CN220244606U - 一种光伏组件供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种光伏组件供料装置，包括：上料框架，上料框的侧部设置有供物料进入的进料口；备料侧框，备料侧框设置于进料口位置，且备料侧框与上料框架铰接，备料侧框相对上料框架可转动至铅垂收纳工位或水平备料工位；第一传输组件，第一传输组件与备料侧框固定连接，以接收来自供料装置外部的物料；第二传输组件，第二传输组件固定连接于上料框架的底部，第二传输组件与第一传输组件共同将水平备料工位的物料输送至上料框架内。本实用新型实施例的这种供料装置，通过设计可以收放的备料侧框形成上料框架的进料口前方的缓冲备料区，可提升物料供应的连续性，有助于提升物料供应效率和现场施工效率。

Description

一种光伏组件供料装置

技术领域

本实用新型涉及光伏组件输送领域，尤其涉及一种光伏组件供料装置。

背景技术

随着新能源产业的发展进步，光伏发电在各种不同地理环境中逐渐得到推广使用。

在户外光伏电站的施工建设中，为了降低人力安装光伏组件的劳动强度，业内逐渐在施工时采用传送带、传送辊等机械设备进行辅助供料。

然而，现有的这些机械设备在进行物料供应时，往往只使用一个位置供应物料，使得物料供应时存在间歇性等候的过程，导致物料供应效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种光伏组件供料装置，以解决现有的光伏组件在供料时效率低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型是这样实现的：

在本实用新型实施例中，提供了一种光伏组件供料装置，所述光伏组件供料装置包括：

上料框架，所述上料框架的侧部设置有供光伏组件进入的进料口；

备料侧框，所述备料侧框设置于所述进料口位置，且所述备料侧框与所述上料框架铰接，所述备料侧框相对所述上料框架可转动至铅垂收纳工位或水平备料工位；

第一传输组件，所述第一传输组件与所述备料侧框固定连接，以接收来自所述供料装置外部的光伏组件；

第二传输组件，所述第二传输组件固定连接于所述上料框架的底部，所述第二传输组件与所述第一传输组件共同将所述水平备料工位的光伏组件输送至所述上料框架内。

可选地，沿所述进料口朝向所述上料框架内部的进料方向，所述第二传输组件的传输平面逐渐向下倾斜。

可选地，所述第二传输组件的传输平面相对于水平面的倾角为α，0°＜α≤5°。

可选地，所述光伏组件供料装置还包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述上料框架固定连接；

止挡机构，所述止挡机构与所述第一驱动组件的输出端固定连接；

所述第一驱动组件带动所述止挡机构相对所述上料框架沿水平方向平移，所述止挡机构间歇性抵接在靠近所述进料口的光伏组件表面。

可选地，所述光伏组件供料装置还包括：

检测器件，所述检测器件与所述上料框架或所述止挡机构固定连接，所述检测器件与所述第一驱动组件电连接；

所述检测器件用于检测所述上料框架内靠近所述进料口的光伏组件位置，以驱动所述第一驱动组件带动所述止挡机构平移。

可选地，所述止挡机构包括：摆动气缸，所述摆动气缸与所述第一驱动组件的输出端固定连接，在所述摆动气缸的摆动杆转动至与所述上料框架内光伏组件表面平行时，所述摆动杆间歇性抵接在靠近所述进料口的光伏组件表面；或，

所述止挡机构包括：伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述第一驱动组件的输出端固定连接，在所述伸缩气缸的活塞杆伸出至与所述上料框架内光伏组件表面平行时，所述活塞杆间歇性抵接在靠近所述进料口的光伏组件表面。

