CN111059989A - 一种变速箱用多功能轴体检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种变速箱用多功能轴体检测设备及其检测方法，将圆柱度测量组件和长度测量组件集成在一起，通过设置定位锁紧组件，由回转座提供回转动力，带动被测轴体转动，与此同时，位于被测轴体侧部的杠杆千分表通过自身探针的摆动感知圆周高度差，并将这一数值记录在连接的中控台中，记录下该圆柱度。通过设置孔径圆柱度测量传感器，通过自动调整感应探头的位置，感应所测孔的三个边缘点，从而计算出该孔的圆柱度是否符合条件。通过设计浮动测量机构，利用差动式位移传感器测量被测轴体的长度，测量完毕后将结果发送至中控台，由计算机判定长度是否合格；由电磁继电器控制挡料板开合、以控制轴体胚料的下料速度。

Description

一种变速箱用多功能轴体检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及自动化检测设备领域，具体涉及一种变速箱用多功能轴体检测设备及其检测方法。

背景技术

变速箱是车辆上非常重要的部件，它可以改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的作用。变速箱又分为手动变速箱和自动变速箱。变速箱的一轴二轴分别指的是：前端是花键槽，比较细，后端是个齿轮，叫一轴常啮齿轮，端面中间掏个洞的是一轴，能伸入到离合器摩擦片是动力输入轴。二轴前端用滚针轴承伸入到一轴那个洞里，后端是花键槽，比较粗，装传动轴万向节叉，是动力输出轴，一轴二轴是同轴心的。

在车间加工出该轴体的胚料后需要人工对这些轴体进行初步检测，以符合后续精加工的尺寸标准。

目前常见的对胚料检测的方法通常是人工采用千分表或游标卡尺打表测量，当生产批量大时这种检测方法耗时耗力。因此，如何设计出一种适应于该类轴体的自动化检测设备，对提高生产效率有着重要意义。

发明内容

发明目的：提供一种变速箱用多功能轴体检测设备，以解决现有技术存在的上述问题。进一步目的是提供一种基于上述轴体检测设备的检测方法。

技术方案：一种变速箱用多功能轴体检测设备，包括基础组件、圆柱度测量组件、以及长度测量组件三部分。

其中，基础组件，包括底座，以及安装在所述底座上的龙门架；

圆柱度测量组件，包括安装在所述龙门架的横梁中部的调节机构，以及安装在所述底座上的定位锁紧组件和测量传感组件；

长度测量组件，包括安装在所述底座上、且位于所述圆柱度测量组件一侧的L形支架，设置在所述L形支架上部的轴体定位机构，安装在所述轴体定位机构两侧的浮动测量机构，设置在所述轴体定位机构下部的出料道，以及设置在L形支架上部的下料组件。

在进一步的实施例中，所述定位锁紧组件包括安装在所述底座上、且位于所述龙门架下部的预定位置处的固定座，安装在所述固定座上的回转座，以及安装在所述回转座的回转中心处的回转卡盘。

在进一步的实施例中，所述测量传感组件包括固定安装在所述底座上的杠杆千分表，以及安装在所述调节机构一端、且可沿竖直方向升降的孔径圆柱度测量传感器；所述调节机构包括固定在所述龙门架的横梁中部的行星滚柱电动缸；所述孔径圆柱度测量传感器与所述行星滚柱电动缸的伸出端连接。

在进一步的实施例中，所述回转座包括固定在所述底座上的电机安装板，安装在所述电机安装板上的减速电机，安装在所述减速电机的输出轴一端的联轴器，通过所述联轴器与输出轴连接的回转轴，以及与所述回转轴连接的回转盘，所述回转盘的几何中心与所述回转轴的中心共线；所述回转卡盘包括齿轮转换组件，安装在所述齿轮转换组件上的导向环，以及安装在所述齿轮转换组件上、并通过前述导向环伸出的三个卡爪；所述卡爪上设有预定齿距的齿槽；相邻两个卡爪的夹角为120度。回转座用于驱动被测轴体沿着预定的回转中心转动，从而对其表面进行圆周探测，根据杠杆千分表感知的读数跳动确定最大值和最小值，从而判断圆柱度是否超出阈值。回转卡盘用于夹取被测轴体。120度排布的卡爪能够保证对被测轴体正确定位而不发生过定位。

