CN210965627U - 一种管件自动喷漆线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件自动喷漆线，包括机体，所述机体的外部上端固定连接有多个第二伺服电机，多个所述第二伺服电机的输出端均固定连接有螺纹杆，多个所述螺纹杆的两端均设置有第三支撑杆。本实用新型中，第二伺服电机启动带动螺纹杆转动，从而带动与之螺纹连接的滑块移动，第二连接板随之移动，带动气缸以及与之相连接的装置移动到弧形夹料板上的管件中间位置，此时，气缸伸出将第三连接板下移，第四伺服电机启动带动第三皮带轮转动，通过第二皮带、第四皮带轮的传动，带动第二传动杆转动，L形连接块随之转动，将第一连接板转到水平位置，使得真空吸盘将弧形加料板上的管件物料吸起来。

Description

一种管件自动喷漆线

技术领域

本实用新型涉及管件喷漆设备技术领域，尤其涉及一种管件自动喷漆线。

背景技术

现有的管件喷漆，多为手持式喷枪或是开放式的喷漆设备，自动化程度不高，工作效率低，且在喷漆过程中，散布到空气中的漆会对操作人员的身体造成损害。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管件自动喷漆线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种管件自动喷漆线，包括机体，所述机体的外部上端固定连接有多个第二伺服电机，多个所述第二伺服电机的输出端均固定连接有螺纹杆，多个所述螺纹杆的两端均设置有第三支撑杆，所述第三支撑杆均固定连接在所述机体的外部上端，多个所述螺纹杆与所述第三支撑杆均转动连接，多个所述螺纹杆上均螺纹连接有多个滑块，所述多个滑块之间连接有第二连接板，所述第二连接板的两端靠近第二伺服电机的位置均设置有滑轨，多个所述滑轨的侧面均开设有槽道，所述第二连接板与所述槽道滑动连接，所述第二连接板的下端中间部位固定连接有第一连接块，所述第一连接块的下端固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有第三连接板，所述机体的内部底端靠近后壁的位置固定连接有多个第二支撑杆，多个所述第二支撑杆的一侧设置有多个第一支撑杆，多个所述第一支撑杆上转动连接有第一转轴，多个所述第二支撑杆上转动连接有第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴之间设置有传送皮带，所述传送皮带上固定连接有多个弧形夹料板，多个所述第二支撑杆之间设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机固定连接在所述机体的内部底端，所述第一伺服电机的输出端贯穿第二支撑杆固定连接有第二皮带轮，所述第二转轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间设置有第一皮带。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体的内部底端靠近前壁固定连接有多个第三支撑板，所述第三支撑板与所述第二支撑杆之间设置有多个第三伺服电机，多个所述第三伺服电机的输出端固定连接有第一传动杆，多个所述第一传动杆与多个所述第三支撑板均转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述第一传动杆的两端靠近所述第三支撑板的位置均固定连接有凹形滚轮，多个所述凹形滚轮的上端均设置有第一滚轮，多个所述第一滚轮的上端设置有载料台，所述载料台与多个所述第一滚轮转动连接，所述载料台的上表面固定连接有多个固定杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三连接板的内部两端均镶嵌连接有第四伺服电机，多个所述第四伺服电机的输出端均固定连接有第三皮带轮，所述第三连接板的下端转动连接有第二传动杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二传动杆的两端均贯穿第三连接板固定连接有第四皮带轮，多个所述第三皮带轮与多个所述第四皮带轮之间设置有第二皮带，所述第二传动杆的中间部位固定连接有L形连接块，所述L形连接块的一端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下端固定连接有多个真空吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体的上端一侧开设有进料口，所述进料口的下端设置有储料仓，所述进料口的一端固定连接有弧形挡板，所述储料仓的下端一侧设置有第一支撑板，所述第一支撑板固定连接在机体的内部底端，所述储料仓的一侧底端固定连接有物料传送仓，所述第一支撑板上水平固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的一端与所述物料传送仓固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体的内部靠近侧壁及其顶端均固定连接有多个喷漆口，多个所述喷漆口之间均设置有抽风机，所述机体一侧开设有出料口。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该管件自动喷漆线，在使用时，通过设置的进料口、弧形挡板、物料传送仓、储料仓、传送皮带、第一伺服电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、弧形夹料板、第一转轴、第二转轴，管件物料有进料口投入储料仓内，弧形挡板可以控制管件物料一个一个的进入物料传送仓内，管件物料有物料传送仓到达传送皮带上的弧形加料板上，由第一伺服电机带动第二皮带轮转动，通过第一皮带、第一皮带轮的传动，带动传送皮带转动，将管件物料转移。

