CN114393391B - 一种换挡杆组件涂脂及自动化装配检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换挡杆组件涂脂及自动化装配检测设备，包括机台，所述机台上安装有涂脂组件、自动抓取移动组件、拉锁销螺纹检测组件、限位销压装与装配检测组件和与上述组件电连接的中央控制机构，拉锁销螺纹检测组件包括螺纹通规和螺纹止规，自动抓取移动组件抓取相关零件放在涂脂组件上进行涂脂组装，然后由拉锁销螺纹检测组件采用可自动更换的螺纹通规和螺纹止规进行螺纹质量检测，接着由限位销压装与装配检测组件对装配的限位销进行压装和压装质量检测，自动化程度高，节省人工，提供装配效率。

Description

一种换挡杆组件涂脂及自动化装配检测设备

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种换挡杆组件涂脂及自动化装配检测设备。

背景技术

现有一种换挡杆组件，如图1所示，其由换挡杆1和位于换挡杆1一侧的芯杆套2构成，芯杆套2内由外至内依次插接有传力芯杆3、芯杆弹簧4和堵头5，芯杆套2的一端设置有纵向的铰接套6，铰接套6的中部还设置有转轴活动口7，传力芯杆3的中部贯穿插接有垂直于传力芯杆3的限位销8，限位销8与传力芯杆3为过盈配合，换挡杆1的一侧安装有拉锁销9，其在内燃机车辆中与变速箱配合起到变换档位的作用，应用广泛；其在装配时需要工人在芯杆套2内外与其他活动部件接触部位涂抹润滑油脂，装配完后由工人采用螺纹通止规进行扭力检测，生产及检测速度慢，生产效率低，另外目前这种方式还有以下几个缺点：

1.使用螺纹通止规对产品螺纹检测时需要施加大小合适的扭力进行检测，当达到扭力后需要对套入深度进行识别判断有没超出产品要求的合格范围；

2.限位销与传力芯杆为过盈配合，压装过程中由于传力芯杆的结构原因容易出现被压弯的情形，而且由于传力芯杆被包围在芯杆套内部不方便做支撑；

3.传力芯杆轴向被芯杆弹簧弹向一边，不方便两边支撑。

因此本领域技术人员致力于开发一种自动化程度高的换挡杆组件涂脂及自动化装配检测设备。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的换挡杆组件涂脂及自动化装配检测设备。

为实现上述目的，本发明提供的一种换挡杆组件涂脂及自动化装配检测设备，包括机台，所述机台上安装有涂脂组件、自动抓取移动组件、拉锁销螺纹检测组件、限位销压装与装配检测组件和与上述组件电连接的中央控制机构；

所述涂脂组件包括内涂脂枪、外涂脂枪和清洗枪，所述内涂脂枪连接有第一涂脂阀，所述外涂脂枪连接有第二涂脂阀；

所述自动抓取移动组件包括自由转动机械臂和安装所述自由转动机械臂上的夹爪；

所述拉锁销螺纹检测组件包括第一固定工装和位于所述第一固定工装上方的旋转压臂，以及位于所述第一固定工装下方的螺纹通规和螺纹止规，所述旋转压臂上安装有朝下的激光位移传感器，所述第一固定工装的底部安装有与所述螺纹通规和螺纹止规均可配合的通止规切换升降机构；

所述限位销压装与装配检测组件包括第二固定工装，所述第二固定工装包括中部测试支撑座，所述中部测试支撑座设置有纵向贯穿的测试孔，所述测试孔内容置有可纵向移动的反推顶针，所述反推顶针的底部通过一反推测试力传感器连接有一反推气缸；

所述中部测试支撑座的上方还设置有正对所述测试孔且可套住限位销的传力芯杆定位套，所述传力芯杆定位套连接有推动其上下移动的纵向定位动力机构；

所述传力芯杆定位套的上方还设置有下压杆，所述下压杆通过一下压压装力传感器连接有下压伺服电缸；所述第二固定工装的一侧还设置有监测所述下压杆下压距离的压装位移传感器；

