CN213212133U - 防碎裂的硅片运送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种防碎裂的硅片运送机构，包括安装于机架上的底板、支座、传输电机和对称设置于支座两侧的传输皮带，所述传输电机的输出轴上安装有一主驱动轮，从驱动轮与主驱动轮通过同步带传动连接，位于支座同一侧的第一转轮、第二转轮、第三转轮通过传输皮带传动连接，所述支座两侧分别设置有一气缸，两个所述气缸相对设置，所述支座上可滑动地安装有一活动块，此活动块的上表面与活动板远离第三转轮一端的下表面连接，使得该活动块与活动板同步运动，所述传输皮带靠近来料区一端的正下方设置有一可沿竖直方向运动的上料座，所述上料座上方放置有一料篮。本实用新型提高了运送过程的稳定性和安全性，避免外力和人为的干预，完全避免硅片的损伤，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防碎裂的硅片运送机构，属于线光伏加工技术领域。
背景技术
光伏硅片是一种非常薄的半导体元件，在使用光伏硅片进行光伏电池加工过程中，需要对光伏硅片进行快速移动并且还要避免对硅片造成损伤，所以光伏硅片的上料开始就需要高速的移动。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种防碎裂的硅片运送机构，其提高了运送过程的稳定性和安全性，避免外力和人为的干预，完全避免硅片的损伤，自动化程度高。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种防碎裂的硅片运送机构，包括安装于机架上的底板、支座、传输电机和对称设置于支座两侧的传输皮带，所述支座安装于底板的上表面上，用于驱动所述传输皮带的传输电机安装于支座上，用于传输料片的所述传输皮带沿运料方向设置；
所述传输电机的输出轴上安装有一主驱动轮，所述支座上转动安装有一第一转轴，此第一转轴的两端分别自支座两侧向外伸出，位于主驱动轮同侧的第一转轴一端上安装有一从驱动轮，此从驱动轮与主驱动轮通过同步带传动连接；
所述第一转轴上并位于支座两侧分别安装有一第一转轮，所述支座的两侧分别转动安装有若干个第二转轮，一活动板可滑动地安装于支座上方并可沿运料方向往复运动，此活动板靠近来料区一端的两个侧端面上分别安装有一可转动的第三转轮，位于支座同一侧的第一转轮、第二转轮、第三转轮通过传输皮带传动连接，所述第三转轮的上表面与同侧的一个第二转轮的上表面齐平，使得连接于上表面齐平的第三转轮与第二转轮之间的传输皮带呈可供与料片接触的水平传输面；
所述支座两侧分别设置有一气缸，两个所述气缸相对设置，且每个气缸的活塞杆上连接有一沿运料方向设置的条形安装板，所述条形安装板的上方间隔安装有若干个可转动的导向轮，位于两个条形安装板上的导向轮相对设置于传输皮带的外侧，当气缸的活塞杆处于收缩状态时，所述导向轮的圆周端面远离传输皮带，当气缸的活塞杆处于伸长状态时，所述导向轮的圆周端面靠近传输皮带；
所述支座上可滑动地安装有一活动块，此活动块的上表面与活动板远离第三转轮一端的下表面连接，使得该活动块与活动板同步运动，所述活动块的一个侧端面上安装有一可转动的支撑轮，此支撑轮与同侧的第一转轮、第二转轮、第三转轮通过传输皮带传动连接，所述支撑轮与传输皮带的一表面接触，所述第三转轮与传输皮带的另一表面接触；
所述传输皮带靠近来料区一端的正下方设置有一可沿竖直方向运动的上料座，此上料座的外侧设置有一用于驱动上料座上下运动的上料驱动组件，所述上料座上方放置有一料篮，若干个沿竖直方向间隔排列的料片依次装载于此料篮内，所述传输皮带的一端可伸入料篮内。
上述技术方案中进一步改进的方案如下：
1. 上述方案中，所述气缸通过一支撑座安装于底板上。
2. 上述方案中，每个条形安装板上等间隔安装有4~8个导向轮。
3. 上述方案中，所述导向轮上包覆有橡胶层。
