CN219040441U - 一种传输装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种传输装置，涉及光伏电池片生产技术领域。传输装置包括带式传送机构和升降旋转机构；带式传送机构包括固定座、电机、主动轴、主动轮、从动轮及皮带组；主动轴和从动轮分别转动地设于固定座上，主动轮固定于主动轴上；电机固定于固定座上；皮带组包括至少四条平行且间隔设置的皮带，皮带套设在主动轮和从动轮上；升降旋转机构包括吸盘、旋转机构及升降装置；旋转机构和吸盘连接，旋转机构用于带动吸盘沿水平方向转动；升降装置与旋转机构连接，升降装置用于带动旋转机构及吸盘升降，以使吸盘到达皮带的输送面，或远离输送面。本申请的传输装置用于传送硅片，并同时对硅片进行转向。

Description

一种传输装置

技术领域

本申请涉及光伏电池片生产技术领域，尤其涉及一种传输装置。

背景技术

光伏电池片加工技术领域，硅片在不同的生产设备之间传输时，针对工艺需求可能需要对硅片的传输方向进行变化，例如需要将其旋转90度或旋转180度。在实现这一技术需求时，现有的硅片传输装置通常包括传送带和机械臂，传送带用于传送硅片，机械臂上的吸盘吸附传送带上的硅片，并对硅片进行旋转后，再将硅片重新放于传送带上进行传输。

但是，现有技术的硅片传输方式仅针对单片硅片进行传输和转向，无法同时完成双硅片的传输和转向，影响硅片的生产效率。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本申请提供一种传输装置。

本申请提供如下技术方案：

一种传输装置，所述传输装置包括带式传送机构和升降旋转机构；

所述带式传送机构包括固定座、第一电机、主动轴、主动轮、从动轮及皮带组；所述主动轴和所述从动轮分别转动地设于所述固定座上，所述主动轮固定于所述主动轴上；所述第一电机固定于所述固定座上，所述第一电机用于带动所述主动轴转动；所述皮带组包括至少四条平行且间隔设置的皮带，所述皮带套设在所述主动轮和所述从动轮上；

所述升降旋转机构包括吸盘、旋转机构及升降装置；所述吸盘用于吸附工件；所述旋转机构和所述吸盘连接，所述旋转机构用于带动所述吸盘沿水平方向转动；所述升降装置与所述旋转机构连接，所述升降装置用于带动所述旋转机构及所述吸盘升降，以使所述吸盘到达所述皮带的输送面，或远离所述输送面。

在一种可能的实施方式中，所述皮带组包括平行且间隔设置的第一皮带、第二皮带、第三皮带及第四皮带；所述第一皮带和所述第二皮带设置在所述主动轴的一端，所述第三皮带和所述第四皮带设置在所述主动轴的另一端。

在一种可能的实施方式中，所述升降旋转机构设置在所述皮带之间；

所述升降装置、所述旋转机构及所述吸盘从下到上依次设置；所述吸盘的上表面设有吸附面，在所述升降装置的带动下，所述吸盘高度上升，超过所述输送面，或者所述吸盘高度下降，低于所述输送面。

在一种可能的实施方式中，所述升降旋转机构还包括升降驱动组件和导向柱，所述升降驱动组件包括横向设置的第三电机，以及通过联轴器和所述第三电机输出端连接的竖向设置的凸轮；所述凸轮用于驱动所述升降装置在所述导向柱上，沿所述导向柱的轴向方向上下移动。

在一种可能的实施方式中，所述传输装置包括两个沿传送方向前后设置的所述带式传送机构，所述升降旋转机构设置在两个所述带式传送机构的交界处。

在一种可能的实施方式中，所述第二皮带和第三皮带上分别设有一组张紧轮组件；所述张紧轮组件包括一个高度低于所述输送面的张紧轮；以及两个分别在其两侧设置的，并位于所述输送面上的惰轮；所述皮带绕设在所述张紧轮和两个所述惰轮上，以形成避位槽。

在一种可能的实施方式中，所述吸盘为田字形吸盘，其中心容置在两个所述带式传送机构之间，其侧边容置在两个所述带式传送机构的所述避位槽中。

在一种可能的实施方式中，所述吸盘上设置有多个可独立控制的吸附部。

在一种可能的实施方式中，沿所述带式传送机构的输送方向和垂直所述输送方向将所述吸盘分为四个可独立控制的所述吸附部。

在一种可能的实施方式中，所述吸盘为田字形吸盘，四个可独立控制的所述吸附部分别位于所述田字形吸盘的四个转角上；所述田字形吸盘中间十字的每个分支分别和一个单独的所述吸附部连通，并在十字交叉处分别连通真空发生器。