所述传力芯杆定位套的后端还设置有锁止孔，所述限位销压装与装配检测组件设置在所述锁止孔后方的锁止销气缸，所述锁止销气缸的锁止活塞杆可插入所述锁止孔中；所述第二固定工装的一侧还设置有可横向移动的横推杆，测试时，所述横推杆轴向抵住传力芯杆的端部，所述横推杆通过一拉压力传感器连接有横向移动动力机构，所述横向移动动力机构还连接有横向位移传感器。

所述内涂脂枪竖直安装在所述机台的台面上，所述机台上还安装有位于所述内涂脂枪一侧的第一接近开关，所述内涂脂枪连接有安装在所述台面下方的第一定量阀；

所述外涂脂枪和清洗枪安装在所述机台上端的固定架上，所述外涂脂枪连接有固定在所述固定架上的第二定量阀；

所述清洗枪连接有固定在所述固定架上的第三定量阀。

所述第一固定工装还包括工装台，所述旋转压臂安装在所述工装台的上方，所述工装台的底部安装有与所述旋转压臂中部铰接的回转夹紧气缸；

所述工装台贯穿设置有供所述螺纹通规或螺纹止规穿过的检测孔，所述工装台上还安装有与换挡杆组件形状相适应的拉锁销定向架、换挡杆定位夹台、换挡杆支撑块和换挡杆定位块，所述拉锁销定向架和旋转压臂均位于所述检测孔的一侧，所述换挡杆定位夹台、换挡杆支撑块和换挡杆定位块位于所述检测孔的另一侧且由前至后直线排列；

所述通止规切换升降机构包括安装在所述工装台的下端一侧且向下延伸的滑台固定板，所述滑台固定板的正面安装有横向滑轨，所述横向滑轨匹配有第一横向滑块和第二横向滑块，所述第一横向滑块上安装有第一纵向滑轨，所述第一纵向滑轨匹配有第一纵向滑块，所述第一纵向滑块与所述螺纹止规固定连接；所述第二横向滑块上安装有第二纵向滑轨，所述第二纵向滑轨匹配有第二纵向滑块，所述第二纵向滑块与所述螺纹通规固定连接；所述滑台固定板的反面安装有第一横向移动气缸，所述第一横向移动气缸的活塞杆通过一连杆与所述第一纵向滑块、第二纵向滑块固定连接；

所述通止规切换升降机构还包括安装在所述工装台的下端一侧且向下延伸的推动机构固定板，所述推动机构固定板安装有第三纵向滑轨，所述第三纵向滑轨匹配有第三纵向滑块，所述第三纵向滑块连接有纵向移动的转动轴，所述螺纹通规的底部固定有供所述转动轴嵌入的螺纹通规传动套，所述螺纹止规的底部固定有供所述转动轴嵌入的螺纹止规传动套，所述转动轴通过一联轴器连接有带动其转动的扭矩测试电机，所述转动轴的下端上还套接有静态扭矩传感器，所述第三纵向滑块还通过一连接板连接有带动其纵向移动的纵向机构移动气缸。

所述工装台上还安装有与传力芯杆形状相适应的第一搁置块和第二搁置块，所述工装台还安装有位于所述第一搁置块一侧的第二接近开关。

所述第二固定工装包括第二固定板，所述第二固定板上设置有换挡杆组件形状相适应的换挡杆压装定位块、换挡杆压装平衡支撑块和换挡杆压装尾部定位块，所述换挡杆压装定位块的一侧还设置有第一换挡杆扣合块，所述换挡杆压装尾部定位块的一侧还设置有第二换挡杆扣合块，所述第一换挡杆扣合块的一端固定连接有第一压装固定气缸的活塞杆，所述第二换挡杆扣合块的一端固定连接有第二压装固定气缸的活塞杆；

所述第二固定板上固定安装有一直立门型架，所述直立门型架的两侧分别安装有第四纵向滑轨，所述第四纵向滑轨匹配有第四纵向滑板，所述下压杆和下压压装力传感器与所述第四纵向滑板固定连接，所述下压伺服电缸固定安装在所述直立门型架的顶部，所述压装位移传感器固定安装在所述直立门型架的侧边上。

