CN113857053B - 一种精密光学零件检测组装分选设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密光学零件检测组装分选设备，包括工作台，工作台顶面左侧设置有第一转盘，所述第一转盘顶面沿圆周等分设置有多个组装治具座，所述第一转盘周侧的工作台上分别设置有基座上料机构、内芯组装机构、移栽机构、组装机构、成品检测机构、分选机构，所述移栽机构外侧的工作台上设置有第二转盘，所述第二转盘顶面沿圆周等分设置有多个顶盖检测治具座，所述第二转盘周侧的工作台上分别设置有顶盖上料机构、顶盖检测机构、NG排料机构；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，设计巧妙，可实现多种零件的分选和组装，适应性广，实现全自动化生产，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种精密光学零件检测组装分选设备

技术领域

本发明涉及光学设备制造设备技术领域，尤其涉及的是，一种精密光学零件检测组装分选设备。

背景技术

很多光学产品的零部件在生产的过程中，需要对零部件的识别和检测便于组装和分选；传统的零件检测与分选是由人工分步操作完成，自动化程度低，效率低下，由于人工操作的局限性，一方面大量人员手工检测，一致性差，容易产生错误，零件检测的精度也不高，若要保证零件检测的精度对工人的素质要求就会相应的高，零件检测的人工成本就会增加，而且大多只能采用抽检,人工全检工作量相当大，另一方面零件的检测与分选过程需要大量人工介入，而且十分耗时，无法快速完成检测与分选，自动化程度低，局限性多，不灵活，效率低下，因此需要一种能够快速的对产品进行检测、识别的机器。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种精密光学零件检测组装分选设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该精密光学零件检测组装分选设备，包括工作台，所述工作台顶面左侧设置有第一转盘，所述第一转盘下方设置第一凸轮分割器，所述第一凸轮分割器带动所述第一转盘转动，所述第一转盘顶面沿圆周等分设置有多个组装治具座，所述第一转盘周侧的工作台上分别设置有基座上料机构、内芯组装机构、移栽机构、组装机构、成品检测机构、分选机构，所述移栽机构外侧的工作台上设置有第二转盘，所述第二转盘下方设置有第二凸轮分割器，所述第二凸轮分割器带动所述第二转盘转动，所述第二转盘顶面沿圆周等分设置有多个顶盖检测治具座，所述第二转盘周侧的工作台上分别设置有顶盖上料机构、顶盖检测机构、NG排料机构。

优选的，所述NG排料机构包括排料支撑架，所述排料支撑架顶部水平设置有第一排料滑台气缸，所述第一排料滑台气缸的工作端垂直设置有第二排料滑台气缸，所述第二排料滑台气缸的工作端设置有排料吸嘴固定座，所述排料吸嘴固定座上垂直设置有排料吸嘴，所述排料支撑架内侧的所述工作台上垂直设置有排料通道，所述排料通道垂直贯穿所述工作台。

优选的，所述顶盖上料机构包括顶盖分料装置和顶盖上料装置，所述顶盖分料装置包括分料支撑架，所述分料支撑架顶端水平设置有分料固定板，所述分料固定板顶面左侧设置有分料座，所述分料座内水平贯穿设置有进料槽，所述进料槽后端的所述分料座内水平滑动设置有分料板，所述分料板对应进料槽一侧设置有分料槽，所述分料固定板顶面右侧设置有分料气缸，所述分料气缸的工作端连接所述分料板，所述分料座顶端设置有传感器支架，所述传感器支架上对应所述分料槽的位置设置有光电传感器，所述分料座顶部设置有盖板，所述盖板上对应所述分料槽垂直贯穿设置有检测孔；

所述顶盖上料装置包括上料支撑架，所述上料支撑架顶部水平设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的活动端垂直设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的工作端设置有吸嘴固定座，所述吸嘴固定座上垂直设置有真空吸嘴。

