CN108557454A

CN108557454A - 轴承连线排料机装置

Info

Publication number: CN108557454A
Application number: CN201810407404.0A
Authority: CN
Inventors: 龙春松; 夏敏; 柴鑫; 张飞飞; 李登攀
Original assignee: Wuxi Chengshi Bearing Co Ltd
Current assignee: Wuxi Chengshi Bearing Co Ltd
Priority date: 2018-05-02
Filing date: 2018-05-02
Publication date: 2018-09-21
Anticipated expiration: 2038-05-02
Also published as: CN108557454B

Abstract

本发明属于轴承连线设备技术领域，涉及一种用于将超精磨削加工后的轴承小圈自动排列到清洗串框内的轴承连线排料机装置，包括基板，基板表面沿长度方向平行设置两个存储料框挡板，每个所述存储料框挡板上分别设置两条料框槽，两个存储料框挡板之间转动设置框传送平皮带；基板上还滑动设置有料框预紧机构及用于驱动料框预紧机构沿基板长度方向移动的料框步进机构；料框预紧机构上方设置下料传送带，下料传送带靠近料框预紧机构一侧上方设置夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构上设有夹持机械手上下机构。本发明产品结构简单合理，在工作时，可以实现将超精磨削加工后的轴承小圈自动排列到清洗串框内，节省人工，作业效率高，稳定可靠。

Description

轴承连线排料机装置

技术领域

本发明属于轴承连线设备技术领域，涉及一种用于将超精磨削加工后的轴承小圈自动排列到清洗串框内的轴承连线排料机装置。

背景技术

目前，微型轴承小圈超精加工结束后需要依靠人工将产品串入料筐内，再通过专用清洗料筐放入清洗机内进行清洗。操作上比较繁琐、不能现实高效率、磨加工连线全自动化且人力资源浪费。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种轴承连线排料机装置，该装置工作效率高、安全稳定，节约劳动生产率。

按照本发明的技术方案：一种轴承连线排料机装置，其特征在于：包括基板，基板表面沿长度方向平行设置两个存储料框挡板，每个所述存储料框挡板上分别设置两条料框槽，两个存储料框挡板之间设置框传送平皮带；基板上还滑动设置有料框预紧机构及用于驱动料框预紧机构沿基板长度方向移动的料框步进机构；料框预紧机构上方设置下料传送带，下料传送带靠近料框预紧机构一侧上方设置夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构上设有夹持机械手上下机构，在工作时，夹持机械手横移机构和夹持机械手上下机构相互配合作用将下料输送带输送过来的工件放入到料框预紧机构的料框中；基板上对应于存储料框挡板的外侧设置料框推送气缸支架，料框推送支架上安装有推送气缸，料框推送气缸支架上对应于推送气缸的上下两侧分别安装推送气缸直线轴承，每个所述推送气缸直线轴承上均配合设置一根推送气缸导杆，推送气缸导杆、推送气缸的活塞杆端均与推送气缸推板相连接，工作时，推送气缸推板将框传送平皮带输送过来的料框前推至从料框槽中穿出。

作为本发明的进一步改进，所述料框步进机构包括相互平行设置于基板上的两条背板导轨，料框预紧机构滑动连接于背板导轨上，基板上还安装有料框步进从动支撑座及步进电机，步进电机的输出轴与料框步进从动支撑座之间张紧设置同步带，料框预紧机构底面与同步带相连接。

作为本发明的进一步改进，所述料框预紧机构包括框预紧背板，框预紧背板的底板上设置两条框预紧导轨，两条框预紧导轨之间设置框预紧气缸，每条所述框预紧导轨上均滑动设置框预紧滑块，框预紧滑块顶面紧固框预紧连接板，框预紧背板的底板上对应于框预紧背板的竖板与框预紧连接板之间的区域设置料框。

作为本发明的进一步改进，所述夹持机械手横移机构包括横移导轨连接板，横移导轨连接板靠近基板一侧端部紧固连接横移气缸固定板，横移气缸固定板上对应于横移导轨连接板的两侧分别安装一个横移气缸，横移导轨连接板两侧表面分别设置有横移导轨，每条横移导轨上均滑动连接上下动作导轨连接板，上下动作导轨连接板顶部固定有上下动作气缸固定板，上下动作气缸固定板上安装上下动作气缸，上下动作气缸固定板的表面竖直导轨上滑动设置上下气缸动作滑块，上下动作滑块的顶面与上下动作气缸的活塞杆相连接，上下气缸动作滑块上紧固连接上下动作滑块连接板，上下动作滑块连接板的底板紧固连接夹取气缸安装板，夹取气缸安装板的底面两端分别安装一只夹取气缸，夹取气缸具有夹爪。