所述纵向定位动力机构包括一竖直的轨道固定板，所述轨道固定板上安装有第五纵向滑轨，所述第五纵向滑轨匹配有与所述传力芯杆定位套连接的第五纵向滑块，所述第五纵向滑块通过一浮动接头连接有定位套纵向移动气缸，所述反推测试力传感器还连接有纵向正对所述第一固定工装底部的反推位移传感器；

所述横向移动动力机构包括一横向移动电缸，所述横向移动电缸的活塞杆连接有位移传感器固定板，所述横向位移传感器固定安装在位移传感器固定板且正对所述直立门型架的侧壁，所述横向位移传感器的下端固定连接有与所述横推杆固定连接的水平连接板。

所述直立门型架上还安装有启动光电开关。

本发明的有益效果是：本发明的换挡杆组件涂脂及自动化装配检测设备，包括机台，所述机台上安装有涂脂组件、自动抓取移动组件、拉锁销螺纹检测组件、限位销压装与装配检测组件和与上述组件电连接的中央控制机构，拉锁销螺纹检测组件包括螺纹通规和螺纹止规，自动抓取移动组件抓取相关零件放在涂脂组件上进行涂脂组装，然后由拉锁销螺纹检测组件采用可自动更换的螺纹通规和螺纹止规进行螺纹质量检测，接着由限位销压装与装配检测组件对装配的限位销进行压装和压装质量检测，自动化程度高，节省人工，提供装配效率。

附图说明

图1为背景技术中换挡杆组件的结构示意图；

图2为背景技术中换挡杆组件的结构剖视图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明拉锁销螺纹检测组件的结构示意图之一；

图5为本发明拉锁销螺纹检测组件的结构示意图之二；

图6为本发明限位销压装与装配检测组件的结构示意图之一；

图7为本发明限位销压装与装配检测组件的结构示意图之二；

图8为本发明拉锁销螺纹检测组件的检测状态示意图；

图9为本发明限位销压装与装配检测组件的检测状态示意图。

具体实施方式

以下通过具体的实施案例以及附图说明对本发明作进一步详细的描述，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定。

如图1至图9所示，一种换挡杆组件涂脂及自动化装配检测设备，包括机台10，所述机台10上安装有涂脂组件100、自动抓取移动组件200、拉锁销螺纹检测组件300、限位销压装与装配检测组件400和与上述组件电连接的中央控制机构500；所述自动抓取移动组件200包括自由转动机械臂201和安装所述自由转动机械臂201上的夹爪202；所述拉锁销螺纹检测组件包括螺纹通规303和螺纹止规304，本设备的自动抓取移动组件抓取相关零件放在涂脂组件上进行涂脂组装，然后由拉锁销螺纹检测组件采用可自动更换的螺纹通规和螺纹止规进行螺纹质量检测，接着由限位销压装与装配检测组件对装配的限位销进行压装和压装质量检测，自动化程度高，节省人工，提供装配效率。

所述拉锁销螺纹检测组件300包括第一固定工装301和位于所述第一固定工装301上方的旋转压臂302，以及位于所述第一固定工装301下方的螺纹通规303和螺纹止规304，所述旋转压臂302上安装有朝下的激光位移传感器305，所述第一固定工装301的底部安装有与所述螺纹通规303和螺纹止规304均可配合的通止规切换升降机构；所述第一固定工装301还包括工装台306，所述旋转压臂302安装在所述工装台306的上方，所述工装台306的底部安装有与所述旋转压臂302中部铰接的回转夹紧气缸307；所述工装台306贯穿设置有供所述螺纹通规303或螺纹止规304穿过的检测孔，所述工装台306上还安装有与换挡杆组件形状相适应的拉锁销定向架308、换挡杆定位夹台309、换挡杆支撑块310和换挡杆定位块311，所述拉锁销定向架308和旋转压臂302均位于所述检测孔的一侧，所述换挡杆定位夹台309、换挡杆支撑块310和换挡杆定位块311位于所述检测孔的另一侧且由前至后直线排列。