在一种可能的实施方式中，所述传输装置之前和/或之后设置有带式传送机构；

所述传输装置设置于激光转印设备或丝网印刷设备与烘干炉或烧结炉之间。

在一种可能的实施方式中，所述旋转机构为第二电机，所述第二电机用于带动所述吸盘进行90度、180度或270度旋转。

相比现有技术，本申请的有益效果：

本申请实施例提供的传输装置，适用于传半硅片，并同时对半硅片进行转向，尤其是将相邻的两个横向传输的半硅片转向为纵向传输，或者将两个竖向传输的半硅片转向为横向传输。

本申请实施例提供的传输装置适用性强，在双半片硅片传输情况下，当任意一个的硅片出现碎裂的情况下，只需处理破损的硅片，另一侧仍能正常运行；从而降低故障处理时间，提升设备有效运行时间，同时能提高设备成品率；

也可以进行单个半片硅片传输，只需要开启硅片相应位置的吸附部，就能保证设备的正常运转。此装置能同时接驳丝网印刷机或激光转印机，装置通用性高，降低成本。

对现有技术的整片传输，也可以适用，可选择性开启两个(包含)或以上吸附部，即可满足整片硅片的运输及旋转动作。

本申请实施例提供的传输装置，针对所有传输情况，旋转动作均可为单向运动，不需要回程，控制简单，且能缩短工位时间，提高生产率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一实施例传输装置的结构示意图；

图2示出了本申请一实施例带式传送机构的结构示意图；

图3示出了本申请一实施例吸盘的结构示意图；

图4示出了本申请另一实施例传输装置的结构示意图；

图5示出了本申请一实施例传输装置传输硅片的示意图。

主要元件符号说明：

100-带式传送机构；110-固定座；120-第一电机；130-主动轴；140-主动轮；150-从动轮；160-皮带组；161-第一皮带；162-第二皮带；163-第三皮带；164-第四皮带；170-张紧轮组件；101-第一带式传送机构；102-第二带式传送机构；200-升降旋转机构；210-吸盘；A-第一吸附部；B-第二吸附部；C-第三吸附部；D-第四吸附部；220-第二电机；230-升降装置；240-凸轮；250-第三电机；260-导向柱；400-硅片。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1至图5，本申请一实施方式提供一种传输装置，适用于传输双硅片，并同时对双硅片进行转向；通常的，进行90度、180度或270度等方向的调整，尤其是，将相邻的两个横向传输的半片硅片400转向为纵向传输，或者将两个竖向传输的半片硅片400转向为横向传输。

请参阅图1、图2和图4，所述传输装置包括带式传送机构100和升降旋转机构200；

参见图2所示，所述带式传送机构100包括固定座110、第一电机120、主动轴130及主动轮140、从动轮150及皮带组160；所述主动轴130和所述从动轮150分别转动地设于所述固定座110上，所述主动轮140固定于所述主动轴130上；所述第一电机120固定于所述固定座110上，所述第一电机120用于带动所述主动轴130转动；所述皮带组160包括至少四条平行且间隔设置的皮带，所述皮带套设在所述主动轮140和所述从动轮150上。

所述皮带组160包括四条平行且间隔设置的皮带，分别为第一皮带161、第二皮带162、第三皮带163及第四皮带164；其中，所述第一皮带161和所述第二皮带162设置在所述主动轴130一侧，所述第三皮带163和所述第四皮带164设置在所述主动轴130的另一侧。

参见图5，当所述硅片400横向传输时，其可以横跨所述第二皮带162和所述第三皮带163，两个半片的所述硅片400一前一后的在所述带式传送机构100上横向传输。当所述硅片400纵向传输时，两个半片的所述硅片400一个横跨所述第一皮带161和所述第二皮带162，纵向传输，另一个横跨所述第三皮带163和所述第四皮带164，并排纵向传输。当两个半片的所述硅片400同时被所述升降旋转机构200抓取并旋转90度时，从横向传输变为纵向传输，或者从纵向传输变为横向传输，都非常方便。

通常的，所述第一皮带161和所述第二皮带162，以及所述第三皮带163和所述第四皮带164之间的间隔相等，且小于所述硅片400的宽度，使所述硅片400可以纵向放置在二者上进行传输。所述第二皮带162和所述第三皮带163间的间隔，小于所述硅片400的长度，使所述硅片400可以横向放置在二者上进行传输。

