CN211072547U - 一种密封圈组装机 - Google Patents

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宋永豪
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Abstract

本实用新型公开了一种密封圈组装机,包括底座,底座上依次设置有模具夹具座、下料座和动力座,通过模具夹具座上设置的左模具夹具和右模具夹具、下料座上设置的料件夹具和下料件和动力座上设置的拉动件和推动件之间相互配合,使人工将把产品与模具插接并推动产品带动模具向下料座方向运动时,密封圈会从模具上滑落至产品上,完成对密封圈的组装,不仅提高组装精度、降低组装不良率,同时节约人力、提高工作效率。

Description

一种密封圈组装机
技术领域
本实用新型涉及线路板技术领域,尤其涉及一种密封圈组装机。
背景技术
密封圈是具有弹性的环状构件,许多需要密封的产品上都要用到。目前因为密封圈产品大小不一,品种繁多,所以市场上大部分装套密封圈都是人工套装,通过将密封圈套到扩大密封圈直径的治具上,手工剥离治具上的密封圈后,再将密封圈组装到产品上。现有的密封圈组装方式通过人工肉眼对位,组装精度差,容易增加组装产品的不良率,同时耗费人力、效率低下。
实用新型内容
为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种结构简单,能够实现对通用密封圈进行组装的一种密封圈组装机。
为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种密封圈组装机,包括底座,所述底座上依次设置有模具夹具座、下料座和动力座,所述模具夹具座上滑动设置有左模具夹具和右模具夹具,所述左模具夹具和右模具夹具均与驱动源一连接并能通过驱动源一驱动其做相互靠近的运动,所述左模具夹具和右模具夹具上分别设置有左模具槽和右模具槽,当所述左模具夹具和右模具夹具接触时,所述左模具槽和右模具槽能配合形成模具通孔,所述模具通孔与模具尺寸相匹配;
所述下料座上设置有料件夹具和下料件,所述下料件位于料件夹具上方且远离料件夹具一端位于振动下料机的料口下方,所述料件夹具包括与下料座滑动连接的左料件夹具和右料件夹具,所述左料件夹具和右料件夹具均与驱动源二连接并能通过驱动源二驱动其做相互靠近的运动,所述左料件夹具和右料件夹具上分别设置有左下料槽和右下料槽,当所述左料件夹具和右料件夹具接触时,所述左下料槽和右下料槽能配合形成密封圈放置槽,所述密封圈放置槽与密封圈尺寸相匹配,所述下料座上设置有位移通孔,所述密封圈尺寸大于模具通孔和位移通孔尺寸,所述密封圈尺寸大于模具通孔尺寸,所述模具通孔、密封圈放置槽与位移通孔位置平行,所述模具一端设置有下料槽,所述模具设置有下料槽一端能与产品插接;
所述动力座上设置有动力气缸,所述动力气缸通过动力连接板与拉动件和推动件连接,所述拉动件和推动件能分别通过设置在动力连接板上的驱动源三和驱动源四驱动其做靠近/远离模具的运动。
本实用新型提供的一种密封圈组装机,其有益效果是:振动下料机对密封圈进行下料后,通过下料件使密封圈掉落至密封圈放置槽内,由于左模具夹具、右模具夹具、左料件夹具和右料件夹具均为滑动连接,所以人工能将模具依次从模具通孔、密封圈和位移通孔穿过,此时左模具夹具与右模具夹具之间做相互远离的运动,左料件夹具和右料件夹具之间做相互远离的运动,拉动件通过驱动源三驱动其靠近模具一端并与其接触,通过动力气缸驱动其带动模具做远离下料座的运动,由于密封圈尺寸大于位移通孔尺寸,当模具移动到位时,密封圈将滑动至下料槽上,拉动件做远离模具的运动后,推动件通过驱动源四驱动其靠近模具一端并推动其进行水平运动,套设有密封圈的模具能够进入模具通孔内,因密封圈位于下料槽上,高度低于模具未设置下料槽的部分并与其相抵,所以密封圈不因模具位置改变而进行位移,当下料槽穿出模具通孔远离下料座一端时,驱动源一驱动左模具夹具和右模具夹具相互靠近并接触,对模具进行夹紧,由于密封圈尺寸大于模具通孔尺寸,人工将把产品与模具插接并推动产品带动模具向下料座方向运动时,密封圈将会通过左模具夹具和右模具夹具推动其从模具上滑落至产品上,完成对密封圈的组装,不仅提高组装精度、降低组装不良率,同时节约人力、提高工作效率。
