传送装置1一端的导向件313、设置于所述导向筒310的第一电磁铁311、设置于所述导向件313伸入所述导向筒310内端部的永磁体312及沿所述导向筒的轴线滑动设置于所述导向筒侧壁上的限位件314，所述限位件314被配置为能够根据包裹尺寸进行位置调节。

具体的，参考图1-图4，在传送带的两侧固定设置有支撑筒301，伸缩调节组件31设置于支撑筒301上，在工作时，第一电磁铁311与识别装置电连接，获取识别装置识别的包裹尺寸信息，并根据包裹的尺寸信息调节供给第一电磁铁311的电流的大小，尺寸越大，供给第一电磁铁的电流越小，限位件314同样与识别装置电连接，从而使限位件314能够根据包裹尺寸的大小调节在导向筒上的位置，第一电磁铁通电时，能够产生与永磁体312相斥的磁力，推动永磁体带动导向件313运动，在接触限位件314时被限位，从而调节伸缩调节组件31的长度，适应包裹的尺寸，在完成对包裹的导流后，则第一电磁铁先反向通电，使第一电磁铁产生对永磁体312吸附的磁力，使伸缩调节组件31收缩，此时限位件314能够根据包裹的尺寸调节限位的位置，然后再根据包裹的尺寸向第一电磁铁通入相应大小的电流，使第一电磁铁产生与永磁体相斥的磁力，推动永磁体运动然后接触限位件314进行限位，完成对伸缩组件长度的调节。

进一步地，作为一种具体的实施方式，参考图3、图4，所述导向筒310内滑动导向设置有第一滑动块315，所述第一滑动块315与所述导向件313可拆卸固定连接，所述永磁体312设置于所述第一滑动块315上，所述第一电磁铁311设置于所述导向筒远离所述传送装置1的一端，具体的，第一滑动块与导向件313通过螺纹可拆卸固定连接，通过设置第一滑动块，能够起到导向作用，从而提高导向件沿轴向运动的顺滑性，有利于快速调节伸缩调节组件的长度。

进一步地，作为一种具体的实施方式，参考图4、图5、图9、图10，限位件314的具体结构为：沿所述导向筒310的轴向方向，所述导向筒310的外周面上设置有导向槽3101，所述导向槽3101的底部贯通设置有条形通孔3102，所述限位件314包括导向滑动设置于所述导向槽3101内的第二滑动块3140、所述第二滑动块上设置有伸入所述条形通孔3102内的限位板3141，所述限位板3141位于所述导向件313靠近所述传送装置1的一侧；沿所述导向筒的轴向方向，所述第二滑动块3140配置有第二导向槽31401，所述第二导向槽31401的至少一侧侧壁上导向设置有刚性杆3143，所述刚性杆3143远离所述第二导向槽31401的端部设置有摩擦板3144，位于所述刚性杆3143靠近所述第一滑动块315的一侧所述第二导向槽31401内滑动设置有驱动板3145，所述驱动板设置有与所述刚性杆端部相适配的驱动斜面31450，所述限位板3141靠近所述第一滑动块315的一侧与所述限位件间隔设置有第二限位板3146，所述第二限位板3146与所述驱动板3145驱动连接，具体的，参考图4、图5，限位件314还包括设置在导向筒310外侧壁相对两侧的第一活塞筒3149及第二活塞筒3148、滑动导向设置于第一活塞筒3149的活塞杆31491、滑动套设于导向筒310外侧壁上的滑动环31401，第二滑动块3140与滑动环31401通过螺杆固定连接，第二活塞筒内设置有第二活塞31481，第二活塞和第二活塞筒一端端面之间设置有压电叠堆31482，第二活塞筒远离压电叠堆的一端与第一活塞筒连通，活塞杆31491与滑动环连接，压电叠堆与识别装置电连接，第一活塞筒3149的横截面积小于第二活塞筒的横截面积，工作时，能够根据识别装置识别包裹的尺寸信息向压电叠堆供给的电压值，包裹的尺寸越大，供给压电叠堆的电压值越小，包裹尺寸越小，则供给压电叠堆的电压值越大，压电叠堆上加载的电压值越大，则变形量越大，推动第二活塞运动的幅度就越大，在第二活塞运动时，能够将第二活塞筒内的流动介质挤压至第一活塞筒内，则推动活塞杆伸出的长度越大，活塞杆驱动滑动环运动的距离越大，则滑动环带动第二滑动块运动的幅度也就越大，从而使限位件根据包裹的尺寸调节限位位置，第二滑动块导向设置于导向槽内，其中限位件的限位方式为：首先根据包裹的尺寸向压电叠堆供给相应的电压，使压电叠堆发生形变，从而驱动第二滑动块移动至与包裹尺寸相适配的限位位置，然后根据包裹尺寸向第一电磁铁通入相应大小的电流，第一电磁铁产生排斥永磁体312的磁力，驱动第一滑动块移动，直至第一滑动块与第二限位板3146接触，推动限位板3146运动，限位板3146推动驱动板3145运动，驱动板通过驱动斜面31450驱动刚性杆3143运动，从而推动摩擦板3144与导向槽3101的侧壁接触形成摩擦配合，从而对第二滑动块315进行锁定，则限位板3141对第一滑动块315进行限位，在需要调节伸缩调节组件的长度时，首先向第一电磁铁供给反向电压，第一电磁铁产生对永磁体吸附的磁力，使第一滑动块离开第二限位板3146，此时摩擦板与导向槽的侧壁之间摩擦力减小，然后根据包裹的尺寸向压电叠堆提供电压，调节第二活塞的位置，从而调节第二滑动块3140的位置，然后再根据包裹的尺寸向第一电磁铁供给一定大小的电流，使第一电磁铁产生与永磁体相斥的磁力，再次推动永磁体带动第一滑动块运动与第二限位板接触，对第一滑动块进行限位，参考图10，作为优选的实施方式，摩擦板3144与导向槽侧壁相适配的一面设置有条形的凸筋，导向槽侧壁上凸筋适配设置有凸筋，其中摩擦板上的条形凸筋与导向槽的导向方向相垂直，通过这种设置方式，在摩擦板与导向槽的侧壁接触时能够更好的进行限位配合。

