CN213546283U - 非接触式硅片运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种非接触式硅片运送装置，包括安装于机架上的底板、支座、传输电机和对称设置于支座两侧的传输皮带，所述传输电机的输出轴上安装有一主驱动轮，所述第一转轴上并位于支座两侧分别安装有一第一转轮，连接于上表面齐平的第三转轮与第二转轮之间的传输皮带呈可供与料片接触的水平传输面，所述传输皮带外侧分别安装有一气缸，气缸的活塞杆上连接有一沿运料方向设置的条形挡板，所述传输皮带远离来料区一端的外侧分别设置有一立板，两个所述立板面对面平行设置，两个所述立板的上端面之间通过一顶支撑板连接，一驱动组件与两个立板中的至少一个连接，用于驱动两个立板沿竖直方向同步运动。本实用新型实现了对单片硅片的高效、逐片全自动运送，同时提高了运送过程的稳定性和安全性。

Description

非接触式硅片运送装置

技术领域

本实用新型涉及一种非接触式硅片运送装置，属于线光伏加工技术领域。

背景技术

近年来，太阳能光伏发电技术不断进步，生产成本不断降低，转换效率不断提高，使得光伏发电的应用日益普及并迅猛发展，逐步成为电力供应的重要来源。光伏硅片是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。光伏硅片的作用是将太阳能转化为电能，电能被送往蓄电中存储起来，或直接用于推动负载工作。光伏硅片的质量和成本将直接决定整个太阳能发电系统的质量和成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种非接触式硅片运送装置，其实现了对单片硅片的高效、逐片全自动运送，同时提高了运送过程的稳定性和安全性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种非接触式硅片运送装置，包括安装于机架上的底板、支座、传输电机和对称设置于支座两侧的传输皮带，所述支座安装于底板的上表面上，用于驱动所述传输皮带的传输电机安装于支座上，用于传输料片的所述传输皮带沿运料方向设置；

所述传输电机的输出轴上安装有一主驱动轮，所述支座上转动安装有一第一转轴，此第一转轴的两端分别自支座两侧向外伸出，位于主驱动轮同侧的第一转轴一端上安装有一从驱动轮，此从驱动轮与主驱动轮通过同步带传动连接；

所述第一转轴上并位于支座两侧分别安装有一第一转轮，所述支座的两侧分别转动安装有若干个第二转轮，一活动板可滑动地安装于支座上方并可沿运料方向往复运动，此活动板靠近来料区一端的两个侧端面上分别安装有一可转动的第三转轮，位于支座同一侧的第一转轮、第二转轮、第三转轮通过传输皮带传动连接，所述第三转轮的上表面与同侧的一个第二转轮的上表面齐平，使得连接于上表面齐平的第三转轮与第二转轮之间的传输皮带呈可供与料片接触的水平传输面；

所述传输皮带外侧分别安装有一气缸，两个所述气缸相对设置，且每个气缸的活塞杆上连接有一沿运料方向设置的条形挡板，从而使得两个此条形挡板面对面设置于传输皮带的外侧，所述条形挡板的上端面高于传输皮带与料片接触的表面；

所述支座上可滑动地安装有一活动块，此活动块的上表面与活动板远离第三转轮一端的下表面连接，使得该活动块与活动板同步运动，所述活动块的一个侧端面上安装有一可转动的支撑轮，此支撑轮与同侧的第一转轮、第二转轮、第三转轮通过传输皮带传动连接，所述支撑轮与传输皮带的一表面接触，所述第三转轮与传输皮带的另一表面接触；

所述传输皮带靠近来料区一端的正下方设置有一可沿竖直方向运动的上料座，此上料座的外侧设置有一用于驱动上料座上下运动的上料驱动组件，所述上料座上方放置有一料篮，若干个沿竖直方向间隔排列的料片依次装载于此料篮内，所述传输皮带的一端可伸入料篮内；

所述传输皮带远离来料区一端的外侧分别设置有一立板，两个所述立板面对面平行设置，两个立板各自与另一个立板相对的内表面上具有若干个沿竖直方向间隔设置的第二凸条，从而在相邻第二凸条间形成一凹槽，并在相对形成于两个立板上的凹槽之间形成一供料片嵌入的置物区；

