CN212496403U - 一种转轴组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转轴组装系统，包括依次安装的零件汇总系统、零件转运系统、插件装配装置、插件夹持归放装置；其中，零件转运系统包括第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出轴上连接第一旋块，第一旋块上安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆往第一旋块外沿方向伸出运动，且所述第三气缸的活塞杆上连接有第一pin针。本实用新型结构紧凑、效率高、故障率少、可实现转轴组装的全自动化。

Description

一种转轴组装系统

技术领域

本实用新型涉及转轴组装技术领域，特别是涉及一种转轴组装系统。

背景技术

转轴组装过程中，需将多个细小的零件，如垫片、弹片、凸轮、凹轮等按次序组装在插件pin针上，现有技术中，基本采用工人手工组装，速度慢，出错率高，且组装质量不统一。

因此本领域技术人员致力于开发一种全自动、快速度、出错率少，故障率低的转轴组装系统。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动、快速度、出错率少，故障率低的转轴组装系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种转轴组装系统，包括依次安装的零件汇总系统、零件转运系统、插件装配装置、插件夹持归放装置；其中，零件转运系统包括第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出轴上连接第一旋块，第一旋块上安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆往第一旋块外沿方向伸出运动，且所述第三气缸的活塞杆上连接有第一pin针。

较佳的，所述插件夹持归放装置包括并排安装的第一横向运输装置和第二横向运输装置，所述第一横向运输装置和第二横向运输装置上安装有竖向连接块，所述竖向连接块的两端分别安装在所述第一横向运输装置和第二横向运输装置的运动端上。

较佳的，所述竖向连接块安装有竖向运输装置，所述竖向运输装置的运动端上连接有纵向运输装置，所述纵向运输装置上安装有自动夹持装置。

较佳的，所述第一横向运输装置和第二横向运输装置之间至少安装有一个第三横向运输装置，所述第三横向运输装置安装于所述竖向连接块的下端，所述第三横向运输装置的运动端上安装有插件容纳盒。

较佳的，所述零件汇总系统包括组装槽，所述组装槽侧壁上开设有至少一个进料口，所述进料口外侧放置有连接第一气缸输出端的输送块，所述输送块上设置有穿过所述输送块上端的中间通道，所述第一气缸运动后使所述中间通道与所述进料口连通；

所述零件汇总系统还包括至少一个振动盘，任一所述振动盘的任一出料口均通过运送轨道连通对应的所述第一气缸运动前的中间通道，所述运送轨道设置于直接振动器上。

较佳的，所述组装槽上与所述进料口相对的侧壁开设有与所述进料口相对的定位口。

较佳的，所述运送轨道靠近所述中间通道一端近旁设置有踢进轨道，所述踢进轨道在所述第一气缸运动后与所述中间通道连通；

所述踢进轨道内容纳有踢进片，所述踢进片与其上方的第二气缸的输出端相连接。

较佳的，所述插件装配装置包括第一运输装置和插件振动盘，所述插件振动盘出口连接有输出轨道，所述第一运输装置的运动端上安装有承接块，所述承接块具有插件容纳孔，所述插件容纳孔为通孔；所述承接块位于行程始端时，所述插件容纳孔与所述输出轨道出口正对，所述输出轨道安装于直线振动装置上。

较佳的，所述插件装配装置还包括第二运输装置，所述第二运输装置运动端安装有推动pin针，所述承接块位于行程终端时，所述插件容纳孔与所述推动pin针正对；

所述插件装配装置还包括相对设立的第一推动装置和第二推动装置，所述第一推动装置和第二推动装置前端分别设置有相配合的第一夹头和第二夹头，所述推动pin针对准所述第一夹头和第二夹头夹起时的中空处。

较佳的，所述插件装配装置还包括第二旋转气缸和第一滑块，所述第二旋转气缸连接有第二旋块，所述第二旋块上设置一伸长部，所述伸长部内设置有一长条形中空部，所述第一滑块上设置伸入所述伸长部的牵引部，所述第一滑块安装于第一滑条上，可在所述第一滑条上前后运动；