进一步地,所述模具夹具座上设置有水平模具滑轨,所述左模具夹具和右模具夹具分别通过通过左模具滑块和右模具滑块与水平模具滑轨滑动连接,所述模具夹具座上设置有垂直模具滑轨,所述驱动源一包括通过模具滑块与垂直模具滑轨连接的模具夹具连接板,所述模具夹具连接板上设置有左连接杆和右连接杆,所述左连接杆和右连接杆远离模具夹具连接板一端分别与左模具夹具和右模具夹具连接,所述模具夹具连接板上设置有模具夹具驱动块一,所述模具夹具座上设置有模具夹具驱动块二,所述模具夹具驱动块二位于垂直模具滑轨一端,所述模具夹具驱动块一和模具夹具驱动块二之间设置有模具夹具弹簧,当所述左模具夹具和右模具夹具相接触时,所述模具夹具弹簧处于初始状态;当所述左模具夹具和右模具夹具做相互远离的运动时,所述模具夹具连接板在垂直模具滑轨上带动模具夹具驱动块一做靠近模具夹具驱动块二的运动,所述模具夹具弹簧处于压缩状态,使左模具夹具和右模具夹具对套设有密封圈的模具和未套设密封圈的模具均能进行夹紧并供其穿过,同时在运动过程中保持平行。
进一步地,所述下料座上设置有水平料件滑轨,所述左料件夹具和右料件夹具分别通过通过左料件滑块和右料件滑块与水平料件滑轨滑动连接,所述下料座上设置有垂直料件滑轨,所述驱动源二包括通过料件滑块与垂直料件滑轨连接的料件夹具连接板,所述料件夹具连接板上设置有左连接料杆和右连接料杆,所述左连接料杆和右连接料杆远离料件夹具连接板一端分别与左料件夹具和右料件夹具连接,所述料件夹具连接板上设置有料件夹具驱动块一,所述下料座上设置有料件夹具驱动块二,所述料件夹具驱动块二位于垂直料件滑轨一端,所述料件夹具驱动块一和料件夹具驱动块二之间设置有料件夹具弹簧,当所述左料件夹具和右料件夹具相接触时,所述料件夹具弹簧处于初始状态;当所述左料件夹具和右料件夹具做相互远离的运动时,所述料件夹具连接板在垂直料件滑轨上带动料件夹具驱动块一做靠近料件夹具驱动块二的运动,所述料件夹具弹簧处于压缩状态,使左料件夹具和右料件夹具对套设有密封圈的模具和密封圈均能进行夹紧,同时在运动过程中保持平行。
进一步地,所述下料件包括下料板,所述下料板上设置有分料槽,所述分料槽将下料板分隔成进料部和下料部,所述进料部和下料部分别位于分料槽顶部和底部,所述进料部上设置有多个进料通道,所述振动下料机的料口位于任一进料通道一端上方,所述下料部上设置有下料通道,所述分料槽内放置有分料块,所述分料块上设置有分料通道,所述分料通道高度大于一个密封圈长度且小于两个密封圈长度,所述下料板两侧均设置有分料气缸,两个所述分料气缸的活塞杆分别与分料块两端连接,每个所述分料气缸均能驱动分料块在分料槽内做水平运动,所述进料通道、分料通道和下料通道尺寸相同且均大于密封圈,当所述左料件夹具和右料件夹具相接触时,所述下料通道与密封圈放置槽位置相对应,通过分料槽实现将密封圈一个个下料至密封圈放置槽内,避免同时下料过多。
进一步地,所述拉动件包括设置在驱动源三上的拉动连接板,所述拉动连接板上设置有拉动块,所述拉动块能通过驱动源三驱动其做竖直往复运动,所述拉动块一端设置有拉动槽,所述模具远离下料槽一端设置有定位块,所述拉动槽尺寸大于定位块,所述定位块尺寸小于模具通孔、密封圈放置槽与位移通孔,对模具拉动实现模具的位置移动。
进一步地,所述推动件包括设置在驱动源四上的推动块,所述推动块能通过驱动源四驱动其做水平往复运动,实现对模具的推动。
进一步地,所述驱动源三和驱动源四均采用气缸。
