CN110980249A - 一种手指饼计数上夹机 - Google Patents

一种手指饼计数上夹机 Download PDF

Info

Publication number
CN110980249A
CN110980249A CN201911343647.3A CN201911343647A CN110980249A CN 110980249 A CN110980249 A CN 110980249A CN 201911343647 A CN201911343647 A CN 201911343647A CN 110980249 A CN110980249 A CN 110980249A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cake
finger
counting
conveying
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911343647.3A
Other languages
English (en)
Inventor
赵波
李蜀
罗国水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Hongfu Food Mechanical Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Zhuhai Hongfu Food Mechanical Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai Hongfu Food Mechanical Manufacturing Co ltd filed Critical Zhuhai Hongfu Food Mechanical Manufacturing Co ltd
Priority to CN201911343647.3A priority Critical patent/CN110980249A/zh
Publication of CN110980249A publication Critical patent/CN110980249A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor

Abstract

本发明公开了一种手指饼计数上夹机，包括机架、爬坡输送整列计数机、推饼机构、抓取机构、输送机构以及机械夹组；爬坡输送整列计数机固定于机架上；推饼机构固定于机架上且位于爬坡输送整列计数机一侧；抓取机构固定于机架上且位于爬坡输送整列计数机远离推饼机构的一侧；输送机构固定于机架上，机械夹组与输送机构的活动部连接；采用本发明的技术方案，通过爬坡输送整列计数机、抓取机构、输送机构以及机械夹组实现手指饼的自动计数上夹，提高了计数上料上夹速度，提高了工作效率，减少了人工成本。

