CN107253036A - 一种导向销衬套自动安装装置及其安装方法 - Google Patents

一种导向销衬套自动安装装置及其安装方法 Download PDF

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CN107253036A CN201710633128.5A CN201710633128A CN107253036A CN 107253036 A CN107253036 A CN 107253036A CN 201710633128 A CN201710633128 A CN 201710633128A CN 107253036 A CN107253036 A CN 107253036A
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顾宏超
詹诗杰
吴宏城
徐治平
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Abstract

本发明公开了一种导向销衬套自动安装装置及其安装方法,具有:机架;电动缸,设置在机架上端,电动缸的活塞杆朝下;压头,与活塞杆连接;摇杆推板,设置在压头下方,摇杆推板上放置导向销;摇杆推板上设有多个容纳导向销的定位孔;导向销振动盘,用于容纳导向销并将导向销输送到摇杆推板上;摇杆推板能够来回平移从而将定位孔移动到导向销振动盘/压头下方;还具有导向套振动盘和导向套送料杆,导向套振动盘用于容纳导向套,导向套送料杆与导向套振动盘连接并输出导向套,输出的导向套通过压头夹持;气爪,设置在机架上,气爪能够将导向杆输送到摇杆推板上的导向销的上方,自动完成衬套和导向销的送料及装配,自动化程度高,工作效率高。