在进一步的实施例中，所述齿轮转换组件包括卡盘体，设置在所述卡盘体内的第一齿轮、以及设置在所述第一齿轮上方、且与第一齿轮相互啮合的第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮同为锥齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的分度圆直径之比为4：1；所述第一齿轮的下部设有预定螺距的凹槽；卡爪上的齿槽与第一齿轮的凹槽相互啮合。通过第二齿轮的转动带动第一齿轮回转，第一齿轮逆时针或顺时针转动可以带动三个卡爪向背或相向而行。第二齿轮转动后带动凹槽转动，由于凹槽是与卡爪表面的齿槽啮合的，故此时带动卡爪移动，从而实现夹持或松开的功能。

在进一步的实施例中，所述杠杆千分表包括固定在底座上的竖直杆，可调节设置在所述竖直杆一端的C形杆，以及可调节设置在所述C形杆一端的千分表本体；所述竖直杆与C形杆之间、C形杆与千分表本体之间设有锁紧螺栓；所述千分表本体包括探针，通过调节锁紧螺栓以使得所述探针与被测轴体接触；所述孔径圆柱度测量传感器包括水平转动盘和竖直摆动部，所述水平转动盘上设有刻度，所述竖直摆动部的末端安装有感应探头，所述感应探头的末端设有接触球；所述水平转动盘和竖直摆动部的连接处设有旋转阻尼器。杠杆千分表为可调节设置，从而可以根据不同工件调节杠杆千分表的位置。孔径圆柱度测量传感器通过自动调整感应探头的位置，感应所测孔的三个边缘点，从而计算出该孔的圆柱度是否符合条件。

在进一步的实施例中，所述出料道可沿竖直方向调节高度，包括固定在所述L形支架的底板上的调节螺杆，以及固定在所述调节螺杆的伸出端的长条状V形块，所述长条状V形块的一端连接圆柱度测量组件的一端。出料道用于放置测量完毕的轴体，调节螺杆用于调整出料道的高度。

在进一步的实施例中，所述轴体定位机构包括固定在所述L形支架上的过渡板，安装在所述过渡板上的伺服电机，以及安装在所述过渡板上、且位于所述伺服电机一侧的转动定位部；所述转动定位部呈圆柱状，外部设有多个呈预定角度排布的V形槽；所述过渡板上位于所述转动定位部的两侧安装有轴承座，所述转动定位部设置在所述轴承座内，所述转动定位部的一端安装有从动皮带轮，所述伺服电机的输出端安装有主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮通过同步带联动。转动定位部利用其上的V形槽定位被测轴体，利用伺服电机输出驱动力带动转动定位部转动，从而将检测合格的工件通过转动90度使其落入出料道中。

在进一步的实施例中，所述浮动测量机构包括安装在所述转动定位部两侧的差动式位移传感器；所述下料组件包括呈45度设置在所述转动定位部上端的下滑道，所述下滑道的一端设有挡料板，所述挡料板通过直线气缸或电动缸驱动。利用差动式位移传感器测量安装在转动定位部上的轴体的长度，该差动式位移传感器的选型为TS-911，含一个精密的线性轴承，并使探头紧密地组装在一起，实现精确的测量。

一种变速箱用多功能轴体检测设备的检测方法，包括以下步骤：

步骤1、对被测轴体的长度进行测量，将生产完成的轴体工件放置在下滑道内，挡料板的一端安装有电磁继电器，电磁继电器控制挡料板开闭，从而实现一次一个被测轴体下落至转动定位部的V形槽内；

步骤2、当被测轴体下落至对应的V形槽后，浮动测量机构启动，差动式位移传感器开始测量被测轴体的长度，测量完毕后将结果发送至中控台，由计算机判定长度是否合格，若合格则由伺服电机驱动转动定位部旋转90度，从而将测量完毕的轴体落至出料道中；

步骤3、人工取出合格的工件，将被测轴体放置在回转卡盘上，并手动夹紧；随后调节杠杆千分表，使得杠杆千分表的探针接触到轴体表面并“吃下”预定行程，接着调节孔径圆柱度测量传感器，孔径圆柱度测量传感器通过自动调整感应探头的位置，感应所测孔的三个边缘点，从而计算出该孔的圆柱度是否符合条件；

