CN101162184A - 数控锥齿轮滚动检查机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种数控锥齿轮滚动检查机，其结构包括：在床身部分上分别设置有互为90°的主动导轨和从动导轨，立柱部分设置在床身的从动导轨上，主动箱部分设置在床身的主动导轨上，在立柱部分和主动箱部分的底部与床身之间分别设置有自动移动机构；从动箱部分设置在立柱部分内并具有能沿垂直方向自动移动机构；主动箱部分和从动箱部分分别设置有相互垂直水平放置的主动主轴和从动主轴，主动主轴和从动主轴的内孔分别安装被检测齿轮副，主动主轴连接驱动其转动的驱动机构。本发明的有益效果是：本发明解决了锥齿轮副滚动检查过程的自动对齿、自动加载及扭矩显示、自动测量、按设定程序运动的自动检测，为切齿机床修正切齿参数提供准确数据。

Description

数控锥齿轮滚动检查机
技术领域
本发明涉及是锥齿轮副运动质量检查机床，特别涉及的是数控锥齿轮滚动检查机。
背景技术
现有技术中锥齿轮副运动质量检查机床，其结构主要包括有：床身部分、导轨、主动箱部分、从动箱部分及加载装置、电气控制部分；所述主动箱部分装有主动主轴，主动主轴孔内装被检测的主动锥齿轮；所述从动箱部分装有从动主轴，从动主轴孔内装被检测的从动锥齿轮。当检测锥齿轮副时，上述主动箱部分和从动箱部分需要在床身部分的导轨的移动。现有技术中主动箱部分和从动箱部分在床身部分上导轨的移动采用两种方式：1.手动丝杠螺母；2.液压油缸推动。主动箱主轴转动采用单速或多速电机驱动。加载方式采用手动加载。
上述现有技术锥齿轮副运动质量检查机床存在如下其缺陷：1.齿轮运动检测结果不准确。2.齿轮安装距测量需参数换算，误差较大。3.检测结果不易观察。4.自动化程度低。5.劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种全自动准确检测呈90°安装锥齿轮副各种参数的数控锥齿轮滚动检查机。
解决上述技术问题的技术方案是：一种数控锥齿轮滚动检查机，所述数控锥齿轮滚动检查机包括：床身部分、立柱部分、主动箱部分、从动箱部分和电气控制部分；在所述床身部分上分别设置有互为90°的主动导轨和从动导轨，所述立柱部分设置在床身的从动导轨上，主动箱部分设置在床身的主动导轨上，在立柱部分和主动箱部分的底部与床身之间分别设置有沿从动导轨和主动导轨移动的自动移动机构；从动箱部分设置在立柱部分内并具有能沿垂直方向自动移动机构；主动箱部分和从动箱部分分别设置有相互垂直水平放置的主动主轴和从动主轴，主动主轴和从动主轴的内孔分别安装被检测齿轮副，主动主轴连接驱动其转动的驱动机构。
本发明的有益效果是：本发明由安装在床身部分上互为90°的主动主轴和从动主轴实现水平方向自动移动机构和安装在立柱部分上实现垂直方向的自动移动机构，实现三个相互垂直方向的直线运动；安装在主动箱内的数控电机驱动主动主轴旋转完成对轴交角呈90°的直齿、弧齿锥齿轮副安装距、接触面及齿轮运动噪声的检测齿轮啮合。本发明解决了锥齿轮副滚动检查过程的自动对齿、自动加载及扭矩显示、自动测量、按设定程序运动的自动检测，为切齿机床修正切齿参数提供准确数据。具体优点是：
1.齿轮副运动检测结果准确可靠；
2.齿轮副安装距测量可直接显示无需参数换算；
3.检测过程可实现自动化；
4.测试条件可预先设置；
5.检测结果便于观察；
6.便于为切齿机床提供准确切齿调整参数；
7.操作者劳动强度小。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图；
图2是被检测齿轮副安装示意图；
图3是床身部分结构示意图；
图4a是立柱部分与从动箱部分安装结构主视图；
图4b是图4a的B-B局部剖视图；
图4c是图4a的A-A剖视图；
图5是从动箱部分上的齿轮啮合加载机构结构示意图；
图6是主动箱结构示意图。
《附图中序号说明》
100：床身部分
