CN214186015U - 一种滤清器组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滤清器组装装置，属于滤清器加工技术领域，包括转动机构、杯体传送机构、铁盖传送机构、放滤纸机构、上盖机构和成品机构，所述转动机构上设有转盘，所述转盘上设有工位槽，所述转盘外周依次设有杯体传送机构、铁盖传送机构、放滤纸机构、上盖机构和成品机构。根据工序顺序依次完成组装。本实用新型装置用设备替代人工组装，自动上料，自动组装，减少人力成本，提高生产效率，降低生产成本，可满足批量生产需要。

Description

一种滤清器组装装置

技术领域

本实用新型属于滤清器加工技术领域，具体涉及一种滤清器组装装置。

背景技术

滤清器又叫滤芯，主要用于车辆汽油或机油过滤杂质。滤清器组装时主要包括杯体、铁盖、磁铁、滤纸和杯盖。组装顺序是先把磁铁放到杯体里，再放铁盖，然后把滤纸固定到铁盖上，最后把杯盖盖紧。目前对于滤清器本体的组装方式主要是人工组装或间歇式机械组装。人工组装劳动力成本高，生产效率低。间歇式机械组装也需要人工配合操作，不能有效降低生产成本，不适合批量化生产。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种滤清器组装装置。为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

包括转动机构、杯体传送机构、铁盖传送机构、放滤纸机构、上盖机构和成品机构，所述转动机构上设有转盘，所述转盘下方设有电机，所述电机与转盘轴连接；所述转盘上设有工位槽；所述转盘外周依次设有杯体传送机构、铁盖传送机构、放滤纸机构、上盖机构和成品机构。

所述杯体传送机构包括第一振动盘，所述第一振动盘一侧设有第一传送带，所述第一传送带末端固定设有第一传感器，所述第一传送带上方设有杯体抓取机。

所述铁盖传送机构包括第二振动盘，所述第二振动盘一侧设有第二传送带，所述第二传送带末端固定设有第二传感器，所述第二传送带一侧设有固定板，所述固定板上设有分度盘，所述分度盘与固定板转轴连接，所述分度盘上设有磁铁筒，所述磁铁筒有多个；所述磁铁筒底部设有挡板，所述挡板上设有下料口，所述下料口处设有磁铁传感器，所述下料口外侧设有出料装置，所述出料装置固定在固定板上；所述第二传送带末端上方设有组合体转运器。

所述放滤纸机构包括滤纸筒，所述滤纸筒下方设有转动杆，所述转动杆两端上方固定设有第三吸盘，所述转动杆上方设有滤纸抓取器。

所述上盖机构包括第三振动盘，所述第三振动盘一侧设有第三传送带，所述第三传送带末端设有第三传感器，所述第三传送带上方设有上盖抓取机。

所述成品机构设有两臂转运机，所述两臂转运机一端设有冲压机，所述冲压机一侧设有成品仓。

根据上述技术方案进一步优选，所述电机为步进电机或伺服电机。

进一步，所述工位槽为圆形槽。

进一步，所述第一传送带上设有凹槽，滤清器油口在凹槽内滑动。

进一步，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器为检测开关。

进一步，所述杯体抓取机和上盖抓取机为爪形抓取机。

进一步，所述两臂转运机两臂为卡钳式。

进一步，所述组合体转运器和滤纸抓取器为吸盘式结构。

进一步，所述出料装置为气缸或电缸或液压缸。

进一步，所述冲压机为气动式冲压机，所述冲压机上设有圆形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了滤清器组装装置，本实用新型装置按组装顺序流水线作业，用设备代替人工组装，自动上料，自动组装，减少人力成本，提高生产效率，降低生产成本，可以满足批量化生产需要。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型俯视示意图；

图3为本实用新型左视示意图；

图4为本实用新型前视示意图；

图5为本实用新型分度盘俯视结构图；

图6为本实用新型分度盘侧视结构示意图。

图中：1、转盘，2、工位槽，3、电机，4、第一振动盘，5、第一传送带，6、第一传感器，7、杯体抓取机，8、第二振动盘，9第二传送带，10、第二传感器，11、分度盘，12、出料装置，13、组合体转运器，14、滤纸筒，15、转动杆，16、第三振动盘， 17、第三传送带，18、第三传感器，19、上盖抓取机，20、两臂转运机，21、冲压机， 22、成品仓，23、固定板，24、吸盘，25、滤纸抓取器，26、磁铁筒，27、下料口，28、磁铁传感器，29、挡板，101、转动机构，102、杯体传送机构，103、铁盖传送机构， 104、放滤纸机构，105、上盖机构，106成品机构。