优选的，所述顶盖检测机构包括检测支撑架，所述检测支撑架顶部设置有检测固定板，所述检测固定板顶面设置有手动精密滑台，所述手动精密滑台顶面设置有检测活动板，所述检测活动板前端垂直设置有CCD固定板，所述CCD固定板前端设置有CCD相机，所述检测支撑架中部水平设置有光源固定板，所述光源固定板前端对应所述CCD相机设置有环形检测光源。

优选的，所述移栽机构包括移栽支撑架，所述移栽支撑架顶端横向设置有第一移栽滑台气缸，所述第一移栽滑台气缸的工作端垂直设置有第二移栽滑台气缸，所述第二移栽滑台气缸的工作端垂直设置有移栽吸嘴固定座，所述移栽吸嘴固定座上垂直设置有移栽吸嘴。

优选的，所述组装机构包括组装支撑座，所述组装支撑座前壁垂直设置有组装直线滑台，所述组装直线滑台工作端垂直设置有组装固定板，所述组装固定板前壁设置有组装固定座，所述组装固定座顶面设置有调整座，所述调整座顶部贯穿螺旋连接有调整螺栓，所述调整座内活动设置有弹簧座，所述弹簧座底端连接有弹簧，所述组装固定座内部上方活动设置有传感器固定座，所述传感器固定座顶端抵接所述弹簧，所述传感器固定座底端设置有压力传感器，所述压力传感器下方的组装固定座内设置有轴套，所述轴套内垂直滑动设置有压轴，所述压轴底端设置有压头，所述组装支撑座中部垂直设置有第二固定板，所述第二固定板外壁垂直设置有拉杆式直线位移传感器，所述组装固定板对应所述第二固定板一侧设置有传感器连接板，所述传感器连接板连接所述拉杆式直线位移传感器的工作端。

优选的，所述分选机构包括分选支撑架，所述分选支撑架顶部横向设置有分选直线滑台，所述分选直线滑台的工作端垂直设置有分选滑台气缸，所述分选滑台气缸的工作端垂直设置有分选手指气缸，所述分选支撑架前侧的工作台上对应所述分选手指气缸分别垂直贯穿设置有合格品下料通道和不合格品下料通道。

优选的，所述内芯组装机构包括内芯供料装置、内芯检测装置、内芯移栽装置、内芯上料装置，所述内芯上料装置设置在所述转盘周侧的工作台上，所述内芯移栽装置设置在所述内芯上料装置外侧，所述内芯检测装置设置在所述内芯移栽装置下方，所述内芯供料装置设置在所述内芯移栽装置外侧；

所述内芯供料装置包括供料输送带，所述供料输送带水平设置在所述工作台上，所述供料输送带外侧的工作台上设置有供料底座，所述供料底座上水平设置有供料滑轨，所述供料滑轨上滑动设置有供料活动座，所述供料滑轨右侧的供料底座上设置有供料气缸，所述供料气缸的工作端连接所述供料活动座，所述供料活动座内侧面垂直设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的工作端设置有供料手指气缸。

优选的，所述内芯检测装置包括检测固定座，所述检测固定座顶面水平设置有检测滑轨，所述检测滑轨上滑动设置有检测活动座，所述检测滑轨右端的所述检测固定座上设置有检测气缸，所述检测气缸的工作端连接所述检测活动座，所述检测活动座上设置有内芯治具座，所述检测固定座左端垂直设置有第二检测支撑架，所述第二检测支撑架顶端水平设置有第二检测固定板，所述第二检测固定板右端垂直设置有第二检测相机，所述第二检测支撑架前侧的工作台上垂直设置有第三检测支撑架，所述第三检测支撑架上水平设置有第三检测相机，所述第二检测支撑架后侧的工作台上设置有检测光源支撑架，所述检测光源支撑架上设置有背光源。

优选的，所述内芯上料装置包括接料组件和上料组件，所述接料组件位于所述上料组件外侧一端，所述接料组件包括接料固定座，所述接料固定座上水平设置有接料旋转气缸，所述接料旋转气缸的工作端水平设置有旋转板，所述旋转板顶面两端分别设置有内芯治具座；