以上描述了所述皮带组160包括四条皮带的实施例，不限于此，在其他实施例中，可以设置多条平行设置的所述皮带进行输送，能够同时满足所述硅片400的横向和纵向传输即可。

所述升降旋转机构200包括吸盘210、升降装置230和旋转机构，所述吸盘210和所述旋转机构连接，在所述旋转机构的带动下水平转动，所述旋转机构设置在所述升降装置230上，通过所述升降装置230带动所述旋转机构及所述吸盘210升降；所述吸盘210表面设有吸附部，用于对所述硅片400进行吸附。

本领域的人员根据现有技术可以理解的，所述吸盘210上表面设置吸附孔，所述吸盘内设吸附腔，所述吸附腔和真空发生器连通，提供负压将所述硅片400吸附在所述吸盘210表面。

在本实施例中，所述升降旋转机构200设置在所述带式传送机构100的所述皮带组160之间，具体的，所述升降装置230、所述旋转机构和所述吸盘210从下到上设置，所述吸盘210吸附面朝向上方设置，在所述升降装置230的带动下，所述吸盘210上升超过所述带式传送机构100的输送面，或者下降低于所述过带式传送机构100的输送面。

参见图5，本实施例的传输装置，半片所述硅片400横向的在所述带式传送机构100上传输，两个半片所述硅片400到达所述升降旋转机构200上方时，所述升降装置230将所述吸盘210从其输送面下方向上顶起，所述吸盘210同时将两个所述硅片400吸附，使两个半片所述硅片400脱离所述带式传送机构100，所述吸盘210通过第二电机220带动其旋转90度，所述升降装置230将所述吸盘210下降，到达所述带式传送机构100的输送面时，两个半片所述硅片400竖向的放置在所述带式传送机构100的所述皮带组160上，并继续竖向传输。

以上以两个半片所述硅片400横向传输变为纵向传输为例进行解释，纵向传输变为横向传输原理相同，此处不再赘述。

参见图1、图3、图4和图5，作为一种优选的实施方式，所述吸盘210上设置多个可独立控制的吸附部，一般来说，以所述带式传送机构100的输送方向和垂直输送方向将所述吸盘210分为四个独立的所述吸附部。具体实施时，对于方形的吸盘来说，以两个中心线分割设置四个独立的吸附腔，分别进行控制。

图3以A、B、C、D分别标识了四个独立的所述吸附部，可应对不同状况下的所述硅片400的输送，例如第一次来料时，控制第一吸附部A和第四吸附部D同时对所述硅片400的两端进行吸附；第二次来料时，控制所述第四吸附部D和第三吸附部C同时对所述硅片400的两端进行吸附；第三次来料时，控制所述第三吸附部C和第二吸附部B同时对所述硅片400的两端进行吸附；以此类推。

对于两个半片的所述硅片400，或者是整个的所述硅片400来料时，可控制对应的所述吸附部进行吸附，即能完成吸附旋转动作。

在其他实施例中，所述吸盘210还可以是长方形吸盘或圆形吸盘等其他形状的吸盘。所述吸盘210的形状可以根据所述硅片400的形状进行更换。操作人员可以根据实际需要调节所述吸盘210上所述吸附部的设置数量和设置位置。

采用上述独立设置的所述吸附部，可以增强所述传输装置的适用性，在两个半片的所述硅片400的传输情况下，当任意一个所述硅片400出现碎裂，只需处理破损的所述硅片400，另一侧的所述硅片400仍能正常传输；从而降低故障处理时间，提升设备有效运行时间，同时能提高设备成品率。

本实施例的传输装置，也可以对单个半片的所述硅片400进行传输，只需要开启相应的所述吸附部。

对现有技术的整片传输，也可以适用，可选择性开启两个(包含)或以上的所述吸附部，即可满足整片运输及旋转动作。

针对所有传输情况，旋转动作均可为单向运动，不需要回程，控制简单，且能缩短工位时间，提高生产率。

优选的，在一些实施例中，所述吸盘210为田字形吸盘，具体的，参见图1、图3、图4和图5，田字形吸盘的每个转角形成一个单独的所述吸附部，中间十字每个分支分别和一个单独的所述吸附部连通，并在十字形交叉处分别连通所述真空发生器。

图3中，所述吸附部上的所述吸附孔分布在田字形吸盘的转角处。具体的，所述吸盘210的十字交界处连接气滑阀(图中未示出)，并分别通过气管和每个吸附部连通，气滑阀包括控制组件，所述控制组件能够控制各个所述吸附部上的真空度，进而使不同的所述吸附部能够对同一所述硅片400上的不同区域进行吸附，或使不同的所述吸附部吸附对应的所述硅片400。