步骤4、按下启动按钮，此时回转座启动，回转座驱动被测轴体沿着预定的回转中心转动，从而对其表面进行圆周探测，根据杠杆千分表感知的读数跳动确定最大值和最小值，从而判断圆柱度是否超出阈值。

有益效果：本发明涉及一种变速箱用多功能轴体检测设备及其检测方法，将圆柱度测量组件和长度测量组件集成在一起，通过设置定位锁紧组件，由回转座提供回转动力，由回转卡盘锁紧被测轴体，在实际操作中，回转座按照预定的速度转动，带动被测轴体转动，与此同时，位于被测轴体侧部的杠杆千分表通过自身探针的摆动感知圆周高度差，并将这一数值记录在连接的中控台中，记录下该圆柱度。通过设置孔径圆柱度测量传感器，通过自动调整感应探头的位置，感应所测孔的三个边缘点，从而计算出该孔的圆柱度是否符合条件。通过设计浮动测量机构，利用差动式位移传感器测量被测轴体的长度，测量完毕后将结果发送至中控台，由计算机判定长度是否合格；由电磁继电器控制挡料板开合、以控制轴体胚料的下料速度。本发明能够显著提高从车床上加工出的轴体胚料的初检速度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中长度测量组件的结构示意图。

图3为本发明中长度测量组件的主视图。

图4为长度测量组件中轴体定位机构的结构示意图。

图5为长度测量组件中轴体定位机构的另一视角。

图6是本发明中圆柱度测量组件的结构示意图。

图7是圆柱度测量组件中定位锁紧组件和测量传感组件的局部拆解图。

图8是定位锁紧组件中回转座的结构示意图。

图9是定位锁紧组件中的回转卡盘的结构示意图。

图10是圆柱度测量组件中回转卡盘的截面图。

图中各附图标记为：底座1、回转卡盘2、卡盘体201、第二齿轮202、第一齿轮203、凹槽204、齿槽205、卡爪206、龙门架3、调节机构4、孔径圆柱度测量传感器5、感应探头501、回转座6、电机安装板601、减速电机602、回转盘603、固定座7、被测轴体8、竖直杆901、C形杆902、千分表本体903、探针903a、出料道10、长条状V形块1001、L形支架11、轴体定位机构12、过渡板1201、轴承座1202、伺服电机1203、主动皮带轮1204、从动皮带轮1205、同步带1206、转动定位部1207、V形槽1207a、下料组件13、下滑道1301、浮动测量机构14、差动式位移传感器1401、调节螺杆15。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，目前常见的对胚料检测的方法通常是人工采用千分表或游标卡尺打表测量，当生产批量大时这种检测方法耗时耗力。因此，如何设计出一种适应于该类轴体的自动化检测设备，对提高生产效率有着重要意义。

为此，本发明通过设计一种变速箱用多功能轴体检测设备，并提供一种该设备的检测方法，将圆柱度测量组件和长度测量组件集成在一起，通过设置定位锁紧组件，由回转座6提供回转动力，由回转卡盘2锁紧被测轴体8，在实际操作中，回转座6按照预定的速度转动，带动被测轴体8转动，与此同时，位于被测轴体8侧部的杠杆千分表通过自身探针903a的摆动感知圆周高度差，并将这一数值记录在连接的中控台中，记录下该圆柱度。通过设置孔径圆柱度测量传感器5，通过自动调整感应探头501的位置，感应所测孔的三个边缘点，从而计算出该孔的圆柱度是否符合条件。通过设计浮动测量机构14，利用差动式位移传感器1401测量被测轴体8的长度，测量完毕后将结果发送至中控台，由计算机判定长度是否合格；由电磁继电器控制挡料板开合、以控制轴体胚料的下料速度。