作为本发明的进一步改进，所述料框预紧机构的框预紧背板两侧分别设置有两条框预紧导轨，框预紧导轨上滑动设置有框预紧滑块，框预紧滑块顶面紧固连接框预紧连接板，两个框预紧滑块之间设置框预紧气缸。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单合理，在工作时，可以实现将超精磨削加工后的轴承小圈自动排列到清洗串框内，节省人工，作业效率高，稳定可靠；减少生产劳动力，节约成本；实现磨加工自动连线自动化,提升效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1、2中，包括上下动作气缸1、上下动作气缸固定板2、上下气缸动作导轨3、上下气缸动作滑块4、上下动作滑块连接板5、夹取气缸6、上下动作导轨连接板7、横移导轨连接板8、横移气缸固定板9、横移气缸10、料框步进从动支撑座11、同步带12、步进电机13、框预紧导轨14、框预紧滑块15、框预紧连接板16、框预紧气缸17、框传送平皮带18、框传送齿轮电机19、存储料框挡板20、料框推送气缸支架21、推送气缸直线轴承22、推送气缸导杆23、推送气缸24、推送气缸推板25、框预紧背板26、基板27、背板导轨28、下料传送带29、料框30等。

如图1、2所示，本发明是一种轴承连线排料机装置，包括基板27，基板27表面沿长度方向平行设置两个存储料框挡板20，每个所述存储料框挡板20上分别设置两条料框槽，两个存储料框挡板20之间设置框传送平皮带18，框传送平皮带18由设置于存储料框挡板20一侧的框传送齿轮电机19驱动进行转动；基板27上还滑动设置有料框预紧机构及用于驱动料框预紧机构沿基板27长度方向移动的料框步进机构；料框预紧机构上方设置下料传送带29，下料传送带29靠近料框预紧机构一侧上方设置夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构上设有夹持机械手上下机构，在工作时，夹持机械手横移机构和夹持机械手上下机构相互配合作用将下料输送带29输送过来的工件放入到料框预紧机构的料框30中；基板27上对应于存储料框挡板20的外侧设置料框推送气缸支架21，料框推送支架21上安装有推送气缸24，料框推送气缸支架21上对应于推送气缸24的上下两侧分别安装推送气缸直线轴承22，每个所述推送气缸直线轴承22上均配合设置一根推送气缸导杆23，推送气缸导杆23、推送气缸24的活塞杆端均与推送气缸推板25相连接，工作时，推送气缸推板25将框传送平皮带18输送过来的料框30前推至从料框槽中穿出。

料框步进机构包括相互平行设置于基板27上的两条背板导轨28，料框预紧机构滑动连接于背板导轨28上，基板27上还安装有料框步进从动支撑座11及步进电机13，步进电机13的输出轴与料框步进从动支撑座11之间张紧设置同步带12，料框预紧机构底面与同步带12相连接。

料框预紧机构包括框预紧背板26，框预紧背板26的底板上设置两条框预紧导轨14，两条框预紧导轨14之间设置框预紧气缸17，每条所述框预紧导轨14上均滑动设置框预紧滑块15，框预紧滑块15顶面紧固框预紧连接板16，框预紧背板26的底板上对应于框预紧背板26的竖板与框预紧连接板16之间的区域设置料框30。

夹持机械手横移机构包括横移导轨连接板8，横移导轨连接板8靠近基板27一侧端部紧固连接横移气缸固定板9，横移气缸固定板9上对应于横移导轨连接板8的两侧分别安装一个横移气缸10，横移导轨连接板8两侧表面分别设置有横移导轨，每条横移导轨上均滑动连接上下动作导轨连接板7，上下动作导轨连接板7顶部固定有上下动作气缸固定板2，上下动作气缸固定板2上安装上下动作气缸1，上下动作气缸固定板2的表面竖直导轨上滑动设置上下气缸动作滑块4，上下动作滑块4的顶面与上下动作气缸1的活塞杆相连接，上下气缸动作滑块4上紧固连接上下动作滑块连接板5，上下动作滑块连接板5的底板紧固连接夹取气缸安装板，夹取气缸安装板的底面两端分别安装一只夹取气缸6，夹取气缸6具有夹爪。

料框预紧机构的框预紧背板26两侧分别设置有两条框预紧导轨14，框预紧导轨14上滑动设置有框预紧滑块15，框预紧滑块15顶面紧固连接框预紧连接板16，两个框预紧滑块15之间设置框预紧气缸17。