所述上料组件包括上料支撑座，所述上料支撑座顶部水平设置有上料滑轨，所述上料滑轨上滑动设置有上料滑座，所述上料滑轨外端的所述上料支撑座上水平设置有上料气缸，所述上料气缸的工作端连接所述上料滑座，所述上料滑座前端设置有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动设置有第四滑座，所述上料滑座顶端垂直设置有第五气缸，所述第五气缸的工作端连接所述第四滑座，所述第四滑座前壁垂直设置有上料手指气缸。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，设计巧妙，可实现多种零件的分选和组装，适应性广，实现全自动化生产，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的NG排料机构结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的顶盖上料机构结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的顶盖检测机构结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的移栽机构结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的组装机构结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的组装机构局部结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的分选机构结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的内芯组装机构结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的内芯供料装置结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的内芯检测装置结构示意图；

图12为本发明的图1实施例的内芯上料装置结构示意图；

图13为本发明的图1实施例的内芯移栽装置结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是，该精密零件检测组装分选设备，包括工作台1，所述工作台1顶面左侧设置有第一转盘2，所述第一转盘2下方设置第一凸轮分割器，所述第一凸轮分割器带动所述第一转盘2转动，所述第一转盘2顶面沿圆周等分设置有多个组装治具座，所述第一转盘2周侧的工作台1上分别设置有基座上料机构4、内芯组装机构5、移栽机构6、组装机构7、成品检测机构8、分选机构9，所述移栽机构6外侧的工作台1上设置有第二转盘3，所述第二转盘3下方设置有第二凸轮分割器，所述第二凸轮分割器带动所述第二转盘3转动，所述第二转盘3顶面沿圆周等分设置有多个顶盖检测治具座，所述第二转盘3周侧的工作台1上分别设置有顶盖上料机构10、顶盖检测机构11、NG排料机构12。

本设备将多个零件分别检测分选后完成整体组装，然后再一次对整体工件进行检测，将合格产品分选出来，使生产效率和成品率得到极大提高，大大减少人工干预，工作流程如下：基座上料机构4将基座上料至第一转盘2上的组装治具座内，第一凸轮分割器带动第一转盘2转动，内芯组装机构5将内芯上料至组装治具座内，同时，顶盖上料机构10将顶盖上料至第二转盘3上的治具座内，第二凸轮分割器带动第二转盘3转动，使顶盖转动至顶盖检测机构11工作范围，检测完成后转动至移栽机构工作范围，移栽机构将第二转盘3上检测完成后合格的外壳移至第一转盘2上的组装治具座内，第二转盘3继续转动，将不合格的产品移至NG排料机构12工作范围，NG排料机构12将不合格的顶盖下料；第一转盘2将装有顶盖的工件移送至组装机构工作范围，组装机构将顶盖组装好后，由第一转盘2移送至成品检测机构8工作范围，检测完成后移入分选机构9工作范围，分选机构9将合格产品和不合格产品分别下料。

优选的，如图2所示，所述NG排料机构12包括排料支撑架121，所述排料支撑架121顶部水平设置有第一排料滑台气缸122，所述第一排料滑台气缸122的工作端垂直设置有第二排料滑台气缸123，所述第二排料滑台气缸123的工作端设置有排料吸嘴固定座124，所述排料吸嘴固定座124上垂直设置有排料吸嘴125，所述排料支撑架121内侧的所述工作台1上垂直设置有排料通道126，所述排料通道126垂直贯穿所述工作台1。

第一排料滑台气缸122带动第二排料滑台气缸123水平移动，第二排料滑台气缸123带动排料吸嘴125垂直移动，排料吸嘴125将第二转盘3上的顶盖检测治具座内的不合格产品吸取，然后移入排料通道126内。

