JP5022391B2 - ロッドレンズアレイ搬送装置 - Google Patents
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Description
棒状部材を整列させながら搬送する搬送装置であって、
前記棒状部材を収容可能な矩形断面を有する凹部が一定間隔で形成され該凹部が上方に向けられた傾斜状態で前記棒状部材の長さより短い間隔で互いに平行に配置されている一対の固定搬送部材と、
前記棒状部材を収容可能な矩形断面を有する凹部が前記一定間隔で形成され該凹部が上方に向けられ前記固定搬送部材と並列して前記棒状部材の長さより短い間隔で互いに平行に配置され前記固定搬送部材に対して回転運動を行う一対の可動搬送部材と、
前記可動搬送部材の一つの凹部が前記固定搬送部材の一つの凹部と整列する第1位置と、
前記可動搬送部材の前記一つの凹部が前記固定搬送部材の前記一つの凹部の上方の凹部と整列する第2位置とを通る軌道に沿って、前記可動搬送部材を前記固定搬送部材に対して、前記第1位置から前記第2位置に回転駆動させる駆動機構と、を備え、
前記棒状部材は、厚さT、長さZ(Z>T)の長方形の断面形状を有し、
前記固定搬送部材および可動搬送部材の傾き、および前記固定搬送部材および可動搬送部材に形成された凹部の深さdは、前記棒状部材が前記長さの方向が前記凹部の深さ方向に延びるように前記凹部に収容されたときには前記棒状部材の重心Gの鉛直方向下方に前記固定搬送部材または可動搬送部材の凹部との接触点が存在しないよう、また、前記棒状部材が前記厚さの方向が前記凹部の深さ方向に延びるように前記凹部に収容されたときには前記棒状部材の重心Gの鉛直方向下方に前記固定搬送部材または可動搬送部材の凹部との接触点が存在するよう、設定されている、
ことを特徴とする搬送装置が提供される。
図2に示されているように、ロッドレンズアレイ検査装置10は、光源部12と、検出部14とを備えている。
また、検出部14は、光源部12と同様に、駆動ベルト30を介してアクチュエータ32に連結され、ラインセンサ28の素子が水平方向に配列される第1位置(図3)とラインセンサ28の素子が垂直方向に配列される第2位置(図4)との間で、検査光Lの光軸を中心に、矢印Bで示すように、90°回転駆動されるように構成されている。このとき、前方に配置された光学系26と後方のラインセンサは双方とも回転する必要は無く、ラインセンサのみ回転する構成でもよい。
ロッドレンズアレイ1を所定位置に配置すると、プッシャ50は、後退位置に戻される。
上述したように、MTF検査を受けるロッドレンズアレイ1は、パーツフィーダー、ベルトコンベア等(図示せず)でプッシャーと載置台の間のステージ44にセットされる。
このとき、ロッドレンズ6が光源を向く方向にロッドレンズアレイ1を配置する必要がある。
搬送装置60は、パーツフィーダー、ベルトコンベア等の供給装置の上流に配置され、ランダムな配向で配置されているロッドレンズアレイ1を搬送しながら一定方向に向けて整列させる装置である。
搬送装置60によって一定の向きで整列させられたロッドレンズアレイの整列方向が、ロッドレンズアレイ検査装置で必要とされている向きと異なっているときには、パーツフィーダー、ベルトコンベア等あるいは他の手段によって、ロッドレンズアレイをロッドレンズアレイ検査装置で必要とされている向きとする。
10:ロッドレンズアレイ検査装置
12:光源部
14:検出部
16:光源
20:測定用パターン
32:アクチュエータ
36:ガイドレール
38:載置台
42:吸引孔
60:搬送装置
62:固定搬送部材
62a:(固定搬送部材の)凹部
64:可動搬送部材
64a:(可動搬送部材の)凹部
66:連結板
Claims (1)
- 棒状部材を整列させながら搬送する搬送装置であって、
前記棒状部材を収容可能な矩形断面を有する凹部が一定間隔で形成され該凹部が上方に向けられた傾斜状態で前記棒状部材の長さより短い間隔で互いに平行に配置されている一対の固定搬送部材と、
前記棒状部材を収容可能な矩形断面を有する凹部が前記一定間隔で形成され該凹部が上方に向けられ前記固定搬送部材と並列して前記棒状部材の長さより短い間隔で互いに平行に配置され前記固定搬送部材に対して回転運動を行う一対の可動搬送部材と、
前記可動搬送部材の一つの凹部が前記固定搬送部材の一つの凹部と整列する第1位置と、
前記可動搬送部材の前記一つの凹部が前記固定搬送部材の前記一つの凹部の上方の凹部と整列する第2位置とを通る軌道に沿って、前記可動搬送部材を前記固定搬送部材に対して、前記第1位置から前記第2位置に回転駆動させる駆動機構と、を備え、
前記棒状部材は、厚さT、長さZ(Z>T)の長方形の断面形状を有し、
前記固定搬送部材および可動搬送部材の傾き、および前記固定搬送部材および可動搬送部材に形成された凹部の深さdは、前記棒状部材が前記長さの方向が前記凹部の深さ方向に延びるように前記凹部に収容されたときには前記棒状部材の重心Gの鉛直方向下方に前記固定搬送部材または可動搬送部材の凹部との接触点が存在しないよう、また、前記棒状部材が前記厚さの方向が前記凹部の深さ方向に延びるように前記凹部に収容されたときには前記棒状部材の重心Gの鉛直方向下方に前記固定搬送部材または可動搬送部材の凹部との接触点が存在するよう、設定されている、
ことを特徴とする搬送装置。
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