进一步地,所述下料板上设置有挡板,所述挡板尺寸与下料板尺寸相等且位于下料板设置有进料通道一侧,避免下料时密封圈掉落。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为模具夹具座及其安装部件的结构示意图;
图3为下料座及其安装部件的结构示意图;
图4为动力座及其安装部件的结构示意图;
图5为模具的结构示意图。
图中:
1-底座;2-模具夹具座;21-左模具夹具;211-左模具槽;22-右模具夹具;221-右模具槽;23-垂直模具滑轨;24-模具夹具连接板;241-左连接杆;242-右连接杆;243-模具夹具驱动块一;25-模具夹具驱动块二;26-水平模具滑轨;3-下料座;31-左料件夹具;311-左下料槽;32-右料件夹具;321-右下料槽;33-位移通孔;34-水平料件滑轨;35-垂直料件滑轨;36-料件夹具连接板;361-左连接料杆;362-右连接料杆;363-料件夹具驱动块一;37-料件夹具驱动块二;4-动力座;41-动力气缸;42-动力连接板;5-模具;51-下料槽;52-定位块;6-下料板;61-分料槽;62-进料部;621-进料通道;63-下料部;631-下料通道;64-分料块;641-分料通道;65-挡板;7-振动下料机;8-拉动块;9-推动块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-5所示,一种密封圈组装机,包括底座1,底座1上依次设置有模具夹具座2、下料座3和动力座4,模具夹具座2上滑动设置有左模具夹具21和右模具夹具22,左模具夹具21和右模具夹具22均与驱动源一连接并能通过驱动源一驱动其做相互靠近的运动,左模具夹具21和右模具夹具22上分别设置有左模具槽211和右模具槽221,当左模具夹具21和右模具夹具22接触时,左模具槽211和右模具槽221能配合形成模具通孔,模具通孔与模具5尺寸相匹配,模具夹具座2上设置有水平模具滑轨26,左模具夹具21和右模具夹具22分别通过通过左模具滑块和右模具滑块与水平模具滑轨26滑动连接,模具夹具座2上设置有垂直模具滑轨23,驱动源一包括通过模具滑块与垂直模具滑轨23连接的模具夹具连接板24,模具夹具连接板24上设置有左连接杆241和右连接杆242,左连接杆241和右连接杆242远离模具夹具连接板24一端分别与左模具夹具21和右模具夹具22连接,模具夹具连接板24上设置有模具夹具驱动块一243,模具夹具座2上设置有模具夹具驱动块二25,模具夹具驱动块二25位于垂直模具滑轨23一端,模具夹具驱动块一243和模具夹具驱动块二25之间设置有模具夹具弹簧,当左模具夹具21和右模具夹具22相接触时,模具夹具弹簧处于初始状态;当左模具夹具21和右模具夹具22做相互远离的运动时,模具夹具连接板24在垂直模具滑轨23上带动模具夹具驱动块一243做靠近模具夹具驱动块二25的运动,模具夹具弹簧处于压缩状态;
下料座3上设置有料件夹具和下料件,下料件位于料件夹具上方且远离料件夹具一端位于振动下料机7的料口下方,料件夹具包括与下料座3滑动连接的左料件夹具31和右料件夹具32,左料件夹具31和右料件夹具32均与驱动源二连接并能通过驱动源二驱动其做相互靠近的运动,左料件夹具31和右料件夹具32上分别设置有左下料槽311和右下料槽321,当左料件夹具31和右料件夹具32接触时,左下料槽311和右下料槽321能配合形成密封圈放置槽,密封圈放置槽与密封圈尺寸相匹配,下料座3上设置有位移通孔33,密封圈尺寸大于模具通孔和位移通孔33尺寸,密封圈尺寸大于模具通孔尺寸,模具通孔、密封圈放置槽与位移通孔33位置平行,模具5一端设置有下料槽51,模具5设置有下料槽51一端能与产品插接,下料座3上设置有水平料件滑轨34,左料件夹具31和右料件夹具32分别通过通过左料件滑块和右料件滑块与水平料件滑轨34滑动连接,下料座3上设置有垂直料件滑轨35,驱动源二包括通过料件