CN110900148A - 一种限位销自动压装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种限位销自动压装设备，包括限位销振动盘送料机构、限位销夹取传递机构以及限位销浮动压装装置，限位销浮动压装装置包括直线驱动器、浮动机构、滑轨机构以及压头机构，压头机构包括定位套、压杆和安装定位头，压杆的上端与浮动机构活动连接，安装定位头安装于定位套底部，安装定位头具有定位限位销的定位孔；限位销夹取传递机构包括取料组件、旋转气缸以及横移气缸，取料组件包括取料夹头、送料杆和送料气缸，旋转气缸驱动取料组件旋转，横移气缸用于带动旋转气缸和取料结构在取料位置和送料位置之间横向移动。本发明实现了限位销的自动送料和压装，可以提高装配效率和装配质量。

Description

一种限位销自动压装设备
技术领域
本发明涉及汽车零部件技术领域，具体涉及销装配技术。
背景技术
在汽车部件的装配及其他类产品的装配中，很多均有销类的压装装配。目前多采用手工或者半自动化装配，效率较低，装配质量也不容易保证。
目前销虽然可以实现自动送料，但是如何将销准确送到压装位置，难度较高，影响了送料效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种限位销自动压装设备，实现销类配件的自动送料和压装，提高效率，保证压装质量。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种限位销自动压装设备，包括限位销振动盘送料机构、限位销夹取传递机构以及限位销浮动压装装置，所述限位销浮动压装装置包括直线驱动器、浮动机构、滑轨机构以及压头机构，所述直线驱动器与浮动机构连接，所述浮动机构与滑轨机构连接，所述压头机构包括定位套、压杆和安装定位头，所述定位套引导压杆上下直线移动，所述压杆的上端与浮动机构活动连接，所述安装定位头安装于定位套底部，所述安装定位头具有定位限位销的定位孔；所述限位销夹取传递机构包括取料组件、旋转气缸以及横移气缸，所述取料组件包括取料夹头、送料杆和送料气缸，所述取料夹头具有夹取限位销的夹取孔，所述限位销振动盘送料机构将限位销送入夹取孔，所述旋转气缸驱动取料组件旋转，在取料状态下使夹取孔正对限位销振动盘送料机构的出料口，在送料状态下，使夹取孔竖直并正对定位孔，所述送料气缸驱动送料杆将限位销从定位孔顶出送入定位孔，所述横移气缸用于带动旋转气缸和取料结构在取料位置和送料位置之间横向移动。
可选的，所述安装定位头连接有与定位孔轴线垂直的定位柱塞螺栓，所述定位柱塞螺栓的头部伸入定位孔，用于卡住定位孔中的限位销。
可选的，还包括用于调节压头机构水平位置的压头微调机构，所述定位套安装在定位套连接板上，所述定位套连接板连接压头微调机构。
可选的，所述压头微调机构包括左调整板、右调整板、第一楔形榫头板上、第一楔形榫头板下，所述左调整板和右调整板分别固定于第一楔形榫头板上的左右两侧，所述左调整板连接左固定螺栓、所述右调整板连接右微调螺栓，所述第一楔形榫头板上和第一楔形榫头板下配合，使第一楔形榫头板下可以左右移动，并通过左固定螺栓与右微调螺栓来调整第一楔形榫头板下的左右位置。
可选的，所述压头微调机构还包括前调整板、后调整板、第二楔形榫头板上、第二楔形榫头板下，所述第二楔形榫头板上固定在第一楔形榫头板下，所述前调整板和后调整板分别固定于第二楔形榫头板下的前后两侧，所述前调整板连接前微调螺栓，所述后调整板连接后固定螺栓，所述第二楔形榫头板上和第二楔形榫头板下配合，使第二楔形榫头板下可以前后移动，并通过后固定螺栓与前微调螺栓来调整第二楔形榫头板下的前后位置。
可选的，所述浮动机构连接有检测压装力的压力传感器。
可选的，在限位销振动盘送料机构出料口上方设有压住限位销的止动结构，所述止动结构包括止动气缸以及由制动气缸驱动的止动头，在限位销振动盘送料机构出料口位置对应设有检测限位销的在位传感器，在所述在位传感器检测到限位销输送到出料口位置时，止动气缸驱动止动头压住限位销。