可选地，所述光伏组件供料装置还包括：

卸料支座，所述卸料支座设置于所述第二传输组件的下方，且所述卸料支座与所述上料框架固定连接；

升降组件，所述升降组件的固定件与所述卸料支座固定连接；

输出组件，所述升降组件的运动件与所述输出组件固定连接，所述输出组件随所述升降组件的运动件相对所述卸料支座升降运动；

其中，所述上料框架上与所述进料口相邻的侧部设置有卸料口，所述输出组件的出料运动方向朝向所述卸料口。

可选地，所述第二传输组件包括多个并列排布的传送辊，所述输出组件包括多条并列排布的传送带或传送链；

多条所述传送带或多条所述传送链彼此间隔分布于多个所述传送辊的间隙内，所述传送带或所述传送链的传送方向与所述传送辊的轴线垂直。

可选地，所述光伏组件供料装置还包括两组对中组件；

每组所述对中组件与所述上料框架固定连接，两组所述对中组件位于所述第二传输组件传输方向的两侧。

可选地，每组所述对中组件包括：

安装板，所述安装板与所述上料框架固定连接；

伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述安装板固定连接；

导向夹紧板，所述导向夹紧板与所述伸缩气缸的输出端固定连接；

每个所述伸缩气缸用于驱动对应的所述导向夹紧板向所述上料框架中心运动。

可选地，所述光伏组件供料装置还包括限位板；

所述限位板固定于所述上料框架上与所述进料口相对的侧部。

本实用新型实施例的这种光伏组件供料装置，当需要进行光伏组件供应时，可将备料侧框转动打开至水平备料工位，一旦上料框架内的光伏组件被消耗殆尽，备料侧框上暂时存放的光伏组件可被立即传输至上料框架内，然后，备料侧框可以继续接收暂存新的一组光伏组件。当光伏组件供应结束之后，可将备料侧框转动闭合至铅垂收纳工位，此时，备料侧框紧贴在上料框架的侧面，占用空间更小。因此，这种光伏组件供料装置通过设计可以收放的备料侧框形成上料框架的进料口前方的缓冲备料区，可提升光伏组件供应的连续性，有助于提升光伏组件供应效率和现场施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本实用新型实施例的光伏组件供料装置的上料框架的结构简图；

图2表示本实用新型实施例的光伏组件供料装置的上料框架与备料侧框的连接简图；

图3表示本实用新型实施例的备料侧框处于铅垂收纳工位的示意图；

图4表示本实用新型实施例的备料侧框处于水平备料工位的示意图；

图5表示本实用新型实施例的光伏组件供料装置进行供料的示意图；

图6表示本实用新型实施例的光伏组件供料装置安装在车辆上的示意图；

图7表示本实用新型实施例的光伏组件供料装置中第二传输组件倾斜布置的示意图；

图8表示本实用新型实施例的光伏组件供料装置中第一驱动组件与止挡机构的示意图；

图9表示本实用新型实施例的光伏组件供料装置中升降组件与输出组件的示意图；

图10表示本实用新型实施例的光伏组件供料装置中对中组件的示意图。

附图标记说明：

上料框架-10，备料侧框-11，第一传输组件-12，第二传输组件-13，第一驱动组件-14，止挡机构-15，检测器件-16，卸料支座-17，升降组件-18，输出组件-19，对中组件-20，限位板-21，安装板-201，伸缩气缸-202，导向夹紧板-203，进料口-101，光伏组件-30。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

参照图1至图6，本实用新型实施例提供了一种光伏组件供料装置，所述供料装置包括：

上料框架10，所述上料框架10的侧部设置有供光伏组件进入的进料口101；

备料侧框11，所述备料侧框11设置于所述进料口101位置，且所述备料侧框11与所述上料框架10铰接，所述备料侧框11相对所述上料框架10可转动至铅垂收纳工位或水平备料工位；

第一传输组件12，所述第一传输组件12与所述备料侧框11固定连接，以接收来自所述供料装置外部的光伏组件；

第二传输组件13，所述第二传输组件13固定连接于所述上料框架10的底部，所述第二传输组件13与所述第一传输组件12共同将所述水平备料工位的光伏组件输送至所述上料框架10内。

具体而言，本实用新型实施例提供了一种光伏组件供料装置，这种供料装置可以在生产车间或户外施工现场用于光伏组件的自动化传输供应，所传输供应的还可以是块状或片状的建材，例如，常见的瓷砖、玻璃幕墙。需要说明的是，采用该光伏组件供料装置进行传输供应的光伏组件可以码放在托盘上，然后将托盘放置在供料装置上进行传输。为清楚直观地介绍本实用新型实施例的光伏组件供料装置，下述实施例中将以光伏组件的传输供应过程为例进行说明。

如图1至图5的示意，本实用新型实施例的光伏组件供料装置包括上料框架10以及位于上料框架10一侧的备料侧框11。上料框架10可以是金属型材焊接或者螺栓连接固定形成的立方体状框架结构，上料框架10的侧面具有围挡的栏杆，其任意一个侧面设置有供光伏组件30进入的进料口101，结合图1和图2的示意，进料口101可以开设在上料框架10的左侧，也即上料框架10四周的三个侧面形成连续的围栏，左侧的侧面断开不设置围栏，光伏组件可通过该进料口101进入到上料框架10内。