2、该管件自动喷漆线，在使用时，通过设置的第二伺服电机、螺纹杆、滑块、滑轨、第二连接板、第一连接块、气缸、第三连接块、第四伺服电机、第三皮带轮、第二皮带、第四皮带轮、L形连接块、第一连接板、真空吸盘，此时第二伺服电机启动带动螺纹杆转动，从而带动与之螺纹连接的滑块移动，第二连接板随之移动，带动气缸以及与之相连接的装置移动到弧形夹料板上的管件中间位置，此时，气缸伸出将第三连接板下移，第四伺服电机启动带动第三皮带轮转动，通过第二皮带、第四皮带轮的传动，带动第二传动杆转动，L形连接块随之转动，将第一连接板转到水平位置，使得真空吸盘将弧形加料板上的管件物料吸起来，此时，气缸收缩将第三连接板上移，第四伺服电机启动带动第三皮带轮转动，通过第二皮带、第四皮带轮的传动，带动第二传动杆转动，L形连接块随之转动，将第一连接板转到竖直位置，第二伺服电机启动将管件物料向载料台方向移动。

3、该管件自动喷漆线，在使用时，通过设置的载料台、第三伺服电机、第二传动轮、凹形滚轮、第一滚轮、固定杆、喷漆口、抽风机、出料口，第二伺服电机启动将管件物料移动到载料台上方，气缸伸出将第三连接板下移，真空吸盘接触吸力将管件物料放置在载料台上的固定杆上，气缸收缩将第三连接板上移，第二伺服电机启动带动螺纹杆转动将装置移动到下一个循环，此时第三伺服电机启动带动第一传动杆转动，从而带动凹形滚轮转动，将载料台上的物料转移到喷漆口的位置进行喷漆，喷漆结束后，打开抽风机将污染的空气过滤排出，打开出料口，将喷漆结束的管件物料转移。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的图1中A处放大示意图。

图例说明：

1、机体；2、第一连接板；3、弧形挡板；4、进料口；5、储料仓；6、物料传送仓；7、第一支撑板；8、第二支撑板；9、第一转轴；10、第一支撑杆；11、传送皮带；12、第一皮带轮；13、第二支撑杆；14、第二皮带轮；15、第一伺服电机；16、第一皮带；17、第二转轴；18、弧形夹料板；19、真空吸盘；20、第三支撑杆；21、第二伺服电机；22、滑轨；23、第二连接板；24、第一连接块；25、气缸；26、螺纹杆；27、滑块；28、第三皮带轮；29、第二皮带；30、第四皮带轮；31、L形连接块；32、槽道；33、抽风机；34、喷漆口；35、出料口；36、第三支撑板；37、第一滚轮；38、载料台；39、第一传动杆；40、固定杆；41、凹形滚轮；42、第三伺服电机；43、第三连接板；44、第四伺服电机；45、第二传动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种管件自动喷漆线，包括机体1，机体1的外部上端固定连接有多个第二伺服电机21，多个第二伺服电机21的输出端均固定连接有螺纹杆26，多个螺纹杆26的两端均设置有第三支撑杆20，第三支撑杆20均固定连接在机体1的外部上端，多个螺纹杆26与第三支撑杆20均转动连接，多个螺纹杆26上均螺纹连接有多个滑块27，多个滑块27之间连接有第二连接板23，第二连接板23的两端靠近第二伺服电机21的位置均设置有滑轨22，多个滑轨22的侧面均开设有槽道32，第二连接板23与槽道32滑动连接，第二连接板23的下端中间部位固定连接有第一连接块24，第一连接块24的下端固定连接有气缸25，气缸25的输出端固定连接有第三连接板43，机体1的内部底端靠近后壁的位置固定连接有多个第二支撑杆13，多个第二支撑杆13的一侧设置有多个第一支撑杆10，多个第一支撑杆10上转动连接有第一转轴9，多个第二支撑杆13上转动连接有第二转轴17，第一转轴9与第二转轴17之间设置有传送皮带11，传送皮带11上固定连接有多个弧形夹料板18，多个第二支撑杆13之间设置有第一伺服电机15，第一伺服电机15固定连接在机体1的内部底端，第一伺服电机15的输出端贯穿第二支撑杆13固定连接有第二皮带轮14，第二转轴17的一端固定连接有第一皮带轮12，第一皮带轮12与第二皮带轮14之间设置有第一皮带16。