两个所述立板的上端面之间通过一顶支撑板连接，一驱动组件与两个立板中的至少一个连接，用于驱动两个立板沿竖直方向同步运动。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述气缸通过一安装板与支座连接。

2. 上述方案中，所述条形挡板的长度与传输皮带用于运料一段的长度比值为1：1~3。

3. 上述方案中，所述上料驱动组件包括电机、竖直设置的丝杆和通过螺纹套接与丝杆上的活动块，所述电机的输出轴与丝杆连接，所述活动块与上料座连接。

4. 上述方案中，所述活动块与支座之间通过滑轨与滑块连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型非接触式硅片运送装置， 其实现了对单片硅片的高效、逐片全自动运送，同时提高了运送过程的稳定性和安全性，避免外力和人为的干预，完全避免硅片的损伤，自动化程度高；进一步的，其传输皮带的外侧分别设置有一立板，两个所述立板面对面平行设置，两个立板各自与另一个立板相对的内表面上具有若干个沿竖直方向间隔设置的第二凸条，从而在相邻第二凸条间形成一凹槽，并在相对形成于两个立板上的凹槽之间形成一供料片嵌入的置物区，两个所述立板的上端面之间通过一顶支撑板连接，一驱动组件与两个立板中的至少一个连接，用于驱动两个立板沿竖直方向同步运动，通过相对设置的立板之间多层置物区的设置，配合置物区的上下运动，可以在必要时对多张硅片进行暂时存储，实现与下段工序设备的精确配合，避免因二者之间的作业时差导致需要停机待料的情况，提高生产的效率。

2、本实用新型非接触式硅片运送装置，其活动板可滑动地安装于支座上方并可沿运料方向往复运动，此活动板靠近来料区一端的两个侧端面上分别安装有一可转动的第三转轮，位于支座同一侧的第一转轮、第二转轮、第三转轮通过传输皮带传动连接，所述第三转轮的上表面与同侧的一个第二转轮的上表面齐平，使得连接于上表面齐平的第三转轮与第二转轮之间的传输皮带呈可供与料片接触的水平传输面，通过活动板上的第三转轮带动传输皮带的往复运动，实现了对硅片的逐片自动取拿，减少人工放料，既提高了自动化程度和加工效率，又可以避免人为损伤硅片，提高加工的效率和质量；进一步的，支座上可滑动地安装有一活动块，此活动块的上表面与活动板远离第三转轮一端的下表面连接，使得该活动块与活动板同步运动，所述活动块的一个侧端面上安装有一可转动的支撑轮，此支撑轮与同侧的第一转轮、第二转轮、第三转轮通过传输皮带传动连接，所述支撑轮与传输皮带的一表面接触，所述第三转轮与传输皮带的另一表面接触，通过活动块上支撑轮与第三转轮的同步移动，保证传输皮带始终保持张紧状态，进而保证对硅片运送的稳定性和安全性。

3、本实用新型非接触式硅片运送装置，其支座两侧分别安装有一气缸，两个所述气缸相对设置，且每个气缸的活塞杆上连接有一沿运料方向设置的条形挡板，从而使得两个此条形挡板面对面设置于传输皮带的外侧，所述条形挡板的上端面高于传输皮带与料片接触的表面，通过相对设置的条形挡板在传输皮带高速运送硅片过程中进行导向，避免了硅片发生偏移而遭到磕碰损伤，保护硅片在运送过程中的安全性。

附图说明

附图1为本实用新型非接触式硅片运送装置的整体结构俯视图；

附图2为本实用新型非接触式硅片运送装置的局部结构侧视图；

附图3为本实用新型非接触式硅片运送装置中导向机构结构示意图；

附图4为本实用新型非接触式硅片运送装置中第一储线轮组结构示意图；

附图5为本实用新型非接触式硅片运送装置中第二储线轮组结构示意图；

附图6为本实用新型非接触式硅片运送装置局部结构示意图。

以上附图中：1、底板；2、支座；3、传输电机；4、传输皮带；5、主驱动轮；6、第一转轴；7、从驱动轮；8、第一转轮；9、第二转轮；20、气缸；21、条形挡板；22、安装板；24、活动板；25、第三转轮；26、活动块；27、支撑轮；28、驱动皮带；29、驱动转轮；30、连接块；31、立板；32、第二凸条；33、顶支撑板；34、驱动组件；36、料片；37、上料座；38、上料驱动组件；39、料篮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：一种非接触式硅片运送装置，包括安装于机架上的底板1、支座2、传输电机3和对称设置于支座2两侧的传输皮带4，所述支座2安装于底板1的上表面上，用于驱动所述传输皮带4的传输电机3安装于支座2上，用于传输料片36的所述传输皮带4沿运料方向设置；

