CN219507153U - 一种倒钵装置及倒钵系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倒钵装置及倒钵系统，其特征在于，包括机架、转动机构、承载平台以及夹持机构；承载平台通过转轴转动连接于机架，转轴带动承载平台翻转，承载平台绕转轴转动的外侧面设置有至少两个承载面；夹持机构设置在转轴上，且夹持机构的数量及位置与承载面的数量及位置一一对应设置。本倒钵装置能够同时放置两批匣钵，当第一批匣钵旋转至开口朝下的状态时，可以在倒钵装置上放置第二批匣钵，随后当第一批匣钵翻转回复至开口朝上的状态时，第二批匣钵翻转至倾倒状态，此时第一批匣钵被送出倒钵装置，如此即完成一个倒料循环过程，即倒钵装置每翻转180°可完成一次倒钵，提高了倒料效率。

Description

一种倒钵装置及倒钵系统

技术领域

本实用新型涉及倒料装置技术领域，特别是涉及一种倒钵装置及倒钵系统。

背景技术

倒钵装置主要用于电池材料的加工，是一种将匣钵内的电池原材料倒出的装置。

目前的倒钵装置一般包括翻转机构，翻转机构包括夹持组件以及使夹持组件翻转的翻转组件，夹持组件一般包括夹持气缸，翻转机构一般包括翻转电机，夹持组件夹持匣钵，翻转组件用于翻转匣钵，使匣钵翻转180°置于倾倒状态，匣钵内的电池材料从匣钵内倒出后，匣钵接着翻转180°回正，再将匣钵卸下，即翻转机构每次翻转一周之后，从翻转机构上卸载匣钵，才可以装载下一批匣钵，因此，倒料效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种倒钵装置及倒钵系统，解决现有的倒钵装置中的翻转机构需要翻转一周，才能完成一次倒钵，导致倒钵效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种倒钵装置，包括：

机架；

转动机构，所述转动机构包括旋转驱动单元和转轴，所述转轴转动安装于所述机架，所述旋转驱动单元与所述转轴传动连接；

承载平台，所述承载平台通过所述转轴转动连接于所述机架，所述转轴带动所述承载平台翻转，所述承载平台绕所述转轴转动的外侧面设置有至少两个承载面；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述转轴上，且所述夹持机构的数量及位置与所述承载面的数量及位置一一对应设置。

进一步地，所述夹持机构包括至少两组夹持组件，所述转轴上位于所述承载平台的两侧均设置有安装板；所述夹持组件分别对应设置在所述安装板上，且对应同一所述承载面同一侧的夹持组件形成夹持所述承载面承载的匣钵的夹持组合。

进一步地，所述夹持组件包括夹持板和伸缩驱动单元，所述伸缩驱动单元安装于所述安装板，所述夹持板连接于所述伸缩驱动单元的输出端。

进一步地，所述伸缩驱动单元设置于所述安装板背向所述承载平台的一侧，所述伸缩驱动单元的输出端固定连接有导向杆，所述导向杆的一端穿设所述安装板，所述夹持板位于所述安装板靠近所述承载平台的一侧，且所述夹持板与所述导向杆穿设所述安装板的一端连接。

进一步地，所述夹持板背向所述安装板的一侧面连接有限位块，且所述限位块设于所述夹持板远离所述承载平台的一侧边缘以用于抵接于所述承载平台承载的匣钵的表面，并配合所述承载平台限位所述匣钵。

进一步地，位于同一所述夹持板上的所述限位块设置有两块，同一所述夹持板上的两块所述限位块与所述承载平台之间形成用于限位匣钵的限位槽；所述承载平台包括进料端以及出料端，所述限位槽的槽壁包括抵接于所述匣钵并远离所述承载平台的表面的第一限位壁，以及分别抵接于所述匣钵靠近所述进料端的侧面和/或靠近所述出料端的侧面的第二限位壁。

进一步地，所述承载平台为包括若干沿直线排列的滚筒和设于所述滚筒一端的滚筒驱动单元，所述滚筒驱动单元安装于所述安装板上，所述安装板上设有检测匣钵是否到达所述承载平台预设位置的光电开关，所述光电开关与所述滚筒驱动单元以及所述夹持组件电连接。

一种倒钵系统，包括倒钵装置、进料运输机构和出料运输机构，所述进料运输机构、倒钵机构和出料运输机构依次布置。

进一步地，所述进料运输机构包括进料运输组件和设于所述进料运输组件上的两条引导轨道，两条所述引导轨道之间限定构成有引导通道，所述引导通道的宽度朝进料方向逐渐缩小，用于引导匣钵进入所述倒钵装置。

