CN215287021U - 一种光伏电池片的回转调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种光伏电池片的回转调整装置,包括:输送带,用于输送光伏电池片;取放机构,靠近所述输送带布置,用于取放所述输送带上的光伏电池片;所述取放机构与转臂相连,所述转臂能够从所述输送带的上游位置转至所述输送带的下游位置,并带动置于所述取放机构上的光伏电池片旋转180°,所述取放机构能够将旋转180°后的所述光伏电池片放回所述输送带。该转臂能够在光伏电池片旋转180°的同时将光伏电池片从输送带的上游移至输送带的下游,使传输和转向动作能够同步进行,加快了生产节拍,可满足生产线更高产能的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏、电子和半导体领域,尤其涉及一种光伏电池片的回转调整装置。
背景技术
随着光伏行业技术的发展,对电池片切半(即把电池片分切成对称的两半)逐渐成为提高太阳能电池板转换效率的普遍做法。由于分切后的两片半片电池片的朝向是相反的,因此在对成品电池包装之前,需要调整两个半片电池片的朝向,使得他们的朝向一致。
现有调整电池片朝向的方式是:将电池片放在输送带上传输,当电池片运行至调整机构正下方时,输送带停下,调整机构将电池片旋转180°后放回输送带,输送带继续进行传输。
可见,在这种输送方式中,有大量的时间被消耗在了等待电池片朝向调整上,运行节拍时间长,处理效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种光伏电池片的回转调整装置,能够快速调整光伏电池片的朝向。
本实用新型通过如下方式解决该技术问题:
一种光伏电池片的回转调整装置,包括:
输送带,用于输送光伏电池片;
取放机构,靠近所述输送带布置,用于取放所述输送带上的光伏电池片;
其特征在于:所述取放机构与转臂相连,所述转臂能够从所述输送带的上游位置转至所述输送带的下游位置,并带动置于所述取放机构上的光伏电池片旋转180°,所述取放机构能够将旋转180°后的所述光伏电池片放回所述输送带。
转臂能够在光伏电池片旋转180°的同时将光伏电池片从输送带的上游移至输送带的下游,使传输和转向动作能够同步进行,加快了生产节拍,可满足生产线更高产能的需求。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述转臂的一端与驱动机构相连,所述取放机构连接所述转臂的另一端。通过驱动机构来驱动转臂旋转。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述输送带的传输方向上具有第一位置和第二位置,所述第二位置位于第一位置的下游处,所述转臂能够在所述第一位置和第二位置间转动。
作为本实用新型的一种优选实施方式,在所述转臂从第一位置转至第二位置时,所述输送带能够同步跟随移动,从所述第一位置移动至第二位置。
用这样的运行方式,可将光伏电池片旋转180°后放回输送带上的原位,节省了对输送带的空间占用,可往输送带上摆放更多的光伏电池片进行传输,提高传输效率。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述转臂包括对称布置的第一转臂和第二转臂,所述取放机构分别设于所述第一转臂和第二转臂上,所述第一转臂和第二转臂分别对应处于所述第一位置和第二位置,且均能够在所述第一位置和第二位置间转动。
两个转臂能够分别进行一套旋转/传输动作,使运行效率提高了一倍,并且只需花费较低的成本。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述第一位置为所述取放机构拿取光伏电池片的位置,所述第二位置为所述取放机构放下光伏电池片的位置。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述第一位置和第二位置间的间距略大于一块光伏电池片的宽度。
由于光伏电池片是在对半分切后放置到输送带上进行传输的,因此该光伏电池片是在输送带上一正一反交替布置的。采用这样的结构能够适应光伏电池片的放置规律,以使转臂和输送带能够更好的配合运行。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述驱动机构包括旋转驱动模组和升降模组,所述转臂能够在所述旋转驱动模组的带动下转动,在所述升降模组的带动下升降。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述第一位置的上方设有用于感应所述转臂转回原位的传感器。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述取放机构为真空吸盘。