所述通止规切换升降机构包括安装在所述工装台306的下端一侧且向下延伸的滑台固定板312，所述滑台固定板312的正面安装有横向滑轨313，所述横向滑轨313匹配有第一横向滑块314和第二横向滑块，所述第一横向滑块314上安装有第一纵向滑轨315，所述第一纵向滑轨315匹配有第一纵向滑块316，所述第一纵向滑块316与所述螺纹止规304固定连接；所述第二横向滑块上安装有第二纵向滑轨317，所述第二纵向滑轨317匹配有第二纵向滑块，所述第二纵向滑块与所述螺纹通规303固定连接；所述滑台固定板312的反面安装有第一横向移动气缸318，所述第一横向移动气缸318的活塞杆通过一连杆319与所述第一纵向滑块316、第二纵向滑块固定连接。

所述通止规切换升降机构还包括安装在所述工装台306的下端一侧且向下延伸的推动机构固定板320，所述推动机构固定板320安装有第三纵向滑轨，所述第三纵向滑轨匹配有第三纵向滑块323，所述第三纵向滑块323连接有纵向移动的转动轴321，所述螺纹通规303的底部固定有供所述转动轴321嵌入的螺纹通规传动套，所述螺纹止规304的底部固定有供所述转动轴321嵌入的螺纹止规传动套322，所述转动轴321通过一联轴器324连接有带动其转动的扭矩测试电机325，所述转动轴321的下端上还套接有静态扭矩传感器326，所述第三纵向滑块323还通过一连接板327连接有带动其纵向移动的纵向机构移动气缸328。

所述工装台306上还安装有与传力芯杆3形状相适应的第一搁置块329和第二搁置块330，所述工装台306还安装有位于所述第一搁置块329一侧的第二接近开关331。

所述拉锁销螺纹检测组件300通过切换螺纹通规303和螺纹止规304，转动轴321驱动螺纹通规303或螺纹止规304扭转，螺纹通规303和螺纹止规304对齐拉锁销9，以激光位移传感器305判断套入深度有没与超过产品合格范围，其中静态扭矩传感器326用于监控检测的扭力值。

在本实施例中，所述涂脂组件100包括内涂脂枪101、外涂脂枪102和清洗枪103，所述内涂脂枪连接有第一涂脂阀，所述外涂脂枪连接有第二涂脂阀；所述内涂脂枪101竖直安装在所述机台10的台面11上，所述机台10上还安装有位于所述内涂脂枪101一侧的第一接近开关104，所述内涂脂枪101连接有安装在所述台面11下方的第一定量阀；所述外涂脂枪102和清洗枪103安装在所述机台10上端的固定架12上，所述外涂脂枪102连接有固定在所述固定架12上的第二定量阀105；所述清洗枪103连接有固定在所述固定架12上的第三定量阀。所述工装台306上还安装有与传力芯杆3形状相适应的第一搁置块329和第二搁置块330，所述工装台306还安装有位于所述第一搁置块329一侧的第二接近开关331。

上述涂脂组件100的工作原理是先将芯杆套2套在内涂脂枪101上，往芯杆套2内灌注油脂，然后由工人拿取放在第一搁置块329和第二搁置块330上的传力芯杆3和其他零件插入芯杆套2中，接着由清洗枪103清洗溢出的油脂，最后由外涂脂枪102在表面涂油。

所述限位销压装与装配检测组件400包括第二固定工装，所述第二固定工装包括中部测试支撑座402，所述中部测试支撑座402设置有纵向贯穿的测试孔403，所述测试孔403内容置有可纵向移动的反推顶针，所述反推顶针的底部通过一反推测试力传感器404连接有一反推气缸405。

所述中部测试支撑座402的上方还设置有正对所述测试孔403且可套住限位销8的传力芯杆定位套406，所述传力芯杆定位套406连接有推动其上下移动的纵向定位动力机构。

