CN113695241B - 一种手机镜头支架全检设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种手机镜头支架全检设备，其包括架体，所述架体上设置有上料装置、定位装置以及第一放置台，所述上料装置向定位装置供给未被检测的手机镜头支架，所述定位装置与第一放置台之间设置有用于将手机镜头支架运送至第一放置台上的中转装置，所述第一放置台一侧设置有用于翻转第一放置台上的手机镜头支架的翻转装置，所述第一放置台上侧架设有用于对手机镜头支架厚度方向一侧面检测的第一检测装置；所述架体上还设置有第二放置台，所述第一放置台和第二放置台之间设置有用于输送手机镜头支架的输送装置，所述第二放置台上架设有用于对手机镜头支架厚度方向的周侧检测的第二检测装置。本申请具有提高成品合格率的效果。

Description

一种手机镜头支架全检设备

技术领域

本申请涉及手机镜头支架生产的技术领域，尤其是涉及一种手机镜头支架全检设备。

背景技术

随着科技的不断发展，人们越来越注重手机的摄影功能，手机上的镜头也越来越多，因此，手机内部一般设置有手机镜头支架，用于安装多个镜头及其配件。

相关技术中，手机镜头支架作为手机上的一个重要零部件，精度要求较高，注射成型后的产品会存在各种问题，为了保证成品质量，需要对手机镜头支架进行全检，工作人员通常使用传统量具测量手机镜头支架的各个尺寸，存在有工作人员劳动强度较大，容易出现错漏的情况，检测准确率较差，影响成品合格率的缺陷。

发明内容

为了提高成品合格率，本申请提供一种手机镜头支架全检设备。

本申请提供的一种手机镜头支架全检设备采用如下的技术方案：

一种手机镜头支架全检设备，包括架体，所述架体上设置有上料装置、定位装置以及第一放置台，所述上料装置向定位装置供给未被检测的手机镜头支架，所述定位装置与第一放置台之间设置有用于将手机镜头支架运送至第一放置台上的中转装置，所述第一放置台一侧设置有用于翻转第一放置台上的手机镜头支架的翻转装置，所述第一放置台上侧架设有用于对手机镜头支架厚度方向一侧面检测的第一检测装置；

所述架体上还设置有第二放置台，所述第一放置台和第二放置台之间设置有用于输送手机镜头支架的输送装置，所述第二放置台上架设有用于对手机镜头支架厚度方向的周侧检测的第二检测装置。

通过采用上述技术方案，上料装置将手机镜头支架放入全检设备中，定位装置对手机镜头支架进行定位，中转装置将手机镜头支架移动至第一放置台上，第一检测装置对手机镜头支架的上侧面进行检测，翻转装置翻转手机镜头支架，使手机镜头支架厚度方向未被检测的一侧面竖直向上设置，第一检测装置再对手机镜头支架的上侧面进行检测，完成对手机镜头支架厚度方向两侧面的检测。输送装置将手机镜头支架移动至第二放置台上，第二检测装置对手机镜头支架厚度方向的周侧进行检测，从而完成对手机镜头支架的全检。通过这种方式，有助于减少人为因素对手机镜头支架检测结果的影响，减小工作人员的疲劳强度，有助于提高检测的准确性，提高成品的合格率的情况。

优选的，所述第二检测装置包括工业相机，所述工业相机的摄像头指向第二放置台沿架体宽度方向的一侧，所述架体上还设置有驱动第二放置台转动的转动装置。

通过采用上述技术方案，第二检测装置的工业相机通过对手机镜头支架沿水平方向的任意一侧进行拍照检测，转动装置转动第二放置台，方便第二检测装置的工业相机对手机镜头支架的所有侧面进行检测，方便对手机镜头支架进行全检，有助于减少单独移动手机镜头支架位置影响检测结果的可能性，有助于提高检测合格率。

优选的，所述第二放置台呈竖直设置，所述转动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴上同轴固定有第二驱动轮，所述第二放置台下侧同轴固定有第二转动轮，所述转动装置还包括第二传动带，所述第二传动带绕设在第二转动轮和第二驱动轮上。

通过采用上述技术方案，通过第二驱动电机转动第二驱动轮，带动第二转动轮转动，从而带动第二放置台转动。通过这种方式，方便使转动轮绕水平方向转动，有助于转动过程中，对手机镜头支架位置的影响，同时方便操作。

优选的，所述第二放置台沿架体长度方向间隔设置有多个，所述第二转动轮和第二放置台一一对应，任一所述第二转动轮在沿其自身任意径向方向的两侧各设置有第二导向轮，所述第二导向轮将第二传动带压紧在第二转动轮上。

通过采用上述技术方案，第二导向轮使第二传动带压紧在第二转动轮上，有助于保证第二传动带带动第二转动轮转动，通过第二导向轮可以带动多个第二放置台同时转动，方便第二检测装置对多个第二放置台上的多个手机镜头支架侧面进行拍照，有助于提高检测效率，保证检测准确率。

优选的，所述架体上还设置有用于对检测完成对手机镜头支架分类的分拣装置，所述分拣装置位于第二放置台背离第一放置台的一侧，所述输送装置在第一放置台和分拣装置之间往复运动。

