CN213678878U - 一种液晶玻璃下板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液晶玻璃下板装置，属于机械领域。一种液晶玻璃下板装置，包括吸盘框架，吸盘框架中央设有与机器人手臂相连接的接口，吸盘框架相对的两个侧面上均设有玻璃吸盘机构，吸盘框架的另外一个侧面上设有间隔纸吸盘机构。本实用新型的液晶玻璃下板装置，将取纸动作、取玻璃动作与下板动作集成，能够安装在单台机器人完成玻璃的下板动作，本实用新型的装置结构简单，节约空间，降低成本。

Description

一种液晶玻璃下板装置

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其是一种液晶玻璃下板装置。

背景技术

在液晶玻璃的生产过程中，当下游加工工位出现延时，为避免生产损失，需要由安装于上板工位与加工位之间的下板机器人将液晶玻璃产品从传输带上取下，暂存在A型架上，每两片玻璃之间需要用间隔纸隔开，这个过程中，下板机器人要实现下板动作，取纸机器人来实现取纸动作，整个过程需要两台机器人参与配合，动作繁琐，空间利用率低且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的下板机器人实现下板需要两台机器人的缺点，提供一种液晶玻璃下板装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种液晶玻璃下板装置，包括吸盘框架，吸盘框架中央设有与机器人手臂相连接的接口，吸盘框架相对的两个侧面上均设有玻璃吸盘机构，吸盘框架的另外一个侧面上设有间隔纸吸盘机构。

进一步的，玻璃吸盘机构包括若干个间隔设置的玻璃真空吸盘。

进一步的，间隔纸吸盘机构包括若干个间隔设置的间隔纸真空吸盘和气动夹爪；

所述气动夹爪位于间隔纸真空吸盘下方，气动夹爪与真空吸盘的距离为预设值。

进一步的，玻璃真空吸盘垂直于吸盘框架所在的平面设置。

进一步的，间隔纸真空吸盘和气动夹爪均垂直于吸盘框架所在的平面设置

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的液晶玻璃下板装置，将取纸动作、取玻璃动作与下板动作集成，能够安装在单台机器人完成玻璃的下板动作，本实用新型的装置结构简单，节约空间，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为间隔纸吸盘机构的局部结构示意图。

图中：1-吸盘框架，2-玻璃吸盘机构，3-间隔纸吸盘机构，21-玻璃真空吸盘，31-间隔纸真空吸盘，32-气动夹爪。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或机构的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或机构，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或机构。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

参见图1和图2，图1和图2分别为本实用新型的正视图和侧视图，本实用新型包括吸盘框架1，吸盘框架1的中央设有与机器人手臂相连接的法拉盘，吸盘框架1相对的两个侧面上均设有玻璃吸盘机构2，吸盘框架1的另外一个侧面上设有间隔纸吸盘机构3；玻璃吸盘机构2包括若干个间隔设置的玻璃真空吸盘21，间隔纸吸盘机构3包括若干个间隔设置的间隔纸真空吸盘31和气动夹爪32；玻璃真空吸盘21、间隔纸真空吸盘31和气动夹爪32均垂直于吸盘框架1所在的平面设置。

参见图3，图3为间隔纸吸盘机构的局部结构示意图，从图中可以看出，气动夹爪32位于间隔纸真空吸盘31的下方，气动夹爪32与真空吸盘31的距离为定值，当间隔纸真空吸盘31吸取间隔纸时，气动夹爪32用于夹紧间隔纸，共同完成取纸。

根据液晶玻璃尺寸设计框架大小、玻璃吸盘机构分布、间隔纸吸盘机构3及气动夹爪分布，根据玻璃重量计算所需玻璃吸盘机构的个数。

本实用新型的工作方法为：

当传送小车运送玻璃至下板工位时，机器人驱动安装在机器人手臂上的下板装置进行动作；

机器人带动下板装置靠近传送带上的玻璃，由玻璃吸盘机构2吸取玻璃，完成玻璃吸取动作后，传送小车的夹爪打开；

机器人带动下板装置至取纸位，间隔纸真空吸盘31吸取间隔纸，气动夹爪32夹紧间隔纸完成取纸动作，机器人带动下板装置将玻璃和间隔纸放置在A型架上，完成一次下板动作。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种液晶玻璃下板装置，其特征在于，包括吸盘框架(1)，吸盘框架(1)中央设有与机器人手臂相连接的接口，吸盘框架(1)相对的两个侧面上均设有玻璃吸盘机构(2)，吸盘框架(1)的另外一个侧面上设有间隔纸吸盘机构(3)；

间隔纸吸盘机构(3)包括若干个间隔设置的间隔纸真空吸盘(31)和气动夹爪(32)；

所述气动夹爪(32)位于间隔纸真空吸盘(31)下方，气动夹爪(32)与真空吸盘(31)的距离为预设值。

2.根据权利要求1所述的液晶玻璃下板装置，其特征在于，玻璃吸盘机构(2)包括若干个间隔设置的玻璃真空吸盘(21)。

3.根据权利要求1所述的液晶玻璃下板装置，其特征在于，玻璃真空吸盘(21)垂直于吸盘框架(1)所在的平面设置。

4.根据权利要求1所述的液晶玻璃下板装置，其特征在于，间隔纸真空吸盘(31)和气动夹爪(32)均垂直于吸盘框架(1)所在的平面设置。

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