所述传力芯杆定位套406的上方还设置有下压杆407，所述下压杆407通过一下压压装力传感器408连接有下压伺服电缸409；所述第二固定工装的一侧还设置有监测所述下压杆407下压距离的压装位移传感器410。

所述传力芯杆定位套406的后端还设置有锁止孔，所述限位销压装与装配检测组件400设置在所述锁止孔后方的锁止销气缸411，所述锁止销气缸411的锁止活塞杆412可插入所述锁止孔中；所述第二固定工装的一侧还设置有可横向移动的横推杆413，测试时，所述横推杆413轴向抵住传力芯杆3的端部，所述横推杆413通过一拉压力传感器414连接有横向移动动力机构，所述横向移动动力机构还连接有横向位移传感器415。

所述第二固定工装包括第二固定板416，所述第二固定板416上设置有换挡杆组件形状相适应的换挡杆压装定位块417、换挡杆压装平衡支撑块418和换挡杆压装尾部定位块419，所述换挡杆压装定位块417的一侧还设置有第一换挡杆扣合块420，所述换挡杆压装尾部定位块419的一侧还设置有第二换挡杆扣合块421，所述第一换挡杆扣合块420的一端固定连接有第一压装固定气缸422的活塞杆，所述第二换挡杆扣合块421的一端固定连接有第二压装固定气缸423的活塞杆，在检测过程中需要采用第一换挡杆扣合块420和第二换挡杆扣合块421口住换挡杆组件，避免晃动。

所述第二固定板416上固定安装有一直立门型架424，所述直立门型架424的两侧分别安装有第四纵向滑轨425，所述第四纵向滑轨425匹配有第四纵向滑板426，所述下压杆407和下压压装力传感器408与所述第四纵向滑板426固定连接，所述下压伺服电缸409固定安装在所述直立门型架424的顶部，所述压装位移传感器410固定安装在所述直立门型架424的侧边上。

所述纵向定位动力机构包括一竖直的轨道固定板427，所述轨道固定板427上安装有第五纵向滑轨428，所述第五纵向滑轨428匹配有与所述传力芯杆定位套406连接的第五纵向滑块429，所述第五纵向滑块429通过一浮动接头430连接有定位套纵向移动气缸431，所述反推测试力传感器404还连接有纵向正对所述第一固定工装301底部的反推位移传感器435。

所述横向移动动力机构包括一横向移动电缸432，所述横向移动电缸432的活塞杆连接有位移传感器固定板433，所述横向位移传感器415固定安装在位移传感器固定板433且正对所述直立门型架424的侧壁，所述横向位移传感器415的下端固定连接有与所述横推杆413固定连接的水平连接板434。

所述直立门型架424上还安装有启动光电开关436，用于监控第二固定工装是否有产品并开始组装检测。

该限位销压装与装配检测组件400的工作步骤是：

1.手工将产品各零件预装在机构上，然后双手启动设备；

2.下压伺服电缸409将限位销8压入传力芯杆1内后自动复位，由压装力传感器408与压装位移传感器410记录压装过程的力与位移的变化规律；

3.由反推气缸405通过反推顶针将限位销8向上推，由反推位移传感器435判断有没能超过产品要求，其中反推测试力传感器404用于辅助调节反推气缸405的输出力；

4.由横向移动电缸432驱动横推杆413和拉压力传感器414来回推动产品的传力芯杆3，由拉压力传感器414与横向位移传感器415记录推动过程中力与位移的变化规律分析判断产品的合格状况。

本设备的有益效果是：

1. 对传力芯杆和换挡杆的涂油实现自动化；

2. 解决限位销压装过程中容易出现的将传力芯杆压弯的问题；

3. 对拉锁销的外螺纹质量实现自动化检测；

4. 对装配质量实现自动化检测。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种换挡杆组件涂脂及自动化装配检测设备，包括机台（10），其特征在于：所述机台（10）上安装有涂脂组件（100）、自动抓取移动组件（200）、拉锁销螺纹检测组件（300）、限位销压装与装配检测组件（400）和与上述组件电连接的中央控制机构（500）；