滑块与垂直料件滑轨35连接的料件夹具连接板36,料件夹具连接板36上设置有左连接料杆361和右连接料杆362,左连接料杆361和右连接料杆362远离料件夹具连接板36一端分别与左料件夹具31和右料件夹具32连接,料件夹具连接板36上设置有料件夹具驱动块一363,下料座3上设置有料件夹具驱动块二37,料件夹具驱动块二37位于垂直料件滑轨35一端,料件夹具驱动块一363和料件夹具驱动块二37之间设置有料件夹具弹簧,当左料件夹具31和右料件夹具32相接触时,料件夹具弹簧处于初始状态;当左料件夹具31和右料件夹具32做相互远离的运动时,料件夹具连接板36在垂直料件滑轨35上带动料件夹具驱动块一363做靠近料件夹具驱动块二37的运动,料件夹具弹簧处于压缩状态,下料件包括下料板6,下料板6上设置有分料槽61,分料槽61将下料板6分隔成进料部62和下料部63,进料部62和下料部63分别位于分料槽61顶部和底部,进料部62上设置有多个进料通道621,振动下料机7的料口位于任一进料通道621一端上方,下料部63上设置有下料通道631,分料槽61内放置有分料块64,分料块64上设置有分料通道641,分料通道641高度大于一个密封圈长度且小于两个密封圈长度,下料板6两侧均设置有分料气缸,两个分料气缸的活塞杆分别与分料块64两端连接,每个分料气缸均能驱动分料块64在分料槽61内做水平运动,进料通道621、分料通道641和下料通道631尺寸相同且均大于密封圈,当左料件夹具31和右料件夹具32相接触时,下料通道631与密封圈放置槽位置相对应,下料板6上设置有挡板65,挡板65尺寸与下料板6尺寸相等且位于下料板6设置有进料通道621一侧;
动力座4上设置有动力气缸41,动力气缸41通过动力连接板42与拉动件和推动件连接,拉动件和推动件能分别通过设置在动力连接板42上的驱动源三和驱动源四(驱动源三和驱动源四均采用气缸)驱动其做靠近/远离模具5的运动,拉动件包括设置在驱动源三上的拉动连接板,拉动连接板上设置有拉动块8,拉动块8能通过驱动源三驱动其做竖直往复运动,拉动块8一端设置有拉动槽,模具5远离下料槽51一端设置有定位块52,拉动槽尺寸大于定位块52,定位块52尺寸小于模具通孔、密封圈放置槽与位移通孔33,推动件包括设置在驱动源四上的推动块9,推动块9能通过驱动源四驱动其做水平往复运动。
具体工作过程:振动下料机7通过振动将多个密封圈输送至任一进料通道621内,靠近装有密封圈的进料通道621的分料气缸驱动分料块64水平移动至装有密封圈的进料通道621下方,由于分料通道641高度大于一个密封圈长度且小于两个密封圈长度,仅会有一个密封圈掉落至分料通道641内,密封圈掉落至分料通道641内后,分料气缸将驱动分料块64水平移动至下料通道631上方,密封圈将通过下料通道631掉落至左料件夹具31和右料件夹具32接触形成的密封圈放置槽内;
人工手持模具5能与产品插接一端,将模具5从左模具夹具21与右模具夹具22接触形成的模具通孔内穿过,使模具5一端穿过密封圈放置槽上放置的密封圈内,并穿至下料座3和动力座4之间,动力座4上的拉动块8通过动力气缸41和驱动源三驱动其靠近模具5,并使模具5的定位块52穿过拉动槽与拉动块8远离下料座3一侧接触,拉动块8通过动力气缸41驱动其带动模具5远离下料座3,由于密封圈尺寸大于位移通孔33尺寸,密封圈在模具5上做水平运动,左料件夹具31和右料件夹具32与下料座3滑动连接,能够对套设有密封圈的模具5进行夹紧,密封圈将滑动至模具的下料槽51处,此时拉动块8在动力气缸41和驱动源三的驱动下做远离模具5的运动,推动块9在驱动源四的驱动下做靠近模具5的运动直至与其接触,并推动模具5做远离下料座3的运动,由于下料槽51使模具5呈阶梯状,故密封圈在模具5移动过程中不会进行位移,且左模具夹具21和右模具夹具22滑动设置在模具夹具座2上,能够供套设有密封圈的模具5穿过,当下料槽51部分完全穿