优选的，如图3所示，所述顶盖上料机构10包括顶盖分料装置和顶盖上料装置，所述顶盖分料装置包括分料支撑架101，所述分料支撑架101顶端水平设置有分料固定板102，所述分料固定板102顶面左侧设置有分料座103，所述分料座103内水平贯穿设置有进料槽104，所述进料槽104后端的所述分料座103内水平滑动设置有分料板105，所述分料板105对应进料槽104一侧设置有分料槽，所述分料固定板102顶面右侧设置有分料气缸107，所述分料气缸107的工作端连接所述分料板105，所述分料座103顶端设置有传感器支架108，所述传感器支架108上对应所述分料槽的位置设置有光电传感器109，所述分料座103顶部设置有盖板110，所述盖板110上对应所述分料槽106垂直贯穿设置有检测孔；

优选的，顶盖分料装置还包括直振轨道，直振轨道下方设置有直振器，直振轨道出料口抵接进料槽104。

直振器带动直振轨道振动，将顶盖沿直振轨道送入槽内，光电传感器109检测到分料槽106内的顶盖时，分料气缸107推动分料板105移动，将分料槽106内的顶盖向左侧推出，进入顶盖上料装置工作范围。

所述顶盖上料装置包括上料支撑架112，所述上料支撑架112顶部水平设置有第一滑台气缸113，所述第一滑台气缸113的活动端垂直设置有第二滑台气缸114，所述第二滑台气缸114的工作端设置有吸嘴固定座115，所述吸嘴固定座115上垂直设置有真空吸嘴116。

第一滑台气缸113带动第二滑台气缸114水平移动，第二滑台气缸114带动真空吸嘴116垂直运动，真空吸嘴116吸取分料槽106内的顶盖，移入第二转盘3上的顶盖检测治具座内。

优选的，如图4所示，所述顶盖检测机构11包括检测支撑架211，所述检测支撑架211顶部设置有检测固定板212，所述检测固定板212顶面设置有手动精密滑台213，所述手动精密滑台213顶面设置有检测活动板214，所述检测活动板214前端垂直设置有CCD固定板215，所述CCD固定板215前端设置有CCD相机216，所述检测支撑架211中部水平设置有光源固定板217，所述光源固定板217前端对应所述CCD相机216设置有环形检测光源218。

手动精密滑台213用于调整CCD相机216的XY轴方向位置，CCD相机216对顶盖进行检测。

本实施例中的手动精密滑台为现有技术，型号优选为：交叉滚子导轨型XY轴滑台LXXYPG系列，本实施例中的气缸、手指气缸、光电传感器、压力传感器等元器件均为现有技术，在此不做过多赘述。

优选的，如图5所示，所述移栽机构6包括移栽支撑架61，所述移栽支撑架61顶端横向设置有第一移栽滑台气缸62，所述第一移栽滑台气缸62的工作端垂直设置有第二移栽滑台气缸63，所述第二移栽滑台气缸63的工作端垂直设置有移栽吸嘴固定座64，所述移栽吸嘴固定座64上垂直设置有移栽吸嘴65。

第一移栽滑台气缸62带动第二移栽滑台气缸63水平运动，第二移栽滑台气缸63带动移栽吸嘴65垂直运动，移栽吸嘴65吸取第二转盘3上的工件，放入第一转盘2上。

优选的，如图6-7所示，所述组装机构7包括组装支撑座701，所述组装支撑座701前壁垂直设置有组装直线滑台702，所述组装直线滑台702工作端垂直设置有组装固定板703，所述组装固定板703前壁设置有组装固定座704，所述组装固定座704顶面设置有调整座705，所述调整座705顶部贯穿螺旋连接有调整螺栓706，所述调整座705内活动设置有弹簧座717，所述弹簧座717底端连接有弹簧707，所述组装固定座704内部上方活动设置有传感器固定座708，所述传感器固定座708顶端抵接所述弹簧707，所述传感器固定座708底端设置有压力传感器709，所述压力传感器709下方的组装固定座704内设置有轴套710，所述轴套710内垂直滑动设置有压轴711，所述压轴711底端设置有压头712，所述组装支撑座701中部垂直设置有第二固定板713，所述第二固定板713外壁垂直设置有拉杆式直线位移传感器714，所述组装固定板703对应所述第二固定板713一侧设置有传感器连接板715，所述传感器连接板715连接所述拉杆式直线位移传感器714的工作端。