进一步地，所述引导轨道上朝向所述引导通道的一侧设有沿所述引导通道的延伸方向间隔排列设置的滚轮。

本实用新型的倒钵装置及倒钵系统，其与现有技术相比，有益效果在于：本倒钵装置能够同时安装两批匣钵，当第一批匣钵旋转至开口朝下的状态时，可以在倒钵装置上安装第二批匣钵，随后当第一批匣钵翻转回复至开口朝上的状态时，第二批匣钵翻转至倾倒状态，此时第一批匣钵被送出倒钵装置，如此即完成一个倒料循环过程，即倒钵机构每翻转180°可完成一次倒钵，提高了倒料效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种倒钵系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种倒钵系统的俯视图；

图3是本实用新型实施例一种倒钵系统的左视图；

图4是本实用新型实施例一种倒钵装置中限位块的结构示意图；

图中，1、倒钵装置；11、机架；111、引导轨道；1111、滚轮；12、安装板；13、转动机构；131、旋转驱动单元；132、转轴；14、承载平台；141、滚筒；142、滚筒驱动单元；143、承载面；15、夹持组件；151、夹持板；1511、限位块；15111、第一限位壁；15112、第二限位壁；152、伸缩驱动单元；153、导向杆；2、进料运输机构；3、出料运输机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-3所示，本实用新型实施例优选实施例的倒钵装置1，其包括机架11、转动机构13、承载平台14以及夹持机构；转动机构13包括旋转驱动单元131和转轴132，转轴132转动安装于机架11，旋转驱动单元131与转轴132传动连接；承载平台14通过转轴132转动连接于机架11，转轴132带动承载平台14翻转，承载平台14绕转轴132转动的外侧面设置有至少两个承载面143；夹持机构设置在转轴132上，且夹持机构的数量及位置与承载面143的数量及位置一一对应设置。

基于此，在本实施例中，本倒钵装置1中承载面143为承载平台14上与转轴132轴向平行且面积最大的侧面，用于放置匣钵；承载面143的数量设置为至少两面，在本实施例中，以承载面143为两个来进行说明。在本申请的其他实施例中，承载面143的数量可以设置为三面、四面、五面、六面等，在此不做限定。

在本实施例中，为了便于说明，两个承载面143分别以第一面和第二面命名。在第一面承载第一个匣钵后，转动机构13带动承载平台14翻转180°，使第二面承载第二个匣钵，此时第一个匣钵开口朝下，第一个匣钵中的物料被倒出，随后当第一个匣钵翻转回复至开口朝上的状态时，第二个匣钵翻转至倾倒状态，此时第一个匣钵被送出倒钵装置1，如此即完成一个倒料循环过程，即倒钵装置1在进行第一个匣钵倒料的同时，在第二面同时进入第二个匣钵，在第一个匣钵倒料完成翻转180°，并由承载平台14移出，同时进第三个匣钵于第一面时，第二个匣钵在倾倒物料，即承载平台14每翻转180°可完成一次倒钵，提高了倒料效率；在本申请的其他实施例中，承载面143可同时承载两个或多个匣钵进行倾倒，在此不做赘述。

如图2所示，夹持机构设置在转轴132上，随转轴132的转动而转动，且夹持机构的数量以及位置对应承载面143的数量以及位置设置，在本实施例中，具体为：承载面143设置有两面，则夹持机构对应设置有两组，夹持机构用于夹持承载面143上承载的匣钵，在本实施例中，夹持机构可以为常见的机械手、夹持气缸等。

进一步地，为了便于安装夹持机构，转轴132上位于承载平台14的两侧均设置有安装板12。

进一步地，如图3所示，夹持机构至少包括两组夹持组件15，在本实施例中，以夹持组件15设置有两组为例，在本申请的其他实施例中，夹持组件15可以设置为四组、六组、七组等；夹持组件15分别对应设置在安装板12上，且对应同一承载面143同一侧的夹持组件15形成夹持承载面143承载的匣钵的夹持组合，夹持组件15安装在安装板12靠近承载平台14的一侧，位于同一承载平台14两侧安装板12上的夹持组件15相向运动，从而夹持位于承载平台14上的匣钵。

具体地，夹持组件15包括夹持板151和伸缩驱动单元152，伸缩驱动单元152安装于安装板12，夹持板151连接于伸缩驱动单元152的输出端，两组夹持组件15的夹持板151分别在形成夹持组合的两组伸缩驱动单元152的作用下相向运动以夹持匣钵。

