CN215035041U - 一种自动上下管料的插管一体装置 - Google Patents
一种自动上下管料的插管一体装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215035041U CN215035041U CN202121364898.2U CN202121364898U CN215035041U CN 215035041 U CN215035041 U CN 215035041U CN 202121364898 U CN202121364898 U CN 202121364898U CN 215035041 U CN215035041 U CN 215035041U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipe
- feeding
- shaping
- positioning
- discharging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
一种自动上下管料的插管一体装置，包括上料装置、理管装置、插管装置、塑形装置和出料机械臂装置，上料装置的上料轨道与理管装置连接，理管装置用于调整管料方向和位面，理管装置与插管装置相接，塑形装置设在插管装置上方，出料机械臂装置设在插管装置一侧，出料机械臂装置的机械臂用于在插管装置上抓取管料移动；自动化上下管料，提高上下管料精度，精确定位管体出料朝向和角度，达到调整管料角度的效果；同时设有上料输送板，保证管料在上料时不外翻到设备外，使上料传送带上管料规整传送；理管装置，转到管料到指定位置，在转移到插管装置前调整管料方向；出料机械臂装置统一抓取排列后的管料，出料管料方向朝向统一。
Description
技术领域
本实用新型涉及插管设备技术领域，特别是一种自动上下管料的插管一体装置。
背景技术
自动上下料装置，是常用于现代工业中的自动化上下料设备，具有自动化送料、降低人员劳动强度、提高生产效率的优点，是现代化工业生产中不可缺少的一环。
对于圆形管料型物料，在上下料途中容易左右翻转转动，上料时的管料翻转，朝向不一，而普通的上下料装置一般只是抓取移动整理料体的外部位置和排列位置，因此，对上料时各个管体侧面方向和朝向无法整理，无法满足市面对圆形管体的上料要求。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种自动上下管料的插管一体装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上下管料的插管一体装置，包括上料装置、理管装置、插管装置、塑形装置和出料机械臂装置，所述上料装置的上料轨道与理管装置连接，所述理管装置用于调整管料方向和位面，所述理管装置与插管装置相接，所述塑形装置设在插管装置上方，所述出料机械臂装置设在插管装置一侧，所述出料机械臂装置的机械臂用于在插管装置上抓取管料移动；
所述上料装置包括上料仓和上料轨道，所述上料仓内设有上料传送带和上料托板，所述上料轨道上设有上料限位板，所述上料传送带连接上料电机，所述上料轨道设在上料传送带前方；
所述理管装置包括移动抓取装置、管体输送整位带、管体转动整位装置和管体移动装置，所述抓取装置用于从上料轨道上抓取管料到管体输送整位带上的管体承托架上，所述管体转动整位装置设在管体输送整位带两侧，所述管体移动装置用于将转动位置后的管料转移到插管装置上；
所述插管装置包括移动放料架、推管板和转动管体固定装置，所述移动放料架与移动放料电机连接，所述推管板与推板电机连接，所述转动管体固定装置与转动管体电机连接；
所述塑形装置包括塑形辊、塑形夹和塑形驱动电机，所述塑形夹与塑形驱动电机连接，所述塑形辊固定在塑形夹下方，所述塑形夹固定在塑形架上；
所述机械臂装置包括管体固定装置、多向移动转轴装置和固定座，所述管体固定装置与多向移动转轴装置连接，所述管体固定装置用于抓取经过理管装置整理管体位置后的管体。
作为本实用新型的进一步改进：所述上料仓用于储存待整理管料，所述上料输送板用于输送管料至上料传送带上。
作为本实用新型的进一步改进：所述上料限位板通过上料输送固定架固定在上料轨道上，所述上料限位板为“乁”型结构。
作为本实用新型的进一步改进：所述上料输送板用于使移动到上料传送带上的管料不外翻至上料传送带外。
作为本实用新型的进一步改进：所述理管装置还包括定位装置，所述定位装置为图像定位装置或管体定位装置，所述定位装置连接管体转动整位装置，所述定位装置用于检测管体在管体承托架上的位置。