通过采用上述技术方案，输送装置将手机镜头支架从第一放置台移动至第二放置台上，将第二放置台上的手机镜头支架移动至分拣装置中，分拣装置根据检测出的手机镜头支架的不同问题，对手机镜头支架进行分拣归类，从而方便工作人员后续修正或处理不合格的手机镜头支架，并收集合格的手机镜头支架，有助于提高成品的合格率，减少浪费。

优选的，所述分拣装置包括集料盒，所述集料盒沿架体宽度方向间隔设置有多个，所述集料盒上架设有导料管，所述导料管位于集料盒上方，所述导料管上设置有用于启闭导料管下侧开口的启闭组件，所述架体上还设置有驱动导料管沿架体宽度方向移动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，手机镜头支架进入导料管后，导料管下侧被启闭组件封闭，第二驱动组件驱动导料管移动至与导料管内手机镜头支架质量对应的集料盒上侧，启闭组件打开导料管，使手机镜头支架落入集料盒内，从而完成对手机镜头支架的分拣，有助于提高分拣效率，提高设备的自动化程度。

优选的，所述输送装置包括用于拾取手机镜头支架的吸取组件、升降组件和平移组件，所述升降组件驱动吸取组件与架体沿竖直方向滑移，所述平移组件驱动吸取组件在第一放置台和分拣装置之间移动。

通过采用上述技术方案，吸取组件吸取第一放置台或第二放置台上的手机镜头支架，升降组件带动吸取组件向上移动，有助于减少平移过程中，手机镜头支架与设备发生剐蹭，影响手机镜头支架质量，影响检测准确率的情况发生，平移组件带动吸取组件在第一放置台和分拣装置之间移动，运送手机镜头支架，有助于提高设备的自动化程度。

优选的，所述翻转装置包括升降架和多行程气缸，所述升降架架设在架体上，所述多行程气缸驱动升降架沿竖直方向滑移；

所述翻转装置还包括用于抓取手机镜头支架的气动夹爪以及第一驱动组件，所述气动夹爪缸体与升降架绕任意水平方向转动连接，所述第一驱动组件驱动气动夹爪转动。

通过采用上述技术方案，气动夹爪夹住手机镜头支架，多行程气缸推动气动夹爪向上移动，同时，第一驱动组件转动气动夹爪，从而翻转手机镜头支架。多行程气缸方便气动夹爪夹起并翻转手机镜头支架，同时，当翻转完成后，多行程气缸活塞杆收缩，使驱动夹爪位于第二放置台下侧，有助于减少气动夹爪对第一检测装置检测结果的干扰，有助于提高检测准确率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.借助上料装置、定位装置、中转装置、第一放置台、第一检测装置、翻转装置、第二放置台、第二检测装置，方便工作人员对手机镜头支架进行全检，有助于减少工作人员的人为因素，影响检测准确率的情况发生，有助于提高检测效率，减少工作人员劳动强度；

2.借助转动装置驱动第二放置台转动，方便第二检测装置对多个第二放置台上的多个手机镜头支架侧面进行拍照，有助于提高检测效率，保证检测准确率；

3.借助分拣装置，方便工作人员对检测完成对手机镜头支架进行分拣，方便收集合格的手机镜头支架，同时工作人员可以对略有瑕疵的手机镜头支架进行修整，有助于减少浪费。

附图说明

图1是相关技术中主要体现电动滑台整体结构的轴侧示意图；

图2是本申请实施例主要体现手机镜头支架全检设备整体结构的轴侧示意图；

图3是本申请实施例主要体现手机镜头支架全检设备内部结构的轴侧示意图；

图4是本申请实施例主要体现上料装置的轴侧示意图；

图5是本申请实施例主要体现推动组件的轴侧示意图；

图6是本申请实施例主要体现限位板内部结构的轴侧剖视图；

图7是本申请实施例主要体现中转装置结构的轴侧示意图；

图8是本申请实施例主要体现第一放置台结构的轴侧示意图；

图9是本申请实施例主要体现翻转装置结构的轴侧示意图；

图10是本申请实施例主要体现输送装置结构的轴侧示意图；

图11是本申请实施例主要体现第二放置台和转动装置结构的轴侧示意图；

图12是本申请实施例主要体现升降组件和平移组件结构的轴侧示意图；

图13本申请实施例主要体现滑移架和吸取组件结构的轴侧示意图；

图14是本申请实施例主要体现固定架和定位架结构的轴侧示意图；

图15是本申请实施例主要体现升降组件结构的轴侧示意图；

图16是本申请实施例主要体现导料管、传送带和集料盒结构的轴侧示意图。

附图标记：1、架体；11、固定架；12、导向管；

13、第一放置台；14、翻转装置；141、升降板；142、多行程气缸；143、气动夹爪；144、第一转动轮；145、第一驱动轮；146、第一导向轮；147、第一传动带；148、第一驱动电机；15、防护罩；

2、上料装置；21、振动盘；211、出料轨道；

3、定位装置；31、安装板；311、定位槽；32、定位块；321、抵接槽；33、第一电动滑台；34、限位板；341、倾斜面；342、限位槽；343、抵紧槽；35、推动组件；351、推动气缸；352、软性垫；