所述第一滑块顶部间隔设置有两推动片，所述推动片上端具有向所述第一夹头和第二夹头方向伸出的前凸部。

所述推动pin针与第一夹头和第二夹头之间设置有第三旋块，所述第三旋块与第三旋转气缸的输出端连接；所述第三旋块具有穿插通孔，在所述第三旋转气缸旋转前，所述穿插通孔与所述推动pin针相对；

所述第三旋块上端设置有自动夹持装置，所述自动夹持装置的夹紧部对准所述第三旋转气缸旋转后的所述穿插通孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑、效率高、故障率少、可实现转轴组装的全自动化。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型一具体实施方式零件转运系统的结构示意图。

图3是本实用新型一具体实施方式插件夹持归放装置的结构示意图。

图4是本实用新型一具体实施方式零件汇总系统的结构示意图。

图5是图4中A处的放大结构示意图。

图6是本实用新型一具体实施方式零件汇总系统的俯视结构示意图。

图7是图6中B处的放大结构示意图。

图8是本实用新型一具体实施方式第二气缸的结构示意图。

图9是本实用新型一具体实施方式插件装配装置的结构示意图。

图10是本实用新型一具体实施方式推动装置的结构示意图。

图11是本实用新型一具体实施方式第二运输装置的结构示意图。

图12是图1中C处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型中，如无相反说明，零件均指转轴组装中所需的垫片、弹片、凸轮、凹轮等零件小料，插件指转轴轴芯。

如图1和图2所示，一种转轴组装系统，包括依次安装的零件汇总系统、零件转运系统、插件装配装置、插件夹持归放装置。

其中，零件转运系统包括第一旋转气缸129，第一旋转气缸129的输出轴上连接第一旋块130，第一旋块130上安装有第三气缸131，第三气缸131的活塞杆往第一旋块130外沿方向伸出运动，且第三气缸131的活塞杆上连接有第一pin针128。

如图1和图3所示，插件夹持归放装置包括并排安装的第一横向运输装置301和第二横向运输装置302，第一横向运输装置301和第二横向运输装置302上安装有竖向连接块303，竖向连接块303的两端分别安装在第一横向运输装置301和第二横向运输装置302的运动端上。

竖向连接块303安装有竖向运输装置304，竖向运输装置304的运动端上连接有纵向运输装置305，纵向运输装置305上安装有自动夹持装置306。本实用新型中，所有的运输装置可以是气缸、丝杆、同步带等运输装置，在本实施例的插件夹持归放装置中，均取为气缸，为了使所有运输装置运行稳定，在其运动端即活塞杆的运动轨迹上，均设置有滑槽，而在活塞杆上，连接有相应滑块。第一横向运输装置301和第二横向运输装置302之间至少安装有一个第三横向运输装置307，本实施例中，安装有2个。第三横向运输装置307安装于竖向连接块303的下端，第三横向运输装置307的运动端上安装有插件容纳盒308。自动夹持装置306将装配完成的转轴夹住插入插件容纳盒308中，而在第一横向运输装置301、第二横向运输装置302和竖向运输装置304的作用下，自动夹持装置306可将转轴放入插件容纳盒308任意位置，待装好后，第三横向运输装置307启动后退，人工即可收集所有装好的转轴。

如图1、图4至图8所示，本实用新型的零件汇总系统包括组装槽101，组装槽101侧壁上开设有至少一个进料口102，进料口102外侧放置有连接第一气缸105输出端的输送块103，输送块103上设置有穿过输送块103上端的中间通道104，第一气缸105输出端的运动方向与组装槽101的长度方向一致，第一气缸105运动后使中间通道104与进料口102连通，即在第一气缸105拉动输送块103前，进料口102和中间通道104是不相连通的。