并且，如图1和图2的示意，在进料口101的位置还连接有备料侧框11，备料侧框11与上料框架10可以为相同材质制成的平面框架结构，备料侧框11的形状可与进料口101的形状相同，均为图示的矩形形状。备料侧框11的一个侧边铰接在上料框架10靠近底部的位置，备料侧框11可相对上料框架10转动处于图3示意的铅垂收纳工位，备料侧框11也可相对上料框架10转动处于图4示意的水平备料工位。需要说明的是，为了使备料侧框11转动打开后保持在水平姿态，可以在备料侧框11或者上料框架10上设置角度限位结构，通过角度限位结构限制备料侧框11的最大转动角度为90度。或者在上料框架10与备料侧框11之间连接可以伸缩的液压拉杆，利用液压拉杆的牵拉作用防止备料侧框11过度转动。此外，还可以在上料框架10上安装一齿轮传动机构，利用电机驱动齿轮传动机构来实现备料侧框11自动开闭的同时，也可以起到角度限位作用。

如图3和图4的示意，在备料侧框11上固定有第一传输组件12，第一传输组件12可相对于备料侧框11独立运动，且可以随着备料侧框11的转动被抬升起处于图3的位置或放下处于图4的位置。在上料框架10的底部固定有第二传输组件13，第二传输组件13可相对于上料框架10独立运动，并且，第一传输组件12与第二传输组件13在结构上彼此独立地驱动运转。

结合图5的示意，当备料侧框11相对上料框架10转动处于水平备料工位时，可利用叉车或机器人等装置将放置在物料堆场的一托光伏组件30搬运放置到备料侧框11的第一传输组件12上，随后第一传输组件12与第二传输组件13同时运转，可将备料侧框11上的光伏组件30通过进料口101传输到上料框架10内部，当光伏组件30被传输到上料框架10内部之后，上料框架10内的光伏组件可逐个被机器人抓取进行安装使用，同时，空闲的备料侧框11可以继续接收叉车或机器人搬运放置下一组光伏组件30。可以理解的是，使用本实用新型实施例的供料装置在进行光伏组件30的供应时，可以通过控制上料框架10内光伏组件30的消耗速率，使得上料框架10内光伏组件30即将被耗尽时，再向备料侧框11上放置新的光伏组件30，然后通过第一传输组件12与第二传输组件13将新的光伏组件30传输至空的上料框架10内，以此保证光伏组件30供料的连续性。图6还结合实际供料安装场景给出了将上述的供料装置安装在具有随车吊的车辆上示意图，车辆上的吊装机构可以从上料框架10中吊运光伏组件30进行安装使用。

此外，需要说明的是，无论是第一传输组件12还是第二传输组件13，结构可以相同或不同，可以是多根传输辊平行布置形成的传输组件，也可以是传输皮带和带轮组成的传输组件，本实用新型实施例对传输组件的具体结构形式不作限定。

本实用新型实施例的这种供料装置，当需要进行光伏组件供应时，可将备料侧框11转动打开至水平备料工位，一旦上料框架10内的光伏组件被消耗殆尽，备料侧框11上暂时存放的光伏组件可被立即传输至上料框架10内，然后，备料侧框11可以继续接收暂存新的一组光伏组件。当光伏组件供应结束之后，可将备料侧框11转动闭合至铅垂收纳工位，此时，备料侧框11紧贴在上料框架10的侧面，占用空间更小。因此，这种供料装置通过设计可以收放的备料侧框11形成上料框架10的进料口101前方的缓冲备料区，可提升光伏组件供应的连续性，有助于提升光伏组件供应效率和现场施工效率。