所述传输电机3的输出轴上安装有一主驱动轮5，所述支座2上转动安装有一第一转轴6，此第一转轴6的两端分别自支座2两侧向外伸出，位于主驱动轮5同侧的第一转轴6一端上安装有一从驱动轮7，此从驱动轮7与主驱动轮5通过同步带传动连接；

所述第一转轴6上并位于支座2两侧分别安装有一第一转轮8，所述支座2的两侧分别转动安装有若干个第二转轮9，一活动板24可滑动地安装于支座2上方并可沿运料方向往复运动，此活动板24靠近来料区一端的两个侧端面上分别安装有一可转动的第三转轮25，位于支座2同一侧的第一转轮8、第二转轮9、第三转轮25通过传输皮带4传动连接，所述第三转轮25的上表面与同侧的一个第二转轮9的上表面齐平，使得连接于上表面齐平的第三转轮25与第二转轮9之间的传输皮带4呈可供与料片36接触的水平传输面；

所述传输皮带4外侧分别安装有一气缸20，两个所述气缸20相对设置，且每个气缸20的活塞杆上连接有一沿运料方向设置的条形挡板21，从而使得两个此条形挡板21面对面设置于传输皮带4的外侧，所述条形挡板21的上端面高于传输皮带4与料片接触的表面，当气缸的活塞杆处于收缩状态时，条形挡板的内侧表面远离传输皮带，当气缸的活塞杆处于伸长状态时，条形挡板的内侧表面靠近传输皮带；

所述支座2上可滑动地安装有一活动块26，此活动块26的上表面与活动板24远离第三转轮25一端的下表面连接，使得该活动块26与活动板24同步运动，所述活动块26的一个侧端面上安装有一可转动的支撑轮27，此支撑轮27与同侧的第一转轮8、第二转轮9、第三转轮25通过传输皮带4传动连接，所述支撑轮27与传输皮带4的一表面接触，所述第三转轮25与传输皮带4的另一表面接触；

所述传输皮带4靠近来料区一端的正下方设置有一可沿竖直方向运动的上料座37，此上料座37的外侧设置有一用于驱动上料座37上下运动的上料驱动组件38，所述上料座37上方放置有一料篮39，若干个沿竖直方向间隔排列的料片36依次装载于此料篮39内，所述传输皮带4的一端可伸入料篮39内；

所述传输皮带4远离来料区一端的外侧分别设置有一立板31，两个所述立板31面对面平行设置，两个立板31各自与另一个立板31相对的内表面上具有若干个沿竖直方向间隔设置的第二凸条32，从而在相邻第二凸条32间形成一凹槽，并在相对形成于两个立板31上的凹槽之间形成一供料片36嵌入的置物区；

两个所述立板31的上端面之间通过一顶支撑板33连接，一驱动组件34与两个立板31中的至少一个连接，用于驱动两个立板31沿竖直方向同步运动。

上述气缸20通过一安装板22与支座2连接；上述条形挡板21的长度与传输皮带4用于运料一段的长度比值为1：1.2；上述上料座37与上料驱动组件38的活动块之间通过滑块与滑轨配合连接；

上述驱动组件34包括电机、竖直设置的丝杆和通过螺纹套接与丝杆上的活动块，上述电机的输出轴与丝杆连接，上述活动块与立板31的外表面连接；若干个上述第二凸条32等间隔设置于立板31上部，使得当立板31位于初始位置时，第二凸条32均位于传输皮带4上方。

实施例2：一种非接触式硅片运送装置，包括安装于机架上的底板1、支座2、传输电机3和对称设置于支座2两侧的传输皮带4，所述支座2安装于底板1的上表面上，用于驱动所述传输皮带4的传输电机3安装于支座2上，用于传输料片36的所述传输皮带4沿运料方向设置；

所述传输电机3的输出轴上安装有一主驱动轮5，所述支座2上转动安装有一第一转轴6，此第一转轴6的两端分别自支座2两侧向外伸出，位于主驱动轮5同侧的第一转轴6一端上安装有一从驱动轮7，此从驱动轮7与主驱动轮5通过同步带传动连接；