可选的，所述取料夹头设有与送料杆配合的导向孔，所述导向孔与定位孔相接且直径小于定位孔，所述取料夹头安装在送料气缸连接块，所述送料气缸连接块与送料气缸连接，所述送料气缸的气缸顶杆与送料杆连接。
可选的，所述送料气缸连接块与旋转块连接，所述旋转气缸的旋转部分与旋转块连接，所述旋转气缸安装在旋转气缸连接块上，所述旋转气缸连接块与横移气缸连接块连接，所述横移气缸连接块与横移气缸的气缸顶杆连接。
可选的，所述旋转气缸连接块和横移气缸连接块安装在直线导轨机构上，所述直线导轨机构和横移气缸安装在侧板上。
本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：
1、限位销振动盘送料机构完成限位销自动送料，限位销夹取传递机构将限位销送到压头机构上，伺服电动压力机启动，带动压杆进行限位销压装，因而实现了限位销的自动送料和压装，可以提高装配效率和装配质量。
2、限位销夹取传递机构中，旋转气缸驱动取料组件旋转，在取料状态下使定位孔正对限位销振动盘送料机构的出料口，在送料状态下，使定位孔竖直，送料气缸驱动送料杆将限位销从定位孔顶出并送入安装定位头上因而定位限位销的定位孔，可以保证将销准确送到压装位置。横移气缸用于带动旋转气缸和取料结构横向移动，实现在取料位置和送料位置之间位移。
3、伺服电动压力机压力通过浮动机构、压头微调机构传递给压头机构的压杆，滑轨机构引导压头机构竖直下压不偏移，压头微调机构能对压头前后左右位置进行微调，使压杆可以对产品的销孔，通过浮动机构可以缓冲压装过程中的冲击力，保证压装质量。
5、可以根据压力传感器压力数值及位移判断压装是否合格。
本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明中限位销振动盘送料机构的结构示意图；
图2为本发明中限位销夹取传递机构的结构示意图一；
图3为本发明中限位销夹取传递机构的结构示意图二；
图4为本发明中取料组件的结构示意图；
图5为本发明中限位销夹取传递机构的局部结构示意图；
图6为本发明中限位销浮动压装装置的主视图；
图7为本发明中限位销浮动压装装置的侧视图；
图8为本发明中压头机构的结构示意图；
图9为本发明中压头机构定位柱塞螺栓的安装结构示意图一；
图10为本发明中压头机构定位柱塞螺栓的安装结构示意图二；
图11为本发明中第一楔形榫头板上的结构示意图；
图12为本发明中第一楔形榫头板下的结构示意图；
图13为本发明中第一楔形榫头板上与第一楔形榫头板下的楔形配合结构示意图；
图中：
1-限位销振动盘送料机构，1.1-振动盘，1.2-止动结构；
2-限位销夹取传递机构，2.1-取料夹头，2.2-送料杆，2.3-送料气缸，2.4-送料气缸连接块，2.5-旋转气缸，2.6-旋转气缸连接块，2.7-直线导轨机构，2.8-横移气缸连接块，2.9-横移气缸，2.10-侧板，2.11-立柱，2.12-限位销；
3-限位销浮动压装装置，3.1-伺服电动压力机，3.2-浮动机构，3.3-压力传感器，3.4-压头微调机构，3.5-压头机构，3.6-滑轨机构；
3.4.1-滑动连接板，3.4.2-左调整板，3.4.3-右调整板，3.4.4-第一楔形榫头板上，3.4.5-第一楔形榫头板下，3.4.6-左固定螺栓，3.4.7-右微调螺栓，3.4.8-第二楔形榫头板上，3.4.9-第二楔形榫头板下，3.4.10-后固定螺栓，3.4.11-前微调螺栓；
3.5.1-压杆，3.5.2-定位套连接板，3.5.3-定位套，3.5.4-无油衬套，3.5.5-隔套，3.5.6-安装定位头，定位柱塞螺栓3.5.7。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
需要理解的是，本发明中的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在转动卡钳后钳体总成的装配过程中，需要进行限位销的压装，本实施例就以该限位销的压装为例具体说明销类的压装装配设备。当然，本领域技术人员可以理解的是，也可以用于汽车部件的装配及其他类产品的装配中销类的压装装配。