组装直线滑台702带动组装固定座704垂直运动，带动组装固定座704向下运动，进而使压头712压在工件的顶盖上，使顶盖和基座扣合，拉杆式直线位移传感器714用于检测组装固定座704垂直运动的距离，压力传感器709用于检测组装压头712向下的压力，弹簧707用于缓冲，调整螺栓用于调整弹簧707的压缩距离。

优选的，如图8所示，所述分选机构9包括分选支撑架901，所述分选支撑架901顶部横向设置有分选直线滑台902，所述分选直线滑台902的工作端垂直设置有分选滑台气缸903，所述分选滑台气缸903的工作端垂直设置有分选手指气缸904，所述分选支撑架901前侧的工作台1上对应所述分选手指气缸904分别垂直贯穿设置有合格品下料通道905和不合格品下料通道906。

分选直线滑台902带动分选手指气缸904水平移动，分选手指气缸904用于夹取工件，将合格品和不合格品分别移入对应的下料通道内。

优选的，如图9-10所示，所述内芯组装机构5包括内芯供料装置51、内芯检测装置52、内芯移栽装置53、内芯上料装置54，所述内芯上料装置54设置在所述转盘周侧的工作台1上，所述内芯移栽装置53设置在所述内芯上料装置54外侧，所述内芯检测装置52设置在所述内芯移栽装置53下方，所述内芯供料装置51设置在所述内芯移栽装置53外侧；

内芯由内芯供料装置51抓取，放入内芯移栽装置53，内芯移栽装置53将内芯放入内芯检测装置52内，内芯检测装置52检测完成后，由内芯移栽装置53移入内芯上料装置54内，内芯上料装置54将内芯放入第一转盘2上的组装治具座内。

所述内芯供料装置51包括供料输送带501，所述供料输送带501水平设置在所述工作台1上，所述供料输送带501外侧的工作台1上设置有供料底座502，所述供料底座502上水平设置有供料滑轨503，所述供料滑轨503上滑动设置有供料活动座504，所述供料滑轨503右侧的供料底座502上设置有供料气缸505，所述供料气缸505的工作端连接所述供料活动座504，所述供料活动座504内侧面垂直设置有第一旋转气缸506，所述第一旋转气缸506的工作端设置有供料手指气缸507。

供料气缸505推动供料底座502在供料滑轨503上水平滑动，第一旋转气缸506带动供料手指气缸507做翻转运动，供料手指气缸507抓取供料输送带501上的内芯，使内芯由水平状态翻转至垂直状态。

优选的，如图11所示，所述内芯检测装置52包括检测固定座521，所述检测固定座521顶面水平设置有检测滑轨522，所述检测滑轨522上滑动设置有检测活动座523，所述检测滑轨522右端的所述检测固定座521上设置有检测气缸524，所述检测气缸524的工作端连接所述检测活动座523，所述检测活动座523上设置有内芯治具座525，所述检测固定座521左端垂直设置有第二检测支撑架526，所述第二检测支撑架526顶端水平设置有第二检测固定板527，所述第二检测固定板527右端垂直设置有第二检测相机528，所述第二检测支撑架526前侧的工作台1上垂直设置有第三检测支撑架529，所述第三检测支撑架529上水平设置有第三检测相机530，所述第二检测支撑架526后侧的工作台1上设置有检测光源支撑架531，所述检测光源支撑架531上设置有背光源532。

内芯移栽装置53将垂直状态的内芯移入内芯检测装置52，检测气缸524推动检测活动座523在检测滑轨522上水平移动，检测活动座523在检测滑轨522右端时，位于移栽机构下方，接取内芯，然后移动至检测滑轨522左端，第二检测相机528和第三检测相机530分别对内芯进行检测后，检测气缸524再将检测活动座523移动至移栽机构工作范围，内芯移栽装置53将内芯放入内芯上料装置54的接料组件内。