4、中转装置；41、第二电动滑台；42、安装架；43、升降气缸；44、第一吸嘴；

5、第一检测装置；51、第一机械臂；52、工业相机；53、环形补光灯；

54、第二检测装置；

6、第二放置台；

7、转动装置；71、第二驱动电机；72、第二转动轮；73、第二驱动轮；74、第二导向轮；75、第二传动带；

8、输送装置；81、定位架；811、抵接轮；82、滑移架；821、滑移块；83、吸取组件；831、第二吸嘴；84、升降组件；841、升降电机；842、凸轮；85、平移组件；851、第三电动滑台；852、限位块；853、滑移槽；

9、分拣装置；91、导料管；92、启闭组件；921、抵接板；922、闭合气缸；93、第二驱动组件；931、带轮机构；932、第三驱动电机；94、传送带；95、集料盒；

100、电动滑台；110、滑轨；120、滑块；130、伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图1-16对本申请作进一步详细说明。

参见图1，电动滑台100包括滑轨110和滑块120，滑块120位于滑轨110上侧，滑块120与滑轨110沿滑轨110长度方向滑移配合。滑轨110一端设置有伺服电机130，伺服电机130输出轴一端设置有滚珠丝杆副，滚珠丝杆副位于滑轨110内，丝杆长度方向与滑轨110长度方向平行。滚珠丝杆副的螺母与滑块120固定连接，伺服电机130驱动丝杆绕其自身轴线方向转动，驱动滚珠丝杆副的螺母沿滚珠丝杆的轴线方向移动，从而驱动滑块120沿滑轨110长度方向滑移。

本申请实施例公开一种手机镜头支架全检设备。

参见图2、图3，手机镜头支架全检设备包括架体1，架体1宽度方向的一侧设置有上料装置2，上料装置2包括振动盘21，架体1沿宽度方向靠近振动盘21出料口一侧设置有用于对单个手机镜头支架进行定位的定位装置3。架体1沿宽度方向背离振动盘21的一侧设置有第一放置台13。架体1上架设有用于定位装置3上的手机镜头支架移动至第一放置台13上的中转装置4。第一放置台13沿架体1宽度方向背离定位装置3的一侧设置有用于对手机镜头支架厚度方向两侧面外观检测的第一检测装置5。架体1靠近放置台的一侧设置有用于翻转第一放置台13上手机镜头支架的翻转装置14。

架体1长度方向的中部设置有第二放置台6，第二放置台6沿架体1宽度方向背离振动盘21的一侧设置有用于对手机镜头支架周侧面检测的侧面检测装置，第二放置台6下侧设置有用于驱动第二放置台6转动的第N驱动组件。第二放置台6沿架体1长度方向背离第一放置台13的一侧设置有用于对检测后的手机镜头支架进行分类的分拣装置9。架体1上还设置有用于输送手机镜头支架的输送装置8，输送装置8将第一放置台13上的手机镜头支架移动至第二放置台6上，输送装置8将第二放置台6上的手机镜头支架移动至分拣装置9内。

生产过程中，振动盘21振动，使手机镜头支架呈水平设置，手机镜头支架从振动盘21出料口进入定位装置3内，定位装置3将单个或多个手机镜头支架移动到指定位置，中转装置4移动手机镜头支架，将其放置在第一放置台13上。第一检测装置5对手机镜头支架上侧面进行检测，翻转装置14翻转手机镜头支架，第一检测装置5对手机镜头支架厚度方向的另一侧面进行检测。输送装置8将第一放置台13上的手机镜头支架移动至的第二放置台6上，转动装置7驱动第二放置台6绕竖直方向转动，侧面检测装置对手机镜头支架厚度方向的四个侧面进行检测。输送装置8将第二放置台6上的手机镜头支架放置在分拣装置9中，分拣装置9根据第一检测装置5和第二检测装置54检测的结果，对手机镜头支架进行分类，并收集，从而完成手机镜头支架的全检。

具体而言,参见图3、图4，振动盘21出料口背离振动盘21的一侧设置有出料轨道211，出料轨道211长度方向与架体1宽度方向平行，出料轨道211长度方向背离振动盘21出料口的一侧设置有安装板31，安装板31长度方向与出料轨道211宽度方向平行，安装板31上自上向下开设有定位槽311，定位槽311沿安装板31宽度方向靠近出料轨道211的一侧呈敞开设置。安装板31上设置有定位块32，定位块32与定位槽311插接配合，定位块32与安装板31通过螺栓可拆卸固定。定位块32上自上向下开设有抵接槽321，抵接槽321靠近出料轨道211的一侧呈敞开设置。手机镜头支架与抵接槽321沿安装板31宽度方向插接配合。定位槽311沿安装板31长度方向均匀间隔设置有多个。

参见图4、图5，安装板31下侧还设置有第一电动滑台33，第一电动滑台33的滑轨长度方向与安装板31长度方向平行，第一电动滑台33的滑轨与架体1固定连接，安装板31下侧与第一电动滑台33的滑块固定连接。实际工作中，工作人员启动第一电动滑台33的伺服电机，伺服电机滑块滑移，使抵接槽321敞开口依次与出料轨道211出料口对应，从而使手机镜头支架进入各个抵接槽321内。