作为本实用新型的进一步改进：所述移动抓取装置设在上料轨道和管体输送整位带侧面上方，所述移动抓取装置在上料轨道和管体输送整位带上方来回移动，所述移动抓取装置上设有抓取吸盘，所述抓取吸盘用于抓取管料。
作为本实用新型的进一步改进：所述管体转动整位装置包括管体固定转动转轮和管体转动整位电机，所述管体固定转动转轮与管体转动整位电机连接，所述管体转动整位装置用于管料在管体输送整位带转动到指定位置。
作为本实用新型的进一步改进：所述移动放料架上设有若干个管体定位凹槽，所述推管板为梳状镂空板，所述推管板上镂空与管体定位凹槽位置对应。
作为本实用新型的进一步改进：所述转动管体固定装置上包括双排的管体固定柱，所述管体固定柱数量与管体定位凹槽对应。
作为本实用新型的进一步改进：所述塑形辊的数量为4条，所述塑形辊分为两组固定在左右塑形夹的下方。
作为本实用新型的进一步改进：所述管体固定装置包括管体固定排夹，所述管体固定排夹上设有若干个管体固定孔，所述管体固定孔数量与位置与转动管体固定装置上管体固定柱数量和位置对应。
作为本实用新型的进一步改进：所述管体固定孔由左管体固定排夹和右管体固定排夹上的管体固定镂空组成，所述管体固定镂空为半圆柱形镂空。
作为本实用新型的进一步改进：所述机械臂装置还包括出料电机，所述管体固定装置和多向移动转轴装置连接出料电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1)上料装置上设有上料输送板，保证管料在上料时不外翻到设备外，使上料传送带上管料规整传送；
2)设有理管装置，转到管料到指定位置，在转移到插管装置前调整管料方向；
3)管体转动到指定位置后，由管体移动装置抓取到插管装置上，插管装置整齐排列管料；
4)出料机械臂装置统一抓取排列后的管料，出料管料方向朝向统一，提高上下管料精度；
5)自动上料排列管料出料，提高上料效率出料精度，实现上下管料自动化。
附图说明
图1为本实用新型的部分结构示意图。
图2为本实用新型的上料仓的截面结构示意图。
图3为本实用新型的理管装置和插管装置的结构示意图。
图4为本实用新型的插管装置和塑形装置的结构示意图。
图5为本实用新型的出料机械臂装置的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：如图1～5所示的一种自动上下管料的插管一体装置，包括上料装置1、理管装置2、插管装置3、塑形装置5和出料机械臂装置4，所述上料装置1的上料轨道11与理管装置2连接，所述理管装置2用于调整管料方向和位面，所述理管装置2与插管装置3相接，所述塑形装置5设在插管装置3上方，所述出料机械臂装置4设在插管装置3一侧，所述出料机械臂装置4的机械臂同于在插管装置3上抓取管料移动；
所述上料装置1包括上料仓12和上料轨道11，所述上料仓12内设有上料传送带121和上料托板122，所述上料轨道11上设有上料限位板111，所述上料限位板111通过上料输送固定架固定在上料轨道上，所述上料限位板111为“乁”型结构，所述上料传送带121上设有上料输送板123，所述上料输送板123为条形结构，所述上料输送板123等距离固定在上料传送带121上，所述上料托板122包括上料推板装置，所述上料推板装置连接上料推板电机124，所述上料推板装置的上料推板125设在上料轨道11前方，所述上料推板125上下移动，所述上料传送带121连接上料电机，所述上料轨道11设在上料传送带121前方；
所述理管装置2包括移动抓取装置21、管体输送整位带22、管体转动整位装置23、管体移动装置24和定位装置25，所述抓取装置21用于从上料轨道11上抓取管料到管体输送整位带22上的管体承托架上202，所述移动抓取装置21设在上料轨道11和管体输送整位带22侧面上方，所述移动抓取装置21在上料轨道11和管体输送整位带22上方来回移动，所述移动抓取装置21上设有抓取吸盘201，所述管体输送整位带22上设有管体承托架202，所述管体承托架202上设有承托凹槽，所述管体输送整位带22连接管体输送整位传送电机，所述管体转动整位装置23设在管体输送整位带22两侧，所述管体转动整位装置23包括管体固定转动转轮231和管体转动整位电机，所述管体固定转动转轮231与管体转动整位电机连接，所述管体移动装置24用于将转动位置后的管料转移到插管装置3上，所述管体移动装置24上设有反转吸盘203，所述反转吸盘203连接转动轴204，所述管体移动装置24包括管体移动电机；