本发明的工作过程如下：首先推送气缸导杆23将框传送平皮带18输送过来的料框30推入指定位置，由夹取气缸6将零件从超精下料传送带29上夹持住，再由横移气缸10将零件运到料框30上方后上下动作气缸1进行下降动作，松开夹取气缸6后零件就放入到料框30里面了；以此循环，当料框30单支串棒上放到设定的零件数量时由横移步进电机13带动料框30移动一段距离进行下一串棒零件放入，以此类推当料框30零件放满以后由连线抓取机构将料框30取走。以此循环，相比之下节约生产劳动力，提升效率并实现磨加工自动化连线。

Claims

1.一种轴承连线排料机装置，其特征在于：包括基板（27），基板（27）表面沿长度方向平行设置两个存储料框挡板（20），每个所述存储料框挡板（20）上分别设置两条料框槽，两个存储料框挡板（20）之间设置框传送平皮带（18）；基板（27）上还滑动设置有料框预紧机构及用于驱动料框预紧机构沿基板（27）长度方向移动的料框步进机构；料框预紧机构上方设置下料传送带（29），下料传送带（29）靠近料框预紧机构一侧上方设置夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构上设有夹持机械手上下机构，在工作时，夹持机械手横移机构和夹持机械手上下机构相互配合作用将下料输送带（29）输送过来的工件放入到料框预紧机构的料框（30）中；基板（27）上对应于存储料框挡板（20）的外侧设置料框推送气缸支架（21），料框推送支架（21）上安装有推送气缸（24），料框推送气缸支架（21）上对应于推送气缸（24）的上下两侧分别安装推送气缸直线轴承（22），每个所述推送气缸直线轴承（22）上均配合设置一根推送气缸导杆（23），推送气缸导杆（23）、推送气缸（24）的活塞杆端均与推送气缸推板（25）相连接，工作时，推送气缸推板（25）将框传送平皮带（18）输送过来的料框（30）前推至从料框槽中穿出。

2.如权利要求1所述的轴承连线排料机装置，其特征在于：所述料框步进机构包括相互平行设置于基板（27）上的两条背板导轨（28），料框预紧机构滑动连接于背板导轨（28）上，基板（27）上还安装有料框步进从动支撑座（11）及步进电机（13），步进电机（13）的输出轴与料框步进从动支撑座（11）之间张紧设置同步带（12），料框预紧机构底面与同步带（12）相连接。

3.如权利要求1或2所述的轴承连线排料机装置，其特征在于：所述料框预紧机构包括框预紧背板（26），框预紧背板（26）的底板上设置两条框预紧导轨（14），两条框预紧导轨（14）之间设置框预紧气缸（17），每条所述框预紧导轨（14）上均滑动设置框预紧滑块（15），框预紧滑块（15）顶面紧固框预紧连接板（16），框预紧背板（26）的底板上对应于框预紧背板（26）的竖板与框预紧连接板（16）之间的区域设置料框（30）。

4.如权利要求1所述的轴承连线排料机装置，其特征在于：所述夹持机械手横移机构包括横移导轨连接板（8），横移导轨连接板（8）靠近基板（27）一侧端部紧固连接横移气缸固定板（9），横移气缸固定板（9）上对应于横移导轨连接板（8）的两侧分别安装一个横移气缸（10），横移导轨连接板（8）两侧表面分别设置有横移导轨，每条横移导轨上均滑动连接上下动作导轨连接板（7），上下动作导轨连接板（7）顶部固定有上下动作气缸固定板（2），上下动作气缸固定板（2）上安装上下动作气缸（1），上下动作气缸固定板（2）的表面竖直导轨上滑动设置上下气缸动作滑块（4），上下动作滑块（4）的顶面与上下动作气缸（1）的活塞杆相连接，上下气缸动作滑块（4）上紧固连接上下动作滑块连接板（5），上下动作滑块连接板（5）的底板紧固连接夹取气缸安装板，夹取气缸安装板的底面两端分别安装一只夹取气缸（6），夹取气缸（6）具有夹爪。

5.如权利要求1所述的轴承连线排料机装置，其特征在于：所述料框预紧机构的框预紧背板（26）两侧分别设置有两条框预紧导轨（14），框预紧导轨（14）上滑动设置有框预紧滑块（15），框预紧滑块（15）顶面紧固连接框预紧连接板（16），两个框预紧滑块（15）之间设置框预紧气缸（17）。