所述涂脂组件（100）包括内涂脂枪（101）、外涂脂枪（102）和清洗枪（103），所述内涂脂枪连接有第一涂脂阀，所述外涂脂枪连接有第二涂脂阀；

所述自动抓取移动组件（200）包括自由转动机械臂（201）和安装所述自由转动机械臂（201）上的夹爪（202）；

所述拉锁销螺纹检测组件（300）包括第一固定工装（301）和位于所述第一固定工装（301）上方的旋转压臂（302），以及位于所述第一固定工装（301）下方的螺纹通规（303）和螺纹止规（304），所述旋转压臂（302）上安装有朝下的激光位移传感器（305），所述第一固定工装（301）的底部安装有与所述螺纹通规（303）和螺纹止规（304）均可配合的通止规切换升降机构；

所述限位销压装与装配检测组件（400）包括第二固定工装，所述第二固定工装包括中部测试支撑座（402），所述中部测试支撑座（402）设置有纵向贯穿的测试孔（403），所述测试孔（403）内容置有可纵向移动的反推顶针，所述反推顶针的底部通过一反推测试力传感器（404）连接有一反推气缸（405）；

所述中部测试支撑座（402）的上方还设置有正对所述测试孔（403）且可套住限位销（8）的传力芯杆定位套（406），所述传力芯杆定位套（406）连接有推动其上下移动的纵向定位动力机构；

所述传力芯杆定位套（406）的上方还设置有下压杆（407），所述下压杆（407）通过一下压压装力传感器（408）连接有下压伺服电缸（409）；所述第二固定工装的一侧还设置有监测所述下压杆（407）下压距离的压装位移传感器（410）；

所述传力芯杆定位套（406）的后端还设置有锁止孔，所述限位销压装与装配检测组件（400）设置在所述锁止孔后方的锁止销气缸（411），所述锁止销气缸（411）的锁止活塞杆（412）可插入所述锁止孔中；所述第二固定工装的一侧还设置有可横向移动的横推杆（413），测试时，所述横推杆（413）轴向抵住传力芯杆（3）的端部，所述横推杆（413）通过一拉压力传感器（414）连接有横向移动动力机构，所述横向移动动力机构还连接有横向位移传感器（415）。

2.如权利要求1所述的换挡杆组件涂脂及自动化装配检测设备，其特征在于：所述内涂脂枪（101）竖直安装在所述机台（10）的台面（11）上，所述机台（10）上还安装有位于所述内涂脂枪（101）一侧的第一接近开关（104），所述内涂脂枪（101）连接有安装在所述台面（11）下方的第一定量阀；

所述外涂脂枪（102）和清洗枪（103）安装在所述机台（10）上端的固定架（12）上，所述外涂脂枪（102）连接有固定在所述固定架（12）上的第二定量阀（105）；

所述清洗枪（103）连接有固定在所述固定架（12）上的第三定量阀。

3.如权利要求1所述的换挡杆组件涂脂及自动化装配检测设备，其特征在于：所述第一固定工装（301）还包括工装台（306），所述旋转压臂（302）安装在所述工装台（306）的上方，所述工装台（306）的底部安装有与所述旋转压臂（302）中部铰接的回转夹紧气缸（307）；

所述工装台（306）贯穿设置有供所述螺纹通规（303）或螺纹止规（304）穿过的检测孔，所述工装台（306）上还安装有与换挡杆组件形状相适应的拉锁销定向架（308）、换挡杆定位夹台（309）、换挡杆支撑块（310）和换挡杆定位块（311），所述拉锁销定向架（308）和旋转压臂（302）均位于所述检测孔的一侧，所述换挡杆定位夹台（309）、换挡杆支撑块（310）和换挡杆定位块（311）位于所述检测孔的另一侧且由前至后直线排列；