本实用新型的积极进步效果在于:能够同步进行光伏电池片的朝向调整和输送,运行效率高;两个转臂共同工作,运行节拍快;结构简单,制造成本低廉。
附图说明
下面结合附图来对本实用新型进行进一步的说明:
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型中驱动机构、取放机构和转臂的立体图;
100-输送带,110-第一位置,120-第二位置,200-取放机构,210-真空吸板,220-吸盘,300-转臂,310-第一转臂,320-第二转臂,330-镂空,400-驱动机构,410-升降模组,411-升降导轨,412-滑块,420-旋转驱动模组,421-连接架,422-电机,423-减速机,424-固定板,425-长条形连接板,426-传感器,500-光伏电池片。
具体实施方式
以下通过具体实施例来对本实用新型进行进一步阐述:
如图1所示,一种光伏电池片的回转调整装置,包括输送带100、取放机构200、转臂300以及驱动机构400。
该输送带100用于输送光伏电池片500。该输送带100由多个彼此衔接的输送带单元构成,采用这样的结构便于对输送带100的长度进行调整,灵活度更高。当然,也可以用一根连续的输送带100来传输光伏电池片500。
该取放机构200位于输送带100的正上方,用于取放输送带100上的光伏电池片500。
该取放机构200与转臂300的一端相连,该转臂300的另一端和驱动机构400相连,转臂300能够在驱动机构400的带动下水平转动。
运行时,取放机构200拿取输送带100上的光伏电池片500,转臂300顺着输送带100的输送方向转动,从输送带100的上游位置转至输送带100的下游位置,并使置于取放机构200上的光伏电池片500旋转180°,随后取放机构200再将旋转180°后的光伏电池片500放回输送带100。
可见,转臂300能够在光伏电池片旋转180°的同时将光伏电池片500从输送带100的上游移至输送带100的下游,使传输和转向动作能够同步进行,加快了生产节拍,可满足生产线更高产能的需求。
该输送带100沿传输方向设有第一位置110和第二位置120,该第二位置120位于第一位置110的下游,该转臂300能够在第一位置110和第二位置120间转动。运行时,转臂300对应处于第一位置110,从输送带100的第一位置110处拿取光伏电池片500,随后转臂300从第一位置110转至第二位置120,使置于取放机构200上的光伏电池片500旋转180°。在转臂300转动的同时,输送带100同步跟随运动,从第一位置110运行至第二位置120,最后,取放机构200将光伏电池片500放回输送带100上。采用这样的运行方式,可将光伏电池片500旋转180°后放回输送带100上的原位,节省了对输送带100的空间占用,可往输送带100上摆放更多的光伏电池片500进行传输,提高传输效率。
该转臂300包括对称布置的第一转臂310和第二转臂320,取放机构200分别设于第一转臂310和第二转臂320的端部,第一转臂310和第二转臂320分别对应处于第一位置110和第二位置120,且均能够在第一位置110和第二位置120间来回转动。
运行时,第一转臂310处于第一位置110,第二转臂320处于第二位置120,第一转臂310上的取放机构200拿取第一位置110处的光伏电池片500,第二转臂320上的取放机构200将光伏电池片500放到第二位置120;随后转臂300转动,使第一转臂310转到第二位置120,第二转臂320则回转至第一位置110;输送带100则从第一位置110运行至第二位置120,第二转臂320上的取放机构200拿取位于第一位置110的下块光伏电池片500,第一转臂310上的取放机构200将光伏电池片500放到第二位置120处,完成一套动作循环。可见,两个转臂300能够分别进行一套旋转/传输动作,使运行效率提高了一倍,并且只需花费较低的成本。
由于光伏电池片500是在对半分切后放置到输送带100上进行传输的,因此该光伏电池片500是在输送带100上一正一反交替布置的。为适应光伏电池片500的放置规律,优选使第一位置110和第二位置120间的间隔略大于一块光伏电池片500的宽度,以使转臂300和输送带100能够更好的配合运行。需要说明是,这里的宽度是指光伏电池片500沿输送带100传输方向的宽度。
结合图1和图2,该驱动机构400包括升降模组410和旋转驱动模组420。
该升降模组410包括升降导轨411和滑块412。该升降导轨411竖直设于输送带100旁,该滑块412设于升降导轨411上,能够沿升降导轨411进行升降。