所述第一转轴6上并位于支座2两侧分别安装有一第一转轮8，所述支座2的两侧分别转动安装有若干个第二转轮9，一活动板24可滑动地安装于支座2上方并可沿运料方向往复运动，此活动板24靠近来料区一端的两个侧端面上分别安装有一可转动的第三转轮25，位于支座2同一侧的第一转轮8、第二转轮9、第三转轮25通过传输皮带4传动连接，所述第三转轮25的上表面与同侧的一个第二转轮9的上表面齐平，使得连接于上表面齐平的第三转轮25与第二转轮9之间的传输皮带4呈可供与料片36接触的水平传输面；

所述传输皮带4外侧分别安装有一气缸20，两个所述气缸20相对设置，且每个气缸20的活塞杆上连接有一沿运料方向设置的条形挡板21，从而使得两个此条形挡板21面对面设置于传输皮带4的外侧，所述条形挡板21的上端面高于传输皮带4与料片接触的表面，当气缸的活塞杆处于收缩状态时，条形挡板的内侧表面远离传输皮带，当气缸的活塞杆处于伸长状态时，条形挡板的内侧表面靠近传输皮带；

所述支座2上可滑动地安装有一活动块26，此活动块26的上表面与活动板24远离第三转轮25一端的下表面连接，使得该活动块26与活动板24同步运动，所述活动块26的一个侧端面上安装有一可转动的支撑轮27，此支撑轮27与同侧的第一转轮8、第二转轮9、第三转轮25通过传输皮带4传动连接，所述支撑轮27与传输皮带4的一表面接触，所述第三转轮25与传输皮带4的另一表面接触；

所述传输皮带4靠近来料区一端的正下方设置有一可沿竖直方向运动的上料座37，此上料座37的外侧设置有一用于驱动上料座37上下运动的上料驱动组件38，所述上料座37上方放置有一料篮39，若干个沿竖直方向间隔排列的料片36依次装载于此料篮39内，所述传输皮带4的一端可伸入料篮39内；

所述传输皮带4远离来料区一端的外侧分别设置有一立板31，两个所述立板31面对面平行设置，两个立板31各自与另一个立板31相对的内表面上具有若干个沿竖直方向间隔设置的第二凸条32，从而在相邻第二凸条32间形成一凹槽，并在相对形成于两个立板31上的凹槽之间形成一供料片36嵌入的置物区；

两个所述立板31的上端面之间通过一顶支撑板33连接，一驱动组件34与两个立板31中的至少一个连接，用于驱动两个立板31沿竖直方向同步运动。

上述上料驱动组件38包括电机、竖直设置的丝杆和通过螺纹套接与丝杆上的活动块，上述电机的输出轴与丝杆连接，上述活动块与上料座37连接；上述活动块26与支座2之间通过滑轨与滑块连接；

上述条形挡板21的长度与传输皮带4用于运料一段的长度比值为1：1~3；上述支座2一侧安装有两个通过驱动皮带28连接的驱动转轮29，其中一个驱动转轮29与一安装于支座2上的电机的输出轴连接；上述活动块26通过一连接块30与驱动皮带28连接；4个位于支座2同一侧第二转轮9与传输皮带4的一表面接触连接，该传输皮带4的另一表面与第一转轮8接触连接。

采用上述非接触式硅片运送装置时，其实现了对单片硅片的高效、逐片全自动运送，同时提高了运送过程的稳定性和安全性，避免外力和人为的干预，完全避免硅片的损伤，自动化程度高；

进一步的，通过相对设置的立板之间多层置物区的设置，配合置物区的上下运动，可以在必要时对多张硅片进行暂时存储，实现与下段工序设备的精确配合，避免因二者之间的作业时差导致需要停机待料的情况，提高生产的效率；

另外，通过活动板上的第三转轮带动传输皮带的往复运动，实现了对硅片的逐片自动取拿，减少人工放料，既提高了自动化程度和加工效率，又可以避免人为损伤硅片，提高加工的效率和质量；