过左模具夹具21和右模具夹具22时,模具夹具弹簧恢复到初始状态使左模具夹具21和右模具夹具22相互靠近并接触夹紧模具5,模具5将远离下料座3,分料气缸将驱动分料块64继续进行下料运动,使密封圈掉落在密封圈放置槽内,人工将把产品插接到模具5上,并推动模具5向下料座3方向移动,模具5远离产品一端将套设上新的密封圈,而原有的密封圈因尺寸大于模具通孔尺寸,将不会穿过左模具夹具21和右模具夹具22之间,而向模具5插接有产品的方向运动,并滑落至产品上,完成密封圈的组装,由于模具5上已套设有新的密封圈,在人工推动模具5时,拉动块8在动力气缸41和驱动源三的驱动下将靠近并接触模具5,继续进行下一轮密封圈组装。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种密封圈组装机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上依次设置有模具夹具座(2)、下料座(3)和动力座(4),所述模具夹具座(2)上滑动设置有左模具夹具(21)和右模具夹具(22),所述左模具夹具(21)和右模具夹具(22)均与驱动源一连接并能通过驱动源一驱动其做相互靠近的运动,所述左模具夹具(21)和右模具夹具(22)上分别设置有左模具槽(211)和右模具槽(221),当所述左模具夹具(21)和右模具夹具(22)接触时,所述左模具槽(211)和右模具槽(221)能配合形成模具通孔,所述模具通孔与模具(5)尺寸相匹配;
所述下料座(3)上设置有料件夹具和下料件,所述下料件位于料件夹具上方且远离料件夹具一端位于振动下料机(7)的料口下方,所述料件夹具包括与下料座(3)滑动连接的左料件夹具(31)和右料件夹具(32),所述左料件夹具(31)和右料件夹具(32)均与驱动源二连接并能通过驱动源二驱动其做相互靠近的运动,所述左料件夹具(31)和右料件夹具(32)上分别设置有左下料槽(311)和右下料槽(321),当所述左料件夹具(31)和右料件夹具(32)接触时,所述左下料槽(311)和右下料槽(321)能配合形成密封圈放置槽,所述密封圈放置槽与密封圈尺寸相匹配,所述下料座(3)上设置有位移通孔(33),所述密封圈尺寸大于模具通孔和位移通孔(33)尺寸,所述模具通孔、密封圈放置槽与位移通孔(33)位置平行,所述模具(5)一端设置有下料槽(51),所述模具(5)设置有下料槽(51)一端能与产品插接;
所述动力座(4)上设置有动力气缸(41),所述动力气缸(41)通过动力连接板(42)与拉动件和推动件连接,所述拉动件和推动件能分别通过设置在动力连接板(42)上的驱动源三和驱动源四驱动其做靠近/远离模具(5)的运动。
2.根据权利要求1所述的一种密封圈组装机,其特征在于:所述模具夹具座(2)上设置有水平模具滑轨(26),所述左模具夹具(21)和右模具夹具(22)分别通过通过左模具滑块和右模具滑块与水平模具滑轨(26)滑动连接,所述模具夹具座(2)上设置有垂直模具滑轨(23),所述驱动源一包括通过模具滑块与垂直模具滑轨(23)连接的模具夹具连接板(24),所述模具夹具连接板(24)上设置有左连接杆(241)和右连接杆(242),所述左连接杆(241)和右连接杆(242)远离模具夹具连接板(24)一端分别与左模具夹具(21)和右模具夹具(22)连接,所述模具夹具连接板(24)上设置有模具夹具驱动块一(243),所述模具夹具座(2)上设置有模具夹具驱动块二(25),所述模具夹具驱动块二(25)位于垂直模具滑轨(23)一端,所述模具夹具驱动块一(243)和模具夹具驱动块二(25)之间设置有模具夹具弹簧,当所述左模具夹具(21)和右模具夹具(22)相接触时,所述模具夹具弹簧处于初始状态;当所述左模具夹具(21)和右模具夹具(22)做相互远离的运动时,所述模具夹具连接板(24)在垂直模具滑轨(23)上带动模具夹具驱动块一(243)做靠近模具夹具驱动块二(25)的运动,所述模具夹具弹簧处于压缩状态。