机体1的内部底端靠近前壁固定连接有多个第三支撑板36，第三支撑板36与第二支撑杆13之间设置有多个第三伺服电机42，多个第三伺服电机42的输出端固定连接有第一传动杆39，多个第一传动杆39与多个第三支撑板36均转动连接；多个第一传动杆39的两端靠近第三支撑板36的位置均固定连接有凹形滚轮41，多个凹形滚轮41的上端均设置有第一滚轮37，多个第一滚轮37的上端设置有载料台38，载料台38与多个第一滚轮37转动连接，载料台38的上表面固定连接有多个固定杆40，第三伺服电机42启动带动第一传动杆39转动，从而带动凹形滚轮41转动，凹形滚轮41转动带动与之接触的第一滚轮37转动，从而将载料台38转移；第三连接板43的内部两端均镶嵌连接有第四伺服电机44，多个第四伺服电机44的输出端均固定连接有第三皮带轮28，第三连接板43的下端转动连接有第二传动杆45；第二传动杆45的两端均贯穿第三连接板43固定连接有第四皮带轮30，多个第三皮带轮28与多个第四皮带轮30之间设置有第二皮带29，第二传动杆45的中间部位固定连接有L形连接块31，L形连接块31的一端固定连接有第一连接板2，第一连接板2的下端固定连接有多个真空吸盘19，第二伺服电机 21启动带动螺纹杆26转动，从而带动与之螺纹连接的滑块27移动，第二连接板23随之移动，带动气缸25以及与之相连接的装置移动到弧形夹料板18上的管件中间位置，此时，气缸25伸出将第三连接板43下移，第四伺服电机44启动带动第三皮带轮28转动，通过第二皮带29、第四皮带轮30的传动，带动第二传动杆45转动，L形连接块31随之转动，将第一连接板2转到水平位置，使得真空吸盘19将弧形夹料板18上的管件物料吸起来；机体1的上端一侧开设有进料口4，进料口4的下端设置有储料仓5，进料口4的一端固定连接有弧形挡板3，储料仓5的下端一侧设置有第一支撑板7，第一支撑板7固定连接在机体1的内部底端，储料仓5的一侧底端固定连接有物料传送仓6，第一支撑板7上水平固定连接有第二支撑板8，第二支撑板8的一端与物料传送仓6固定连接；机体1的内部靠近侧壁及其顶端均固定连接有多个喷漆口34，多个喷漆口34之间均设置有抽风机33，机体1一侧开设有出料口35。