本实施例中，组装槽101两侧壁上均开设有进料口102，两侧的进料口102外侧各设一输送块103，第一气缸105运动后，任一进料口102与邻近的输送块103上的其中一中间通道104连通。

本实施例中，组装槽101上与进料口102相对的侧壁开设有与进料口102相对的定位口127，当零件从中间通道104进入时，另一端可插入定位口127，定位口127的深度设计需按照相应零件尺寸设计，使零件的中心孔在组装槽101中，同时一边在定位口127中，另一边在进料口102中，使零件保持了竖立状态。

零件汇总系统1还包括至少一个振动盘，任一振动盘的任一出料口均通过运送轨道106连通对应的第一气缸105运动前的中间通道104，运送轨道106设置于直接振动器124上。即在第一气缸105运动前，振动盘的出料口通过运送轨道106连接中间通道104，但此时，中间通道104和进料口102是不相连通的，所以从振动盘出来的零件会被挡在组装槽101的外侧壁外，无法进入组装槽。

运送轨道106靠近中间通道104一端近旁设置有踢进轨道109，踢进轨道109在第一气缸105运动后与中间通道104连通。运送轨道106靠近中间通道104一端近旁设置有踢进轨道109，任一运送轨道106均有一踢进轨道109与之对应，踢进轨道109可设于相应踢进轨道109的前端或后端，与第一气缸105的运动方向相应，本实施例中，如图4所示，踢进轨道109设于相应运送轨道106的后端，从而在第一气缸105运动后与中间通道104连通。

踢进轨道109内容纳有踢进片126，踢进片126与在其上方的第二气缸110的输出端相连接。第二气缸110的运动方向与踢进轨道109的延伸方向相同。当第一气缸105运动后，中间通道104与进料口102连通，同时，踢进轨道109与中间通道104连通，此时，第二气缸110带动踢进片126运动，将中间通道104内被挡在组装槽101的外侧壁的零件踢进组装槽101，直至零件另一端卡在定位口127内。

运送轨道106靠近中间通道104一端上方设置有光纤感应器125。当光纤感应器125感应到零件到达中间通道104，即将此信息传导给控制器，控制器再指令第一气缸105、第二气缸110运动。从而完成前述零件的汇总过程。

本实施例中，零件汇总系统的振动盘数量为6个，分列组装槽101两侧，位于组装槽101左侧的运送轨道106共用位于组装槽101左侧的直接振动器124，位于组装槽101右侧的运送轨道106共用位于组装槽101右侧的直接振动器124。当然，运送轨道106的数量应与振动盘出料口的数量相对应。同时，位于组装槽101左侧的运送轨道106可共用一个第二气缸110，位于组装槽101右侧的运送轨道106可共用一个第二气缸110，本实施例中，共设两个第二气缸110。

本实施例中，组装槽101右侧为第一振动盘111、第二振动盘112、第三振动盘113，组装槽101左侧为第四振动盘114、第五振动盘115、第六振动盘116，第一振动盘111、第二振动盘112、第三振动盘113、第四振动盘114、第五振动盘115、第六振动盘116的运送轨道106在到达中间通道104的位置依次从前往右，第一振动盘111内装有第一垫片118，第二振动盘112内装有第一弹片119，第二振动盘112连接三个运送轨道106，第三振动盘113内装有第二弹片120，第三振动盘113连接三个运送轨道106，第四振动盘114内装有凸轮121，第五振动盘115内装有凹轮122，第六振动盘116内装有第二垫片123。采用本发明，可使第一垫片118、第一弹片119、第二弹片120、凸轮121、凹轮122、第二垫片123按次序排列固定在组装槽101中，零件转运系统中的第一pin针128在第三气缸131的推动下穿过组装槽101，即可穿过所有前述零件，再移开即可完成转轴组装中所有零件的汇总。第一pin针128端部连接第一旋转气缸129，在所有零件及第一pin针128到位后，第一旋转气缸129启动，从端部向上抬起第一pin针128，从而从上方取出零件。