作为一种优选的方案，所述带式传送机构100的皮带上设置至少一个张紧轮组件170，所述张紧轮组件170包括一个低于传送面的张紧轮和其两侧设置的传送面上的惰轮，供所述第二皮带绕设，形成避位槽。所述避位槽的设计，可以容置上述田字形吸盘的边缘，以使所述带式传送机构100和所述升降旋转机构200的结构更为紧凑。

参见图4和图5，作为一种优选的方案，所述带式传送机构100包括两个连续设置的第一带式传送机构101和第二带式传送机构102，二者结构相同，沿传送方向前后设置，所述升降旋转机构200设置在二者交界处。

分别设置所述第一带式传送机构101和所述第二带式传送机构102，可以对二者进行独立控制，一个所述带式传送机构100的启停可以独立另一个带式传送机构100进行控制，这样设置可以提升传送效率。

更为优选的，所述第一带式传送机构101和所述第二带式传送机构102的所述第二皮带162和所述第三皮带163上分别设置一个所述张紧轮组件170，形成所述避位槽，田字形吸盘的中心和两侧分别容置在所述第一带式传送机构101和所述第二带式传送机构102之间，以及所述第一带式传送机构101和所述第二带式传送机构102的所述容置槽中，结构更为紧凑合理。

参见图2，本实施例的传输装置，所述带式传送机构100包括所述第一电机120，所述第一电机120固定于所述固定座110底部，所述主动轴130转动地设于所述固定座110顶部，所述第一电机120与所述主动轴130连接，所述皮带组160套设于所述主动轴130上的主动轮140，以及固定在固定座110上的从动轮150上。

所述主动轴130转动地设于所述固定座110的一端，所述主动轮140套设于所述主动轴130上；所述从动轮150转动地设于所述固定座110远离所述主动轴130的一端；所述皮带组160同时套设于所述主动轮140和所述从动轮150的外表面。

固定座110用于支撑所述第一电机120和所述主动轴130工作，所述第一电机120用于驱动所述主动轴130转动，以使所述主动轴130带动所述皮带组160转动，进而使所述皮带组160带动所述硅片移动。

在一些实施例中，所述带式传送机构100还包括同步轮和同步带；所述同步轮设于所述第一电机120的输出端，所述同步带同时套设于所述同步轮及所述主动轴的外表面所述第一电机120能够驱动所述同步轮转动，所述同步轮通过所述同步带带动所述主动轴转动，以使所述主动轴130带动所述皮带组160转动。

参见图4，所述传输装置还包括横向设置的第三电机250，以及通过联轴器和第三电机250输出端连接的竖向设置的凸轮240，所述升降装置230设置在所述凸轮240上方，并可上下移动的设置在所述导向柱260上。

所述第三电机250用于驱动所述凸轮240转动，所述凸轮240将旋转运动转为直线运动，以驱动所述升降装置230在所述导向柱260上移动，实现升降。采用柱式结构来为吸盘升降提供导向，容差性较强，成本低廉，便于维修安装。

继续参见图4，所述旋转机构为第二电机220，所述第二电机220的输出端穿过所述升降装置230与所述吸盘210转动连接；所述第二电机220通过驱动所述吸盘210旋转，进而使所述吸盘210带动所述硅片400旋转。

本实施例的传输装置还包括检测传感器、位置传感器和控制器；当所述硅片400到达预设位置之后，所述检测传感器检测到释放信号给所述第三电机250，所述凸轮240将旋转运动转为直线运动，驱动所述升降装置230向上运动，当所述吸盘210承载到所述硅片400的时候触发所述真空组件气动，使得所述吸盘210产生负压将硅片400固定在所述吸盘210上，等上升到预定位置时，所述第二电机220旋转，进而带动所述吸盘210旋转，以使所述硅片400进行预设的旋转动作；当转过一定的角度，所述旋转检测传感器检测到旋转角度合格时，所述第二电机220停下，所述真空组件释放负压，保证所述硅片400在下降的时候能够脱离所述吸盘210，同时所述第三电机250启动，带动所述升降装置230向下动作，直到所述检测传感器检测到位之后停止。