优选的，如图12所示，所述内芯上料装置54包括接料组件和上料组件，所述接料组件位于所述上料组件外侧一端，所述接料组件包括接料固定座541，所述接料固定座541上水平设置有接料旋转气缸542，所述接料旋转气缸542的工作端水平设置有旋转板543，所述旋转板543顶面两端分别设置有内芯治具座525；

接料旋转气缸542带动旋转板543转动，旋转板543分别带动两端的内芯治具座525转动，两个内芯治具座525分别接取内芯移栽装置53的内芯，旋转至上料组件工作范围；

所述上料组件包括上料支撑座550，所述上料支撑座550顶部水平设置有上料滑轨551，所述上料滑轨551上滑动设置有上料滑座552，所述上料滑轨551外端的所述上料支撑座550上水平设置有上料气缸553，所述上料气缸553的工作端连接所述上料滑座552，所述上料滑座552前端设置有第四滑轨554，所述第四滑轨554上滑动设置有第四滑座555，所述上料滑座552顶端垂直设置有第五气缸556，所述第五气缸556的工作端连接所述第四滑座555，所述第四滑座555前壁垂直设置有上料手指气缸557，所述上料手指气缸的两个工作端分别设置有内芯夹爪。

上料气缸553推动上料滑座552在上料滑轨551上水平移动，第五气缸556推动第四滑座555在第四滑轨554上垂直运动，带动上料手指垂直运动，上料手指气缸557抓取接料组件的内芯，移入第一转盘2上的基座内。

优选的，如图13所示，所述内芯移栽装置53包括第八支撑架560，所述第八支撑架560顶端水平设置有第八滑轨561，所述第八滑轨561上滑动设置有第八活动板562，所述第八滑轨561一端的所述第八支撑架560上设置有第八气缸563，所述第八气缸563的工作端连接所述第八活动板562，所述第八活动板562前壁左右两侧分别垂直设置有第九滑轨564，两根所述第九滑轨564上分别滑动设置有第九活动板565，两根所述第九滑轨564顶端的第八活动板562上分别设置有第九气缸566，两个第九气缸566的工作端分别连接相对应的第九活动板565，两个所述第九活动板565上分别垂直设置有第九手指气缸567，两个所述第九手指气缸567的工作端分别设置有内芯夹爪，在所述第八支撑架560上对应所述内芯上料机构54和所述内芯供料机构51分别设置有第二光电传感器568。

第八气缸563推动第八活动板562在第八滑轨561上水平移动，两个第九气缸566分别推动相对应的第九活动板565在第九滑轨564上垂直滑动，左侧的第九手指气缸567用于接取内芯供料装置51的内芯，并放入内芯检测装置52内，右侧的第九手指气缸567用于抓取内芯检测装置52内的内芯并放入内芯上料装置54内。

优选的，所述基座上料机构4包括基座上料组件和基座分料组件，所述基座上料组件包括基座上料支撑架，所述基座上料支撑架顶部横向设置有第六滑台气缸，所述第六滑台气缸的工作端垂直设置有第七滑台气缸，所述第七滑台气缸的工作端设置有第六手指气缸，所述第六手指气缸的两个工作端分别设置有基座夹爪，所述基座分料组件和所述顶盖分料装置结构相同。

第六滑台气缸带动第七滑台气缸水平运动，第七滑台气缸带动第六手指气缸垂直运动，第六手指气缸夹取基座分料组件内的基座，放入第一转盘的组装治具座内。

优选的，所述成品检测机构8和所述顶盖检测机构11结构相同。成品检测机构8对组装完成的产品进行检测。

在其他不同的实施例中，内芯组装机构5还包括内芯排料装置，所述内芯排料装置包括内芯排料通道，所述内芯排料通道设置在内芯移栽机构外侧一端，当内芯不合格时，由内芯移栽机构将不合格品移入内芯排料通道内。