另组装槽101底部至少设置有一个注油孔（未图示，被零件遮挡），油脂从底部注入，保证了本发明的正常运行，同时，因为输送块103的原因，油脂不会反向渗透到运送轨道中。

本实用新型中的零件汇总系统使用时，先将各振动盘装上相应零件，通过振动盘和直线振动器124的作用，零件被运动到运送轨道106端部被阻挡在组装槽101外侧壁，启动第一气缸105，使输送块103运动，从而中间通道104位置发生变化，其与进料口102连通，启动第二气缸110，踢进片126将零件从中间通道104踢入组装槽，从而完成所有零件汇总。

完成所有零件汇总后，零件转运系统启动，第三气缸131的活塞杆伸出，使其前端连接的第一pin针128插入组装槽101内的所有零件，再启动第一旋转气缸129，使第一pin针128带上所有零件从上方离开组装槽101，旋转至下一工站，即插件装配装置。

如图1、图9至图12所示，本实用新型中，插件装配装置包括第一运输装置220和插件振动盘205，插件振动盘205出口连接有输出轨道206，输出轨道206安装于直线振动装置208上。第一运输装置220的运动端上安装有承接块207，承接块207具有插件容纳孔，插件容纳孔为通孔，承接块207位于行程始端时，插件容纳孔与输出轨道206出口正对。本实施例中，第一运输装置220为丝杆，承接块207安装于相应丝杆螺母上。在其他实施例中，第一运输装置220可为气缸，承接块207安装于气缸活塞杆上。插件224可以为pin针，插件224放置于插件振动盘205中，通过振动盘205和直线振动装置208的作用，可将插件从输出轨道206中输出，直接振动到与之相对的插件容纳孔中，承接块207在接收到到插件224后，第一运输装置220启动，将承接块207运送至其行程终端。

插件装配装置还包括第二运输装置221，设置于承接块207行程终端，第二运输装置221运动端安装有推动pin针209，承接块207位于行程终端时，插件容纳孔与推动pin针209正对，第二运输装置221可以为气缸或丝杆或同步带等，本实施例中，第二运输装置221为气缸，推动pin针209安装于气缸活塞杆上。

插件装配装置还包括相对设立的第一推动装置201和第二推动装置202，本实施例中，第一推动装置201和第二推动装置202均为气缸，在其他实施方式中，采用丝杆或同步带均可，第一推动装置201和第二推动装置202前端分别设置有相配合的第一夹头203和第二夹头204，即第一夹角203和第二夹头204均安装于相应气缸的活塞杆上。推动pin针209对准第一夹头203和第二夹头204夹起时的中空处。即当第一夹头203和第二夹头204夹起零件223（如垫片、凸轮等）时，推动pin针209可正对零件223的中心孔。

插件装配装置还包括第二旋转气缸210和第一滑块211，第二旋转气缸210连接有第二旋块212，第二旋块212上设置一伸长部，伸长部内设置有一长条形中空部，第一滑块211上设置伸入伸长部的牵引部213，第一滑块211安装于第一滑条214上，可在第一滑条214上前后运动。第一滑块211顶部间隔设置有两推动片216，推动片216上端具有向第一夹头203和第二夹头204方向伸出的前凸部。

第二旋块212在转动时，带动第一滑块211使其在第一滑条214上运动。从而推动片216推动零件223往第一夹头203和第二夹头204方向运动，使所有零件223在第一夹头203和第二夹头204内聚集。

推动pin针209与第一夹头203和第二夹头204之间设置有第三旋块217，第三旋块217与第三旋转气缸218的输出端连接，第三旋块217具有穿插通孔，在第三旋转气缸218旋转前，穿插通孔与推动pin针209相对。本实施例中，第三旋块217侧面安装有压紧气缸219，压紧气缸219活塞杆端部对准穿插通孔侧面。当承接块207运动到行程终端时，推动pin针209对准插件容纳孔，推动插件224向前插进被第一夹头203和第二夹头204夹住的零件223的中心孔，此时，再启动第三旋转气缸218，使插件224立起，此时，在压紧气缸219的作用下，插件224不会掉落。