所述插管装置3包括移动放料架31、推管板32和转动管体固定装置33，所述移动放料架31与移动放料电机连接，所述推管板32与推板电机连接，所述移动放料架31上设有若干个管体定位凹槽301，所述推管板32为梳状镂空板，所述推管板32上镂空与管体定位凹槽301位置对应，所述转动管体固定装置33与转动管体电机连接，所述转动管体固定装置33上包括双排的管体固定柱302，单排所述管体固定柱302数量与管体定位凹槽301对应，所述管体固定柱302能90°转动；
所述塑形装置5包括塑形辊51、塑形夹52和塑形驱动电机，所述塑形夹52与塑形驱动电机连接，所述塑形辊51固定在塑形夹52下方，所述塑形夹52固定在塑形架53上；所述塑形辊51的数量为4条，所述塑形辊51分为两组固定在左右塑形夹52的下方；所述塑形夹52设在两个塑形架53的左右两侧，所述塑形辊51与转动管体固定装置33对应；
所述机械臂装置4包括管体固定装置41、多向移动转轴装置42和固定座43，所述管体固定装置41与多向移动转轴装置42连接，所述管体固定装置41用于抓取经过理管装置3整理管体位置后的管体，所述管体固定装置41包括管体固定排夹411，所述管体固定排夹上411设有若干个管体固定孔401，所述管体固定孔104数量与位置与转动管体固定装置33上管体固定柱302数量和位置对应，所述管体固定孔401由左管体固定排夹和右管体固定排夹上的管体固定镂空组成，所述管体固定镂空为半圆柱形镂空；所述机械臂装置4还包括出料电机，所述管体固定装置41和多向移动转轴装置42连接出料电机。
实施案例：
一种自动上下管料的插管一体装置，包括上料装置、理管装置、插管装置和出料机械臂装置，所述上料装置包括上料仓和上料轨道，管料通过上料仓上的上料仓门进入上料仓中待上料，所述上料仓内设有上料传送带和上料托板，所述上料传送带上设有上料输送板，所述上料输送板为条形结构，所述上料输送板等距离固定在上料传送带上，管料在上料传动带经上料输送板带动至上料托板上，所述上料托板包括上料推板装置，所述上料推板装置连接上料推板电机，所述上料推板装置的上料推板设在上料轨道前方，所述上料推板上下移动，管料在上料推板上向上推动至上料轨道上，所述上料轨道上设有上料限位板，所述上料限位板通过上料输送固定架固定在上料轨道上，所述上料限位板为“乁”型结构，为传输到上料轨道上的管料限位，管料由上料轨道传送到理管装置；
所述理管装置包括移动抓取装置、管体输送整位带、管体转动整位装置、管体移动装置和定位装置，所述移动抓取装置设在上料轨道和管体输送整位带侧面上方，所述移动抓取装置在上料轨道和管体输送整位带上方来回移动，所述移动抓取装置上设有抓取吸盘，所述抓取装置用于从上料轨道上抓取管料到管体输送整位带上的管体承托架上，所述管体输送整位带上设有管体承托架，所述管体承托架上设有承托凹槽，管料被抓取吸盘抓取置在承托凹槽上，所述管体输送整位带连接管体输送整位传送电机，管料在管体输送整位带上向前输送，所述管体转动整位装置设在管体输送整位带两侧，所述管体转动整位装置包括管体固定转动转轮和管体转动整位电机，所述管体固定转动转轮与管体转动整位电机连接，所述定位装置连接管体转动整位装置，管料在罐头输送整位带上经过管体转动整位装置，由管体固定转动转轮转动，所述管体移动装置用于将转动位置后的管料转移到插管装置上，所述管体移动装置上设有反转吸盘，所述反转吸盘连接转动轴，所述管体移动装置包括管体移动电机，所述定位装置连接管体移动电机，管料转动后向前移动由管体移动装置抓取移动到插管装置上；
所述插管装置包括移动放料架、推管板和转动管体固定装置，所述移动放料架与移动放料电机连接，所述推管板与推板电机连接，所述移动放料架上设有若干个管体定位凹槽，管料由管体移动装置抓取放置在管体定位凹槽上，所述推管板为梳状镂空板，所述推管板上镂空与管体定位凹槽位置对应，所述推管板由推板电机驱动，将管料从移动放料架推至转动管体固定装置上，所述转动管体固定装置与转动管体电机连接，所述转动管体固定装置上包括双排的管体固定柱，单排所述管体固定柱数量与管体定位凹槽对应，管料置在管体固定柱上，所述管体固定柱能90°转动，管料由推管板推到双层管体固定柱上后，转动管体固定装置转动，置有管料的管体固定柱90°转动至垂直向上；
所述塑形装置包括塑形辊、塑形夹和塑形驱动电机，所述塑形夹与塑形驱动电机连接，所述塑形辊固定在塑形夹下方，所述塑形夹固定在塑形架上；所述塑形辊的数量为4条，所述塑形辊分为两组固定在左右塑形夹的下方；所述塑形夹设在两个塑形架的左右两侧，所述塑形辊与转动管体固定装置对应；管体由转动管体固定装置转动至垂直向上，由塑形辊压制整形为扁状；