Description

一种导向销衬套自动安装装置及其安装方法
技术领域
[0001]本发明属于机械加工设备技术领域,尤其涉及一种导向销衬套自动安装装置及其 安装方法。
背景技术
[0002]在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:传统技术中导 向销和衬套的安装过程中,需要人工将衬套和导向销配合在一起,再通过压头压紧,工作效 率低。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成衬套和导向销的送料及装配,自 动压紧,自动化程度高,工作效率高的导向销衬套自动安装装置及其安装方法。
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种导向销衬套自动安装 装置,具有:
[0005] 机架;
[0006] 电动缸,设置在所述机架上端,所述电动缸的活塞杆朝下;
[0007] 压头,与所述活塞杆连接;
[0008] 摇杆推板,设置在所述压头下方,所述摇杆推板上放置导向销;所述摇杆推板上设 有多个容纳所述导向销的定位孔;
[0009] 导向销振动盘,用于容纳导向销并将导向销输送到所述摇杆推板上;所述摇杆推 板能够来回平移从而将定位孔移动到导向销振动盘/压头下方;
[0010] 还具有导向套振动盘和导向套送料杆,所述导向套振动盘用于容纳导向套,所述 导向套送料杆与所述导向套振动盘连接并输出导向套,输出的导向套通过压头夹持;
[0011] 气爪,设置在所述机架上,所述气爪能够将导向杆输送到摇杆推板上的导向销的 上方。
[0012] 所述摇杆推板上设有容纳所述导向销的定位孔。
[0013] 所述导向销振动盘位于所述摇杆推板上方,所述导向销振动盘能将所述导向销输 送到所述定位孔内。
[0014] 所述气爪通过驱动机构驱动,所述驱动机构包括立杆、支座、升降气缸和移动气 缸,所述支座可滑动地安装在所述立杆上,所述升降气缸与所述支座连接并驱动所述支座 在所述支座上上下移动;所述移动气缸安装在所述支座上,所述移动气缸的活塞杆与所述 气爪连接。
[0015] 所述压头内部设有顶杆,所述顶杆能够将导向杆从所述压头内顶出。
[0016] 一种上述的导向销衬套自动安装装置的安装方法,包括如下步骤:
[0017] 1)摇杆式步进料道供料,供应导向销;
[0018] 2)导向套送料机构供料,供应导向套,压头拾取输出的导向套; _9] 3)夹爪将导向杆放在导向销上端,压头下压,将导向套经导向杆压入导向销,之后 夹爪松开撤回;
[0020] 4)摇杆式步进料道重新下一次供料;
[0021]其中,第1)步包括如下步骤:
[0022] 一a、将导向销零件倒入导向麵动盘内,导向销振动盘按照竖直依次排布到摇杆推 板等料位置;
[0023] b、导向销应处于压机正下方位置,在此位置下进行压装动作;设有2台压机,奇数 序导向销由左侧压机安装,偶数序导向销由右侧压机安装;
[0024] c、压装完成后,利用摇杆推板将导向销向右推至固定位置,使未加工导向销处于 压装位置,并将已加工好零件推出并掉入成品料盒内;
[0025] d、摇杆推板后撤并恢复初始位置,依次循环动作;
[0026] 第2)步包括如下步骤:
[0027] a、将导向套倒入导向套振动盘内,导向套振动盘按照竖直依次排布到导向套送料 机构等料位置;
[0028] b、导向套送料机构将其中一枚导向套送至压头下方位置;
[0029] 〇、压头下压一定位移,压头套取导向套外径,将导向套拾取后,压头恢复原点位 置,导向套送料机构恢复到初始位置;
[0030]第3)步包括如下步骤:
[0031 ] a、当导向销零件被放置到位,压头拾取导向套后,气爪夹持导向杆,将导向杆放在 导向销正上端位置;
[0032] b、压头下压,将导向套压入导向杆后,气爪松开导向杆;
[0033] c、压头挤压导向套,随着导向杆的变径撑开,导向套被压入导向销内;
[0034] d、压入后,气爪重新夹持导向杆,压头位置内部顶杆将压头和导向杆相互脱离; [0035] e、气爪夹持导向杆回缩到初始位置。
[0036]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果,自动完成衬套和导向 销的送料及装配,自动压紧,自动化程度高,工作效率高。
附图说明
[0037]图1为本发明实施例中提供的导向销衬套自动安装装置的结构示意图;
[0038]图2为图1的导向销衬套自动安装装置的压头的结构示意图;
[0039]图3为图1的导向销衬套自动安装装置的导向销送料的原理图;
[0040] 上述图中的标记均为:1、机架,2、电动缸,3、压头,4、气爪,5、摇杆推板,51、定位 孔,6、导向销振动盘,7、导向套振动盘,8、导向套送料杆,9、立杆,10、支座,11、升降气缸, 12、移动气缸。
具体实施方式
[0041] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地详细描述。
[0042] 实施例一
[0043] 参见图1-3,一种导向销衬套自动安装装置,具有:
[0044] 机架;
[0045]电动缸,设置在机架上端,电动缸的活塞杆朝下;
[0046]压头,与活塞杆连接;
[0047]摇杆推板,设置在压头下方,摇杆推板上放置导向销;摇杆推板上设有多个容纳导 向销的定位孔;
[0048]导向销振动盘,用于容纳导向销并将导向销输送到摇杆推板上;摇杆推板能够来 回平移从而将定位孔移动到导向销振动盘/压头下方;
[0049] 还具有导向套振动盘和导向套送料杆,导向套振动盘用于容纳导向套,导向套送 料杆与导向套振动盘连接并输出导向套,输出的导向套通过压头夹持;
[0050] 气爪,设置在机架上,气爪能够将导向杆输送到摇杆推板上的导向销的上方。
[0051] 摇杆推板上设有容纳导向销的定位孔。
[0052]导向销振动盘位于摇杆推板上方,导向销振动盘能将导向销输送到定位孔内。 [0053]气爪通过驱动机构驱动,驱动机构包括立杆、支座、升降气缸和移动气缸,支座可 滑动地安装在立杆上,升降气缸与支座连接并驱动支座在支座上上下移动;移动气缸安装 在支座上,移动气缸的活塞杆与气爪连接。
[0054]压头内部设有顶杆,顶杆能够将导向杆从压头内顶出。
[0055] 实施例二
[0056]上述的导向销衬套自动安装装置的安装方法,包括如下步骤:
[0057] 1)摇杆式步进料道供料,供应导向销;
[0058] 2)导向套送料机构供料,供应导向套,压头拾取输出的导向套;
[0059] 3)夹爪将导向杆放在导向销上端,压头下压,将导向套经导向杆压入导向销,之后 夹爪松开撤回;
[0060] 4)摇杆式步进料道重新下一次供料;
[0061]其中,如图3所示,第1)步包括如下步骤:
[00+62] 、a、将导向销零件倒入导向销振动盘内,导向销振动盘按照竖直依次排布到摇杆推 板等料位置;
[0063] b、导向销应处于压机正下方位置,在此位置下进行压装动作;设有2台压机,奇数 序导向销由左侧压机安装,偶数序导向销由右侧压机安装;
[0064] c、压装完成后,利用摇杆推板将导向销向右推至固定位置,使未加工导向销处干 压装位置,并将已加工好零件推出并掉入成品料盒内;
[0065] d、摇杆推板后撤并恢复初始位置,依次循环动作;
[0066] 第2)步包括如下步骤: ’ 导向麵人导向麵动触,导向麵动盘按随雜次排棚导向套送料 机构等料位置;
[0068] b、导向套送料机构将其中一枚导向套送至压头下方位置.
[0069] c、压头下压-定位移,压头套取导向套外径,将导向套拾 置,导向套送料机构恢复到初始位置; 狀庙,比大伙发原点位
[0070]如图2所示,第3)步包括如下步骤:
[0071] a、当导向销零件被放置到位,压头拾取导向套后,气爪夹持导向杆,将导向杆放在 导向销正上端位置;
[0072] b、压头下压,将导向套压入导向杆后,气爪松开导向杆;
[0073] C、压头挤压导向套,随着导向杆的变径撑开,导向套被压入导向销内;
[0074] d、压入后,气爪重新夹持导向杆,压头位置内部顶杆将压头和导向杆相互脱离;
[0075] e、气爪夹持导向杆回缩到初始位置。 ’
[0076] 单台压机结构压装生产节拍预估:每件10秒时间,双压机结构压装生产节拍预估: 每件5秒时间。实现全自动化生产,无需操作人员人为介入生产,仅需定时定量供料即可。
[0077] 采用上述的结构后,自动完成衬套和导向销的送料及装配,自动压紧,自动化程度 高,工作效率高。
[0078] 上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式 的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改 进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