在其他不同的实施例中，内芯排料装置还可设置内芯排料机械手，所述内芯排料机械手设置在所述检测装置左端一侧的工作台1上，所述内芯排料机械手结构与所述分选机构9结构相同。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种精密光学零件检测组装分选设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台顶面左侧设置有第一转盘，所述第一转盘下方设置第一凸轮分割器，所述第一凸轮分割器带动所述第一转盘转动，所述第一转盘顶面沿圆周等分设置有多个组装治具座，所述第一转盘周侧的工作台上分别设置有基座上料机构、内芯组装机构、移栽机构、组装机构、成品检测机构、分选机构，所述移栽机构外侧的工作台上设置有第二转盘，所述第二转盘下方设置有第二凸轮分割器，所述第二凸轮分割器带动所述第二转盘转动，所述第二转盘顶面沿圆周等分设置有多个顶盖检测治具座，所述第二转盘周侧的工作台上分别设置有顶盖上料机构、顶盖检测机构、NG排料机构；

所述内芯组装机构包括内芯供料装置、内芯检测装置、内芯移栽装置、内芯上料装置，所述内芯上料装置设置在所述转盘周侧的工作台上，所述内芯移栽装置设置在所述内芯上料装置外侧，所述内芯检测装置设置在所述内芯移栽装置下方，所述内芯供料装置设置在所述内芯移栽装置外侧；

所述内芯供料装置包括供料输送带，所述供料输送带水平设置在所述工作台上，所述供料输送带外侧的工作台上设置有供料底座，所述供料底座上水平设置有供料滑轨，所述供料滑轨上滑动设置有供料活动座，所述供料滑轨右侧的供料底座上设置有供料气缸，所述供料气缸的工作端连接所述供料活动座，所述供料活动座内侧面垂直设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的工作端设置有供料手指气缸；

所述内芯检测装置包括检测固定座，所述检测固定座顶面水平设置有检测滑轨，所述检测滑轨上滑动设置有检测活动座，所述检测滑轨右端的所述检测固定座上设置有检测气缸，所述检测气缸的工作端连接所述检测活动座，所述检测活动座上设置有内芯治具座，所述检测固定座左端垂直设置有第二检测支撑架，所述第二检测支撑架顶端水平设置有第二检测固定板，所述第二检测固定板右端垂直设置有第二检测相机，所述第二检测支撑架前侧的工作台上垂直设置有第三检测支撑架，所述第三检测支撑架上水平设置有第三检测相机，所述第二检测支撑架后侧的工作台上设置有检测光源支撑架，所述检测光源支撑架上设置有背光源；

所述内芯移栽装置包括第八支撑架，所述第八支撑架顶端水平设置有第八滑轨，所述第八滑轨上滑动设置有第八活动板，所述第八滑轨一端的所述第八支撑架上设置有第八气缸，所述第八气缸的工作端连接所述第八活动板，所述第八活动板前壁左右两侧分别垂直设置有第九滑轨，两根所述第九滑轨上分别滑动设置有第九活动板，两根所述第九滑轨顶端的第八活动板上分别设置有第九气缸，两个第九气缸的工作端分别连接相对应的第九活动板，两个所述第九活动板上分别垂直设置有第九手指气缸，两个所述第九手指气缸的工作端分别设置有内芯夹爪，在所述第八支撑架上对应所述内芯上料机构和所述内芯供料机构分别设置有第二光电传感器；

所述内芯上料装置包括接料组件和上料组件，所述接料组件位于所述上料组件外侧一端，所述接料组件包括接料固定座，所述接料固定座上水平设置有接料旋转气缸，所述接料旋转气缸的工作端水平设置有旋转板，所述旋转板顶面两端分别设置有内芯治具座；

所述上料组件包括上料支撑座，所述上料支撑座顶部水平设置有上料滑轨，所述上料滑轨上滑动设置有上料滑座，所述上料滑轨外端的所述上料支撑座上水平设置有上料气缸，所述上料气缸的工作端连接所述上料滑座，所述上料滑座前端设置有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动设置有第四滑座，所述上料滑座顶端垂直设置有第五气缸，所述第五气缸的工作端连接所述第四滑座，所述第四滑座前壁垂直设置有上料手指气缸。