所述通止规切换升降机构包括安装在所述工装台（306）的下端一侧且向下延伸的滑台固定板（312），所述滑台固定板（312）的正面安装有横向滑轨（313），所述横向滑轨（313）匹配有第一横向滑块（314）和第二横向滑块，所述第一横向滑块（314）上安装有第一纵向滑轨（315），所述第一纵向滑轨（315）匹配有第一纵向滑块（316），所述第一纵向滑块（316）与所述螺纹止规（304）固定连接；所述第二横向滑块上安装有第二纵向滑轨（317），所述第二纵向滑轨（317）匹配有第二纵向滑块，所述第二纵向滑块与所述螺纹通规（303）固定连接；所述滑台固定板（312）的反面安装有第一横向移动气缸（318），所述第一横向移动气缸（318）的活塞杆通过一连杆（319）与所述第一纵向滑块（316）、第二纵向滑块固定连接；

所述通止规切换升降机构还包括安装在所述工装台（306）的下端一侧且向下延伸的推动机构固定板（320），所述推动机构固定板（320）安装有第三纵向滑轨，所述第三纵向滑轨匹配有第三纵向滑块（323），所述第三纵向滑块（323）连接有纵向移动的转动轴（321），所述螺纹通规（303）的底部固定有供所述转动轴（321）嵌入的螺纹通规传动套，所述螺纹止规（304）的底部固定有供所述转动轴（321）嵌入的螺纹止规传动套（322），所述转动轴（321）通过一联轴器（324）连接有带动其转动的扭矩测试电机（325），所述转动轴（321）的下端上还套接有静态扭矩传感器（326），所述第三纵向滑块（323）还通过一连接板（327）连接有带动其纵向移动的纵向机构移动气缸（328）。

4.如权利要求3所述的换挡杆组件涂脂及自动化装配检测设备，其特征在于：所述工装台（306）上还安装有与传力芯杆（3）形状相适应的第一搁置块（329）和第二搁置块（330），所述工装台（306）还安装有位于所述第一搁置块（329）一侧的第二接近开关（331）。

5.如权利要求1所述的换挡杆组件涂脂及自动化装配检测设备，其特征在于：所述第二固定工装包括第二固定板（416），所述第二固定板（416）上设置有换挡杆组件形状相适应的换挡杆压装定位块（417）、换挡杆压装平衡支撑块（418）和换挡杆压装尾部定位块（419），所述换挡杆压装定位块（417）的一侧还设置有第一换挡杆扣合块（420），所述换挡杆压装尾部定位块（419）的一侧还设置有第二换挡杆扣合块（421），所述第一换挡杆扣合块（420）的一端固定连接有第一压装固定气缸（422）的活塞杆，所述第二换挡杆扣合块（421）的一端固定连接有第二压装固定气缸（423）的活塞杆；

所述第二固定板（416）上固定安装有一直立门型架（424），所述直立门型架（424）的两侧分别安装有第四纵向滑轨（425），所述第四纵向滑轨（425）匹配有第四纵向滑板（426），所述下压杆（407）和下压压装力传感器（408）与所述第四纵向滑板（426）固定连接，所述下压伺服电缸（409）固定安装在所述直立门型架（424）的顶部，所述压装位移传感器（410）固定安装在所述直立门型架（424）的侧边上。

6.如权利要求5所述的换挡杆组件涂脂及自动化装配检测设备，其特征在于：所述纵向定位动力机构包括一竖直的轨道固定板（427），所述轨道固定板（427）上安装有第五纵向滑轨（428），所述第五纵向滑轨（428）匹配有与所述传力芯杆定位套（406）连接的第五纵向滑块（429），所述第五纵向滑块（429）通过一浮动接头（430）连接有定位套纵向移动气缸（431），所述反推测试力传感器（404）还连接有纵向正对所述第一固定工装（301）底部的反推位移传感器（435）；

所述横向移动动力机构包括一横向移动电缸（432），所述横向移动电缸（432）的活塞杆连接有位移传感器固定板（433），所述横向位移传感器（415）固定安装在位移传感器固定板（433）且正对所述直立门型架（424）的侧壁，所述横向位移传感器（415）的下端固定连接有与所述横推杆（413）固定连接的水平连接板（434）。

7.如权利要求5所述的换挡杆组件涂脂及自动化装配检测设备，其特征在于：所述直立门型架（424）上还安装有启动光电开关（436）。

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