4. 上述方案中，所述上料驱动组件包括电机、竖直设置的丝杆和通过螺纹套接与丝杆上的活动块，所述电机的输出轴与丝杆连接，所述活动块与上料座连接。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型防碎裂的硅片运送机构， 其实现了对单片硅片的高效、逐片全自动运送，同时提高了运送过程的稳定性和安全性，避免外力和人为的干预，完全避免硅片的损伤，自动化程度高；另外，其活动板可滑动地安装于支座上方并可沿运料方向往复运动，此活动板靠近来料区一端的两个侧端面上分别安装有一可转动的第三转轮，位于支座同一侧的第一转轮、第二转轮、第三转轮通过传输皮带传动连接，所述第三转轮的上表面与同侧的一个第二转轮的上表面齐平，使得连接于上表面齐平的第三转轮与第二转轮之间的传输皮带呈可供与料片接触的水平传输面，通过活动板上的第三转轮带动传输皮带的往复运动，实现了对硅片的逐片自动取拿，减少人工放料，既提高了自动化程度和加工效率，又可以避免人为损伤硅片，提高加工的效率和质量；进一步的，支座上可滑动地安装有一活动块，此活动块的上表面与活动板远离第三转轮一端的下表面连接，使得该活动块与活动板同步运动，所述活动块的一个侧端面上安装有一可转动的支撑轮，此支撑轮与同侧的第一转轮、第二转轮、第三转轮通过传输皮带传动连接，所述支撑轮与传输皮带的一表面接触，所述第三转轮与传输皮带的另一表面接触，通过活动块上支撑轮与第三转轮的同步移动，保证传输皮带始终保持张紧状态，进而保证对硅片运送的稳定性和安全性。
2、本实用新型防碎裂的硅片运送机构， 其支座两侧分别设置有一气缸，两个所述气缸相对设置，且每个气缸的活塞杆上连接有一沿运料方向设置的条形安装板，所述条形安装板的上方间隔安装有若干个可转动的导向轮，位于两个条形安装板上的导向轮相对设置于传输皮带的外侧，当气缸的活塞杆处于收缩状态时，所述导向轮的圆周端面远离传输皮带，当气缸的活塞杆处于伸长状态时，所述导向轮的圆周端面靠近传输皮带，通过相对设置的多个导向轮在传输皮带高速运送硅片过程中进行导向，既避免了硅片发生偏移而遭到磕碰损伤，又可以保证导向轮与硅片之间的柔性接触，进一步保护硅片在运送过程中的安全性。
附图说明
附图1为本实用新型防碎裂的硅片运送机构的整体结构示意图；
附图2为本实用新型防碎裂的硅片运送机构的局部结构示意图一；
附图3为本实用新型防碎裂的硅片运送机构的局部结构示意图二；
附图4为本实用新型防碎裂的硅片运送机构的局部结构示意图三；
附图5为本实用新型防碎裂的硅片运送机构的局部结构示意图四。
以上附图中：1、底板；2、支座；3、传输电机；4、传输皮带；5、主驱动轮；6、第一转轴；7、从驱动轮；8、第一转轮；9、第二转轮；20、气缸；21、条形安装板；22、导向轮；23、支撑座；24、活动板；25、第三转轮；26、活动块；27、支撑轮；28、驱动皮带；29、驱动转轮；30、连接块；36、料片；37、上料座；38、上料驱动组件；39、料篮。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：一种防碎裂的硅片运送机构，包括安装于机架上的底板1、支座2、传输电机3和对称设置于支座2两侧的传输皮带4，所述支座2安装于底板1的上表面上，用于驱动所述传输皮带4的传输电机3安装于支座2上，用于传输料片36的所述传输皮带4沿运料方向设置；
所述传输电机3的输出轴上安装有一主驱动轮5，所述支座2上转动安装有一第一转轴6，此第一转轴6的两端分别自支座2两侧向外伸出，位于主驱动轮5同侧的第一转轴6一端上安装有一从驱动轮7，此从驱动轮7与主驱动轮5通过同步带传动连接；
所述第一转轴6上并位于支座2两侧分别安装有一第一转轮8，所述支座2的两侧分别转动安装有若干个第二转轮9，一活动板24可滑动地安装于支座2上方并可沿运料方向往复运动，此活动板24靠近来料区一端的两个侧端面上分别安装有一可转动的第三转轮25，位于支座2同一侧的第一转轮8、第二转轮9、第三转轮25通过传输皮带4传动连接，所述第三转轮25的上表面与同侧的一个第二转轮9的上表面齐平，使得连接于上表面齐平的第三转轮25与第二转轮9之间的传输皮带4呈可供与料片36接触的水平传输面；
所述支座2两侧分别设置有一气缸20，两个所述气缸20相对设置，且每个气缸20的活塞杆上连接有一沿运料方向设置的条形安装板21，所述条形安装板21的上方间隔安装有若干个可转动的导向轮22，位于两个条形安装板21上的导向轮22相对设置于传输皮带4的外侧，当气缸20的活塞杆处于收缩状态时，所述导向轮22的圆周端面远离传输皮带4，当气缸20的活塞杆处于伸长状态时，所述导向轮22的圆周端面靠近传输皮带4；