Description

一种手指饼计数上夹机
技术领域
本发明涉及手指饼加工领域，特别涉及一种手指饼计数上夹机。
背景技术
手指饼是一道美食，主要食材是鸡蛋、白糖，初学者简单。因为手指饼的外形酷似手指，所以被称为手指饼。手指饼深的小孩们的喜欢。在手指饼的加工过程中，需要对手指饼进行计数上料上夹。现有技术中，通常使用人工来完成此操作，加工效率较低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种手指饼计数上夹机，通过自动化解决使用人工加工效率较低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种手指饼计数上夹机，包括机架、爬坡输送整列计数机、推饼机构、抓取机构、输送机构以及机械夹组；所述爬坡输送整列计数机固定于所述机架上，所述爬坡输送整列计数机用于将手指饼排列输送；所述推饼机构固定于所述机架上且位于所述爬坡输送整列计数机一侧；所述推饼机构用于将所述手指饼推入夹取位；所述抓取机构固定于所述机架上且位于所述爬坡输送整列计数机远离所述推饼机构的一侧，所述抓取机构用于将夹取位的所述手指饼转移至夹持位；所述输送机构固定于所述机架上，所述机械夹组与所述输送机构的活动部连接；所述机械夹组用于接收夹持所述手指饼，所述输送机构用于带动所述机械夹组在所述夹持位夹持所述抓取机构转移的所述手指饼输送至加工工位加工。
进一步的，所述爬坡输送整列计数机上设有集料箱，所述集料箱用于容置所述手指饼。
进一步的，所述推饼机构包括推饼气缸座、推饼气缸和推饼板；所述推饼气缸座与所述机架固定连接，所述推饼气缸固定设置在所述推饼气缸座上，所述推饼气缸的活动端朝向所述爬坡输送整列计数机，所述推饼板与所述推饼气缸的活动端固定连接。
进一步的，所述抓取机构包括X轴直线模组、Y轴直线模组、旋转气缸以及机械爪；所述X轴直线模组固定于所述机架上，所述Y轴直线模组与所述X轴直线模组的滑块固定连接，所述旋转气缸与所述Y轴直线模组的滑块固定连接，所述机械爪与所述旋转气缸的活动端连接。
进一步的，所述机械爪包括连接杆以及气动手指，所述连接杆与所述旋转气缸的活动端连接，所述气动手指设置在所述连接杆上，所述气动手指上设有夹板。
进一步的，还包括开夹机构，所述开夹机构与所述X轴直线模组的活动端连接，所述开夹机构通过所述X轴直线模组带动跟踪所述机械夹组以打开所述机械夹组。
进一步的，所述输送机构为输送机。
进一步的，所述机械夹组包括支撑杆以及若干个机械夹，所述支撑杆与所述输送机构的活动部连接，若干个所述机械夹固定设置在所述支撑杆上。
进一步的，还包括废料回收盒，所述废料回收盒固定于所述机架上。
采用上述技术方案，通过爬坡输送整列计数机、抓取机构、输送机构以及机械夹组实现手指饼的自动计数上夹，提高了计数上料上夹速度，提高了工作效率，减少了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明手指饼计数上夹机的结构示意图；
图2为本发明中输送机构的输送机械夹组过程的结构示意图；
图3为本发明中的推饼机构与机械爪的结构示意图；
图4为本发明中的机械爪的结构示意图。
图中，1-机架，2-爬坡输送整列计数机，3-推饼机构，4-抓取机构，5-输送机构，6-机械夹组，7-集料箱，8-推饼气缸座，9-推饼气缸，10-推饼板，11-X轴直线模组，12-Y轴直线模组，13-旋转气缸，14-机械爪，15-连接杆，16-气动手指，17-夹板，18-开夹机构，19-支撑杆，20-机械夹，21-废料回收盒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-4所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种手指饼计数上夹机，包括机架1、爬坡输送整列计数机2、推饼机构3、抓取机构4、输送机构5以及机械夹组6；所述爬坡输送整列计数机2固定于所述机架1上，所述爬坡输送整列计数机2用于将手指饼100排列输送；所述推饼机构3固定于所述机架1上且位于所述爬坡输送整列计数机2一侧；所述推饼机构3用于将所述手指饼100推入夹取位；所述抓取机构4固定于所述机架1上且位于所述爬坡输送整列计数机2远离所述推饼机构3的一侧，所述抓取机构4用于将夹取位的所述手指饼100转移至夹持位；所述输送机构5固定于所述机架1上，所述机械夹组6与所述输送机构5的活动部连接；所述机械夹组6用于接收夹持所述手指饼100，所述输送机构5用于带动所述机械夹组6在所述夹持位夹持所述抓取机构4转移的所述手指饼100输送至加工工位加工。
本实施例中的手指饼计数上夹机通过爬坡输送整列计数机2、抓取机构4、输送机构5以及机械夹组6实现手指饼100的自动计数上夹，提高了计数上料上夹速度，提高了工作效率，减少了人工成本。
在本实施例中，所述爬坡输送整列计数机2上设有集料箱7，所述集料箱7用于容置所述手指饼100。可通过人工在集料箱7一次放置大量的手指饼100，通过爬坡输送整列计数机2排列输送。
在本实施例中，所述推饼机构3包括推饼气缸座8、推饼气缸9和推饼板10；所述推饼气缸座8与所述机架1固定连接，所述推饼气缸9固定设置在所述推饼气缸座8上，所述推饼气缸9的活动端朝向所述爬坡输送整列计数机2，所述推饼板10与所述推饼气缸9的活动端固定连接。具体的，推饼气缸座8用于固定支撑推饼气缸9和推饼板10，推饼板10通过推饼气缸9的活动端的驱动下将手指饼100推入夹取位。