进一步地，参考图9、图10，沿所述导向筒310的轴向方向，所述限位板3141上导向设置有导向杆31410，所述导向杆31410与所述第二限位板3146连接，所述导向杆远离所述第二限位板3146的一端设置有面向所述限位板3141的第一限位面31411，所述第二限位板和所述限位板之间设置有第一压簧3147，通过这种设置方式，在第一滑动块离开第二限位板后，能够通过第一压簧的弹力驱动第二限位板远离第一限位板，带动驱动板运动，驱动板的驱动斜面不再与刚性杆3143接触，则摩擦板能够与导向槽的侧壁彻底分离，更利于对第二滑动块进行位置调节。

实施例二

本发明提供一种物流小件包裹的分拣装置，作为一种具体的实施方式，参考图7、图8、图11，其与实施例一的不同之处在于：作为进一步的改进，所述导向件313为杆状件，所述导向件313内同轴转动设置有转动杆3130，所述导向件内设置有用于驱动所述转动杆绕其轴心转动的驱动组件3133，所述导向件的端部设置有安装板3131，所述导流板32沿所述传送装置1传送路径滑动设置于所述安装板3131上，所述转动杆的端部设置有偏心轮，偏心轮的外围套设有转动套3132，所述偏心套与所述导流板32连接。

进一步地，参考图3、图11，所述安装板上导向条孔31310，所述导向条孔31310内导向设置有导向套31311，所述导向套31311与所述偏心套3132驱动连接，所述导向套31311内导向设置有第二导向杆31312，所述第二导向杆与所述导流板32连接，所述第二导向杆穿过所述偏心套的另一端设置有限位端板，所述转动套和所述导流板之间设置有第二压簧31313。