所述支座2上可滑动地安装有一活动块26，此活动块26的上表面与活动板24远离第三转轮25一端的下表面连接，使得该活动块26与活动板24同步运动，所述活动块26的一个侧端面上安装有一可转动的支撑轮27，此支撑轮27与同侧的第一转轮8、第二转轮9、第三转轮25通过传输皮带4传动连接，所述支撑轮27与传输皮带4的一表面接触，所述第三转轮25与传输皮带4的另一表面接触；
所述传输皮带4靠近来料区一端的正下方设置有一可沿竖直方向运动的上料座37，此上料座37的外侧设置有一用于驱动上料座37上下运动的上料驱动组件38，所述上料座37上方放置有一料篮39，若干个沿竖直方向间隔排列的料片36依次装载于此料篮39内，所述传输皮带4的一端可伸入料篮39内。
上述气缸20通过一支撑座23安装于底板1上；每个条形安装板21上等间隔安装有4个导向轮22；上述导向轮22上包覆有橡胶层；
4个位于支座2同一侧第二转轮9与传输皮带4的一表面接触连接，该传输皮带4的另一表面与第一转轮8接触连接。
实施例2：一种防碎裂的硅片运送机构，包括安装于机架上的底板1、支座2、传输电机3和对称设置于支座2两侧的传输皮带4，所述支座2安装于底板1的上表面上，用于驱动所述传输皮带4的传输电机3安装于支座2上，用于传输料片36的所述传输皮带4沿运料方向设置；
所述传输电机3的输出轴上安装有一主驱动轮5，所述支座2上转动安装有一第一转轴6，此第一转轴6的两端分别自支座2两侧向外伸出，位于主驱动轮5同侧的第一转轴6一端上安装有一从驱动轮7，此从驱动轮7与主驱动轮5通过同步带传动连接；
所述第一转轴6上并位于支座2两侧分别安装有一第一转轮8，所述支座2的两侧分别转动安装有若干个第二转轮9，一活动板24可滑动地安装于支座2上方并可沿运料方向往复运动，此活动板24靠近来料区一端的两个侧端面上分别安装有一可转动的第三转轮25，位于支座2同一侧的第一转轮8、第二转轮9、第三转轮25通过传输皮带4传动连接，所述第三转轮25的上表面与同侧的一个第二转轮9的上表面齐平，使得连接于上表面齐平的第三转轮25与第二转轮9之间的传输皮带4呈可供与料片36接触的水平传输面；
所述支座2两侧分别设置有一气缸20，两个所述气缸20相对设置，且每个气缸20的活塞杆上连接有一沿运料方向设置的条形安装板21，所述条形安装板21的上方间隔安装有若干个可转动的导向轮22，位于两个条形安装板21上的导向轮22相对设置于传输皮带4的外侧，当气缸20的活塞杆处于收缩状态时，所述导向轮22的圆周端面远离传输皮带4，当气缸20的活塞杆处于伸长状态时，所述导向轮22的圆周端面靠近传输皮带4；
所述支座2上可滑动地安装有一活动块26，此活动块26的上表面与活动板24远离第三转轮25一端的下表面连接，使得该活动块26与活动板24同步运动，所述活动块26的一个侧端面上安装有一可转动的支撑轮27，此支撑轮27与同侧的第一转轮8、第二转轮9、第三转轮25通过传输皮带4传动连接，所述支撑轮27与传输皮带4的一表面接触，所述第三转轮25与传输皮带4的另一表面接触；
所述传输皮带4靠近来料区一端的正下方设置有一可沿竖直方向运动的上料座37，此上料座37的外侧设置有一用于驱动上料座37上下运动的上料驱动组件38，所述上料座37上方放置有一料篮39，若干个沿竖直方向间隔排列的料片36依次装载于此料篮39内，所述传输皮带4的一端可伸入料篮39内。
每个条形安装板21上等间隔安装有6个导向轮22；上述上料驱动组件38包括电机、竖直设置的丝杆和通过螺纹套接与丝杆上的活动块，上述电机的输出轴与丝杆连接，上述活动块与上料座37连接；
上述支座2一侧安装有两个通过驱动皮带28连接的驱动转轮29，其中一个驱动转轮29与一安装于支座2上的电机的输出轴连接；上述活动块26通过一连接块30与驱动皮带28连接；位于支座2同一侧的第二转轮9的数目为6个。
采用上述防碎裂的硅片运送机构时，其实现了对单片硅片的高效、逐片全自动运送，同时提高了运送过程的稳定性和安全性，避免外力和人为的干预，完全避免硅片的损伤，自动化程度高；