第三旋块217上端设置有自动夹持装置306，自动夹持装置306的夹紧部222对准第三旋转气缸218旋转后的穿插通孔。再启动自动夹持装置306，夹紧部222夹紧插件224，即可将组装好的零件223和插件224转移到插件容纳盒308，即由插件夹持归放装置进行接下来的操作，前文已有细述，此处不再赘述。

具体插件装配装置工作时，上一工站的第一旋转气缸129将连接的第一pin针128转到第一滑块211一方，使所有零件223都处于两推动片216的前方，两推动片216之间的距离小于零件223的直径，大于第一pin针128的直径。启动二旋转气缸210，使第一滑块211上的推动片216推动所有零件223直至第一夹头203和第二夹头204中间，启动第一推动装置201和第二推动装置202，使第一夹头203和第二夹头204夹紧所有零件，此时启动第一旋转气缸129上的第一旋块130上固定安装的第三气缸131，使第一pin针128退回，第一旋转气缸129带动第三气缸旋向零件汇总系统一端，当下一批次零件汇总后，伸出第一pin什128，进行下一个循环。而在插件装配装置一端，再进行下一个循环。第一pin针128退回后，启动第二运输装置221，使推动pin针209，向前推动，推动承接块207的插件容纳孔内的插件224向前穿过所有零件223的中心孔（此时，保证承接块207已收到插件224，并运行到行程终端），如前所述，再启动第三旋转气缸218，使插件224立起，在压紧气缸219的作用下，插件224不会掉落，再由夹持装置将组装好的零件223和插件224转移到下个工站即插件夹持归放装置，插件即可装配完成。

为保证生产顺利进行，在本实用新型的多个工位上均可安装光纤感应器。在感应到零件到位是，相应部件再进行动作。

本实用新型还设置有控制器，控制器与所有光纤感应器、气缸、运输装置、推动装置、夹持装置电性连接，控制每个工位的生产节拍，从而实现全自动的流程化操作。

本实用新型使用时，将所有零件（如垫片、凸轮等）装入零件汇总系统的各振动盘中，插件装入插件振动盘205，启动各系统或装置，首先零件在零件汇总系统按顺序汇总，零件转运系统的第一pin针128插入汇总的零件，再将零件转入插件装配系统，即转到第一滑块211一方，在插件装配装置中，零件和插件进行组装完成，并在第三旋转气缸218的作用下，使组装完成的转轴处于安装有自动夹持装置306的下方，启动件夹持归放装置，从而将组装完成的转轴归集完成。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种转轴组装系统，其特征是：包括依次安装的零件汇总系统、零件转运系统、插件装配装置、插件夹持归放装置；其中，零件转运系统包括第一旋转气缸（129），所述第一旋转气缸（129）的输出轴上连接第一旋块（130），第一旋块（130）上安装有第三气缸（131），所述第三气缸（131）的活塞杆往第一旋块（130）外沿方向伸出运动，且所述第三气缸（131）的活塞杆上连接有第一pin针（128）。

2.如权利要求1所述的转轴组装系统，其特征是：所述插件夹持归放装置包括并排安装的第一横向运输装置（301）和第二横向运输装置（302），所述第一横向运输装置（301）和第二横向运输装置（302）上安装有竖向连接块（303），所述竖向连接块（303）的两端分别安装在所述第一横向运输装置（301）和第二横向运输装置（302）的运动端上。

3.如权利要求2所述的转轴组装系统，其特征是：所述竖向连接块（303）安装有竖向运输装置（304），所述竖向运输装置（304）的运动端上连接有纵向运输装置（305），所述纵向运输装置（305）上安装有自动夹持装置（306）。