可选地，参照图4和7，沿所述进料口101朝向所述上料框架10内部的进料方向X，所述第二传输组件13的传输平面逐渐向下倾斜。

具体而言，一种实施方式中，对于码放倚靠在一起的多个光伏组件这种片状或板状物料产品，为了避免在上料取料时因抖动或晃动引起的光伏组件倾倒，可将上料框架10底部的第二传输组件13倾斜布置。如图4和图7的示意，沿进料口101朝向上料框架10内部的进料方向X，第二传输组件13的传输平面逐渐向下倾斜。例如，当第二传输组件13为多个传输辊时，传输平面即各个传输辊的公共切面。当第二传输组件13为传输皮带时，传输平面即传输皮带的皮带表面。从而，随着光伏组件30被传输至上料框架10内之后，由于传输平面倾斜的作用，光伏组件30自动地向右倚靠在上料框架10的围栏上，上料取料时更稳定，不易倾倒损坏。

可选地，参照图7，所述第二传输组件13的传输平面相对于水平面的倾角为α，0°＜α≤5°。

具体而言，一种实施方式中，为了避免第二传输组件13倾斜的角度过大致使光伏组件30快速俯冲撞击造成损坏，因此，如图7的示意，第二传输组件13的传输平面相对于水平面的倾角为α，该倾角α最大不超过5°，可以根据上料框架10内的空间尺寸，将α设计为0.5°、1°、2°、3°、4°或5°，从而在上料框架10内形成较缓的坡度即可。

可选地，参照图4和图8，所述光伏组件供料装置还包括：

第一驱动组件14，所述第一驱动组件14与所述上料框架10固定连接；

止挡机构15，所述止挡机构15与所述第一驱动组件14的输出端固定连接；

所述第一驱动组件14带动所述止挡机构15相对所述上料框架10沿水平方向平移，所述止挡机构15间歇性抵接在靠近所述进料口101的光伏组件表面。

具体而言，一种实施方式中，对于码放倚靠在一起的多个光伏组件这种片状或板状物料产品，随着光伏组件30的消耗减少，光伏组件30有可能从朝向进料口101的这侧倾倒损坏。因此，如图4和图8的示意，本实用新型实施例的供料装置还可以包括第一驱动组件14和止挡机构15。第一驱动组件14安装固定在上料框架10上，止挡机构15安装固定在第一驱动组件14的输出端上。当第一驱动组件14动作时，可以带动止挡机构15沿着图5示意的X方向往复平移运动。沿图示的X方向，多个光伏组件30前后层叠码放在一起。当多个光伏组件30层叠码放的厚度减小时，止挡机构15可随着第一驱动组件14运动，以适应多个光伏组件30厚度的减小。

在供料过程中，止挡机构15可在第一驱动组件14带动下朝向备料侧框11一侧运动，或者止挡机构15自身动作避让多个光伏组件30中靠近进料口101的光伏组件30，从而，便于外部的安装装置或机器人从上料框架10内取出光伏组件30。在外部的安装装置或机器人取料安装的间隙，止挡机构15可在第一驱动组件14带动下朝向远离备料侧框11的一侧运动，或者止挡机构15自身动作凸出抵接在靠近进料口101的光伏组件30表面。止挡机构15间歇性地与靠近进料口101的光伏组件30的表面抵接。需要说明的是，第一驱动组件14可以是成熟的伺服驱动直线模组，也可以替换为电机与同步带等其它驱动组件，第一驱动组件14输出的运动形式为直线运动即可。

因此，本实用新型实施例中，位于上料框架10内码放在一起的多个光伏组件30的一侧依靠在上料框架10的围栏上，另一侧可被止挡机构15挡住，且止挡机构15间歇性地与光伏组件30抵接，防止光伏组件30倾倒的同时，还不会妨碍正常供料安装。

可选地，参照图8，所述光伏组件供料装置还包括：

检测器件16，所述检测器件16与所述上料框架10或所述止挡机构15固定连接，所述检测器件16与所述第一驱动组件14电连接；

所述检测器件16用于检测所述上料框架10内靠近所述进料口101的光伏组件位置，以驱动所述第一驱动组件14带动所述止挡机构15平移。

具体而言，一种实施方式中，还可以在上料框架10或者止挡机构15上固定检测器件16，同时将检测器件16与第一驱动组件14电连接。当检测器件16与上料框架10固定时，可以通过非接触的方式来检测与靠近进料口101的光伏组件30表面之间的间距，来判断此时位于最外侧的光伏组件30位于何处，从而来触发第一驱动组件14带动止挡机构15平移将光伏组件30挡住，防止倾倒。如图8的示意，当检测器件16与止挡机构15固定时，检测器件16可与止挡机构15同时随着第一驱动组件14移动，当检测器件16与止挡机构15同时接触到靠近进料口101的光伏组件30时，可触发第一驱动组件14停止动作，通过止挡机构15将光伏组件30挡住，防止倾倒。结合上述说明，容易理解的是，检测器件16可以是光电传感器这种非接触式的距离传感器，或者是可以通过图像确定距离的工业相机，检测器件16还可以是机械式的行程开关或电容式检测开关。对于各种检测器件16的具体类型、原理以及用法，可参照相应的产品手册即可，本实用新型实施例不作赘述说明。