下面结合附图对该发明做出具体说明：如图1至图10所示，本发明公开了一种变速箱用多功能轴体检测设备及其检测方法。包括底座1、龙门架3、调节机构4，所述龙门架3安装在所述底座1上，所述调节机构4安装在所述龙门架3的横梁上。所述调节机构4包括固定在所述龙门架3的横梁中部的行星滚柱电动缸；所述孔径圆柱度测量传感器5与所述行星滚柱电动缸的伸出端连接。行星滚柱电动缸用于推动安装在其一端的孔径圆柱度测量传感器5竖直升降，以针对不同位置的孔进行位置调节。定位锁紧组件包括固定座7、回转座6、回转卡盘2，所述固定座7安装在所述底座1上，所述固定座7位于龙门架3下部的预定位置处，所述回转座6安装在所述固定座7上，所述回转卡盘2安装在所述回转座6的回转中心处。所述回转座6包括固定在所述底座1上的电机安装板601，安装在所述电机安装板601上的减速电机602，安装在所述减速电机602的输出轴一端的联轴器，通过所述联轴器与输出轴连接的回转轴，以及与所述回转轴连接的回转盘603，所述回转盘603的几何中心与所述回转轴的中心共线。回转座6用于驱动被测轴体8沿着预定的回转中心转动，从而对其表面进行圆周探测，根据杠杆千分表感知的读数跳动确定最大值和最小值，从而判断圆柱度是否超出阈值。所述回转卡盘2包括齿轮转换组件，安装在所述齿轮转换组件上的导向环，以及安装在所述齿轮转换组件上、并通过前述导向环伸出的三个卡爪206；所述卡爪206上设有预定齿距的齿槽205；相邻两个卡爪206的夹角为120度。回转卡盘2用于夹取被测轴体8。120度排布的卡爪206能够保证对被测轴体8正确定位而不发生过定位。所述齿轮转换组件包括卡盘体201，设置在所述卡盘体201内的第一齿轮203、以及设置在所述第一齿轮203上方、且与第一齿轮203相互啮合的第二齿轮202。通过第二齿轮202的转动带动第一齿轮203回转，第一齿轮203逆时针或顺时针转动可以带动三个卡爪206向背或相向而行。所述第一齿轮203和第二齿轮202同为锥齿轮，所述第一齿轮203和第二齿轮202的分度圆直径之比为4：1；所述第一齿轮203的下部设有预定螺距的凹槽204。卡爪206上的齿槽205与第一齿轮203的凹槽204相互啮合。第二齿轮202转动后带动凹槽204转动，由于凹槽204是与卡爪206表面的齿槽205啮合的，故此时带动卡爪206移动，从而实现夹持或松开的功能。测量传感组件包括杠杆千分表和孔径圆柱度测量传感器5，所述杠杆千分表固定在所述底座1上，所述杠杆千分表包括固定在底座1上的竖直杆901，可调节设置在所述竖直杆901一端的C形杆902，以及可调节设置在所述C形杆902一端的千分表本体903；所述竖直杆901与C形杆902之间、C形杆902与千分表本体903之间设有锁紧螺栓；所述千分表本体903包括探针903a，通过调节锁紧螺栓以使得所述探针903a与被测轴体8接触。杠杆千分表为可调节设置，从而可以根据不同工件调节杠杆千分表的位置。所述孔径圆柱度测量传感器5安装在所述调节机构4的一端，所述孔径圆柱度测量传感器5可沿竖直方向升降。所述孔径圆柱度测量传感器5包括水平转动盘和竖直摆动部，所述水平转动盘上设有刻度，所述竖直摆动部的末端安装有感应探头501，所述感应探头501的末端设有接触球；所述水平转动盘和竖直摆动部的连接处设有旋转阻尼器。孔径圆柱度测量传感器5通过自动调整感应探头501的位置，感应所测孔的三个边缘点，从而计算出该孔德圆柱度是否符合条件。