如图1至图13所示，一种限位销自动压装设备，包括限位销自动送料装置和限位销浮动压装装置3，其中，限位销自动送料装置包括限位销振动盘送料机构1、限位销夹取传递机构2，限位销振动盘送料机构1向限位销夹取传递机构2输送限位销，限位销夹取传递机构2从限位销振动盘送料机构1夹取限位销，并送至限位销浮动压装装置3，进行压装。
参考图1所示，限位销振动盘送料机构1包括振动盘1.1及出料轨道，出料轨道一端与振动盘1.1相接，另一端设有出料口。在限位销振动盘送料机构的出料口上方设有压住限位销的止动结构1.2。
具体的，所述止动结构1.2包括止动气缸以及由制动气缸驱动向下运动的止动头。同时在限位销振动盘送料机构出料口位置对应设有检测限位销在位的在位传感器，在所述在位传感器检测到限位销输送到出料口位置时，止动气缸驱动止动头压住限位销。
限位销振动盘送料机构1操作流程：
人工将限位销物料集中放置振动盘内；
振动盘运动，限位销依次排列到出料口；
在位传感器检测有限位销，止动结构的止动气缸运动压住限位销；
限位销夹取传递机构2运动；
止动结构1.2的止动气缸回位，送出一只限位销到限位销夹取传递机构2；
在位传感器检测有限位销，止动结构1.2的止动气缸运动压住限位销，动作依次循环。
参考图2至图5所示，限位销夹取传递机构2包括取料组件、旋转气缸2.5以及横移气缸2.9，所述取料组件包括取料夹头2.1、送料杆2.2和送料气缸2.3，所述取料夹头2.1具有定位限位销2.12的夹取孔，所述限位销振动盘送料机构将限位销2.12送入夹取孔，所述旋转气缸2.5驱动取料组件旋转，从而在取料状态下使夹取孔正对限位销振动盘送料机构的出料口，在送料状态下，使夹取孔竖直，所述送料气缸2.3驱动送料杆2.2将限位销从夹取孔顶出，所述横移气缸2.9用于带动旋转气缸2.5和取料组件横向移动。
其中，所述取料夹头2.1设有与送料杆2.2配合的导向孔，所述导向孔与夹取孔相接且直径小于夹取孔，因而形成台阶结构，使夹取孔底面对限位销形成定位，限位销不会进入到导向孔，而送料杆2.2可以伸入夹取孔。
具体的，所述取料夹头2.1安装在送料气缸连接块2.4，所述送料气缸连接块2.4与送料气缸2.3连接，所述送料气缸的气缸顶杆与送料杆2.2连接。所述送料气缸连接块2.4与旋转块连接，所述旋转气缸的旋转部分与旋转块连接。所述旋转气缸2.5安装在旋转气缸连接块2.6上，所述旋转气缸连接块2.6与横移气缸连接块2.8连接，所述横移气缸连接块2.8与横移气缸的气缸顶杆连接。
进一步的，所述旋转气缸连接块2.6和横移气缸连接块2.8安装在直线导轨机构2.7上，所述直线导轨机构2.7和横移气缸2.9安装在侧板2.10上，保证其直线运动。直线导轨机构的滑块与横移气缸连接块2.8连接，侧板2.10固定在立柱2.11上。
参考图6和图7所示，限位销浮动压装装置3包括直线驱动器、浮动机构3.2、滑轨机构3.6以及压头机构3.5，所述直线驱动器与浮动机构3.2连接，所述浮动机构3.2与滑轨机构3.6连接。
具体参考图8所示，所述压头机构3.5包括压杆3.5.1、定位套3.5.3和安装定位头3.5.6，所述定位套3.5.3引导压杆3.5.1上下直线移动，所述压杆3.5.1的上端与浮动机构3.2活动连接，所述安装定位头3.5.6安装于定位套底部，所述安装定位头3.5.6具有定位限位销的定位孔，送料气缸2.3驱动送料杆2.2将限位销2.12从夹取孔顶出并送入定位孔。
安装定位头3.5.6与定位套3.5.3采用螺栓连接，参考图9和图10所示，所述安装定位头3.5.6连接有与定位孔轴线垂直的定位柱塞螺栓3.5.7，所述定位柱塞螺栓3.5.7的头部伸入定位孔，用于卡住定位孔中的限位销。具体的，定位柱塞螺栓3.5.7与安装定位头3.5.6上的螺纹孔螺纹连接，定位柱塞螺栓3.5.7的前端具有伸入定位孔的圆弧头，定位柱塞螺栓3.5.7的后端仍然位于螺纹孔内，且后端面上设有内六角结构，用于扳手旋转定位柱塞螺栓3.5.7，从而调节位置。