具体实施方式

以下结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案作进一步清楚完整的描述，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域普通技术人员，在本实用新型技术方案基础上做出的改变，均属本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种滤清器组装装置，包括转动机构101、杯体传送机构102、铁盖传送机构103、放滤纸机构104、上盖机构105和成品机构106，所述转动机构101设有转盘1，所述转盘1下方设有电机3，所述电机3与转盘1轴连接。所述电机3为步进电机或伺服电机，本实用新型实施例采用电机3为步进电机，电机3 通过转动角度控制，带动转盘1按设定程序进行转动。所述转盘1上设有工位槽2，所述工位槽2有多个。所述转盘1外周依次设有杯体传送机构102、铁盖传送机构103、放滤纸机构104、上盖机构105和成品机构106。所述电机3带动所述转盘1转动时，工位槽2随着转盘1进行转动，每个工位槽2代表着一个组装工序，完成该工序组装后，通过转动转盘1，把该工位槽2转到下一个位置，进行下一步工序组装。所述工位槽2 为圆形槽。所述工位槽2中间位置有中心孔，方便放置滤清器油口。

如图2所示，所述杯体传送机构102包括第一振动盘4，所述第一振动盘4一侧设有第一传送带5，所述第一传送带5末端固定设有第一传感器6，所述第一传送带5上方设有杯体抓取机7，所述杯体抓取机7为爪形抓取机，方便抓取杯体外壳。第一振动盘4中存放有杯体，第一振动盘4与第一传送带5相连，通过第一振动盘4把滤清器杯体振动到第一传送带5上，第一传送带5上设有凹槽，滤清器杯体油口正好卡在凹槽内，通过第一传送带5把滤清器杯体运送到转盘1的一侧，第一传送带5末端设有第一传感器6，第一传感器6为检测开关，当第一传感器6检测到有杯体滞留在第一传送带5末端时，第一传感器6就控制第一传送带5检测运转，防止杯体都扎堆集中到第一传送带 5的末端。同时转盘1在转动，当工位槽2转动到第一传送带5一侧时，杯体抓取机7 就把第一传送带5上的滤清器杯体转移到工位槽2内，转盘1就把杯体转移到下一个工序继续组装，而第一传感器6检测到末端杯体已转移走，又从新控制第一传送带5继续转运新的滤清器杯体，进行上一步重复动作。

如图2和图4所示，所述铁盖传送机构103包括第二振动盘8，所述第二振动盘8 一侧设有第二传送带9，所述第二传送带9末端固定设有第二传感器10。所述第二传送带9一侧还设有固定板23，所述固定板23上设有分度盘11，所述分度盘11与固定板 23转轴连接。本实用新型实施例中分度盘11可由伺服电机或步进电机驱动转动，实施例采用的是步进电机，步进电机控制由磁铁传感器28来控制电机是否需要转动。

如图5和图6所示，所述分度盘11上设有磁铁筒26，所述磁铁筒26有多个，所述磁铁筒26装有磁铁块。所述磁铁筒26底部设有挡板29，所述挡板29上设有下料口 27，所述下料口27处设有磁铁传感器28，所述磁铁传感器28检测下料口27处有没有磁铁块，如果检测不到磁铁块，则代表磁铁筒26内的磁铁已用完，磁铁传感器27就会控制电机带动分度盘11转动一个角度，继续使用下一个磁铁筒内磁铁。当磁铁传感器 27两次检测不到磁铁块时，则所有磁铁筒26内磁铁块已用完，需要人工添加磁铁块。所述下料口27外侧设有出料出料装置12，所述出料装置12可以说电缸机构，也可以是气缸机构，也可以是液压缸机构，本实用新型实施例中出料装置12采用的是气缸结构。磁铁块从挡板29上的出料口落下来之后，通过控制所述出料出料装置12，就可以把磁铁块推到转盘1的一侧等待装配，待磁铁块被转移走后，所述出料出料装置12又会重新推移新的磁铁块。