另外，通过活动板上的第三转轮带动传输皮带的往复运动，实现了对硅片的逐片自动取拿，减少人工放料，既提高了自动化程度和加工效率，又可以避免人为损伤硅片，提高加工的效率和质量；
进一步的，通过活动块上支撑轮与第三转轮的同步移动，保证传输皮带始终保持张紧状态，进而保证对硅片运送的稳定性和安全性；
另外，通过相对设置的多个导向轮在传输皮带高速运送硅片过程中进行导向，既避免了硅片发生偏移而遭到磕碰损伤，又可以保证导向轮与硅片之间的柔性接触，进一步保护硅片在运送过程中的安全性。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种防碎裂的硅片运送机构，其特征在于：包括安装于机架上的底板（1）、支座（2）、传输电机（3）和对称设置于支座（2）两侧的传输皮带（4），所述支座（2）安装于底板（1）的上表面上，用于驱动所述传输皮带（4）的传输电机（3）安装于支座（2）上，用于传输料片（36）的所述传输皮带（4）沿运料方向设置；
所述传输电机（3）的输出轴上安装有一主驱动轮（5），所述支座（2）上转动安装有一第一转轴（6），此第一转轴（6）的两端分别自支座（2）两侧向外伸出，位于主驱动轮（5）同侧的第一转轴（6）一端上安装有一从驱动轮（7），此从驱动轮（7）与主驱动轮（5）通过同步带传动连接；
所述第一转轴（6）上并位于支座（2）两侧分别安装有一第一转轮（8），所述支座（2）的两侧分别转动安装有若干个第二转轮（9），一活动板（24）可滑动地安装于支座（2）上方并可沿运料方向往复运动，此活动板（24）靠近来料区一端的两个侧端面上分别安装有一可转动的第三转轮（25），位于支座（2）同一侧的第一转轮（8）、第二转轮（9）、第三转轮（25）通过传输皮带（4）传动连接，所述第三转轮（25）的上表面与同侧的一个第二转轮（9）的上表面齐平，使得连接于上表面齐平的第三转轮（25）与第二转轮（9）之间的传输皮带（4）呈可供与料片（36）接触的水平传输面；
所述支座（2）两侧分别设置有一气缸（20），两个所述气缸（20）相对设置，且每个气缸（20）的活塞杆上连接有一沿运料方向设置的条形安装板（21），所述条形安装板（21）的上方间隔安装有若干个可转动的导向轮（22），位于两个条形安装板（21）上的导向轮（22）相对设置于传输皮带（4）的外侧，当气缸（20）的活塞杆处于收缩状态时，所述导向轮（22）的圆周端面远离传输皮带（4），当气缸（20）的活塞杆处于伸长状态时，所述导向轮（22）的圆周端面靠近传输皮带（4）；
所述支座（2）上可滑动地安装有一活动块（26），此活动块（26）的上表面与活动板（24）远离第三转轮（25）一端的下表面连接，使得该活动块（26）与活动板（24）同步运动，所述活动块（26）的一个侧端面上安装有一可转动的支撑轮（27），此支撑轮（27）与同侧的第一转轮（8）、第二转轮（9）、第三转轮（25）通过传输皮带（4）传动连接，所述支撑轮（27）与传输皮带（4）的一表面接触，所述第三转轮（25）与传输皮带（4）的另一表面接触；
所述传输皮带（4）靠近来料区一端的正下方设置有一可沿竖直方向运动的上料座（37），此上料座（37）的外侧设置有一用于驱动上料座（37）上下运动的上料驱动组件（38），所述上料座（37）上方放置有一料篮（39），若干个沿竖直方向间隔排列的料片（36）依次装载于此料篮（39）内，所述传输皮带（4）的一端可伸入料篮（39）内。
2.根据权利要求1所述的防碎裂的硅片运送机构，其特征在于：所述气缸（20）通过一支撑座（23）安装于底板（1）上。
3.根据权利要求1所述的防碎裂的硅片运送机构，其特征在于：每个条形安装板（21）上等间隔安装有4~8个导向轮（22）。
4.根据权利要求1所述的防碎裂的硅片运送机构，其特征在于：所述导向轮（22）上包覆有橡胶层。
5.根据权利要求1所述的防碎裂的硅片运送机构，其特征在于：所述上料驱动组件（38）包括电机、竖直设置的丝杆和通过螺纹套接与丝杆上的活动块，所述电机的输出轴与丝杆连接，所述活动块与上料座（37）连接。
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Granted publication date: 20210514 |