在本实施例中，所述抓取机构4包括X轴直线模组11、Y轴直线模组12、旋转气缸13以及机械爪14；所述X轴直线模组11固定于所述机架1上，所述Y轴直线模组12与所述X轴直线模组11的滑块固定连接，所述旋转气缸13与所述Y轴直线模组12的滑块固定连接，所述机械爪14与所述旋转气缸13的活动端连接。具体的，X轴直线模组11用于带动机械爪14沿X轴作往复运动，Y轴直线模组12用于带动机械爪14沿Y轴作往复运动，旋转气缸13用于带动机械爪14旋转，从而使机械爪14将夹取位的所述手指饼100转移至夹持位。
在本实施例中，所述机械爪14包括连接杆15以及气动手指16，所述连接杆15与所述旋转气缸13的活动端连接，所述气动手指16设置在所述连接杆15上，所述气动手指16上设有夹板17。具体的，连接杆15用于固定支撑气动手指16，气动手指16驱动通过夹板17夹取手指饼100。
在本实施例中，还包括开夹机构18，所述开夹机构18与所述X轴直线模组11的活动端连接，所述开夹机构18通过所述X轴直线模组11带动跟踪所述机械夹组6以打开所述机械夹组6。
在本实施例中，所述输送机构5为输送机。
在本实施例中，所述机械夹组6包括支撑杆19以及若干个机械夹20，所述支撑杆19与所述输送机构5的活动部连接，若干个所述机械夹20固定设置在所述支撑杆19上。
在本实施例中，还包括废料回收盒21，所述废料回收盒21固定于所述机架1上。具体的，废料回收盒21用于回收在机械夹组6夹持失败掉下的手指饼100。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种手指饼计数上夹机，其特征在于：包括机架(1)、爬坡输送整列计数机(2)、推饼机构(3)、抓取机构(4)、输送机构(5)以及机械夹组(6)；所述爬坡输送整列计数机(2)固定于所述机架(1)上，所述爬坡输送整列计数机(2)用于将手指饼(100)排列输送；所述推饼机构(3)固定于所述机架(1)上且位于所述爬坡输送整列计数机(2)一侧；所述推饼机构(3)用于将所述手指饼(100)推入夹取位；所述抓取机构(4)固定于所述机架(1)上且位于所述爬坡输送整列计数机(2)远离所述推饼机构(3)的一侧，所述抓取机构(4)用于将夹取位的所述手指饼(100)转移至夹持位；所述输送机构(5)固定于所述机架(1)上，所述机械夹组(6)与所述输送机构(5)的活动部连接；所述机械夹组(6)用于接收夹持所述手指饼(100)，所述输送机构(5)用于带动所述机械夹组(6)在所述夹持位夹持所述抓取机构(4)转移的所述手指饼(100)输送至加工工位加工。
2.根据权利要求1所述的手指饼计数上夹机，其特征在于：所述爬坡输送整列计数机(2)上设有集料箱(7)，所述集料箱(7)用于容置所述手指饼(100)。
3.根据权利要求1所述的手指饼计数上夹机，其特征在于：所述推饼机构(3)包括推饼气缸座(8)、推饼气缸(9)和推饼板(10)；所述推饼气缸座(8)与所述机架(1)固定连接，所述推饼气缸(9)固定设置在所述推饼气缸座(8)上，所述推饼气缸(9)的活动端朝向所述爬坡输送整列计数机(2)，所述推饼板(10)与所述推饼气缸(9)的活动端固定连接。
4.根据权利要求1所述的手指饼计数上夹机，其特征在于：所述抓取机构(4)包括X轴直线模组(11)、Y轴直线模组(12)、旋转气缸(13)以及机械爪(14)；所述X轴直线模组(11)固定于所述机架(1)上，所述Y轴直线模组(12)与所述X轴直线模组(11)的滑块固定连接，所述旋转气缸(13)与所述Y轴直线模组(12)的滑块固定连接，所述机械爪(14)与所述旋转气缸(13)的活动端连接。
5.根据权利要求4所述的手指饼计数上夹机，其特征在于：所述机械爪(14)包括连接杆(15)以及气动手指(16)，所述连接杆(15)与所述旋转气缸(13)的活动端连接，所述气动手指(16)设置在所述连接杆(15)上，所述气动手指(16)上设有夹板(17)。
6.根据权利要求4所述的手指饼计数上夹机，其特征在于：还包括开夹机构(18)，所述开夹机构(18)与所述X轴直线模组(11)的活动端连接，所述开夹机构(18)通过所述X轴直线模组(11)带动跟踪所述机械夹组(6)以打开所述机械夹组(6)。
7.根据权利要求1所述的手指饼计数上夹机，其特征在于：所述输送机构(5)为输送机。
8.根据权利要求1所述的手指饼计数上夹机，其特征在于：所述机械夹组(6)包括支撑杆(19)以及若干个机械夹(20)，所述支撑杆(19)与所述输送机构(5)的活动部连接，若干个所述机械夹(20)固定设置在所述支撑杆(19)上。
9.根据权利要求1所述的手指饼计数上夹机，其特征在于：还包括废料回收盒(21)，所述废料回收盒(21)固定于所述机架(1)上。
CN201911343647.3A 2019-12-24 2019-12-24 一种手指饼计数上夹机 Pending CN110980249A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911343647.3A CN110980249A (zh) 2019-12-24 2019-12-24 一种手指饼计数上夹机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911343647.3A CN110980249A (zh) 2019-12-24 2019-12-24 一种手指饼计数上夹机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110980249A true CN110980249A (zh) 2020-04-10

