CN104340665A - 一种细长圆料自动整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种细长圆料自动整理装置，具体的说是用于细长类圆料如圆管、圆杆、圆棒等的自动整理装置，属于自动整理装置技术领域。其包括机架，机架上部通过带座轴承安装主动轴，主动轴上沿长度方向均匀设有多个主动带轮，每个主动带轮通过一个同步带连接带动一个设置在机架下端的从动带轮。每个同步带上每隔一段相同的距离设有一个承料板，在每个同步带旁从上到下设有快速执行机构、物体感应器和调节板，主动轴上方设有计数器。本发明装置能够分批取料、依次传送，并具有物料排列状态检测、异常判断及排除装置，减少了操作人工，提高了整理的生产效率，实现物料有序按需输出，为后续的自动化生产加工提供极大的便利。

Description

一种细长圆料自动整理装置

技术领域

本发明涉及一种细长圆料自动整理装置，具体的说是用于细长类圆料如圆管、圆杆、圆棒等的自动整理装置，属于自动整理装置技术领域。

背景技术

对于细长型的圆形物料（圆管、圆杆、圆棒）的整理，因为物料之间可能的相互叠加或缠绕的原因，自动整理不能很很好的进行整理。目前，细长物料多采用人工整理、手动纠正的方式进行。而采用人工的方式存在的主要问题是：人工整理费力、费时，生产效率低，难以实现大规模自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种细长圆料自动整理装置，能够分批取料、依次传送，并具有物料排列状态检测、异常判断及排除装置，减少了操作人工，提高了整理的生产效率，实现物料有序按需输出，为后续的自动化生产加工提供极大的便利。

按照本发明提供的技术方案，一种细长圆料自动整理装置包括机架，机架上部通过带座轴承安装主动轴，机架一侧设有电机支座，电机支座上固定电机，电机的输出端通过三角带连接带动主动轴转动，其特征是：主动轴上沿长度方向均匀设有多个主动带轮，每个主动带轮通过一个同步带连接带动一个设置在机架下端的从动带轮；每个同步带上每隔一段相同的距离设有一个承料板，多个同步带上处于同一位置的承料板形成一个水平的承料工作台；在每个同步带旁从上到下设有快速执行机构、物体感应器和调节板，主动轴上方设有计数器，主动轴后方设有输出通道。

进一步的，快速执行机构能够采用气缸、油缸或电磁吸铁。

进一步的，机架一侧设有储料箱，储料箱内设有倾斜设置的出料板，出料板面向机架一端高度低于另一端。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明装置中底部倾斜的储料箱，物料自然移动，便于实现自动；带承料板的同步带，实现自动分离、分批传送、同步取料；调节板能顺利实现不同尺寸规格的物料自动整理；多个传感器等高度同时检测，准确判断物料的排列状态是否正常；主动排除异常的快速执行机构，可以防止异常物料的输出，配合计数器，实现整理后的物料按需要的数量有序输出。本发明装置能够分批取料、依次传送，并具有物料排列状态检测、异常判断及排除装置，减少了操作人工，提高了整理的生产效率，实现物料有序按需输出，为后续的自动化生产加工提供极大的便利。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明侧视图。

附图标记说明：1-机架、2-电机支座、3-电机、4-三角带、5-主动轴、6-主动带轮、7-带座轴承、8-从动带轮、9-同步带、10-承料板、11-快速执行机构、12-物体感应器、13-调节板、14-计数器、15-储料箱、16-出料板、17-输出通道。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本发明主要包括机架1，机架1上部通过带座轴承7安装主动轴5。机架1一侧设有电机支座2，电机支座2上固定电机3，电机3的输出端通过三角带4连接带动主动轴5转动。

主动轴5上沿长度方向均匀设有多个主动带轮6，每个主动带轮6通过一个同步带9连接带动一个设置在机架1下端的从动带轮8。每个同步带9上每隔一段相同的距离设有一个承料板10，多个同步带9上处于同一位置的承料板10形成一个水平的承料工作台。

在每个同步带9旁从上到下设有快速执行机构11、物体感应器12和调节板13，快速执行机构11能够采用气缸、油缸或电磁吸铁。在工作前，根据物料的外径尺寸前后移动调节板13，在承料板10超出调节板13最前沿的尺寸小于物料2直径的1.5倍时，用螺栓将承料板10紧固在机架1上,调节板13的作用在于将承料板10上多余的失稳物料推回储料箱15，使得物料一个个依次进行整理。在物料到达物体感应器12位置时，处于同一高度的物体感应器12同时检测物料信号，若有物体感应器12没有检测到信号，则说明物料摆放不正确，此时，快速执行机构11将物料推回储料箱15。