参考图8所示，所述定位套3.5.3内安装有两个无油衬套3.5.4和分隔两个无油衬套的隔套3.5.5，无油衬套3.5.4与压杆3.5.1滑动配合。所述压杆3.5.1包括顺次相接且直径依次增大的头段、中段和后段，所述定位套3.5.3包括导向部，所述导向部设有导向孔，所述导向孔包括上下依次相接的大径导向段和小径导向段，所述无油衬套3.5.4和隔套3.5.5安装于大径导向段，所述中段与无油衬套配合，所述头段与小径导向段配合，且头段与定位孔间隙配合，将限位销从定位孔中压出。由于大径导向段直径大于小径导向段，因而可以形成对中段进行限位的限位台阶，限制压杆向下位置。
参考图6所示，所述浮动机构3.2连接有检测压装力的压力传感器3.3，可以根据压力传感器3.3压力数值及位移判断压装是否合格。
浮动机构的具体结构可以参考现有技术，在本实施例中，所述浮动机构包括浮动板、位于浮动板下方的滑动板、连接浮动板和滑动板的导向杆，嵌套于导向杆且两端分别抵接浮动板和滑动板的弹簧，从而浮动板可以上下弹性浮动。所述浮动板由直线驱动器驱动，所述浮动板连接压力传感器3.3，所述压力传感器连接有浮动杆，所述浮动杆的下端设有T型头，所述压杆的上端设有浮动接头，所述浮动接头设有T型的浮动槽，所述T型头与浮动槽间隙配合，实现浮动。滑动板与滑轨机构3.6的滑块连接。
优选的，所述直线驱动器为伺服电动压力机3.1，所述伺服电动压力机3.1设有导杆，所述导杆与浮动板连接。
为了调节压头机构3.5水平位置，限位销浮动压装装置3还包括压头微调机构3.4。所述定位套3.5.3安装在定位套连接板3.5.2上，所述定位套连接板3.5.2连接在压头微调机构3.4上。
具体的，所述压头微调机3.4构包括左调整板3.4.2、右调整板3.4.3、第一楔形榫头板上3.4.4、第一楔形榫头板下3.4.5，所述第一楔形榫头板上固定在滑动连接板3.4.1上，所述左调整板3.4.2和右调整板3.4.3分别固定于第一楔形榫头板上的左右两侧，所述左调整板连接左固定螺栓3.4.6、所述右调整板连接右微调螺栓3.4.7，所述第一楔形榫头板上和第一楔形榫头板下配合，使第一楔形榫头板下可以左右移动，并通过左固定螺栓与右微调螺栓来调整第一楔形榫头板下的左右位置。
进一步的，所述压头微调机构3.4还包括前调整板、后调整板、第二楔形榫头板上3.4.8、第二楔形榫头板下3.4.9，所述第二楔形榫头板上固定在第一楔形榫头板下，所述前调整板和后调整板分别固定于第二楔形榫头板下的前后两侧，所述前调整板连接前微调螺栓3.4.11，所述后调整板连接后固定螺栓3.4.10，所述第二楔形榫头板上和第二楔形榫头板下配合，使第二楔形榫头板下可以前后移动，并通过后固定螺栓与前微调螺栓来调整第二楔形榫头板下的前后位置。
其中，滑动连接板3.4.1与滑动板连接，第二楔形榫头板下3.1.9与定位套连接板3.5.2连接。
另外，本领域技术人员可以理解的是，本发明的直线驱动器，也可以采用气缸、油缸等。
本发明的操作流程：
产品定位(本装置以卡钳衬套压装为例)，启动设备；
限位销振动盘送料机构1完成限位销2.12自动送料，将限位销2.12送到取料夹头2.1中，限位销振动盘送料机构1停止送料；
旋转气缸2.5启动，旋转90度，使取料夹头2.1及限位销2.12朝上；
横移气缸2.9启动，将限位销2.12送到定位头3.5.6下方；
送料气缸2.3启动，带动送料杆2.2将限位销2.12推入定位头3.5.6内，限位销2.12在定位柱塞螺栓3.5.7作用下保持位置；
送料气缸2.3回位，横移气缸2.9回位，旋转气缸2.5回位，限位销夹取传递机构2呈初始状态；
滑轨机构3.6的动力气缸启动，使定位头3.5.6移动到产品处定位；
伺服压机3.1启动，带动压杆3.5.1进行限位销2.12压装；
压装完成后，伺服压机3.1回位，滑轨机构3.6的动力气缸回位，限位销压装检测机构3呈初始状态；
设备根据压力传感器3.3压力数值及位移判断压装是否合格；