101：床身        102：滚珠丝杠副    103：从动导轨
104：丝杠支座    105：伺服电机      106：主动导轨
200：立柱部分
201：立柱箱体    202：前导轨        203：后导轨
204：镶条        205：伺服电机      206：联轴器
207：滚珠丝杠副  208螺母座
300：从动箱部分
301：从动箱体    302：从动主轴      303：压盘
304：前轴承        305：油马达      306：扭矩传感器
307：从同步带轮    308：同步带      309：主同步带轮
310：后轴承
400：主动箱部分
401：主动箱体      402：主动主轴    403：后轴承
404：伺服电机      405：从皮带轮    406：传动带
408：主皮带轮      409：电床身部分  410：底板
411：前轴承        412：手轮
600：电气控制部分
701：被检测从动轮芯轴    702：被检测住动轮芯轴
703、704：被检测齿轮副
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
本发明提供一种数控锥齿轮滚动检查机，所述数控锥齿轮滚动检查机包括：床身部分100、立柱部分200、主动箱部分400、从动箱部分300和电气控制部分600。在所述床身部分100上分别设置有互为90°的主动导轨106和从动导轨103。所述立柱部分200设置在床身101的从动导轨103上，主动箱部分400设置在床身101的主动导轨106上，在立柱部分200和主动箱部分400的底部与床身101之间分别设置有沿从动导轨103和主动导轨106移动的自动移动机构；从动箱部分300设置在立柱部分200内并具有能沿垂直方向自动移动机构；主动箱部分400和从动箱部分300分别设置有相互垂直水平放置的主动主轴402和从动主轴302，主动主轴402和从动主轴302的内孔分别安装被检测齿轮副704、703，主动主轴402连接驱动其转动的驱动机构。
如图3所示，所述立柱部分200和主动箱部分400的底部与床身101之间自动移动机构是：在主动导轨106和从动导轨103各自之间分别设置有结构相同的伺服电机105和连接伺服电机105的滚珠丝杠副102，滚珠丝杠副102分别连接主动箱部分400和立柱部分200底部的螺母座208。
具体说，立柱部分200和主动箱部分400的底部与床身101之间自动移动机构是：床身101上的两个伺服电机105分别带动两个滚珠丝杠副102，将转动转换为直线运动，分别托动与主动箱部分400和立柱部分200底部紧固为一体的螺母座208，使主动箱部分400和立柱部分200沿床身101上的主动导轨106、从动导轨103上水平移动。从动箱部分300设置在立柱部分200内，也同样实现在从动导轨103上移动。滚珠丝杠副102由丝杠支座104支撑。两水平移动机构伺服电机105置于床身101两水平的主动导轨106、从动导轨103相交处。
如图4a、图4b、图4c所示，所述从动箱部分300沿垂直方向自动移动机构是：安装在立柱部分200上部的伺服电机205；与伺服电机205相连接的滚珠丝杠副207；与滚珠丝杠副207固定连接的从动箱体301；夹持从动箱体301垂直方向移动的前导轨202、后导轨203，所述前导轨202、后导轨203是立柱箱体201的前、后部分的内壁。
图中镶条204设置在前导轨202一侧；联轴器206安装在伺服电机205与滚珠丝杠副207之间。
如图5所示，本发明还包括有齿轮啮合加载机构，所述齿轮啮合加载机构包括：设置在从动箱体301上的扭矩传感器306；连接在扭矩传感器306两端的油马达305和从同步带轮307；安装在从动主轴302上的主同步带轮309；连接从同步带轮307和主同步带轮309的同步带308。