3.根据权利要求1所述的一种密封圈组装机,其特征在于:所述下料座(3)上设置有水平料件滑轨(34),所述左料件夹具(31)和右料件夹具(32)分别通过通过左料件滑块和右料件滑块与水平料件滑轨(34)滑动连接,所述下料座(3)上设置有垂直料件滑轨(35),所述驱动源二包括通过料件滑块与垂直料件滑轨(35)连接的料件夹具连接板(36),所述料件夹具连接板(36)上设置有左连接料杆(361)和右连接料杆(362),所述左连接料杆(361)和右连接料杆(362)远离料件夹具连接板(36)一端分别与左料件夹具(31)和右料件夹具(32)连接,所述料件夹具连接板(36)上设置有料件夹具驱动块一(363),所述下料座(3)上设置有料件夹具驱动块二(37),所述料件夹具驱动块二(37)位于垂直料件滑轨(35)一端,所述料件夹具驱动块一(363)和料件夹具驱动块二(37)之间设置有料件夹具弹簧,当所述左料件夹具(31)和右料件夹具(32)相接触时,所述料件夹具弹簧处于初始状态;当所述左料件夹具(31)和右料件夹具(32)做相互远离的运动时,所述料件夹具连接板(36)在垂直料件滑轨(35)上带动料件夹具驱动块一(363)做靠近料件夹具驱动块二(37)的运动,所述料件夹具弹簧,处于压缩状态。
4.根据权利要求1所述的一种密封圈组装机,其特征在于:所述下料件包括下料板(6),所述下料板(6)上设置有分料槽(61),所述分料槽(61)将下料板(6)分隔成进料部(62)和下料部(63),所述进料部(62)和下料部(63)分别位于分料槽(61)顶部和底部,所述进料部(62)上设置有多个进料通道(621),所述振动下料机(7)的料口位于任一进料通道(621)一端上方,所述下料部(63)上设置有下料通道(631),所述分料槽(61)内放置有分料块(64),所述分料块(64)上设置有分料通道(641),所述分料通道(641)高度大于一个密封圈长度且小于两个密封圈长度,所述下料板(6)两侧均设置有分料气缸,两个所述分料气缸的活塞杆分别与分料块(64)两端连接,每个所述分料气缸均能驱动分料块(64)在分料槽(61)内做水平运动,所述进料通道(621)、分料通道(641)和下料通道(631)尺寸相同且均大于密封圈,当所述左料件夹具(31)和右料件夹具(32)相接触时,所述下料通道(631)与密封圈放置槽位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种密封圈组装机,其特征在于:所述拉动件包括设置在驱动源三上的拉动连接板,所述拉动连接板上设置有拉动块(8),所述拉动块(8)能通过驱动源三驱动其做竖直往复运动,所述拉动块(8)一端设置有拉动槽,所述模具(5)远离下料槽(51)一端设置有定位块(52),所述拉动槽尺寸大于定位块(52),所述定位块(52)尺寸小于模具通孔、密封圈放置槽与位移通孔(33)。
6.根据权利要求1所述的一种密封圈组装机,其特征在于:所述推动件包括设置在驱动源四上的推动块(9),所述推动块(9)能通过驱动源四驱动其做水平往复运动。
7.根据权利要求1所述的一种密封圈组装机,其特征在于:所述驱动源三和驱动源四均采用气缸。
8.根据权利要求4所述的一种密封圈组装机,其特征在于:所述下料板(6)上设置有挡板(65),所述挡板(65)尺寸与下料板(6)尺寸相等且位于下料板(6)设置有进料通道(621)一侧。
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WO2023178652A1 (zh) * 2022-03-21 2023-09-28 迈得医疗工业设备股份有限公司 上料装置及医疗器械生产线

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