本实用新型实施例中通过在供料装置中使用检测器件16，可准确地获取上料框架10内处于最外侧的光伏组件30的位置，并带动止挡机构15运动至该位置将其挡住，防倾倒的控制更为精准快捷。

可选地，所述止挡机构15包括：摆动气缸，所述摆动气缸与所述第一驱动组件14的输出端固定连接，在所述摆动气缸的摆动杆转动至与所述上料框架10内光伏组件表面平行时，所述摆动杆间歇性抵接在靠近所述进料口的光伏组件表面；或，

所述止挡机构15包括：伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述第一驱动组件14的输出端固定连接，在所述伸缩气缸的活塞杆伸出至与所述上料框架内光伏组件表面平行时，所述活塞杆间歇性抵接在靠近所述进料口的光伏组件表面。

具体而言，一种实施方式中，可将摆动气缸用作止挡机构15，此时，摆动气缸的缸体与第一驱动组件14的输出端固定连接，摆动气缸可被第一驱动组件14所带动沿图5示意的X方向往复运动，摆动气缸的摆动杆可以摆动处于0度或90度，根据摆动气缸安装方位的不同，摆动杆处于0度和90度位置中一个位置时，当摆动杆与上料框架10内光伏组件30表面平行时，可以与进料口101的光伏组件30抵接，处于另一个位置时可以避让光伏组件30。图8示出了摆动杆处于0度位置的示意，此时，光伏组件30的进料以及取料安装均不受阻碍。当摆动杆沿图8示意的箭头方向P转动90度时，即可与进料口101的光伏组件30抵接，防止倾倒。

与上述的摆动气缸类似，还可以使用伸缩气缸带代替摆动气缸，此时，伸缩气缸的缸体与第一驱动组件14的输出端固定连接，伸缩气缸可被第一驱动组件14所带动沿图5示意的X方向运动。安装时，将伸缩气缸的活塞杆与上料框架10内的光伏组件30平行布置，当伸缩气缸的活塞杆处于缩回状态时，光伏组件30的进料以及取料安装均不受阻碍。当伸缩气缸的活塞杆伸出时，可抵接在靠近进料口101的光伏组件30表面，防止倾倒。

可选地，参照图2、图5和图9，所述供料装置还包括：

卸料支座17，所述卸料支座17设置于所述第二传输组件13的下方，且所述卸料支座17与所述上料框架10固定连接；

升降组件18，所述升降组件18的固定件与所述卸料支座17固定连接；

输出组件19，所述升降组件18的运动件与所述输出组件19固定连接，所述输出组件19随所述升降组件18的运动件相对所述卸料支座17升降运动；

其中，所述上料框架10上与所述进料口101相邻的侧部设置有卸料口102，所述输出组件19的出料运动方向朝向所述卸料口102。

具体而言，一种实施方式中，如图5和图9的示意，本实用新型实施例的供料装置还可以包括卸料支座17，升降组件18以及输出组件19。卸料支座17可以是与上料框架10的底部形状大小相同的框架结构，卸料支座17具体可以包括四个呈矩形布置的支腿以及连接在相邻支腿之间的横梁。卸料支座17整体安装在第二传输组件13的下方，且与上料框架10固定连接。升降组件18的固定件可通过螺栓紧固在卸料支座17的横梁上，升降组件18的运动件与输出组件19固定连接。当升降组件18动作时，可以带动输出组件19沿着图5和图9示意的Z方向上下升降运动。

并且，上料框架10上的侧面还设置有卸料口102，卸料口102与进料口101位于不同的两个侧面，如图2和图5的示意，卸料口102可以位于与进料口101相邻的侧面。当升降组件18将输出组件19顶升至高于第二传输组件13的顶部时，输出组件19便可将上料框架10内承载光伏组件30的托盘托起，使托盘与第二传输组件13分离。由于输出组件19出料运动方向朝向卸料口102，因此，输出组件19可将托盘从卸料口102送出。因此，本实用新型实施例的供料装置还具有自动排出空托盘的功能，且空托盘的排出不会影响进料动作，可实现自动供料和托盘排出的连贯性，供料效率更高。