通过第二振动盘8把滤清器铁盖振动到第二传送带9上，通过第二传送带9把滤清器铁盖运送到第二传送带9的末端，第二传送带9末端设有第二传感器10，第二传感器10为检测开关，当第二传感器10检测到有铁盖滞留在第二传送带9末端时，第二传感器10就控制第二传送带9检测运转，防止铁盖都扎堆集中到第二传送带9的末端。

所述第二传送带9末端上方设有组合体转运器13，所述组合体转运器13为双吸盘式结构。所述组合转运器13的两端与工位槽2和第二传送带9的末端处在同一直线上，组合体转运器13从起始位置开始，通过控制吸盘把铁盖从第二传送带9的末端转运到磁铁块的位置处释放吸盘，由于磁铁的磁力作用，磁铁就会吸到铁盖下端，形成一个磁铁和铁盖的组合体。而此时组合体转运器13的另一个吸盘从磁铁块位置运动到对应工位槽2的上端，因此通过组合体转运器13就可以把铁盖转移到磁铁块处，同时还可以把磁铁和铁盖组合体转移到工位槽2上。同时转盘1在转动，当内有滤清器杯体的工位槽2转动到第二传送带5一侧时，组合体转运器13就把铁盖和磁铁组合体体转移到前序带杯体的工位槽2内，这样就就完成了杯体与磁铁和铁盖的进一步组装。转盘1又把组装体转移到下一个工序继续组装，而第二传感器10检测到末端铁盖已转移走，又从新控制第二传送带9继续转运新的铁盖，进行上一步重复动作，而出料出料装置12也进行上一步重复动作，继续转运新的磁铁块，合成新的磁铁和铁盖组合体。

如图2和图4所示，所述放滤纸机构104包括滤纸筒14，所述滤纸筒14下方设有转动杆15，所述转动杆15两端固定设有吸盘24，所述转动杆15上方设有滤纸抓取器 25，所述滤纸抓取器25为吸盘式结构。转动杆15为可绕中心轴转动的结构，转动杆 15转动机构可有伺服电机或步进电机控制，本实用新型实施例中采用步进电机机构，通过程序控制转动杆15做180度旋转。通过转动杆15两端的固定吸盘24，把滤纸从滤纸筒14吸出来，转动杆15带着滤纸旋转180度，而转动杆15上方的滤纸抓取器25 就可以把滤纸从转动杆15的一端转移到工位槽2上。根据前序步骤，转动盘1把带有杯体、铁盖和磁铁组合体的工位槽2转到放滤纸机构104一侧时，滤纸抓取器25就把滤纸从转动杆15的一端转移到对应工位槽2内的组合体上，完成了进一步组装。转盘 1通过电机控制继续旋转到下一个组装工位，而放滤纸机构104则继续重复上一步动作，准备下一个组装件。

如图1所示，所述上盖机构105包括第三振动盘16，所述第三振动盘16一侧设有第三传动带17，所述第三传动带末端设有第三传感器18，所述第三传送带17上方设有上盖抓取机19，所述上盖抓取机19为爪形抓取机。所述上盖抓取机19把上盖转移到工位槽2上。第三振动盘16中存放有上盖，第三振动盘16与第三传送带17相连，通过第三振动盘16把滤清器上盖振动到第三传送带17上，通过第三传送带17把上盖运送到转盘1的一侧，第三传送带17末端设有第三传感器18，第三传感器18为检测开关，当第三传感器检测到有上盖滞留在第三传送带17末端时，第三传感器18就控制第三传送带17检测运转，防止上盖都扎堆集中到第三传送带17的末端。同时转盘1在转动，当工位槽2转动到第三传送带17一侧时，上盖抓取机19就把第三传送带17上的上盖转移到工位槽2上，根据前序步骤，通过转盘1的旋转，带有杯体、磁铁、铁盖和滤纸的组合体的工位槽2转到上盖机构105一侧时，上盖抓取机19就把上盖转移到组合体上，完成更进一步组装。转盘1就把组合体转移到下一个工序继续组装，而第三传感器18检测到末端上盖已转移走，又从新控制第三传送带17继续转运新的上盖，进行上一步重复动作。