进一步地，伸缩驱动单元152设置于安装板12背向承载平台14的一侧，伸缩驱动单元152的输出端固定连接有导向杆153，导向杆153的一端穿设安装板12，夹持板151位于安装板12靠近承载平台14的一侧，且夹持板151与导向杆153穿设安装板12的一端连接，伸缩驱动单元152可以为气缸等可做往复运动的驱动机构，导向杆153有相互平行设置的至少两根，一根导向杆153的两端分别连接伸缩驱动单元152的输出端和夹持板151，导向杆153至少设置有两根，有利于均衡夹持板151的受力，避免单根导向杆153因受力不均而容易被折断损坏的问题。

具体地，如图4所示，为了避免匣钵在翻转过程中，受到重力以及旋转离心力影响，导致其滑落脱离夹持板151，夹持板151背向安装板12的一侧面连接有限位块1511，且限位块1511设于夹持板151远离承载平台14的一侧边缘以用于抵接于承载平台14承载的匣钵的表面，并配合承载平台14限位匣钵，阻挡匣钵从承载平台14的方向掉落。具体地，为了实现对匣钵翻转时朝向安装板12外缘方向移动的限位设置，限位块1511的数量设置有两块，同一夹持板151上的两块限位块1511能够与承载平台14之间形成用于限位匣钵的限位槽，承载平台14包括进料端以及出料端，限位槽的槽壁包括抵接于匣钵远离承载平台14的表面的第一限位壁15111，以及分别抵接于匣钵靠近进料端的侧面和/或靠近出料端的侧面的第二限位壁15112。具体地，一般匣钵多为长方形盒体，夹持板151呈长方形，作为适应性的设计，夹持板151上远离承载平台14的直角边上设置限位块1511；第一限位壁15111与承载平台14之间的最短距离大于二者间放置的匣钵的高度，匣钵在被翻转至倒料状态时，若匣钵在重力的作用下由承载平台14滑开，可被第一限位壁15111抵接远离承载平台14的表面，可被第二限位壁15112抵接匣钵的侧面，实现阻止匣钵由承载平台14掉落的限位效果。

进一步地，如图3所示，为了方便将匣钵由进料端进入或由出料端移出倒钵装置1，承载平台14包括若干沿直线排列的滚筒141和设于滚筒141一端的滚筒驱动单元142，滚筒驱动单元142安装于安装板12上，安装板12上设有检测匣钵是否到达承载平台14预设位置的光电开关(图中未示出)，光电开关与滚筒驱动单元142以及夹持组件15电连接。当匣钵到达预设位置时，光电开关被触发，滚筒驱动单元142停止滚动，使匣钵停留在承载平台14对应的位置上，因此匣钵可以卡入限位块1511之间，实现限位块1511对匣钵的稳固夹持固定，为了方便第二批匣钵顺利由滚筒141运输机构运入倒料装置，同时滚筒141运输机构不会影响到第一批匣钵，第一限位壁15111到滚筒141的距离大于匣钵的高度，当第一批匣钵位翻转180°进行倒料时，匣钵与承载平台14之间存在间隙，由此，位于倒料位置的匣钵不与滚筒141接触。

本实用新型还公开了一种倒钵系统，如图1所示，包括本具体实施方式公开任意一种倒钵装置1、进料运输机构2和出料运输机构3，进料运输机构2、倒钵装置1和出料运输机构3依次连接，匣钵由进料运输机构2送入倒钵装置1，倒钵结束后，在由倒钵装置1运向出料运输机构3。

具体地，进料运输机构2的出料侧与倒钵装置1中承载平台14的进料端对应，出料运输机构3的进料侧与所述承载平台14的出料端对应，以实现匣钵在倒钵系统中的传输。

进一步地，为了引导匣钵在进料运输机构2的传送下，达到承载平台14上时位于正确的位置，进料运输机构2包括进料运输组件和设于进料运输组件上的两条引导轨道111，两条引导轨道111之间限定构成有引导通道，引导通道的宽度朝进料方向逐渐缩小，用于引导匣钵进入倒钵装置1，随着进料运输组件带动匣钵向进料方向运动，匣钵受到引导轨道111的碰触逐渐修正到正确的运动路线上，使匣钵进入承载平台14之后处于正确的位置，由此，夹持组件15可以方便地夹持匣钵。为了避免匣钵被卡在引导轨道111上，引导轨道111上朝向引导通道的一侧设有沿引导通道的延伸方向间隔排列设置的滚轮1111，滚轮1111可以调整匣钵的朝向，避免匣钵被卡。在本实施例中，进料运输组件为传送辊轮组，在本申请的其他实施例中，也可以为传送带轮组等等可实现物件运输的设备，在此不做限定。