所述长度测量组件包括L形支架11、轴体定位机构12、浮动测量机构14、出料道10、下料组件13，所述L形支架11安装在所述底座上、且位于所述圆柱度测量组件的一侧，所述轴体定位机构12设置在所述L形支架11的上部，所述轴体定位机构12包括固定在所述L形支架11上的过渡板1201，安装在所述过渡板1201上的伺服电机1203，以及安装在所述过渡板1201上、且位于所述伺服电机1203一侧的转动定位部1207；所述转动定位部1207呈圆柱状，外部设有多个呈预定角度排布的V形槽1207a；所述过渡板1201上位于所述转动定位部1207的两侧安装有轴承座1202，所述转动定位部1207设置在所述轴承座1202内，所述转动定位部1207的一端安装有从动皮带轮1205，所述伺服电机1203的输出端安装有主动皮带轮1204，所述主动皮带轮1204和从动皮带轮1205通过同步带1206联动。转动定位部1207利用其上的V形槽1207a定位被测轴体，利用伺服电机1203输出驱动力带动转动定位部1207转动，从而获得多个工位。所述浮动测量机构14安装在所述轴体定位机构12的两侧，所述出料道10设置在所述轴体定位机构12的下部，所述下料组件13设置在L形支架11上部。所述出料道10可沿竖直方向调节高度，包括固定在所述L形支架11的底板上的调节螺杆15，以及固定在所述调节螺杆15的伸出端的长条状V形块1001，所述长条状V形块1001的一端连接圆柱度测量组件的一端。出料道10用于放置测量完毕的轴体，调节螺杆15用于调整出料道10的高度。所述浮动测量机构14包括安装在所述转动定位部1207两侧的差动式位移传感器1401；所述下料组件13包括呈45度设置在所述转动定位部1207上端的下滑道1301，所述下滑道1301的一端设有挡料板，所述挡料板通过直线气缸或电动缸驱动。利用差动式位移传感器1401测量安装在转动定位部1207上的轴体的长度，该差动式位移传感器1401的选型为TS-911，含一个精密的线性轴承，并使探头紧密地组装在一起，实现精确的测量。

本发明的工作过程如下：首先对被测轴体的长度进行测量：将生产完成的轴体工件放置在下滑道1301内，挡料板的一端安装有电磁继电器，电磁继电器控制挡料板开闭，从而实现一次一个被测轴体下落至转动定位部1207的V形槽1207a内。当被测轴体下落至对应的V形槽1207a后，浮动测量机构14启动，差动式位移传感器1401开始测量被测轴体的长度，测量完毕后将结果发送至中控台，由计算机判定长度是否合格，若合格则由伺服电机1203驱动转动定位部1207旋转90度，从而将测量完毕的轴体落至出料道10中，人工取出合格的工件，进入下一工序。

圆柱度测量组件对轴体的圆柱度进行测量：将被测轴体8放置在回转卡盘2上，并手动夹紧。随后调节杠杆千分表，使得杠杆千分表的探针903a接触到轴体表面并“吃下”预定行程，该目的是防止接触过松造成测量时低于圆柱度平均值的凹陷无法被测量出来。接着调节孔径圆柱度测量传感器5，孔径圆柱度测量传感器5通过自动调整感应探头501的位置，感应所测孔的三个边缘点，从而计算出该孔的圆柱度是否符合条件。随后按下启动按钮，此时回转座6启动，回转座6驱动被测轴体8沿着预定的回转中心转动，从而对其表面进行圆周探测，根据杠杆千分表感知的读数跳动确定最大值和最小值，从而判断圆柱度是否超出阈值。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (10)

1.一种变速箱用多功能轴体检测设备，其特征是包括：

基础组件，包括底座，以及安装在所述底座上的龙门架；

圆柱度测量组件，包括安装在所述龙门架的横梁中部的调节机构，以及安装在所述底座上的定位锁紧组件和测量传感组件；

长度测量组件，包括安装在所述底座上、且位于所述圆柱度测量组件一侧的L形支架，设置在所述L形支架上部的轴体定位机构，安装在所述轴体定位机构两侧的浮动测量机构，设置在所述轴体定位机构下部的出料道，以及设置在L形支架上部的下料组件。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱用多功能轴体检测设备，其特征在于：所述定位锁紧组件包括安装在所述底座上、且位于所述龙门架下部的预定位置处的固定座，安装在所述固定座上的回转座，以及安装在所述回转座的回转中心处的回转卡盘。

3.根据权利要求1所述的一种变速箱用多功能轴体检测设备，其特征在于：所述测量传感组件包括固定安装在所述底座上的杠杆千分表，以及安装在所述调节机构一端、且可沿竖直方向升降的孔径圆柱度测量传感器；所述调节机构包括固定在所述龙门架的横梁中部的行星滚柱电动缸；所述孔径圆柱度测量传感器与所述行星滚柱电动缸的伸出端连接。