该旋转驱动模组420包括连接架421、电机422和减速机423。该连接架421与滑块412相连。连接架421包括一个水平布置的固定板424,电机422设于固定板424的上表面,减速机423设于固定板424的下表面,该电机422与减速机423传动连接,能够带动减速机423转动。减速机423在下的驱动部连接于一块长条形连接板425的中点处,该长条形连接板425的两端分别构成该第一转臂310和第二转臂320。由此实现对第一转臂310和第二转臂320的旋转/升降驱动。
该取放机构200为真空吸盘,包括设于第一转臂310、第二转臂320端部下表面处的方形真空吸板210,以及设于真空吸板210底面四角处的吸盘220。
该固定板424的一侧边处设有传感器426,传感器426对应处于第一位置110的上方。该第一转臂310、第二转臂320对应处于传感器426下方的位置处设具有镂空330,避免对传感器426造成遮挡。传感器426用于感应第一转臂310或第二转臂320转回原位。
拿取光伏电池片500时,第一转臂310/第二转臂320下降,吸盘220与输送带100上的光伏电池片500接触,吸盘220抽真空吸住光伏电池片500,随后第一转臂310/第二转臂320抬升回原位,实现光伏电池片500的拿取。
放下光伏电池片500时,第一转臂310/第二转臂320下降,吸盘220放真空,光伏电池片500失去吸附,落到输送带100上,随后第一转臂310/第二转臂320抬升回原位,实现光伏电池片500的下料。
但是,本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用说明本实用新型,而并非用作为对本实用新型的限定,只要在本实用新型的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (10)
1.一种光伏电池片的回转调整装置,包括:
输送带(100),用于输送光伏电池片(500);
取放机构(200),靠近所述输送带(100)布置,用于取放所述输送带(100)上的光伏电池片(500);
其特征在于:所述取放机构(200)与转臂(300)相连,所述转臂(300)能够从所述输送带(100)的上游位置转至所述输送带(100)的下游位置,并带动置于所述取放机构(200)上的光伏电池片(500)旋转180°,所述取放机构(200)能够将旋转180°后的所述光伏电池片(500)放回所述输送带(100)。
2.按照权利要求1所述的光伏电池片的回转调整装置,其特征在于:所述转臂(300)的一端与驱动机构(400)相连,所述取放机构(200)连接所述转臂(300)的另一端。
3.按照权利要求2所述的光伏电池片的回转调整装置,其特征在于:所述输送带(100)的传输方向上具有第一位置(110)和第二位置(120),所述第二位置(120)位于第一位置(110)的下游处,所述转臂(300)能够在所述第一位置(110)和第二位置(120)间转动。
4.按照权利要求3所述的光伏电池片的回转调整装置,其特征在于:在所述转臂(300)从第一位置(110)转至第二位置(120)时,所述输送带(100)能够同步跟随移动,从所述第一位置(110)移动至第二位置(120)。
5.按照权利要求4所述的光伏电池片的回转调整装置,其特征在于:所述转臂(300)包括对称布置的第一转臂(310)和第二转臂(320),所述取放机构(200)分别设于所述第一转臂(310)和第二转臂(320)上,所述第一转臂(310)和第二转臂(320)分别对应处于所述第一位置(110)和第二位置(120),且均能够在所述第一位置(110)和第二位置(120)间转动。
6.按照权利要求5所述的光伏电池片的回转调整装置,其特征在于:所述第一位置(110)为所述取放机构(200)拿取光伏电池片(500)的位置,所述第二位置(120)为所述取放机构(200)放下光伏电池片(500)的位置。
7.按照权利要求6所述的光伏电池片的回转调整装置,其特征在于:所述第一位置(110)和第二位置(120)间的间距略大于一块光伏电池片(500)的宽度。
8.按照权利要求2所述的光伏电池片的回转调整装置,其特征在于:所述驱动机构(400)包括旋转驱动模组(420)和升降模组(410),所述转臂(300)能够在所述旋转驱动模组(420)的带动下转动,在所述升降模组(410)的带动下升降。
9.按照权利要求3所述的光伏电池片的回转调整装置,其特征在于:所述第一位置(110)的上方设有用于感应所述转臂(300)转回原位的传感器(426)。
10.按照权利要求1至9中任意一项所述光伏电池片的回转调整装置,其特征在于:所述取放机构(200)为真空吸盘。
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