限位销自动压装完成，取出产品。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种限位销自动压装设备，其特征在于：包括限位销振动盘送料机构、限位销夹取传递机构以及限位销浮动压装装置，所述限位销浮动压装装置包括直线驱动器、浮动机构、滑轨机构以及压头机构，所述直线驱动器与浮动机构连接，所述浮动机构与滑轨机构连接，所述压头机构包括定位套、压杆和安装定位头，所述定位套引导压杆上下直线移动，所述压杆的上端与浮动机构活动连接，所述安装定位头安装于定位套底部，所述安装定位头具有定位限位销的定位孔；所述限位销夹取传递机构包括取料组件、旋转气缸以及横移气缸，所述取料组件包括取料夹头、送料杆和送料气缸，所述取料夹头具有夹取限位销的夹取孔，所述限位销振动盘送料机构将限位销送入夹取孔，所述旋转气缸驱动取料组件旋转，在取料状态下使夹取孔正对限位销振动盘送料机构的出料口，在送料状态下，使夹取孔竖直并正对定位孔，所述送料气缸驱动送料杆将限位销从定位孔顶出送入定位孔，所述横移气缸用于带动旋转气缸和取料结构在取料位置和送料位置之间横向移动。
2.根据权利要求1所述的一种限位销自动压装设备，其特征在于：所述安装定位头连接有与定位孔轴线垂直的定位柱塞螺栓，所述定位柱塞螺栓的头部伸入定位孔，用于卡住定位孔中的限位销。
3.根据权利要求2所述的一种限位销自动压装设备，其特征在于：还包括用于调节压头机构水平位置的压头微调机构，所述定位套安装在定位套连接板上，所述定位套连接板连接压头微调机构。
4.根据权利要求3所述的一种限位销自动压装设备，其特征在于：所述压头微调机构包括左调整板、右调整板、第一楔形榫头板上、第一楔形榫头板下，所述左调整板和右调整板分别固定于第一楔形榫头板上的左右两侧，所述左调整板连接左固定螺栓、所述右调整板连接右微调螺栓，所述第一楔形榫头板上和第一楔形榫头板下配合，使第一楔形榫头板下可以左右移动，并通过左固定螺栓与右微调螺栓来调整第一楔形榫头板下的左右位置。
5.根据权利要求4所述的一种限位销自动压装设备，其特征在于：所述压头微调机构还包括前调整板、后调整板、第二楔形榫头板上、第二楔形榫头板下，所述第二楔形榫头板上固定在第一楔形榫头板下，所述前调整板和后调整板分别固定于第二楔形榫头板下的前后两侧，所述前调整板连接前微调螺栓，所述后调整板连接后固定螺栓，所述第二楔形榫头板上和第二楔形榫头板下配合，使第二楔形榫头板下可以前后移动，并通过后固定螺栓与前微调螺栓来调整第二楔形榫头板下的前后位置。
6.根据权利要求1所述的一种限位销自动压装设备，其特征在于：所述浮动机构连接有检测压装力的压力传感器。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种限位销自动压装设备，其特征在于：在限位销振动盘送料机构出料口上方设有压住限位销的止动结构，所述止动结构包括止动气缸以及由制动气缸驱动的止动头，在限位销振动盘送料机构出料口位置对应设有检测限位销的在位传感器，在所述在位传感器检测到限位销输送到出料口位置时，止动气缸驱动止动头压住限位销。
8.根据权利要求7所述的一种限位销自动压装设备，其特征在于：所述取料夹头设有与送料杆配合的导向孔，所述导向孔与定位孔相接且直径小于定位孔，所述取料夹头安装在送料气缸连接块，所述送料气缸连接块与送料气缸连接，所述送料气缸的气缸顶杆与送料杆连接。
9.根据权利要求8所述的一种限位销自动压装设备，其特征在于：所述送料气缸连接块与旋转块连接，所述旋转气缸的旋转部分与旋转块连接，所述旋转气缸安装在旋转气缸连接块上，所述旋转气缸连接块与横移气缸连接块连接，所述横移气缸连接块与横移气缸的气缸顶杆连接。
10.根据权利要求9所述的一种限位销自动压装设备，其特征在于：所述旋转气缸连接块和横移气缸连接块安装在直线导轨机构上，所述直线导轨机构和横移气缸安装在侧板上。
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