2.根据权利要求1所述的一种精密光学零件检测组装分选设备，其特征在于，所述NG排料机构包括排料支撑架，所述排料支撑架顶部水平设置有第一排料滑台气缸，所述第一排料滑台气缸的工作端垂直设置有第二排料滑台气缸，所述第二排料滑台气缸的工作端设置有排料吸嘴固定座，所述排料吸嘴固定座上垂直设置有排料吸嘴，所述排料支撑架内侧的所述工作台上垂直设置有排料通道，所述排料通道垂直贯穿所述工作台。

3.根据权利要求1所述的一种精密光学零件检测组装分选设备，其特征在于，所述顶盖上料机构包括顶盖分料装置和顶盖上料装置，所述顶盖分料装置包括分料支撑架，所述分料支撑架顶端水平设置有分料固定板，所述分料固定板顶面左侧设置有分料座，所述分料座内水平贯穿设置有进料槽，所述进料槽后端的所述分料座内水平滑动设置有分料板，所述分料板对应进料槽一侧设置有分料槽，所述分料固定板顶面右侧设置有分料气缸，所述分料气缸的工作端连接所述分料板，所述分料座顶端设置有传感器支架，所述传感器支架上对应所述分料槽的位置设置有光电传感器，所述分料座顶部设置有盖板，所述盖板上对应所述分料槽垂直贯穿设置有检测孔；

所述顶盖上料装置包括上料支撑架，所述上料支撑架顶部水平设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的活动端垂直设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的工作端设置有吸嘴固定座，所述吸嘴固定座上垂直设置有真空吸嘴。

4.根据权利要求1所述的一种精密光学零件检测组装分选设备，其特征在于，所述顶盖检测机构包括检测支撑架，所述检测支撑架顶部设置有检测固定板，所述检测固定板顶面设置有手动精密滑台，所述手动精密滑台顶面设置有检测活动板，所述检测活动板前端垂直设置有CCD固定板，所述CCD固定板前端设置有CCD相机，所述检测支撑架中部水平设置有光源固定板，所述光源固定板前端对应所述CCD相机设置有环形检测光源。

5.根据权利要求1所述的一种精密光学零件检测组装分选设备，其特征在于，所述移栽机构包括移栽支撑架，所述移栽支撑架顶端横向设置有第一移栽滑台气缸，所述第一移栽滑台气缸的工作端垂直设置有第二移栽滑台气缸，所述第二移栽滑台气缸的工作端垂直设置有移栽吸嘴固定座，所述移栽吸嘴固定座上垂直设置有移栽吸嘴。

6.根据权利要求1所述的一种精密光学零件检测组装分选设备，其特征在于，所述组装机构包括组装支撑座，所述组装支撑座前壁垂直设置有组装直线滑台，所述组装直线滑台工作端垂直设置有组装固定板，所述组装固定板前壁设置有组装固定座，所述组装固定座顶面设置有调整座，所述调整座顶部贯穿螺旋连接有调整螺栓，所述调整座内活动设置有弹簧座，所述弹簧座底端连接有弹簧，所述组装固定座内部上方活动设置有传感器固定座，所述传感器固定座顶端抵接所述弹簧，所述传感器固定座底端设置有压力传感器，所述压力传感器下方的组装固定座内设置有轴套，所述轴套内垂直滑动设置有压轴，所述压轴底端设置有压头，所述组装支撑座中部垂直设置有第二固定板，所述第二固定板外壁垂直设置有拉杆式直线位移传感器，所述组装固定板对应所述第二固定板一侧设置有传感器连接板，所述传感器连接板连接所述拉杆式直线位移传感器的工作端。

7.根据权利要求1所述的一种精密光学零件检测组装分选设备，其特征在于，所述分选机构包括分选支撑架，所述分选支撑架顶部横向设置有分选直线滑台，所述分选直线滑台的工作端垂直设置有分选滑台气缸，所述分选滑台气缸的工作端垂直设置有分选手指气缸，所述分选支撑架前侧的工作台上对应所述分选手指气缸分别垂直贯穿设置有合格品下料通道和不合格品下料通道。

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