所述主动轴5上方设有计数器14，主动轴5后方设有输出通道17，物料在经过计数器14进行计数，并从输出通道17有序按需输出，进而实现物料的主动纠错自动整理目的。

如图2所示，机架1一侧设有储料箱15，储料箱15内设有倾斜设置的出料板16，出料板6面向机架1一端高度低于另一端。

本发明的工作过程主要分为：设置与设定、准备物料、启动系统、分离取料、传送与整理、同步检测、排除异常和计数输出。具体运行过程如下：

一、设置与设定

1、根据物料的外径尺寸前后移动调节板13，在承料板10超出调节板13最前沿的尺寸小于物料直径的1.5倍时，用螺栓将其紧固在机架1上。

2、根据物料的长度设定需要参与检测的传感器的数量，确保系统不被未参与检测的传感器信号干扰。

3、按照所需要数量设定定量输出数量，如不需要定量可取消计数。

二、物料准备

将叠加缠绕的物料置于储料箱中，在其斜度的出料板的作用下，物料自然移动靠在同步带9上。

三、启动系统

按下系统启动按钮，系统启动，计数器14中物料数量不足设定数量时，自动启动电机3，而在计数达到设定值时停止电机3。不需计数时直接启动电机3进行整理。

四、分离取料

启动电机3时，通过三角带4带动主动轴5旋转.此时，装在主传动轴5上的主动带轮6、同步带9、从动带轮8一道同步运动，同步带9上的承料板10也从下向上运动，将靠在同步带9上的物料自动分离、分批托起，实现分离取料。

五、传送与整理

承料板10上托起的物料随着同步带9上升，并逐渐靠上调节板13，随后被其向外推移。因为在此处承料板10上已经没有容纳多根物料并排的空间，最多只有一根不失稳的物料，多余的失稳物料会跌出承料板10而落回储料箱15中，所以承料板10上的物料最多只剩1根，并随同步带9继续向上运动。

六、同步检测

1、越过调节板13的物料在到达上方的物体感应器12时，必然有物体感应器12先检测到物料而发出信号，此时系统同时检查其它参与检测的物体感应器12的信号。

2、若参与检测的物体感应器12中发现有的未检测到物料的信号，则说明物料未同步到达，其排列状态有异常，故系统发出纠正指令，。

3、若参与检测的物体感应器12同时都有检测到物料的信号，则说明物料同步到达，且其排列状态正常，可以继续出向上传送。

七、排除异常

快速执行机构11在得到系统纠正指令后动作，将前方的异常物料快速推移出承料板10落回储料箱15，保证异常物料被排除而不输出。

八、 计数输出

越过快速执行机构11后的物料都是经过检测排列状态正常的，可以从顶端传送出去，在经过计数器14时进行计数，并从输出通道17有序按需输出，进而实现物料的主动纠错自动整理目的。

本发明装置中底部倾斜的储料箱，物料自然移动，便于实现自动；带承料板的同步带，实现自动分离、分批传送、同步取料；调节板能顺利实现不同尺寸规格的物料自动整理；多个传感器等高度同时检测，准确判断物料的排列状态是否正常；主动排除异常的快速执行机构，可以防止异常物料的输出，配合计数器，实现整理后的物料按需要的数量有序输出。本发明装置能够分批取料、依次传送，并具有物料排列状态检测、异常判断及排除装置，减少了操作人工，提高了整理的生产效率，实现物料有序按需输出，为后续的自动化生产加工提供极大的便利。

Claims (3)

1.一种细长圆料自动整理装置，包括机架（1），机架（1）上部通过带座轴承（7）安装主动轴（5），机架（1）一侧设有电机支座（2），电机支座（2）上固定电机（3），电机（3）的输出端通过三角带（4）连接带动主动轴（5）转动，其特征是：主动轴（5）上沿长度方向均匀设有多个主动带轮（6），每个主动带轮（6）通过一个同步带（9）连接带动一个设置在机架（1）下端的从动带轮（8）；每个同步带（9）上每隔一段相同的距离设有一个承料板（10），多个同步带（9）上处于同一位置的承料板（10）形成一个水平的承料工作台；在每个同步带（9）旁从上到下设有快速执行机构（11）、物体感应器（12）和调节板（13），主动轴（5）上方设有计数器（14），主动轴（5）后方设有输出通道（17）。

2.如权利要求1所述的一种细长圆料自动整理装置，其特征是：所述快速执行机构（11）能够采用气缸、油缸或电磁吸铁。

3.如权利要求1所述的一种细长圆料自动整理装置，其特征是：所述机架（1）一侧设有储料箱（15），储料箱（15）内设有倾斜设置的出料板（16），出料板（6）面向机架（1）一端高度低于另一端。