所述机械臂装置包括管体固定装置、多向移动转轴装置和固定座，所述管体固定装置与多向移动转轴装置连接，所述管体固定装置用于抓取经过理管装置整理管体位置后的管体，所述管体固定装置包括管体固定排夹，所述管体固定排夹上设有若干个管体固定孔，所述管体固定孔数量与位置与转动管体固定装置上管体固定柱数量和位置对应，所述管体固定孔由左管体固定排夹和右管体固定排夹上的管体固定镂空组成，所述管体固定镂空为半圆柱形镂空；所述管体固定装置由多向移动转轴装置转动到转动管体固定装置上方，管体固定排夹左右打开后闭合夹持管体固定柱上管料；所述管体固定装置和多向移动转轴装置连接出料电机，由出料电机控制移动管体固定装置出料。
本实用新型的主要功能：自动化上下管料，提高上下管料精度，精确定位管体出料朝向和角度，达到调整管料角度的效果；同时设有上料输送板，保证管料在上料时不外翻到设备外，使上料传送带上管料规整传送；理管装置，转到管料到指定位置，在转移到插管装置前调整管料方向；出料机械臂装置统一抓取排列后的管料，出料管料方向朝向统一。
综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。
Claims (9)
1.一种自动上下管料的插管一体装置，其特征在于，包括上料装置、理管装置、插管装置、塑形装置和出料机械臂装置，所述上料装置的上料轨道与理管装置连接，所述理管装置用于调整管料方向和位面，所述理管装置与插管装置相接，所述塑形装置设在插管装置上方，所述出料机械臂装置设在插管装置一侧，所述出料机械臂装置的机械臂用于在插管装置上抓取管料移动；
所述上料装置包括上料仓和上料轨道，所述上料仓内设有上料传送带和上料托板，所述上料轨道上设有上料限位板，所述上料传送带连接上料电机，所述上料轨道设在上料传送带前方；
所述理管装置包括移动抓取装置、管体输送整位带、管体转动整位装置和管体移动装置，所述抓取装置用于从上料轨道上抓取管料到管体输送整位带上的管体承托架上，所述管体转动整位装置设在管体输送整位带两侧，所述管体移动装置用于将转动位置后的管料转移到插管装置上；
所述插管装置包括移动放料架、推管板和转动管体固定装置，所述移动放料架与移动放料电机连接，所述推管板与推板电机连接，所述转动管体固定装置与转动管体电机连接；
所述塑形装置包括塑形辊、塑形夹和塑形驱动电机，所述塑形夹与塑形驱动电机连接，所述塑形辊固定在塑形夹下方，所述塑形夹固定在塑形架上；
所述机械臂装置包括管体固定装置、多向移动转轴装置和固定座，所述管体固定装置与多向移动转轴装置连接，所述管体固定装置用于抓取经过理管装置整理管体位置后的管体。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下管料的插管一体装置，其特征在于，所述上料限位板通过上料输送固定架固定在上料轨道上，所述上料输送板为“乁”型结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下管料的插管一体装置，其特征在于，所述理管装置还包括定位装置，所述定位装置为图像定位装置或管体定位装置，所述定位装置连接管体转动整位装置。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下管料的插管一体装置，其特征在于，所述移动抓取装置设在上料轨道和管体输送整位带侧面上方。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下管料的插管一体装置，其特征在于，所述管体转动整位装置包括管体固定转动转轮和管体转动整位电机，所述管体固定转动转轮与管体转动整位电机连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下管料的插管一体装置，其特征在于，所述移动放料架上设有若干个管体定位凹槽，所述推管板为梳状镂空板，所述推管板上镂空与管体定位凹槽位置对应。
7.根据权利要求6所述的一种自动上下管料的插管一体装置，其特征在于，所述转动管体固定装置上包括双排的管体固定柱，所述管体固定柱数量与管体定位凹槽对应。
8.根据权利要求7所述的一种自动上下管料的插管一体装置，其特征在于：所述塑形辊的数量为4条，所述塑形辊分为两组固定在左右塑形夹的下方。