如图2和图3所示，所成品机构106设有两臂转运机20，所述两臂转运机20为卡钳式结构，通过卡钳式结构设置与滤清器组合体杯体上沿平齐，方便把组合体从工位槽 2上转移出来。所述两臂转运机20一端设有冲压机21，所述冲压机21为气动式冲压机，所述冲压机21上设有圆形槽。所述冲压机一侧设有成品仓22。两臂转运机20一端与冲压机21对齐，另一端与工位槽2对齐，需要转运组合体体时，两臂转运机20就把工位槽2内的组合体卡住转移到冲压机21上，而此时两臂转运机20的另一端运动到成品仓22的上方。因此把组合体转运到冲压机21上以后，通过冲压机21冲压一次，就形成组装成品，同时通过下一个循环，当两臂转运机20再转运工位槽2内组装体时，两臂转运机20另一端就把组装成品卡住运送到成品仓22，而工位槽2内组合体被转运走以后，通过转盘1转动到第一传送带5一侧，继续下一个组装工序循环。各对应机构就会重复前序工序既可以完成一个新滤清器的全部组装，从材料到成品，无需人工操作，实现了全自动化生产，方便高效。

Claims (10)

1.一种滤清器组装装置，其特征在于：

包括转动机构(101)、杯体传送机构(102)、铁盖传送机构(103)、放滤纸机构(104)、上盖机构(105)和成品机构(106)，所述转动机构(101)上设有转盘(1)，所述转盘(1)下方设有电机(3)，所述电机(3)与转盘(1)轴连接；所述转盘(1)上设有工位槽(2)，所述转盘(1)外周依次设有杯体传送机构(102)、铁盖传送机构(103)、放滤纸机构(104)、上盖机构(105)和成品机构(106)；

所述杯体传送机构(102)包括第一振动盘(4)，所述第一振动盘(4)一侧设有第一传送带(5)，所述第一传送带(5)末端固定设有第一传感器(6)，所述第一传送带(5)上方设有杯体抓取机(7)；

所述铁盖传送机构(103)包括第二振动盘(8)，所述第二振动盘(8)一侧设有第二传送带(9)，所述第二传送带(9)末端固定设有第二传感器(10)，所述第二传送带(9)一侧设有固定板(23)，所述固定板(23)上设有分度盘(11)，所述分度盘(11)与固定板(23)转轴连接，所述分度盘(11)上设有磁铁筒(26)，所述磁铁筒(26)有多个；所述磁铁筒(26)底部设有挡板(29)，所述挡板(29)上设有下料口(27)，所述下料口(27)处设有磁铁传感器(28)，所述下料口(27)出口侧设有出料装置(12)，所述出料装置(12)固定在固定板(23)上；所述第二传送带(9)末端上方设有组合体转运器(13)；

所述放滤纸机构(104)包括滤纸筒(14)，所述滤纸筒(14)下方设有转动杆(15)，所述转动杆(15)两端上方固定设有吸盘(24)，所述转动杆(15)上方设有滤纸抓取器(25)；

所述上盖机构(105)包括第三振动盘(16)，所述第三振动盘(16)一侧设有第三传送带(17)，所述第三传送带(17)末端设有第三传感器(18)，所述第三传送带(17)上方设有上盖抓取机(19)；

所述成品机构(106)设有两臂转运机(20)，所述两臂转运机(20)一端设有冲压机(21)，所述冲压机(21)一侧设有成品仓(22)。

2.根据权利要求1所述的一种滤清器组装装置，其特征在于：

所述电机(3)为步进电机或伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种滤清器组装装置，其特征在于：

所述工位槽(2)为圆形槽。

4.根据权利要求1所述的一种滤清器组装装置，其特征在于：

所述第一传送带(5)上设有凹槽，滤清器油口在凹槽内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种滤清器组装装置，其特征在于：

所述第一传感器(6)、第二传感器(10)和第三传感器(18)为检测开关。

6.根据权利要求1所述的一种滤清器组装装置，其特征在于：

所述杯体抓取机(7)和上盖抓取机(19)为爪形抓取机。

7.根据权利要求1所述的一种滤清器组装装置，其特征在于：

所述两臂转运机(20)两臂为卡钳式。

8.根据权利要求1所述的一种滤清器组装装置，其特征在于：

所述组合体转运器(13)和滤纸抓取器(25)为吸盘式结构。

9.根据权利要求1所述的一种滤清器组装装置，其特征在于：

所述出料装置(12)为气缸或电缸或液压缸。

10.根据权利要求1所述的一种滤清器组装装置，其特征在于：

所述冲压机(21)为气动式冲压机，所述冲压机(21)上设有圆形槽。

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