具体的，参考图3、图11，在安装板的四角位置均设置有导向条孔31310，其中导向条孔的导向方向与物料传送装置1的传送方向一致，每个导向条孔31310内均导向设置有导向套31311，且导向套与安装板在垂直于板面的方向限位配合，相邻的两个导向套之间设置有连接杆31311a，连接杆上滑动套设有滑套31311b，滑套通过第二连接杆31311a与转动套3132连接，转动杆与偏心轮非转动配合，通过这种设置方式，在调节伸缩调节组件的长度时，能够通过转动杆带动偏心轮转动，偏心轮转动时能够通过第二连接杆带动导向套在导向条孔31310内往复运动，从而带动导流板按照一定频率往复运动，通过这种设置方式，对于一些偏转方式的包裹，在包裹与导流板接触时，由于导流板在往复运动，能够对包裹起到辅助矫正的作用，能够有效避免包裹卡滞在两个导流板之间；进一步地，通过在导向套和导流板之间设置第二压簧31313，能够在起到避让的作用，在包裹倾斜被导流板夹持时进行避让，能够避免包裹被挤压变形，并同时配合导流板的振动，能够更有效的对包裹的姿态进行校正。

进一步地，作为一种具体的实施方式，参考图7、图8，驱动组件3133的具体结构及其工作原理为：在导向件远离导流板的一端同轴设置有筒状的腔体313a，转动杆位于腔体313a内的一端设置有丝杆段，丝杆段的外围螺纹连接有丝杆螺母31331，丝杆螺母与腔体313a为非转动配合，且丝杆螺母与腔体313a沿轴向滑动导向配合，丝杆螺母靠近导流板的一侧与腔体313a靠近导流板一端的端面之间设置有第三压簧31332，且丝杆螺母上设置有与永磁体磁吸配合的第二永磁体（图中未示出），通过这种设置方式，在第一电磁铁未通电时，在第二永磁体和永磁体的磁吸力和第三压簧的弹力作用下丝杆螺母抵靠在第一滑动块上，在对伸缩调节组件进行长度调节时，第一电磁铁产生与永磁体相斥的磁力，推动永磁体带动导向件313运动，此时第一电磁铁和第二永磁体之间也同样具有相斥的磁力，在第二永磁体离第一电磁铁距离较近时，第一电磁铁和第二永磁体之间的斥力大于第二永磁体和永磁体之间的吸力，因此在磁斥力的作用下能够推动丝杆螺母在腔体内远离永磁体运动，由于丝杆螺母与腔体313a之间为非转动配合，丝杆螺母不会发生转动，因此在丝杆螺母运动时能够带动转动杆发生转动，在第一电磁铁的磁力作用下，推动永磁体向远离第一电磁铁的方向运动，使第一电磁铁和第二永磁体之间的距离变远，磁力变小，在第二永磁体和第二永磁体的磁吸力作用下第二永磁体带动丝杆螺母向靠近永磁体的方向运动，从而再次带动转动杆发生转动，需要说明的是，上述实施例只是举例说明，第二永磁体并不仅限于带有与永磁体相互吸附的磁力，也可以带有与永磁体相斥的磁力，在带有与永磁体相斥的磁力时，第一电磁铁在磁性转变时也可以带动丝杆螺母运动，达到驱动转动杆转动得目的。

作为一种具体的实施方式，参考图8，在腔体313a的侧壁上设置有导向滑槽313a-1，丝杆螺母设置有与导向滑槽导向配合的配合块31333，从而使丝杆螺母与腔体313a之间形成非转动配合。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种物流小件包裹的分拣装置，包括用于对包裹进行传送的传送装置（1），其特征在于，还包括：

识别装置，设置于所述传送装置（1）传送路径上，用于对所述传送装置（1）的包裹尺寸进行识别；

导流装置（3），设置于所述传送装置（1）的传送路径上且位于所述识别装置的下游，包括分设于所述传送装置两侧的两个伸缩调节组件（31）及设置于所述伸缩调节组件（31）端部的导流板（32），所述伸缩调节组件（31）能够沿垂直于所述传送装置（1）传送路径的方向伸缩，两个所述伸缩调节组件（31）与所述识别装置连接，用于获取所述识别装置的识别信息，并根据识别信息同步调节。

2.根据权利要求1所述的一种物流小件包裹的分拣装置 ，其特征在于，所述传送装置（1）包括水平设置的透光板（10）及分设于所述透光板（10）两端的两个传送带（11），所述识别装置包括沿传送路径方向间隔设置于所述透光板（10）上的多条光传感器阵列（21）、设置于所述透光板上方与多条所述光传感器阵列（21）一一对应设置的光源（22）。