具体说，齿轮啮合加载机构安装在从动箱体301上，通过从同步带轮307、同步带308、主同步带轮309与从动主轴302实现传动。齿轮啮合加载机构采用油马达305提供阻动力给扭矩传感器306一端，主动箱部分400内的伺服电机404经主皮带轮408、传动带406、从皮带轮405将运动传给主动主轴402，经被检测齿轮副704、703传给从动主轴302，从动主轴302上的主同步带轮309；通过同步带308将力传给扭矩传感器306另一端。至此扭矩传感器306产生扭力信号并将信号转换为数值显示在扭力显示器上。
图5中的从动主轴302由前轴承304和后轴承310支撑；压盘303是从动主轴302的挡盖
如图6所示，所述主动主轴402连接的驱动机构包括：设置在主动箱部分400内部的伺服电机404；连接伺服电机404的主皮带轮408；安装在主动主轴402上的从皮带轮405；连接主皮带轮408和从皮带轮405的传动带406。
上述主动主轴402由前轴承411和后轴承403支撑；伺服电机404由电机座409支撑；电机座409固定在底板410上便于涨紧传动带406。在底板410底部设置有螺母座208；手轮412用于转动调整主动主轴402。电气控制部分600用于控制本发明各部分启动与停止；各种运动顺序步骤，实现本发明自动化。

Claims (5)

1.一种数控锥齿轮滚动检查机，所述数控锥齿轮滚动检查机包括：床身部分、立柱部分、主动箱部分、从动箱部分和电气控制部分；在所述床身部分上分别设置有互为90°的主动导轨和从动导轨，其特征在于，所述立柱部分(200)设置在床身(101)的从动导轨(103)上，主动箱部分(400)设置在床身(101)的主动导轨(106)上，在立柱部分(200)和主动箱部分(400)的底部与床身(101)之间分别设置有沿从动导轨(103)和主动导轨(106)移动的自动移动机构；从动箱部分(300)设置在立柱部分(200)内并具有能沿垂直方向自动移动机构；主动箱部分(400)和从动箱部分(300)分别设置有相互垂直水平放置的主动主轴(402)和从动主轴(302)，主动主轴(402)和从动主轴(302)的内孔分别安装被检测齿轮副(704，703)，主动主轴(402)连接驱动其转动的驱动机构。
2.根据权利要求1种所述的数控锥齿轮滚动检查机，其特征在于，所述立柱部分(200)和主动箱部分(400)的底部与床身(101)之间自动移动机构是：在主动导轨(106)和从动导轨(103)各自之间分别设置有结构相同的伺服电机(105)和连接伺服电机(105)的滚珠丝杠副(102)，滚珠丝杠副(102)分别连接主动箱部分(400)和立柱部分(200)底部的螺母座(208)。
3.根据权利要求1种所述的数控锥齿轮滚动检查机，其特征在于，所述从动箱部分(300)沿垂直方向自动移动机构是：安装在立柱部分(200)上部的伺服电机(205)；与伺服电机(205)相连接的滚珠丝杠副(207)；与滚珠丝杠副(207)固定连接的从动箱体(301)；夹持从动箱体(301)垂直方向移动的前导轨(202)、后导轨(203)，所述前导轨(202)、后导轨(203)是分别固定设置在立柱箱体(201)的两侧面上。
4.根据权利要求1种所述的数控锥齿轮滚动检查机，其特征在于，还包括有齿轮啮合加载机构，所述齿轮啮合加载机构包括：设置在从动箱体(301)上的扭矩传感器(306)；连接在扭矩传感器(306)两端的油马达(305)和从同步带轮(307)；安装在从动主轴(302)上的主同步带轮(309)；连接从同步带轮(307)和主同步带轮(309)的同步带(308)。
5.根据权利要求1种所述的数控锥齿轮滚动检查机，其特征在于，所述主动主轴(402)连接的驱动机构包括：设置在主动箱部分(400)内部的伺服电机(404)；连接伺服电机(404)的主皮带轮(408)；安装在主动主轴(402)上的从皮带轮(405)；连接主皮带轮(408)和从皮带轮(405)的传动带(406)。
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