4.根据权利要求2所述的一种变速箱用多功能轴体检测设备，其特征在于：所述回转座包括固定在所述底座上的电机安装板，安装在所述电机安装板上的减速电机，安装在所述减速电机的输出轴一端的联轴器，通过所述联轴器与输出轴连接的回转轴，以及与所述回转轴连接的回转盘，所述回转盘的几何中心与所述回转轴的中心共线；所述回转卡盘包括齿轮转换组件，安装在所述齿轮转换组件上的导向环，以及安装在所述齿轮转换组件上、并通过前述导向环伸出的三个卡爪；所述卡爪上设有预定齿距的齿槽；相邻两个卡爪的夹角为120度。

5.根据权利要求4所述的一种变速箱用多功能轴体检测设备，其特征在于：所述齿轮转换组件包括卡盘体，设置在所述卡盘体内的第一齿轮、以及设置在所述第一齿轮上方、且与第一齿轮相互啮合的第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮同为锥齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的分度圆直径之比为4：1；所述第一齿轮的下部设有预定螺距的凹槽；卡爪上的齿槽与第一齿轮的凹槽相互啮合。

6.根据权利要求3所述的一种变速箱用多功能轴体检测设备，其特征在于：所述杠杆千分表包括固定在底座上的竖直杆，可调节设置在所述竖直杆一端的C形杆，以及可调节设置在所述C形杆一端的千分表本体；所述竖直杆与C形杆之间、C形杆与千分表本体之间设有锁紧螺栓；所述千分表本体包括探针，通过调节锁紧螺栓以使得所述探针与被测轴体接触；所述孔径圆柱度测量传感器包括水平转动盘和竖直摆动部，所述水平转动盘上设有刻度，所述竖直摆动部的末端安装有感应探头，所述感应探头的末端设有接触球；所述水平转动盘和竖直摆动部的连接处设有旋转阻尼器。

7.根据权利要求1所述的一种变速箱用多功能轴体检测设备，其特征在于：所述出料道可沿竖直方向调节高度，包括固定在所述L形支架的底板上的调节螺杆，以及固定在所述调节螺杆的伸出端的长条状V形块，所述长条状V形块的一端连接圆柱度测量组件的一端。

8.根据权利要求1所述的一种变速箱用多功能轴体检测设备，其特征在于：所述轴体定位机构包括固定在所述L形支架上的过渡板，安装在所述过渡板上的伺服电机，以及安装在所述过渡板上、且位于所述伺服电机一侧的转动定位部；所述转动定位部呈圆柱状，外部设有多个呈预定角度排布的V形槽；所述过渡板上位于所述转动定位部的两侧安装有轴承座，所述转动定位部设置在所述轴承座内，所述转动定位部的一端安装有从动皮带轮，所述伺服电机的输出端安装有主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮通过同步带联动。

9.根据权利要求8所述的一种变速箱用多功能轴体检测设备，其特征在于：所述浮动测量机构包括安装在所述转动定位部两侧的差动式位移传感器；所述下料组件包括呈45度设置在所述转动定位部上端的下滑道，所述下滑道的一端设有挡料板，所述挡料板通过直线气缸或电动缸驱动。

10.一种变速箱用多功能轴体检测设备的检测方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、对被测轴体的长度进行测量，将生产完成的轴体工件放置在下滑道内，挡料板的一端安装有电磁继电器，电磁继电器控制挡料板开闭，从而实现一次一个被测轴体下落至转动定位部的V形槽内；

步骤2、当被测轴体下落至对应的V形槽后，浮动测量机构启动，差动式位移传感器开始测量被测轴体的长度，测量完毕后将结果发送至中控台，由计算机判定长度是否合格，若合格则由伺服电机驱动转动定位部旋转90度，从而将测量完毕的轴体落至出料道中；

步骤3、人工取出合格的工件，将被测轴体放置在回转卡盘上，并手动夹紧；随后调节杠杆千分表，使得杠杆千分表的探针接触到轴体表面并“吃下”预定行程，接着调节孔径圆柱度测量传感器，孔径圆柱度测量传感器通过自动调整感应探头的位置，感应所测孔的三个边缘点，从而计算出该孔的圆柱度是否符合条件；

步骤4、按下启动按钮，此时回转座启动，回转座驱动被测轴体沿着预定的回转中心转动，从而对其表面进行圆周探测，根据杠杆千分表感知的读数跳动确定最大值和最小值，从而判断圆柱度是否超出阈值。

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