Family

ID=70075939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911343647.3A Pending CN110980249A (zh) 2019-12-24 2019-12-24 一种手指饼计数上夹机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110980249A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2745861Y (zh) * 2004-10-10 2005-12-14 佐达机械企业有限公司 自动整列装箱设备
CN104340665A (zh) * 2014-10-31 2015-02-11 无锡海特铝业有限公司 一种细长圆料自动整理装置
CN104369906A (zh) * 2014-11-04 2015-02-25 佛山市嘉荣智能机械有限公司 一种工业用钉自动装箱设备及其装箱方法
CN105984603A (zh) * 2015-02-12 2016-10-05 佛山市康的智能机械设备有限公司 多支棒状物料理料机
CN207973481U (zh) * 2018-01-04 2018-10-16 浙江润兰科技有限公司 一种离心管流水线
CN108812752A (zh) * 2018-07-30 2018-11-16 珠海市洪富食品机械制造有限公司 一种手指饼涂层机
CN110217565A (zh) * 2019-07-01 2019-09-10 电子科技大学中山学院 一种全自动弯管生产供料线及其应用的弯管生产方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2745861Y (zh) * 2004-10-10 2005-12-14 佐达机械企业有限公司 自动整列装箱设备
CN104340665A (zh) * 2014-10-31 2015-02-11 无锡海特铝业有限公司 一种细长圆料自动整理装置
CN104369906A (zh) * 2014-11-04 2015-02-25 佛山市嘉荣智能机械有限公司 一种工业用钉自动装箱设备及其装箱方法
CN105984603A (zh) * 2015-02-12 2016-10-05 佛山市康的智能机械设备有限公司 多支棒状物料理料机
CN207973481U (zh) * 2018-01-04 2018-10-16 浙江润兰科技有限公司 一种离心管流水线
CN108812752A (zh) * 2018-07-30 2018-11-16 珠海市洪富食品机械制造有限公司 一种手指饼涂层机
CN110217565A (zh) * 2019-07-01 2019-09-10 电子科技大学中山学院 一种全自动弯管生产供料线及其应用的弯管生产方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107116832B (zh) 压卡机
CN110980249A (zh) 一种手指饼计数上夹机
CN212554747U (zh) 全自动铁片上料系统
CN108557454A (zh) 轴承连线排料机装置
CN216827332U (zh) 一种新型盒托踢废机
CN212496403U (zh) 一种转轴组装系统
CN107253625B (zh) 牙排定位装置和模切机
CN209668017U (zh) 一种成品轴承自动清洗生产线上料装置
CN108688916A (zh) 供料装置及设备
CN210100828U (zh) 一种减损纸杯成型机
CN211137544U (zh) 一种自动传送系统
CN114148672A (zh) 一种蛋托堆叠后的分离装置
CN114229080A (zh) 竹条捆绑机的上料系统、竹条捆绑机和竹条捆绑方法
CN214186015U (zh) 一种滤清器组装装置
CN110739168A (zh) 一种触动开关的弹片组合转移装置
CN214827223U (zh) 一种smt印刷机的自动进料装置
CN211707931U (zh) 一种适用于电动汽车转子的智能精密加工生产线
CN218928039U (zh) 一种用于纸质金融产品的小型裁切清分设备
CN215853855U (zh) 一种焊片电容自动上下料机
CN214086593U (zh) 一种蛋挞出料装置
CN219503118U (zh) 一种清洗点胶自动线及加工系统
CN209651298U (zh) 一种iml生产线下料排布装置
CN219906081U (zh) 一种多通道玻璃产品输送装置
CN218022424U (zh) 手套自动输送改向装置及手套自动包装机
CN212502426U (zh) 一种分料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200410