9.根据权利要求8所述的一种自动上下管料的插管一体装置，其特征在于，所述管体固定装置包括管体固定排夹，所述管体固定排夹上设有若干个管体固定孔，所述管体固定孔数量与位置与转动管体固定装置上管体固定柱数量和位置对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121364898.2U CN215035041U (zh) | 2021-06-19 | 2021-06-19 | 一种自动上下管料的插管一体装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121364898.2U CN215035041U (zh) | 2021-06-19 | 2021-06-19 | 一种自动上下管料的插管一体装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215035041U true CN215035041U (zh) | 2021-12-07 |
Family
ID=79200233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121364898.2U Active CN215035041U (zh) | 2021-06-19 | 2021-06-19 | 一种自动上下管料的插管一体装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215035041U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113305543A (zh) * | 2021-06-19 | 2021-08-27 | 广州新祥机械设备有限公司 | 一种自动上下管料的插管一体装置 |
-
2021
- 2021-06-19 CN CN202121364898.2U patent/CN215035041U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113305543A (zh) * | 2021-06-19 | 2021-08-27 | 广州新祥机械设备有限公司 | 一种自动上下管料的插管一体装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108910462B (zh) | 自动供料收料机 | |
| CN211443928U (zh) | 一种电池组装料架回转机构 | |
| CN215035041U (zh) | 一种自动上下管料的插管一体装置 | |
| CN111439584A (zh) | 一种磁性材料托盘交换机及其实现方法 | |
| CN214140323U (zh) | 一种用于电子线路板自动上料输送的装置 | |
| CN112499166A (zh) | 一种用于电子线路板自动上料输送的装置 | |
| CN115417121A (zh) | 适用于门框钣金加工的垂直换向进出料输送装置 | |
| CN209455621U (zh) | 托盘输送设备 | |
| CN113305543A (zh) | 一种自动上下管料的插管一体装置 | |
| CN216736123U (zh) | 一种排盘系统 | |
| CN215325578U (zh) | 一种全自动玻璃板转料机 | |
| CN114516533A (zh) | 智能化仓储系统 | |
| CN210971730U (zh) | 地板打包用收集模块 | |
| CN210413715U (zh) | 一种轴承内圈加工的传送机构 | |
| CN110861913A (zh) | 一种地板打包用整理单元 | |
| CN217675731U (zh) | 一种持续排料装置 | |
| CN210965627U (zh) | 一种管件自动喷漆线 | |
| CN212150753U (zh) | 极片上料机构 | |
| CN219928910U (zh) | 物料投收设备 | |
| CN212197515U (zh) | 一种磁性材料托盘交换机 | |
| CN114834867B (zh) | 一种下料机构和传料装置 | |
| CN218909079U (zh) | 玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线 | |
| CN221679968U (zh) | 一种平衡块翻转装置 | |
| CN219507153U (zh) | 一种倒钵装置及倒钵系统 | |
| CN220420549U (zh) | 一种石英舟扩散升降机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |