CN106596099A - 一种锥齿轮配对测量机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种锥齿轮配对测量机构，包括机体，所述机体上设有位移传感器、压力传感器、升降伺服机构、旋转伺服机构、气缸、卡盘和工装。本发明采用高精度位移传感器、伺服上升下降机构、高精度压力传感器、旋转机构对齿轮齿隙进行测量，从而得到一种更加准确的测量机构，提高了测量的精度，进而提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于齿轮加工检测器具技术领域，具体涉及一种锥齿轮配对测量机构。
背景技术
在微型车主减速器的装配中，配对锥齿轮是最重要的组成部分，配对锥齿轮的制造误差和安装误差对主减速，总成质量有很大的影响。在主减速器安装之前，对锥齿轮进行配对检测可以剔除制造不良和配对质量不良的齿轮。原有的锥齿轮配对质量检测系统是采取人工手动的方式控制机床的正反转，根据齿轮啮合所产生的噪声声强来判别锥齿轮的状态。
因此，现在对消除锥齿轮齿隙的方法主要是根据经验配对，无法准确的保证齿轮的齿隙。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种锥齿轮配对测量机构，从而提供一种对一对锥齿轮齿隙的测量方法，提高了生产效率及测量的精度。
一种锥齿轮配对测量机构，包括机体，所述机体的上端设有主动锥齿升降伺服，所述主动锥齿升降伺服的左侧下方设有主轴旋转伺服，所述主动锥齿升降伺服右侧下方设有压力传感器气缸，所述压力传感器气缸的正下方设有压力传感器，所述压力传感器的下方设有位移传感器，所述压力传感器气缸的右侧设有差速器压紧气缸，所述差速器压紧气缸的正下方设有工装，所述工装的正下方设有naka卡盘，所述差速器压紧气缸和工装之间还设有位移传感器，所述压力传感器气缸与差速器压紧气缸中间下方设有滑台气缸，所述滑台气缸正下方设有模量传感器，所述模量传感器的正下方设有千岛卡盘。
进一步地，所述差速器压紧气缸高于压力传感器气缸并且低于主动锥齿升降伺服。
进一步地，所述机体的右侧设有操作面板。
进一步地，所述压力传感器气缸的伸出和缩回控制压力传感器上下运动。
进一步地，所述滑台气缸的伸出和缩回控制模量传感器的上下运动。
本发明的有益效果：
本发明采用高精度位移传感器、伺服上升下降机构、高精度压力传感器、旋转机构对齿轮齿隙进行测量，从而得到一种更加准确的测量机构，提高了测量的精度，进而提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中：1——压力传感器气缸，2——滑台气缸，3——差速器压紧气缸，4——naka卡盘，5——千岛卡盘，6——模量传感器，7——工装，8——主动锥齿升降伺服，9——主轴旋转伺服，10——压力传感器，11——位移传感器，12——位移传感器，13——操作面板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图及具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：
一种锥齿轮配对测量机构，包括机体，所述机体的上端设有主动锥齿升降伺服8，所述主动锥齿升降伺服8的左侧下方设有主轴旋转伺服9，所述主动锥齿升降伺服8右侧下方设有压力传感器气缸1，所述压力传感器气缸1的正下方设有压力传感器10，所述压力传感器10的下方设有位移传感器12，所述压力传感器气缸1的右侧设有差速器压紧气缸3，所述差速器压紧气缸3的正下方设有工装7，所述工装7的正下方设有naka卡盘4，所述差速器压紧气缸3和工装7之间还设有位移传感器11，所述压力传感器气缸1与差速器压紧气缸3中间下方设有滑台气缸2，所述滑台气缸2正下方设有模量传感器6，所述模量传感器6的正下方设有千岛卡盘5。
进一步地，所述差速器压紧气缸3高于压力传感器气缸1并且低于主动锥齿升降伺服8。
进一步地，所述机体的右侧设有操作面板13。
进一步地，所述压力传感器气缸1的伸出和缩回控制压力传感器10上下运动。