可选地，参照图3和图9，所述第二传输组件13包括多个并列排布的传送辊，所述输出组件19包括多条并列排布的传送带或传送链；

多条所述传送带或多条所述传送链彼此间隔分布于多个所述传送辊的间隙内，所述传送带或所述传送链的传送方向与所述传送辊的轴线垂直。

具体而言，一种实施方式中，如图3的示意，本实用新型实施例的供料装置中，当第二传输组件13包括多个并列排布的传送辊时，相邻的传送辊之间预留有供输出组件19在顶升时穿过的间隙，此时所选用的输出组件19可以包括多条并列排布的传送带或传送链，结合图9的示意，以传送链为例，四条传送链彼此间隔，从供料装置的俯视视角观察，每条传送链均处于相应位置的两个传送辊的间隙内，并且，传送链的传送方向与传送辊的轴线垂直。结合图5的示意，当输出组件19被升降组件18顶升起来之后，传送链开始传动后，即可将托盘从图5示意的Y方向送出。

这种传送带或传送链嵌入布置在传送辊间隙内的结构形式，可有效地缩减该供料装置的设备体积，更适于户外移动作业。

可选地，参照图3，所述光伏组件供料装置还包括两组对中组件20；

每组所述对中组件20与所述上料框架10固定连接，两组所述对中组件20位于所述第二传输组件13传输方向的两侧。

具体而言，一种实施方式中，如图3的示意，本实用新型实施例的光伏组件供料装置中，在上料框架10上还固定有两组对中组件20，两组对中组件20相对设置，位于第二传输组件13传输方向的两侧。对中组件20可以沿图3示的Y方向往复伸缩运动对处于上料框架10内的光伏组件30进行对中定位。当光伏组件30处于第二传输组件13上被传输时，两侧的对中组件20可以从两侧将光伏组件30夹紧居中定位，使每一批次光伏组件30均处于相同的位置，摆放整齐，便于下一步精准抓取安装。

可选地，参照图3和图10，每组所述对中组件20包括：

安装板201，所述安装板201与所述上料框架10固定连接；

伸缩气缸202，所述伸缩气缸202与所述安装板201固定连接；

导向夹紧板203，所述导向夹紧板203与所述伸缩气缸202的输出端固定连接；

每个所述伸缩气缸202用于驱动对应的所述导向夹紧板203向所述上料框架中心运动。

具体而言，一种实施方式中，图10给出了本实用新型实施例中一种对中组件20的结构，对中组件20包括安装板201。伸缩气缸202以及导向夹紧板203。安装板201上可以开设供伸缩气缸的活塞杆穿过的通孔，安装板201的一侧固定有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆穿过通孔伸出至安装板201的另一侧，伸缩气缸的活塞杆上固定有导向夹紧板203。如图10的示意，沿着安装板201的长度方向，可以间隔布置两个伸缩气缸，两个伸缩气缸带动导向夹紧板203时更为平稳。

结合图3的示意，两组对中组件20相对设置，相应地，两个导向夹紧板203也面对面设置，当每个伸缩气缸202的活塞杆伸出时，带动一个导向夹紧板203朝向另一个导向夹紧板203的方向运动，导向夹紧板203逐渐靠近上料框架的中心，两个导向夹紧板203之间的距离缩小，从而通过推移调整光伏组件的位置，可以对码放在托盘上的光伏组件30进行居中定位。

可选地，参照图3，所述光伏组件供料装置还包括限位板21；

所述限位板21固定于所述上料框架10上与所述进料口101相对的侧部。

具体而言，一种实施方式中，如图3所示，除了使用两组对中组件20在Y方向进行位置调整对中，还可以在上料框架10上与进料口101相对的侧部安装固定一条限位板21，该限位板21可以与进料口101的宽度相同，安装固定在进料方向的末端，当光伏组件30进入到上料框架10内之后，接触到限位板21之后，被限位板21阻挡限制，可使其在X方向上准确地停留在被限位板21阻挡的位置，可保证每一批次的光伏组件30在X方向上的停留位置相同。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。