进一步的，通过活动块上支撑轮与第三转轮的同步移动，保证传输皮带始终保持张紧状态，进而保证对硅片运送的稳定性和安全性；

另外，通过相对设置的条形挡板在传输皮带高速运送硅片过程中进行导向，避免了硅片发生偏移而遭到磕碰损伤，保护硅片在运送过程中的安全性。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种非接触式硅片运送装置，其特征在于：包括安装于机架上的底板（1）、支座（2）、传输电机（3）和对称设置于支座（2）两侧的传输皮带（4），所述支座（2）安装于底板（1）的上表面上，用于驱动所述传输皮带（4）的传输电机（3）安装于支座（2）上，用于传输料片（36）的所述传输皮带（4）沿运料方向设置；

所述传输电机（3）的输出轴上安装有一主驱动轮（5），所述支座（2）上转动安装有一第一转轴（6），此第一转轴（6）的两端分别自支座（2）两侧向外伸出，位于主驱动轮（5）同侧的第一转轴（6）一端上安装有一从驱动轮（7），此从驱动轮（7）与主驱动轮（5）通过同步带传动连接；

所述第一转轴（6）上并位于支座（2）两侧分别安装有一第一转轮（8），所述支座（2）的两侧分别转动安装有若干个第二转轮（9），一活动板（24）可滑动地安装于支座（2）上方并可沿运料方向往复运动，此活动板（24）靠近来料区一端的两个侧端面上分别安装有一可转动的第三转轮（25），位于支座（2）同一侧的第一转轮（8）、第二转轮（9）、第三转轮（25）通过传输皮带（4）传动连接，所述第三转轮（25）的上表面与同侧的一个第二转轮（9）的上表面齐平，使得连接于上表面齐平的第三转轮（25）与第二转轮（9）之间的传输皮带（4）呈可供与料片（36）接触的水平传输面；

所述传输皮带（4）外侧分别安装有一气缸（20），两个所述气缸（20）相对设置，且每个气缸（20）的活塞杆上连接有一沿运料方向设置的条形挡板（21），从而使得两个此条形挡板（21）面对面设置于传输皮带（4）的外侧，所述条形挡板（21）的上端面高于传输皮带（4）与料片接触的表面；

所述支座（2）上可滑动地安装有一活动块（26），此活动块（26）的上表面与活动板（24）远离第三转轮（25）一端的下表面连接，使得该活动块（26）与活动板（24）同步运动，所述活动块（26）的一个侧端面上安装有一可转动的支撑轮（27），此支撑轮（27）与同侧的第一转轮（8）、第二转轮（9）、第三转轮（25）通过传输皮带（4）传动连接，所述支撑轮（27）与传输皮带（4）的一表面接触，所述第三转轮（25）与传输皮带（4）的另一表面接触；

所述传输皮带（4）靠近来料区一端的正下方设置有一可沿竖直方向运动的上料座（37），此上料座（37）的外侧设置有一用于驱动上料座（37）上下运动的上料驱动组件（38），所述上料座（37）上方放置有一料篮（39），若干个沿竖直方向间隔排列的料片（36）依次装载于此料篮（39）内，所述传输皮带（4）的一端可伸入料篮（39）内；

所述传输皮带（4）远离来料区一端的外侧分别设置有一立板（31），两个所述立板（31）面对面平行设置，两个立板（31）各自与另一个立板（31）相对的内表面上具有若干个沿竖直方向间隔设置的第二凸条（32），从而在相邻第二凸条（32）间形成一凹槽，并在相对形成于两个立板（31）上的凹槽之间形成一供料片（36）嵌入的置物区；

两个所述立板（31）的上端面之间通过一顶支撑板（33）连接，一驱动组件（34）与两个立板（31）中的至少一个连接，用于驱动两个立板（31）沿竖直方向同步运动。

2.根据权利要求1所述的非接触式硅片运送装置，其特征在于：所述气缸（20）通过一安装板（22）与支座（2）连接。

3.根据权利要求1所述的非接触式硅片运送装置，其特征在于：所述条形挡板（21）的长度与传输皮带（4）用于运料一段的长度比值为1：1~3。

4.根据权利要求1所述的非接触式硅片运送装置，其特征在于：所述上料驱动组件（38）包括电机、竖直设置的丝杆和通过螺纹套接与丝杆上的活动块，所述电机的输出轴与丝杆连接，所述活动块与上料座（37）连接。

5.根据权利要求1所述的非接触式硅片运送装置，其特征在于：所述活动块（26）与支座（2）之间通过滑轨与滑块连接。

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