4.如权利要求2所述的转轴组装系统，其特征是：所述第一横向运输装置（301）和第二横向运输装置（302）之间至少安装有一个第三横向运输装置（307），所述第三横向运输装置（307）安装于所述竖向连接块（303）的下端，所述第三横向运输装置（307）的运动端上安装有插件容纳盒（308）。

5.如权利要求1所述的转轴组装系统，其特征是：所述零件汇总系统包括组装槽（101），所述组装槽（101）侧壁上开设有至少一个进料口（102），所述进料口（102）外侧放置有连接第一气缸（105）输出端的输送块（103），所述输送块（103）上设置有穿过所述输送块（103）上端的中间通道（104），所述第一气缸（105）运动后使所述中间通道（104）与所述进料口（102）连通；

所述零件汇总系统还包括至少一个振动盘，任一所述振动盘的任一出料口均通过运送轨道（106）连通对应的所述第一气缸（105）运动前的中间通道（104），所述运送轨道（106）设置于直接振动器（124）上。

6.如权利要求5所述的转轴组装系统，其特征是：所述组装槽（101）上与所述进料口（102）相对的侧壁开设有与所述进料口（102）相对的定位口（127）。

7.如权利要求5所述的转轴组装系统，其特征是：所述运送轨道（106）靠近所述中间通道（104）一端近旁设置有踢进轨道（109），所述踢进轨道（109）在所述第一气缸（105）运动后与所述中间通道（104）连通；

所述踢进轨道（109）内容纳有踢进片（126），所述踢进片（126）与在其上方的第二气缸（110）的输出端相连接。

8.如权利要求1所述的转轴组装系统，其特征是：所述插件装配装置包括第一运输装置（220）和插件振动盘（205），所述插件振动盘（205）出口连接有输出轨道（206），所述第一运输装置（220）的运动端上安装有承接块（207），所述承接块（207）具有插件容纳孔，所述插件容纳孔为通孔；所述承接块（207）位于行程始端时，所述插件容纳孔与所述输出轨道（206）出口正对，所述输出轨道（206）安装于直线振动装置（208）上。

9.如权利要求8所述的转轴组装系统，其特征是：所述插件装配装置还包括第二运输装置（221），所述第二运输装置（221）运动端安装有推动pin针（209），所述承接块（207）位于行程终端时，所述插件容纳孔与所述推动pin针（209）正对；

所述插件装配装置还包括相对设立的第一推动装置（201）和第二推动装置（202），所述第一推动装置（201）和第二推动装置（202）前端分别设置有相配合的第一夹头（203）和第二夹头（204），所述推动pin针（209）对准所述第一夹头（203）和第二夹头（204）夹起时的中空处。

10.如权利要求9所述的转轴组装系统，其特征是：所述插件装配装置还包括第二旋转气缸（210）和第一滑块（211），所述第二旋转气缸（210）连接有第二旋块（212），所述第二旋块（212）上设置一伸长部，所述伸长部内设置有一长条形中空部，所述第一滑块（211）上设置伸入所述伸长部的牵引部（213），所述第一滑块（211）安装于第一滑条（214）上，可在所述第一滑条（214）上前后运动；

所述第一滑块（211）顶部间隔设置有两推动片（216），所述推动片（216）上端具有向所述第一夹头（203）和第二夹头（204）方向伸出的前凸部；

所述推动pin针（209）与第一夹头（203）和第二夹头（204）之间设置有第三旋块（217），所述第三旋块（217）与第三旋转气缸（218）的输出端连接；所述第三旋块（217）具有穿插通孔，在所述第三旋转气缸（218）旋转前，所述穿插通孔与所述推动pin针（209）相对；

所述第三旋块（217）上端设置有自动夹持装置（306），所述自动夹持装置（306）的夹紧部（222）对准所述第三旋转气缸（218）旋转后的所述穿插通孔。

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