Claims (11)

1.一种光伏组件供料装置，其特征在于，所述光伏组件供料装置包括：

上料框架，所述上料框架的侧部设置有供光伏组件进入的进料口；

备料侧框，所述备料侧框设置于所述进料口位置，且所述备料侧框与所述上料框架铰接，所述备料侧框相对所述上料框架可转动至铅垂收纳工位或水平备料工位；

第一传输组件，所述第一传输组件与所述备料侧框固定连接，以接收来自所述供料装置外部的光伏组件；

第二传输组件，所述第二传输组件固定连接于所述上料框架的底部，所述第二传输组件与所述第一传输组件共同用于将所述水平备料工位的光伏组件输送至所述上料框架内。

2.根据权利要求1所述的光伏组件供料装置，其特征在于，沿所述进料口朝向所述上料框架内部的进料方向，所述第二传输组件的传输平面逐渐向下倾斜。

3.根据权利要求2所述的光伏组件供料装置，其特征在于，所述第二传输组件的传输平面相对于水平面的倾角为α，0°＜α≤5°。

4.根据权利要求1所述的光伏组件供料装置，其特征在于，所述光伏组件供料装置还包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述上料框架固定连接；

止挡机构，所述止挡机构与所述第一驱动组件的输出端固定连接；

所述第一驱动组件用于带动所述止挡机构相对所述上料框架沿进料方向平移，所述止挡机构用于间歇性抵接在靠近所述进料口的光伏组件表面。

5.根据权利要求4所述的光伏组件供料装置，其特征在于，所述光伏组件供料装置还包括：

检测器件，所述检测器件与所述上料框架或所述止挡机构固定连接，所述检测器件与所述第一驱动组件电连接；

所述检测器件用于检测所述上料框架内靠近所述进料口的光伏组件位置，以驱动所述第一驱动组件带动所述止挡机构平移。

6.根据权利要求4所述的光伏组件供料装置，其特征在于，所述止挡机构包括：摆动气缸，所述摆动气缸与所述第一驱动组件的输出端固定连接，在所述摆动气缸的摆动杆转动至与所述上料框架内光伏组件表面平行时，所述摆动杆间歇性抵接在靠近所述进料口的光伏组件表面；或，

所述止挡机构包括：伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述第一驱动组件的输出端固定连接，在所述伸缩气缸的活塞杆伸出至与所述上料框架内光伏组件表面平行时，所述活塞杆间歇性抵接在靠近所述进料口的光伏组件表面。

7.根据权利要求1-6任一项所述的光伏组件供料装置，其特征在于，所述光伏组件供料装置还包括：

卸料支座，所述卸料支座设置于所述第二传输组件的下方，且所述卸料支座与所述上料框架固定连接；

升降组件，所述升降组件的固定件与所述卸料支座固定连接；

输出组件，所述升降组件的运动件与所述输出组件固定连接，所述输出组件随所述升降组件的运动件相对所述卸料支座升降运动；

其中，所述上料框架上与所述进料口相邻的侧部设置有卸料口，所述输出组件的出料运动方向朝向所述卸料口。

8.根据权利要求7所述的光伏组件供料装置，其特征在于，所述第二传输组件包括多个并列排布的传送辊，所述输出组件包括多条并列排布的传送带或传送链；

多条所述传送带或多条所述传送链彼此间隔分布于多个所述传送辊的间隙内，所述传送带或所述传送链的传送方向与所述传送辊的轴线垂直。

9.根据权利要求1-6任一项所述的光伏组件供料装置，其特征在于，所述光伏组件供料装置还包括两组对中组件；

每组所述对中组件与所述上料框架固定连接，两组所述对中组件位于所述第二传输组件传输方向的两侧。

10.根据权利要求9所述的光伏组件供料装置，其特征在于，每组所述对中组件包括：

安装板，所述安装板与所述上料框架固定连接；

伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述安装板固定连接；

导向夹紧板，所述导向夹紧板与所述伸缩气缸的输出端固定连接；

每个所述伸缩气缸用于驱动对应的所述导向夹紧板向所述上料框架中心运动。

11.根据权利要求1-6任一项所述的光伏组件供料装置，其特征在于，所述光伏组件供料装置还包括限位板；

所述限位板固定于所述上料框架上与所述进料口相对的侧部。