架体1上还设置有限位板34，限位板34呈竖直设置，限位板34长度方向与安装板31长度方向平行，限位板34厚度方向与安装板31宽度方向平行。限位板34位于安装板31宽度方向靠近振动盘21的一侧，限位板34位于出料轨道211宽度方向背离第一电动滑台33伺服电机的一侧。限位板34厚度方向靠近安装板31的一侧面与安装板31间隙设置。限位板34厚度方向靠近安装板31的一侧设置有倾斜面341，倾斜面341位于限位板34长度方向靠近振动盘21的一侧，倾斜面341与安装板31的间距沿安装板31长度方向向靠近振动盘21的一侧逐渐增大。实际工作中，当手机镜头支架进入抵接槽321后，限位板34有助于对手机镜头支架进行限位。

参见图5、图6，限位板34厚度方向背离安装板31的一侧设置有推动组件35，推动组件35为推动气缸351，推动气缸351呈水平设置，推动气缸351活塞杆伸缩方向与限位板34厚度方向平行，推动气缸351缸体与架体1固定连接。推动气缸351活塞杆端部固定有软性垫352。限位板34上开设有限位槽342，限位槽342沿限位板34厚度方向背离安装板31的一侧向靠近安装板31的一侧穿设限位板34，推动气缸351活塞杆端部与限位槽342滑移配合。

限位槽342底壁上开设有抵紧槽343，抵紧槽343沿限位板34厚度方向贯穿限位板34，软性垫352与抵紧槽343沿限位板34厚度方向滑移配合。推动气缸351活塞杆的端面抵接在限位槽342底壁上。推动气缸351沿限位板34长度方向均匀间隔设置有多个，推动气缸351与抵接槽321对应设置。实际工作中，当手机镜头支架分别位于对应抵接槽321内时，第一电动滑台33的滑块继续滑移，使抵接槽321分别与推动气缸351对应，启动推动气缸351，软性垫352推动手机镜头支架，使手机镜头支架背离限位板34的一侧抵紧在抵接槽321沿安装板31宽度方向背离限位板34的一侧，从而完成对全检设备的上料。

参见图3、图7，中转装置4包括第二电动滑台41，第二电动滑台41位于第一放置台13沿架体1宽度方向背离第二放置台6的一侧，第二电动滑台41的滑轨长度方向与架体1宽度方向平行，第二电动滑台41的滑轨与架体1固定连接，第二电动滑台41的滑块上固定有安装架42。安装架42上设置有升降气缸43，升降气缸43活塞杆竖直向下设置，升降气缸43缸体与安装架42固定连接，升降气缸43活塞杆的端部固定有第一吸嘴44，第一吸嘴44轴线方向呈竖直设置。第一吸嘴44上端与气泵连通，第一吸嘴44与抵接槽321对应设置。

当推动气缸351将手机镜头支架抵紧在抵接槽321内时，第二电动滑台41驱动安装架42移动至安装板31上侧，升降气缸43活塞杆伸长，使第一吸嘴44下侧抵接在抵接槽321内的手机镜头支架上，第一吸嘴44吸取手机镜头支架，升降气缸43活塞杆收缩，第二电动滑台41驱动安装架42移动至第一放置台13上，升降气缸43活塞杆伸长，气泵暂停，第一吸嘴44松开手机镜头支架，将手机镜头支架放置在第一放置台13上。

参见图3、图8，第一放置台13与架体1固定连接，第一放置台13的数量与抵接槽321数量相同，多个第一放置台13沿架体1长度方向均匀间隔设置。翻转装置14包括升降板141，升降板141呈竖直设置，升降板141位于第一放置台13沿架体1宽度方向背离振动盘21的一侧，升降板141通过滑轨滑块与架体1沿竖直方向滑移配合。架体1上固定有多行程气缸142，多行程气缸142活塞杆竖直向上设置。多行程气缸142的缸体与架体1固定连接，多行程气缸142的活塞杆端部与升降板141固定连接。升降板141沿架体1宽度方向靠近第一放置台13的一侧设置有气动夹爪143，气动夹爪143数量与第一放置台13数量相同。初始状态下，气动夹爪143的两个夹指分别位于对应第一放置台13沿架体1长度方向的两侧。