本实用新型的工作过程为：第一批匣钵由进料运输机构2运动至倒钵装置1，并进入承载平台14上，由滚筒驱动单元142驱动滚筒141继续运送至指定位置时，光电开关被触发，进而滚筒驱动单元142停止工作，滚筒141停止工作，匣钵静止于承载平台14上，此时驱动伸缩驱动单元152，使夹持板151朝向匣钵运动，并夹持匣钵，之后驱动旋转驱动单元131对安装板12、夹持机构以及承载平台14进行180°翻转，匣钵倒料，此时位于第一批匣钵所处的承载面143相对一侧的第二个承载面143上，进入来自进料运输机构2的第二批匣钵，并通过对应第二个承载面143的夹持组件15对第二批匣钵进行夹持后，驱动旋转驱动单元131对安装板12、夹持机构以及承载平台14翻转180°驱动滚筒141驱动组件将第一批匣钵运至出料运输机构3。

综上，本倒钵装置1能够同时装载两批匣钵，当第一批匣钵旋转至开口朝下的状态时，可以在倒钵装置1另一个承载面143放置第二批匣钵，随后当第一批匣钵翻转回复至开口朝上的状态时，第二批匣钵翻转至倾倒状态，随后第一批匣钵被送出倒钵装置，如此即完成一个倒料循环过程，即倒钵装置1每翻转180°可完成一次倒钵，提高了倒料效率。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种倒钵装置，其特征在于，包括：

机架；

转动机构，所述转动机构包括旋转驱动单元和转轴，所述转轴转动安装于所述机架，所述旋转驱动单元与所述转轴传动连接；

承载平台，所述承载平台通过所述转轴转动连接于所述机架，所述转轴带动所述承载平台翻转，所述承载平台绕所述转轴转动的外侧面设置有至少两个承载面；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述转轴上，且所述夹持机构的数量及位置与所述承载面的数量及位置一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的倒钵装置，其特征在于，所述夹持机构包括至少两组夹持组件，所述转轴上位于所述承载平台的两侧均设置有安装板；所述夹持组件分别对应设置在所述安装板上，且对应同一所述承载面同一侧的夹持组件形成夹持所述承载面承载的匣钵的夹持组合。

3.根据权利要求2所述的倒钵装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持板和伸缩驱动单元，所述伸缩驱动单元安装于所述安装板，所述夹持板连接于所述伸缩驱动单元的输出端。

4.根据权利要求3所述的倒钵装置，其特征在于，所述伸缩驱动单元设置于所述安装板背向所述承载平台的一侧，所述伸缩驱动单元的输出端固定连接有导向杆，所述导向杆的一端穿设所述安装板，所述夹持板位于所述安装板靠近所述承载平台的一侧，且所述夹持板与所述导向杆穿设所述安装板的一端连接。

5.根据权利要求4所述的倒钵装置，其特征在于，所述夹持板背向所述安装板的一侧面连接有限位块，且所述限位块设于所述夹持板远离所述承载平台的一侧边缘以用于抵接于所述承载平台承载的匣钵的表面，并配合所述承载平台限位所述匣钵。

6.根据权利要求5所述的倒钵装置，其特征在于，位于同一所述夹持板上的所述限位块设置有两块，同一所述夹持板上的两块所述限位块与所述承载平台之间形成用于限位匣钵的限位槽；所述承载平台包括进料端以及出料端，所述限位槽的槽壁包括抵接于所述匣钵并远离所述承载平台的表面的第一限位壁，以及分别抵接于所述匣钵靠近所述进料端的侧面和/或靠近所述出料端的侧面的第二限位壁。

7.根据权利要求2所述的倒钵装置，其特征在于，所述承载平台为包括若干沿直线排列的滚筒和设于所述滚筒一端的滚筒驱动单元，所述滚筒驱动单元安装于所述安装板上，所述安装板上设有检测匣钵是否到达所述承载平台预设位置的光电开关，所述光电开关与所述滚筒驱动单元以及所述夹持组件电连接。

8.一种倒钵系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的倒钵装置、进料运输机构和出料运输机构，所述进料运输机构、倒钵机构和出料运输机构依次连接。

9.根据权利要求8所述的倒钵系统，其特征在于，所述进料运输机构包括进料运输组件和设于所述进料运输组件上的两条引导轨道，两条所述引导轨道之间限定构成有引导通道，所述引导通道的宽度朝进料方向逐渐缩小，用于引导匣钵进入所述倒钵装置。

10.根据权利要求9所述的倒钵系统，其特征在于，所述引导轨道上朝向所述引导通道的一侧设有沿所述引导通道的延伸方向间隔排列设置的滚轮。