实施例二

请参阅图1至图5，本实施例提供一种传输装置。本实施例是在上述实施例一的技术基础上做出的改进，相比于上述实施例一，区别之处在于：

上一实施例的升降旋转机构200设置在所述带式传送机构100中，从下方将硅片400顶起，旋转，放下。所述升降旋转机构200也可以设置在所述带式传送机构100上方，其余结构设置均参考实施例1，所述吸盘210、所述升降装置230和所述旋转机构的设置为，所述升降装置230、所述旋转机构和吸盘210从上到下依次设置，所述吸盘210和所述旋转机构连接，在所述旋转机构的带动下水平转动，所述旋转机构设置在所述升降装置230上，通过所述升降装置带动所述旋转机构及所述吸盘210升降；所述吸盘210表面设有吸所述附部，用以对硅片400进行吸附。传输方式和实施例1类似，区别仅在于向上顶起吸附硅片400(取片)旋转(旋转)后下降将硅片400放回所述皮带组160(放片)，和下降吸附硅片400再上升(取片)后旋转(旋转)后再下降将硅片400放回所述皮带组160(放片)而已。

本实施例所述的传输装置，所述传输装置设置在激光转印设备或丝网印刷设备与烘干炉或烧结炉之间，实现不同工艺设备之间的硅片传输和转向。

参见图5，本实施例所述的传输装置，为了连接上述设备，在传输装置之前和/或之后设置有所述带式传送机构100，用以进行所述硅片400的传输，以适应两个半片所述硅片400的平行纵向传输。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种传输装置，其特征在于，包括带式传送机构和升降旋转机构；

所述带式传送机构包括固定座、第一电机、主动轴、主动轮、从动轮及皮带组；所述主动轴和所述从动轮分别转动地设于所述固定座上，所述主动轮固定于所述主动轴上；所述第一电机固定于所述固定座上，所述第一电机用于带动所述主动轴转动；所述皮带组包括至少四条平行且间隔设置的皮带，所述皮带套设在所述主动轮和所述从动轮上；

所述升降旋转机构包括吸盘、旋转机构及升降装置；所述吸盘用于吸附工件；所述旋转机构和所述吸盘连接，所述旋转机构用于带动所述吸盘沿水平方向转动；所述升降装置与所述旋转机构连接，所述升降装置用于带动所述旋转机构及所述吸盘升降，以使所述吸盘到达所述皮带的输送面，或远离所述输送面。

2.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述皮带组包括平行且间隔设置的第一皮带、第二皮带、第三皮带及第四皮带；所述第一皮带和所述第二皮带设置在所述主动轴的一端，所述第三皮带和所述第四皮带设置在所述主动轴的另一端。

3.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述升降旋转机构设置在所述皮带之间；

所述升降装置、所述旋转机构及所述吸盘从下到上依次设置；所述吸盘的上表面设有吸附面，在所述升降装置的带动下，所述吸盘高度上升，超过所述输送面，或者所述吸盘高度下降，低于所述输送面。

4.根据权利要求3所述的传输装置，其特征在于，所述升降旋转机构还包括升降驱动组件和导向柱，所述升降驱动组件包括横向设置的第三电机，以及通过联轴器和所述第三电机输出端连接的竖向设置的凸轮；所述凸轮用于驱动所述升降装置在所述导向柱上，沿所述导向柱的轴向方向上下移动。

5.根据权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置包括两个沿传送方向前后设置的所述带式传送机构，所述升降旋转机构设置在两个所述带式传送机构的交界处。

6.根据权利要求5所述的传输装置，其特征在于，所述第二皮带和第三皮带上分别设有一组张紧轮组件；所述张紧轮组件包括一个高度低于所述输送面的张紧轮；以及两个分别在其两侧设置的，并位于所述输送面上的惰轮；所述皮带绕设在所述张紧轮和两个所述惰轮上，以形成避位槽。

7.根据权利要求6所述的传输装置，其特征在于，所述吸盘为田字形吸盘，其中心容置在两个所述带式传送机构之间，其侧边容置在两个所述带式传送机构的所述避位槽中。

8.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述吸盘上设置有多个可独立控制的吸附部。

9.根据权利要求8所述的传输装置，其特征在于，沿所述带式传送机构的输送方向和垂直所述输送方向将所述吸盘分为四个可独立控制的所述吸附部。

10.根据权利要求9所述的传输装置，其特征在于，所述吸盘为田字形吸盘，四个可独立控制的所述吸附部分别位于所述田字形吸盘的四个转角上；所述田字形吸盘中间十字的每个分支分别和一个单独的所述吸附部连通，并在十字交叉处分别连通真空发生器。

11.根据权利要求1至10任一所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置之前和/或之后设置有带式传送机构；

所述传输装置设置于激光转印设备或丝网印刷设备与烘干炉或烧结炉之间。

12.根据权利要求1至10任一所述的传输装置，其特征在于，所述旋转机构为第二电机，所述第二电机用于带动所述吸盘进行90度、180度或270度旋转。

Images