参见图8、图9，气动夹爪143缸体背离夹指的一侧固定有转动轴，转动轴轴线与架体1宽度方向平行，转动轴沿其自身轴线方向贯穿升降板141，并与升降板141转动连接。转动轴上套设有第一转动轮144，第一转动轮144与转动轴固定连接。升降板141背离第一放置台13的一侧设置有第一驱动组件。第一驱动组件包括第一驱动电机148，第一驱动电机148的壳体与升降板141固定连接，第一驱动电机148的输出轴呈水平设置。第一驱动电机148输出轴上同轴固定有第一驱动轮145，第一驱动轮145和第一转动轮144均为同步带轮。第一驱动轮145和多个第一转动轮144上绕设有第一传动带147，第一传动带147为与第一驱动轮145和第一转动轮144配合的同步带。升降板141上还转动设置有第一导向轮146，第一导向轮146在任意第一转动轮144或第一驱动轮145沿绕设在其上的第一传动带147的走向两侧各设置有一个。第一导向轮146将第一传动带147压紧在第一转动轮144和第一驱动轮145上。当第一检测装置5完成对手机镜头支架厚度方向的一侧面的检测后，启动多行程气缸142，多行程气缸142驱动升降板141沿竖直方向向上移动，当气动夹爪143位于第一放置台13上的手机镜头支架水平方向的一侧时，气动夹爪143的两夹指向相互靠近的一侧移动，使气动夹爪143夹紧手机镜头支架。多行程气缸142再次启动，驱动升降板141继续沿竖直方向向上移动，使手机镜头支架远离第一放置台13，同时第一驱动电机148转动，通过第一驱动组件带动气动夹爪143绕转动轴轴线方向转动，从而使手机镜头支架翻转，当手机镜头支架厚度方向未被检测的一面位于上侧时，第一驱动电机148停止转动气动夹爪143。多行程气缸142的活塞杆收缩，直至将手机镜头支架放置在第一放置台13上，此时，再次通过第一检测装置5对手机镜头支架上侧面进行检测。

参见图3，第一检测装置5包括设置在架体1长度方向靠近第一放置台13一侧的第一机械臂51，第一机械臂51固定端与架体1固定连接，第一机械臂51的活动端固定有检测架。检测架上固定有多个沿架体1长度方向均匀间隔设置的视觉检测组件，视觉检测组件包括工业相机52，工业相机52的数量与第一放置台13的数量相同。任一工业摄像头外侧均套设有环形补光灯53。检测过程中，第一机械臂51驱动工业相机52呈竖直设置，从而使工业相机52的摄像头自上向下指向手机镜头支架，对手机镜头支架上侧面进行拍照，完成检测。

第二检测装置54和第一检测装置5的结构相同，检测过程中，第二检测装置54的第二机械臂驱动工业相机52呈水平设置，从而使工业相机52的摄像头沿架体1宽度方向背离振动盘21的一侧指向手机镜头支架，对手机镜头支架沿架体1宽度方向的一侧侧面进行拍照，从而完成检测。

参见图10、图11，第二放置台6下侧与架体1转动连接，第二放置台6的数量与第一放置台13的数量相同。转动装置7包括第二驱动电机71，第二驱动电机71输出轴呈竖直向上设置，第二驱动电机71外壳与架体1固定连接。第二驱动电机71输出轴上同轴固定有第二驱动轮73，第二放置台6下侧固定有第二转动轮72，第二转动轮72轴线方向呈竖直设置，第二驱动轮73和第二转动轮72均为同步带轮。第二驱动轮73和多个第二转动轮72上绕设有第二传动带75。架体1上还转动设置有第二导向轮74，第二导向轮74在任意第二转动轮72或第二驱动轮73沿绕设在其上的第二传动带75的走向两侧各设置有一个。第二导向轮74将第二传动带75压紧在第二转动轮72和第二驱动轮73上。

当第二检测装置54的工业相机52完成对手机镜头支架水平方向的一侧拍照后，第二驱动电机71驱动第二驱动轮73转动，通过第二传动带75带动多个第二放置台6分别绕竖直方向转动，从而转动手机镜头支架，使第二检测装置54的工业相机52分别对手机镜头支架厚度方向的周侧进行检测。从而完成对手机镜头支架的全检。

参见图12、图13，架体1上还固定有固定架11，固定架11呈竖直设置，固定架11位于架体1沿架体1长度方向的中部，输送装置8设置在固定架11上。输送装置8包括定位架81和滑移架82。定位架81与固定架11通过滑轨滑块沿竖直方向滑移配合。

参见图13、图14，架体1上设置有升降组件84，升降组件84包括升降电机841，升降电机841外壳与架体1固定连接，升降电机841输出轴呈水平设置，升降电机841输出轴上固定有凸轮842，凸轮842厚度方向与升降电机841输出轴轴线方向平行。定位架81下端设置有抵接轮811，抵接轮811轴线方向与升降电机841输出轴轴线方向平行，抵接轮811与定位架81绕其自身轴线方向转动连接，抵接轮811位于凸轮842正上方。抵接轮811外侧壁与凸轮842外侧壁抵接。

参见图10、图15，滑移架82与定位架81通过滑轨滑块沿架体1长度方向滑移配合。架体1上还设置有平移组件85，平移组件85包括第三电动滑台851，第三电动滑台851呈水平设置，第三电动滑台851呈水平设置，第三电动滑台851长度方向与架体1长度方向平行，第三电动滑台851上的伺服电机通过丝杆带动第三电动滑台851的滑块沿架体1长度方向移动。第三电动滑台851的滑块上固定有限位块852，限位块852呈竖直设置，限位块852上开设有滑移槽853，滑移槽853沿架体1宽度方向靠近滑移架82的一侧向背离滑移架82的一侧穿设限位块852。滑移架82沿架体1宽度方向靠近限位块852的一侧设置有滑移块821，滑移块821轴线方向与架体1宽度方向平行，滑移块821绕其自身轴线方向与滑移架82转动连接，滑移块821位于滑移槽853内，滑移块821外侧壁与滑移槽853宽度方向的两侧壁滑移配合。滑块在滑移槽853内的位移距离与定位架81与架体1在竖直方向的位移距离相同。