进一步地，所述滑台气缸2的伸出和缩回控制模量传感器6的上下运动。
本发明的工作流程：
首先，压力传感器气缸1处于伸出状态，滑台气缸2处于伸出状态，差速器压紧气缸3处于缩回状态，naka卡盘4两件均处于张开状态，千岛卡盘5处于张开状态；
1、人工将主动锥齿放入千岛卡盘5，模量传感器6检测主动锥齿放入，千岛卡盘5夹紧，滑台气缸2缩回；
2、员工将差速器放入工装7，拨动开关；
3、主动锥齿升降伺服8开始下降，主轴旋转伺服9开始旋转，主动锥齿下降到一定距离（距离差速器150mm）后停止下降；
4、差速器压紧气缸3下压，位移传感器11检测高度；
5、naka卡盘4夹紧；
6、主动锥齿升降伺服8继续下降，主轴旋转伺服9开始旋转；
7、当压力传感器10有信号时，主轴旋转伺服9停止旋转，主动锥齿升降伺服8停止下降，然后向上升0.2—0.25mm，位移传感器12检测高度；
8、位移传感器12记录数据a1；
9、主动锥齿升降伺服上升2—3毫米（数值可设），然后主轴旋转伺服9旋转90度，主轴旋转伺服9停止旋转，主动锥齿升降伺服8下降，；
10、当压力传感器10有信号时，主动锥齿升降伺服8停止下降，然后向上升0.2—0.25mm，位移传感器12检测高度；
11、位移传感器12记录数据a2；
12、主动锥齿升降伺服8上升2—3毫米（数值可设），然后主轴旋转伺服9旋转90度，主轴旋转伺服9停止旋转，主动锥齿升降伺服8下降；
13、当压力传感器10有信号时，主动锥齿升降伺服8停止下降，然后向上升0.2—0.25mm，位移传感器12检测高度；
14、位移传感器12记录数据a3；
15、主动锥齿升降伺服8上升2—3毫米（数值可设），然后主轴旋转伺服9旋转90度，主轴旋转伺服9停止旋转，主动锥齿升降伺服8下降；
16、当压力传感器10有信号时，主动锥齿升降伺服8停止下降，然后向上升0.2—0.25mm，位移传感器12检测高度；
17、位移传感器12记录数据a4；
18、主动锥齿升降伺服8开始上升，主轴旋转伺服9停止旋转，回到零点，主动锥齿上升到一定距离后停止上升；
19、差速器压紧气缸3上升；
20、主动锥齿升降伺服8上升到位；
计算a1、a2、a3、a4的平均值，即为齿轮齿隙。
本具体实施方式采用高精度位移传感器、伺服上升下降机构、高精度压力传感器、旋转机构对齿轮齿隙进行测量，从而得到一种更加准确的测量机构，提高了测量的精度，进而提高了生产效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种锥齿轮配对测量机构，其特征在于，包括机体，所述机体的上端设有主动锥齿升降伺服（8），所述主动锥齿升降伺服（8）的左侧下方设有主轴旋转伺服（9），所述主动锥齿升降伺服（8）右侧下方设有压力传感器气缸（1），所述压力传感器气缸（1）的正下方设有压力传感器（10），所述压力传感器（10）的下方设有位移传感器（12），所述压力传感器气缸（1）的右侧设有差速器压紧气缸（3），所述差速器压紧气缸（3）的正下方设有工装（7），所述工装（7）的正下方设有naka卡盘（4），所述差速器压紧气缸（3）和工装（7）之间还设有位移传感器（11），所述压力传感器气缸（1）与差速器压紧气缸（3）中间下方设有滑台气缸（2），所述滑台气缸（2）正下方设有模量传感器（6），所述模量传感器（6）的正下方设有千岛卡盘（5）。
2.根据权利要求1所述的一种锥齿轮配对测量机构，其特征在于，所述差速器压紧气缸（3）高于压力传感器气缸（1）并且低于主动锥齿升降伺服（8）。
3.根据权利要求1所述的一种锥齿轮配对测量机构，其特征在于，所述机体的右侧设有操作面板（13）。
4.根据权利要求1所述的一种锥齿轮配对测量机构，其特征在于，所述压力传感器气缸（1）的伸出和缩回控制压力传感器（10）上下运动。
5.根据权利要求1所述的一种锥齿轮配对测量机构，其特征在于，所述滑台气缸（2）的伸出和缩回控制模量传感器（6）的上下运动。
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