工作原理：管件物料有进料口4投入储料仓5内，弧形挡板3可以控制管件物料一个一个的进入物料传送仓6内，管件物料有物料传送仓6到达传送皮带11上的弧形加料板上，由第一伺服电机15带动第二皮带轮14转动，通过第一皮带16、第一皮带轮12的传动，带动传送皮带11转动，将管件物料转移，此时第二伺服电机21启动带动螺纹杆26转动，从而带动与之螺纹连接的滑块27移动，第二连接板23随之移动，带动气缸25以及与之相连接的装置移动到弧形夹料板18上的管件中间位置，此时，气缸25伸出将第三连接板43下移，第四伺服电机44启动带动第三皮带轮28转动，通过第二皮带29、第四皮带轮30的传动，带动第二传动杆45转动，L形连接块31随之转动，将第一连接板2转到水平位置，使得真空吸盘19将弧形加料板上的管件物料吸起来，此时，气缸25收缩将第三连接板43上移，第四伺服电机44启动带动第三皮带轮28转动，通过第二皮带29、第四皮带轮30的传动，带动第二传动杆45转动，L形连接块31随之转动，将第一连接板2转到竖直位置，第二伺服电机21启动将管件物料向载料台方38向移动，第二伺服电机21启动将管件物料移动到载料台38上方，气缸25伸出将第三连接板43下移，真空吸盘19接触吸力将管件物料放置在载料台38上的固定杆40上，气缸25收缩将第三连接板43上移，第二伺服电机21启动带动螺纹杆26转动将装置移动到下一个循环，此时第三伺服电机42启动带动第一传动杆39转动，从而带动凹形滚轮41转动，将载料台38上的物料转移到喷漆口34的位置进行喷漆，喷漆结束后，打开抽风机33将污染的空气过滤排出，打开出料口35，将喷漆结束的管件物料转移。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管件自动喷漆线，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的外部上端固定连接有多个第二伺服电机（21），多个所述第二伺服电机（21）的输出端均固定连接有螺纹杆（26），多个所述螺纹杆（26）的两端均设置有第三支撑杆（20），所述第三支撑杆（20）均固定连接在所述机体（1）的外部上端，多个所述螺纹杆（26）与所述第三支撑杆（20）均转动连接，多个所述螺纹杆（26）上均螺纹连接有多个滑块（27），所述多个滑块（27）之间连接有第二连接板（23），所述第二连接板（23）的两端靠近第二伺服电机（21）的位置均设置有滑轨（22），多个所述滑轨（22）的侧面均开设有槽道（32），所述第二连接板（23）与所述槽道（32）滑动连接，所述第二连接板（23）的下端中间部位固定连接有第一连接块（24），所述第一连接块（24）的下端固定连接有气缸（25），所述气缸（25）的输出端固定连接有第三连接板（43），所述机体（1）的内部底端靠近后壁的位置固定连接有多个第二支撑杆（13），多个所述第二支撑杆（13）的一侧设置有多个第一支撑杆（10），多个所述第一支撑杆（10）上转动连接有第一转轴（9），多个所述第二支撑杆（13）上转动连接有第二转轴（17），所述第一转轴（9）与所述第二转轴（17）之间设置有传送皮带（11），所述传送皮带（11）上固定连接有多个弧形夹料板（18），多个所述第二支撑杆（13）之间设置有第一伺服电机（15），所述第一伺服电机（15）固定连接在所述机体（1）的内部底端，所述第一伺服电机（15）的输出端贯穿第二支撑杆（13）固定连接有第二皮带轮（14），所述第二转轴（17）的一端固定连接有第一皮带轮（12），所述第一皮带轮（12）与所述第二皮带轮（14）之间设置有第一皮带（16）。

2.根据权利要求1所述的一种管件自动喷漆线，其特征在于：所述机体（1）的内部底端靠近前壁固定连接有多个第三支撑板（36），所述第三支撑板（36）与所述第二支撑杆（13）之间设置有多个第三伺服电机（42），多个所述第三伺服电机（42）的输出端固定连接有第一传动杆（39），多个所述第一传动杆（39）与多个所述第三支撑板（36）均转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种管件自动喷漆线，其特征在于：多个所述第一传动杆（39）的两端靠近所述第三支撑板（36）的位置均固定连接有凹形滚轮（41），多个所述凹形滚轮（41）的上端均设置有第一滚轮（37），多个所述第一滚轮（37）的上端设置有载料台（38），所述载料台（38）与多个所述第一滚轮（37）转动连接，所述载料台（38）的上表面固定连接有多个固定杆（40）。

4.根据权利要求1所述的一种管件自动喷漆线，其特征在于：所述第三连接板（43）的内部两端均镶嵌连接有第四伺服电机（44），多个所述第四伺服电机（44）的输出端均固定连接有第三皮带轮（28），所述第三连接板（43）的下端转动连接有第二传动杆（45）。

5.根据权利要求4所述的一种管件自动喷漆线，其特征在于：所述第二传动杆（45）的两端均贯穿第三连接板（43）固定连接有第四皮带轮（30），多个所述第三皮带轮（28）与多个所述第四皮带轮（30）之间设置有第二皮带（29），所述第二传动杆（45）的中间部位固定连接有L形连接块（31），所述L形连接块（31）的一端固定连接有第一连接板（2），所述第一连接板（2）的下端固定连接有多个真空吸盘（19）。

6.根据权利要求1所述的一种管件自动喷漆线，其特征在于：所述机体（1）的上端一侧开设有进料口（4），所述进料口（4）的下端设置有储料仓（5），所述进料口（4）的一端固定连接有弧形挡板（3），所述储料仓（5）的下端一侧设置有第一支撑板（7），所述第一支撑板（7）固定连接在机体（1）的内部底端，所述储料仓（5）的一侧底端固定连接有物料传送仓（6），所述第一支撑板（7）上水平固定连接有第二支撑板（8），所述第二支撑板（8）的一端与所述物料传送仓（6）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种管件自动喷漆线，其特征在于：所述机体（1）的内部靠近侧壁及其顶端均固定连接有多个喷漆口（34），多个所述喷漆口（34）之间均设置有抽风机（33），所述机体（1）一侧开设有出料口（35）。

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