滑移架82上设置有吸取组件83，吸取组件83包括第二吸嘴831，任意一个第二吸嘴831呈竖直设置，第二吸嘴831上端与气泵连通，一组吸取组件83包括若干个间隔分布的第二吸嘴831，第二吸嘴831的数量和位置随手机镜头支架的数量而定，本申请实施例中，一组吸取组件83包括三个圆周整列设置的第二吸嘴831。定位架81长度方向与架体1长度方向平行，定位架81沿其自身长度方向间隔设置有多个，吸取组件83的数量是第一放置台13数量的两倍。

初始状态下，滑移架82位于第一放置台13和第二放置台6之间，升降电机841转动带动凸轮842转动，从而使第二吸嘴831位于竖直方向远离第一放置台13的位置上，任意一组第二吸嘴831与第一放置台13或第二放置台6一一对应。生产作业中，当第一检测装置5和第二检测装置54均检测完成后，工作人员启动输送装置8，升降电机841带动凸轮842转动，定位架81和抵接轮811受重力作用沿竖直方向向下滑移；同时启动气泵，当第二吸嘴831下侧与手机镜头支架接触时，多组第二吸嘴831分别吸住第一放置台13和第二放置台6上的手机镜头支架。电动滑台带动滑移架82沿架体1长度方向背离中转装置4的一侧移动，将滑移架82移动至第二放置台6和分拣装置9之间，从而将手机镜头支架移动至第二放置台6和分拣装置9上方，电动滑台暂停。升降电机841启动，凸轮842继续转动。第二吸嘴831将从第一放置台13上吸取的手机镜头支架放置在第二放置台6上，将从第二放置台6上吸取的手机镜头支架放置入分拣装置9内。升降电机841启动，升降组件84带动吸取组件83向上移动，第三电动滑台851带动滑移架82沿架体1长度方向向背离分拣装置9的一侧移动，输送装置8复位，方便移动后续检测手机镜头支架。

参见图3、图16，分拣装置9包括导向管12，导向管12与架体1固定连接。导向管12沿架体1长度方向靠近第二放置台6的一侧向靠近集料盒95的一侧倾斜向下设置，导向管12上端和下端均呈敞开设置，导向管12外侧壁与架体1固定连接。导向管12沿架体1长度方向均匀间隔设置有多个，导向管12与滑移架82沿架体1长度方向背离中转装置4一侧的吸取组件83一一对应。架体1上还设置有支撑架，支撑架上固定有导料管91，导料管91位于导向管12下侧，导料管91沿架体1长度方向靠近第二放置台6的一侧向靠近集料盒95的一侧倾斜向下设置。导料管91上端和下端呈敞开设置，导料管91下端设置有用于封堵导料管91下端开口的启闭组件92。倾斜设置的导向管12和导料管91有助于减少手机镜头支架受重力作用沿竖直方向直接掉落，导致手机镜头支架发生部分形变，影响全检后的成品质量的情况发生。

架体1上还设置有第二驱动组件93。第二驱动组件93包括带轮机构931和第三驱动电机932。带轮结构包括两个同步轮和绕设在两个同步轮上的同步带，两个同步轮分别位于架体1宽度方向的两侧。第三驱动电机932的壳体与架体1固定连接。第三驱动电机932输出轴竖直向上设置，任意一个的同步轮与第三驱动电机932输出轴同轴固定。支撑架沿架体1长度方向靠近第二放置台6的一侧下端与带轮机构931的带体局部固定连接。

导料管91下端设置有抵接板921，抵接板921封堵导料管91下端开口，抵接板921沿架体1长度方向背离第二放置台6的一侧与导料管91侧壁铰接，导料管91沿架体1长度方向背离第二放置台6的一侧设置有闭合气缸922，闭合气缸922活塞杆轴线方向与导料管91长度方向平行，闭合气缸922缸体与导料管91外侧壁铰接，闭合气缸922活塞杆端部与抵接板921与导料管91铰接的一侧铰接。闭合气缸922活塞杆伸缩，带动抵接板921封堵或打开导料管91。

导料管91正下方设置有传送带94，传送带94进给方向与架体1长度方向平行，传送带94沿其自身宽度方向均匀间隔设置有多个，传送带94进给方向的末端设置有集料盒95。集料盒95与架体1沿架体1长度方向滑移配合，集料盒95与架体1可拆卸设置，集料盒95上侧呈敞开设置，集料盒95与传送带94一一对应，任意一个集料盒95的敞开口位于对应传送带94末端的正下方。

当输送装置8将第二放置台6上的手机镜头支架移动至导向管12上侧时，气泵暂停抽气，手机镜头支架沿导向管12进入下侧的导料管91内。第三驱动电机932转动，从而驱动带轮机构931带动支撑架沿架体1宽度方向移动，当支撑架移动至对应传送带94上方时，对应导料管91上的闭合气缸922启动，闭合气缸922活塞杆带动对应抵接板921向下转动，手机镜头支架落在对应传送带94上，传送带94带动手机镜头支架进入集料盒95中，从而完成对手机镜头支架的分拣。