3.根据权利要求2所述的一种物流小件包裹的分拣装置，其特征在于，条形的所述光传感器阵列（21）沿垂直于所述传送装置的传送方向设置，多条所述光传感器阵列（21）沿所述传送装置的传送方向均匀间隔设置。

4.根据权利要求2所述的一种物流小件包裹的分拣装置，其特征在于，所述透光板（21）的上表面均匀间隔设置有多条凹槽（210），条形的所述光传感器阵列与多条所述凹槽（210）一一对应设置于所述透光板（21）的下方。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种物流小件包裹的分拣装置，其特征在于，所述伸缩调节组件（31）包括水平设置的导向筒（310）、沿所述导向筒（310）的轴向方向导向设置于所述导向筒（310）靠近所述传送装置（1）一端的导向件（313）、设置于所述导向筒（310）的第一电磁铁（311）、设置于所述导向件（313）伸入所述导向筒（310）内端部的永磁体（312）及沿所述导向筒的轴线滑动设置于所述导向筒侧壁上的限位件（314），所述限位件（314）被配置为能够根据包裹尺寸进行位置调节。

6.根据权利要求5所述的一种物流小件包裹的分拣装置，其特征在于，所述导向筒（310）内滑动导向设置有第一滑动块（315），所述第一滑动块（315）与所述导向件（313）可拆卸固定连接，所述永磁体（312）设置于所述第一滑动块（315）上，所述第一电磁铁（311）设置于所述导向筒远离所述传送装置（1）的一端。

7.根据权利要求6所述的一种物流小件包裹的分拣装置，其特征在于，沿所述导向筒（310）的轴向方向，所述导向筒（310）的外周面上设置有导向槽（3101），所述导向槽（3101）的底部贯通设置有条形通孔（3102），所述限位件（314）包括导向滑动设置于所述导向槽（3101）内的第二滑动块（3140）、所述第二滑动块上设置有伸入所述条形通孔（3102）内的限位板（3141），所述限位板（3141）位于所述导向件（313）靠近所述传送装置（1）的一侧；沿所述导向筒的轴向方向，所述第二滑动块（3140）配置有第二导向槽（31401），所述第二导向槽（31401）的至少一侧侧壁上导向设置有刚性杆（3143），所述刚性杆（3143）远离搜书第二导向槽（31401）的端部设置有摩擦板（3144），位于所述刚性杆（3143）靠近所述第一滑动块（315）的一侧所述第二导向槽（31401）内滑动设置有驱动板（3145），所述驱动板设置有与所述刚性杆端部相适配的驱动斜面（31450），所述限位板（3141）靠近所述第一滑动块（315）的一侧与所述限位件间隔设置有第二限位板（3146），所述第二限位板（3146）与所述驱动板（3145）驱动连接。

8.根据权利要求7所述的一种物流小件包裹的分拣装置，其特征在于，沿所述导向筒（310）的轴向方向，所述限位板（3141）上导向设置有导向杆（31410），所述导向杆（31410）与所述第二限位板（3146）连接，所述导向杆远离所述第二限位板（3146）的一端设置有面向所述限位板（3141）的第一限位面（31411），所述第二限位板和所述限位板之间设置有第一压簧（3147）。

9.根据权利要求8所述的一种物流小件包裹的分拣装置，其特征在于，所述导向件（313）为杆状件，所述导向件（313）内同轴转动设置有转动杆（3130），所述导向件内设置有用于驱动所述转动杆绕其轴心转动的驱动组件（3133），所述导向件的端部设置有安装板（3131），所述导流板（32）沿所述传送装置（1）传送路径滑动设置于所述安装板（3131）上，所述转动杆的端部设置有偏心轮，偏心轮外部套设有转动套（3132），所述转动套与所述导流板（32）连接。

10.根据权利要求9所述的一种物流小件包裹的分拣装置，其特征在于，所述安装板上导向条孔（31310），所述导向条孔（31310）内滑动导向设置有导向套（31311），所述导向套（31311）与所述偏心套（3132）驱动连接，所述导向套（31311）内导向设置有第二导向杆（31312），所述第二导向杆与所述导流板（32）连接，所述第二导向杆穿过所述偏心套的另一端设置有限位端板，所述偏心套和所述导流板之间设置有第二压簧（31313）。

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