  1. i .一种导向销衬套自动安装装置,其特征在于,具有: 机架; 电动缸,设置在所述机架上端,所述电动缸的活塞杆朝下; 压头,与所述活塞杆连接; 摇杆推板,设置在所述压头下方,所述摇杆推板上放置导向销;所述摇杆推板上设有多 个容纳所述导向销的定位孔; 导向销振动盘,用于容纳导向销并将导向销输送到所述摇杆推板上;所述摇杆推板能 够来回平移从而将定位孔移动到导向销振动盘/压头下方; 还具有导向套振动盘和导向套送料杆,所述导向套振动盘用于容纳导向套,所述导向 套送料杆与所述导向套振动盘连接并输出导向套,输出的导向套通过压头夹持; 气爪,设置在所述机架上,所述气爪能够将导向杆输送到摇杆推板上的导向销的上方。
  2. 2. 如权利要求1所述的导向销衬套自动安装装置,其特征在于,所述机架、电动缸、压 头、导向套振动盘和导向套送料杆均有两组,两组压头分别对应所述摇杆推板上奇数序导 向销和偶数序导向销。
  3. 3. 如权利要求2所述的导向销衬套自动安装装置,其特征在于,所述压头内部设有顶 杆,所述顶杆能够将导向杆从所述压头内顶出。
  4. 4. 如权利要求3所述的导向销衬套自动安装装置,其特征在于,所述导向销振动盘位于 所述摇杆推板上方,所述导向销振动盘能将所述导向销输送到所述定位孔内。
  5. 5. 如权利要求4所述的导向销衬套自动安装装置,其特征在于,所述气爪通过驱动机构 驱动,所述驱动机构包括立杆、支座、升降气缸和移动气缸,所述支座可滑动地安装在所述 立杆上,所述升降气缸与所述支座连接并驱动所述支座在所述支座上上下移动;所述移动 气缸安装在所述支座上,所述移动气缸的活塞杆与所述气爪连接。
  6. 6. —种如权利要求3-5任一所述的导向销衬套自动安装装置的安装方法,其特征在于, 包括如下步骤: 1) 摇杆式步进料道供料,供应导向销; 2) 导向套送料机构供料,供应导向套,压头拾取输出的导向套; 3) 夹爪将导向杆放在导向销上端,压头下压,将导向套经导向杆压入导向销,之后夹爪 松开撤回; 4) 摇杆式步进料道重新下一次供料; 其中,第1)步包括如下步骤: a、 将导向销零件倒入导向销振动盘内,导向销振动盘按照竖直依次排布到摇杆推板等 料位置; b、 导向销应处于压机正下方位置,在此位置下进行压装动作;设有2台压机,奇数序导 向销由左侧压机安装,偶数序导向销由右侧压机安装; c、 压装芫成后,利用摇杆推板将导向销向右推至固定位置,使未加工导向销处于压装 位置,并将已加工好零件推出并掉入成品料盒内; d、 摇杆推板后撤并恢复初始位置,依次循环动作; 第2)步包括如下步骤: a、将导向套倒入导向套振动盘内,导向套振动盘按照竖直依次排布到导向套送料机构 、J | |_1Z-_±=L» » b、导向套送料机构将其中一枚导向套送至压头下方位置. 。、压头下压-定_,压头套取导向套將,将导向套拾 向套送料机构健到初始位置; 却口撕口,达大吹夏原点位置,导 第3)步包括如下步骤: 销销零件被放顧位,压头拾取导向套后,气爪夹持导向杆,将导向杆放在导向 b、 压头下压,将导向套压入导向杆后,气爪松开导向杆; c、 压头挤压导向套,随着导向杆的变径撑开,导向套被压入导向销内; d、 压入后,气爪重新夹持导向杆,压头位置内部顶杆将压头和导向杆相互脱离; e、 气爪夹持导向杆回缩到初始位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109397195A (zh) * 2018-12-27 2019-03-01 杨位芳 一种用于集成灶柜体面板凸面的加强板安装装置
CN110253263A (zh) * 2019-07-05 2019-09-20 宁波市鄞州华昱索具有限公司 一种拉紧器的插销组装设备
CN110695652A (zh) * 2019-09-18 2020-01-17 北京新能源汽车股份有限公司 悬置衬套的压装机以及控制方法

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