参见图2、图3，架体1上还罩设有防护罩15，防护罩15与架体1通过螺栓螺母可拆卸固定。定位装置3、中转装置4、第一放置台13、第一检测装置5、第二放置台6、第二检测装置54、输送装置8和分拣装置9均位于防护罩15内侧。

本申请实施例一种手机镜头支架全检设备的实施原理为：生产过程中，工作人员将若干手机镜头支架放入振动盘21内，振动盘21振动，使手机镜头支架呈水平设置，手机镜头支架沿振动盘21出料口进入出料轨道211，第一电动滑台33带动安装板31上的抵接槽321依次与出料轨道211出料口对应，手机镜头支架沿出料轨道211出料口依次进入安装板31上的抵接槽321内，同时倾斜面341推动手机镜头支架，使手机镜头支架沿安装板31宽度方向滑入抵接槽321内，第一电动滑台33的滑块继续推动安装板31，使抵接槽321与推动气缸351活塞杆对应，推动气缸351推动软性垫352与抵紧槽343滑移配合，软性垫352推动手机镜头支架，使手机镜头支架背离限位板34的一侧抵紧在抵接槽321侧壁上。第二电动滑台41带动安装架42移动至安装板31正上方，升降气缸43活塞杆向下伸长，气泵抽气，通过第一吸嘴44吸取手机镜头支架，升降气缸43活塞杆收缩。第二电动滑台41驱动安装架42移动至第一放置台13正上方，升降气缸43活塞杆伸长，第一吸嘴44松开手机镜头支架，将手机镜头支架放置在第一放置台13上。

第一机械臂51驱动工业相机52位于第一放置台13的正上方，使工业相机52摄像头竖直向下指向手机镜头支架的上侧面，对手机镜头支架的上侧面拍照检测。启动多行程气缸142，多行程气缸142驱动升降板141沿竖直方向向上移动，当气动夹爪143位于第一放置台13上的手机镜头支架水平方向的一侧时，气动夹爪143的两夹指向相互靠近的一侧移动，从而夹紧手机及镜头支架，多行程气缸142活塞杆继续向上伸长。同时第一驱动电机148通过第一驱动轮145、第一转动轮144和第一传动带147驱动气动夹爪143绕水平方向转动，翻转手机镜头支架，多行程气缸142活塞杆收缩，将翻转后的手机镜头支架放置在第一放置台13上，使手机镜头支架厚度方向未被检测的一侧面竖直向上，再次通过第一检测装置5对手机镜头支架上侧面进行检测。

当第一检测装置5完成对第一放置台13上的手机镜头支架厚度方向两侧面的检测后，第三电动滑台851驱动滑移架82沿水平方向移动，使滑移架82长度方向靠近中转装置4一侧的吸取组件83位于第一放置台13上，升降电机841驱动凸轮842转动，从而方便第二吸嘴831吸取手机镜头支架，第三滑台驱动滑移架82移动至第二放置台6和分拣装置9之间，升降电机841驱动凸轮842继续转动，定位架81受重力作用带动滑移架82沿竖直方向滑落，第二吸嘴831将手机镜头支架放置在第二放置台6上。第二检测装置54的第二机械臂驱动工业相机52移动至第二放置台6沿架体1宽度方向背离振动盘21的一侧，工业相机52摄像头沿架体1宽度方向自远离振动盘21的一侧指向手机镜头支架的一侧。第二检测装置54上的工业相机52对手机镜头支架水平方向的一侧拍照检测。当手机镜头支架沿架体1宽度方向靠近第二检测装置54的一侧面检测完成后，第二驱动电机71驱动第二驱动轮73转动，通过第二传动带75和第二转动轮72带动第二放置台6分别绕竖直方向转动，使手机镜头支架的不同侧面对准第二检测装置54的工业相机52，从而完成对手机镜头支架厚度方向周侧的全检。

当检测完成后，第三电动滑台851驱动滑移架82沿架体1长度方向移动，使滑移架82沿架体1长度方向背离中转装置4一侧的吸取组件83位于第二放置台6的正上方。升降电机841驱动凸轮842转动，第二吸嘴831吸取第二放置台6上的手机镜头支架，第三电动滑台851推动滑移架82移动至导向管12上方，第二吸嘴831松开手机镜头支架，手机镜头支架沿竖直方向向下掉落，沿导向管12侧壁滑落，并落入导料管91中，第三驱动电机932驱动带轮机构931带动支撑架沿架体1宽度方向移动，当支撑架移动至某一质量的手机镜头支架对应的传送带94上方时，对应导料管91上的闭合气缸922活塞杆收缩，带动对应导料管91上的抵接板921向下转动，手机镜头支架落在对应传送带94上，带动手机镜头支架进入集料盒95中，从而完成对手机镜头支架的检测和分拣。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种手机镜头支架全检设备，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)上设置有上料装置(2)、定位装置(3)以及第一放置台(13)，所述上料装置(2)向定位装置(3)供给未被检测的手机镜头支架，所述定位装置(3)与第一放置台(13)之间设置有用于将手机镜头支架运送至第一放置台(13)上的中转装置(4)，所述第一放置台(13)一侧设置有用于翻转第一放置台(13)上的手机镜头支架的翻转装置(14)，所述第一放置台(13)上侧架设有用于对手机镜头支架厚度方向一侧面检测的第一检测装置(5)；

所述架体(1)上还设置有第二放置台(6)，所述第一放置台(13)和第二放置台(6)之间设置有用于输送手机镜头支架的输送装置(8)，所述第二放置台(6)上架设有用于对手机镜头支架厚度方向的周侧检测的第二检测装置(54)；

所述第二检测装置(54)包括工业相机(52)，所述工业相机(52)的摄像头指向第二放置台(6)沿架体(1)宽度方向的一侧，所述架体(1)上还设置有驱动第二放置台(6)转动的转动装置(7)；

所述架体(1)上还设置有用于对检测完成对手机镜头支架分类的分拣装置(9)，所述分拣装置(9)位于第二放置台(6)背离第一放置台(13)的一侧，所述输送装置(8)在第一放置台(13)和分拣装置(9)之间往复运动；

所述分拣装置(9)包括集料盒(95)和导向管（12），所述导向管（12）沿架体（1）长度方向靠近第二放置台（6）的一侧向靠近集料盒（95）的一侧倾斜向下设置，所述导向管（12）上端和下端均呈敞开设置，所述集料盒(95)沿架体(1)宽度方向间隔设置有多个，所述集料盒(95)上架设有导料管(91)，所述导料管(91)位于集料盒(95)上方，所述导料管（91）沿架体（1）长度方向靠近第二放置台（6）的一侧向靠近集料盒（95）的一侧倾斜向下设置，所述导料管（91）上端和下端呈敞开设置，所述导料管(91)上设置有用于启闭导料管(91)下侧开口的启闭组件(92)，所述架体（1）上还设置有支撑架，所述导料管（91）固定在支撑架上，所述架体(1)上还设置有驱动导料管(91)沿架体(1)宽度方向移动的第二驱动组件(93)，所述第二驱动组件（93）包括带轮机构（931）和第三驱动电机（932），所述带轮机构（931）包括两个同步轮和绕设在两个同步轮上的同步带，两个所述同步轮分别位于架体（1）宽度方向的两侧，所述第三驱动电机（932）的壳体与架体（1）固定连接，所述第三驱动电机（932）输出轴竖直向上设置，任意一个所述同步轮与第三驱动电机（932）输出轴同轴固定，所述支撑架沿架体（1）长度方向靠近第二放置台（6）的一侧下端与带轮机构（931）的带体局部固定连接，所述导料管（91）正下方设置有传送带（94），所述传送带（94）进给方向与架体（1）长度方向平行，所述传送带（94）沿其自身宽度方向均匀间隔设置有多个，所述集料盒（95）设置在传送带（94）进给方向的末端，所述集料盒（95）与架体（1）沿架体（1）长度方向滑移配合，所述集料盒（95）与架体（1）可拆卸设置，所述集料盒（95）上侧呈敞开设置，所述集料盒（95）与传送带（94）一一对应，任意一个所述集料盒（95）的敞开口位于对应传送带（94）末端的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种手机镜头支架全检设备，其特征在于：所述第二放置台(6)呈竖直设置，所述转动装置(7)包括第二驱动电机(71)，所述第二驱动电机(71)输出轴上同轴固定有第二驱动轮(73)，所述第二放置台(6)下侧同轴固定有第二转动轮(72)，所述转动装置(7)还包括第二传动带(75)，所述第二传动带(75)绕设在第二转动轮(72)和第二驱动轮(73)上。

3.根据权利要求2所述的一种手机镜头支架全检设备，其特征在于：所述第二放置台(6)沿架体(1)长度方向间隔设置有多个，所述第二转动轮(72)和第二放置台(6)一一对应，任一所述第二转动轮(72)在沿其自身任意径向方向的两侧各设置有第二导向轮(74)，所述第二导向轮(74)将第二传动带(75)压紧在第二转动轮(72)上。

4.根据权利要求1所述的一种手机镜头支架全检设备，其特征在于：所述输送装置(8)包括用于拾取手机镜头支架的吸取组件(83)、升降组件(84)和平移组件(85)，所述升降组件(84)驱动吸取组件(83)与架体(1)沿竖直方向滑移，所述平移组件(85)驱动吸取组件(83)在第一放置台(13)和分拣装置(9)之间移动。

5.根据权利要求1所述的一种手机镜头支架全检设备，其特征在于：所述翻转装置(14)包括升降架和多行程气缸(142)，所述升降架架设在架体(1)上，所述多行程气缸(142)驱动升降架沿竖直方向滑移；

所述翻转装置(14)还包括用于抓取手机镜头支架的气动夹爪(143)以及第一驱动组件，所述气动夹爪(143)缸体与升降架绕任意水平方向转动连接，所述第一驱动组件驱动气动夹爪(143)转动。

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