CN211042053U - 一种变速箱轴体用立式圆柱度测量传感装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种变速箱轴体用立式圆柱度测量传感装置，包括基础组件、定位锁紧组件、以及测量传感组件。其中，基础组件包括底座，安装在所述底座上的龙门架，以及安装在所述龙门架的横梁中部的调节机构；定位锁紧组件包括安装在所述底座上、且位于所述龙门架下部的预定位置处的固定座，安装在所述固定座上的回转座，以及安装在所述回转座的回转中心处的回转卡盘；测量传感组件包括固定安装在所述底座上的杠杆千分表，以及安装在所述调节机构一端、且可沿竖直方向升降的孔径圆柱度测量传感器。本实用新型相比于大型的三坐标测量仪，测量速度更快，适用于大批量生产、且对圆柱度要求不极端的工况。相比于人为打表的测量方式，本装置全程自动进行，过程简单。

Description

一种变速箱轴体用立式圆柱度测量传感装置

技术领域

本实用新型涉及一种传感装置，具体涉及一种变速箱轴体用立式圆柱度测量传感装置。

背景技术

变速箱是车辆上非常重要的部件，它可以改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的作用。变速箱又分为手动变速箱和自动变速箱。变速箱的一轴二轴分别指的是：前端是花键槽，比较细，后端是个齿轮，叫一轴常啮齿轮，端面中间掏个洞的是一轴，能伸入到离合器摩擦片是动力输入轴。二轴前端用滚针轴承伸入到一轴那个洞里，后端是花键槽，比较粗，装传动轴万向节叉，是动力输出轴，一轴二轴是同轴心的。

在车间加工出该轴体的胚料后需要人工对这些轴体进行初步检测，以符合后续精加工的尺寸标准。

圆柱度误差是指实际圆柱面要素对其理想圆柱面的变动量。根据形状误差评定原则，实际圆柱面要素与理想圆柱面比较时，应根据实际圆柱面确定最小包容区域。当与圆柱度公差带形状一致的两同轴圆柱面紧紧包容实际圆柱面要素，及其半径差为最小值时，即为最小包容区域。

现有的测量仪器通常有偏摆仪、百分表、数据采集仪、三坐标测量机。其中测量最为精确的是三坐标测量机，但该方法耗时较长，不适用于大批量的测量环境。而如果采用传统的人为打表的方式测量，需要至少找三个点，又过于繁琐。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种变速箱轴体用立式圆柱度测量传感装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种变速箱轴体用立式圆柱度测量传感装置，包括基础组件、定位锁紧组件、以及测量传感组件三部分。

其中，基础组件，包括底座，安装在所述底座上的龙门架，以及安装在所述龙门架的横梁中部的调节机构；

定位锁紧组件，包括安装在所述底座上、且位于所述龙门架下部的预定位置处的固定座，安装在所述固定座上的回转座，以及安装在所述回转座的回转中心处的回转卡盘；

测量传感组件，包括固定安装在所述底座上的杠杆千分表，以及安装在所述调节机构一端、且可沿竖直方向升降的孔径圆柱度测量传感器。

在进一步的实施例中，所述调节机构包括固定在所述龙门架的横梁中部的行星滚柱电动缸；所述孔径圆柱度测量传感器与所述行星滚柱电动缸的伸出端连接。行星滚柱电动缸用于推动安装在其一端的孔径圆柱度测量传感器竖直升降，以针对不同位置的孔进行位置调节。

在进一步的实施例中，所述回转座包括固定在所述底座上的电机安装板，安装在所述电机安装板上的减速电机，安装在所述减速电机的输出轴一端的联轴器，通过所述联轴器与输出轴连接的回转轴，以及与所述回转轴连接的回转盘，所述回转盘的几何中心与所述回转轴的中心共线。回转座用于驱动被测轴体沿着预定的回转中心转动，从而对其表面进行圆周探测，根据杠杆千分表感知的读数跳动确定最大值和最小值，从而判断圆柱度是否超出阈值。

在进一步的实施例中，所述回转卡盘包括齿轮转换组件，安装在所述齿轮转换组件上的导向环，以及安装在所述齿轮转换组件上、并通过前述导向环伸出的三个卡爪；所述卡爪上设有预定齿距的齿槽；相邻两个卡爪的夹角为120度。回转卡盘用于夹取被测轴体。120度排布的卡爪能够保证对被测轴体正确定位而不发生过定位。

在进一步的实施例中，所述齿轮转换组件包括卡盘体，设置在所述卡盘体内的第一齿轮、以及设置在所述第一齿轮上方、且与第一齿轮相互啮合的第二齿轮。通过第二齿轮的转动带动第一齿轮回转，第一齿轮逆时针或顺时针转动可以带动三个卡爪向背或相向而行。

在进一步的实施例中，所述第一齿轮和第二齿轮同为锥齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的分度圆直径之比为4：1；所述第一齿轮的下部设有预定螺距的凹槽。卡爪上的齿槽与第一齿轮的凹槽相互啮合。第二齿轮转动后带动凹槽转动，由于凹槽是与卡爪表面的齿槽啮合的，故此时带动卡爪移动，从而实现夹持或松开的功能。

在进一步的实施例中，所述杠杆千分表包括固定在底座上的竖直杆，可调节设置在所述竖直杆一端的C形杆，以及可调节设置在所述C形杆一端的千分表本体；所述竖直杆与C形杆之间、C形杆与千分表本体之间设有锁紧螺栓；所述千分表本体包括探针，通过调节锁紧螺栓以使得所述探针与被测轴体接触。杠杆千分表为可调节设置，从而可以根据不同工件调节杠杆千分表的位置。

在进一步的实施例中，所述孔径圆柱度测量传感器包括水平转动盘和竖直摆动部，所述水平转动盘上设有刻度，所述竖直摆动部的末端安装有感应探头，所述感应探头的末端设有接触球；所述水平转动盘和竖直摆动部的连接处设有旋转阻尼器。孔径圆柱度测量传感器通过自动调整感应探头的位置，感应所测孔的三个边缘点，从而计算出该孔的圆柱度是否符合条件。

有益效果：本实用新型涉及一种变速箱轴体用立式圆柱度测量传感装置，通过设置定位锁紧组件，由回转座提供回转动力，由回转卡盘锁紧被测轴体，在实际操作中，回转座按照预定的速度转动，带动被测轴体转动，与此同时，位于被测轴体侧部的杠杆千分表通过自身探针的摆动感知圆周高度差，并将这一数值记录在连接的中控台中，记录下该圆柱度。通过设置孔径圆柱度测量传感器，通过自动调整感应探头的位置，感应所测孔的三个边缘点，从而计算出该孔的圆柱度是否符合条件。本实用新型相比于大型的三坐标测量仪，测量速度更快，适用于大批量生产、且对圆柱度要求不极端的工况。相比于传统的人为打表的方式测量，本实用新型自动进行，过程简单。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中定位锁紧组件和测量传感组件的局部拆解图。

图3是定位锁紧组件中回转座的结构示意图。

图4是定位锁紧组件中的回转卡盘的结构示意图。

图5是回转卡盘的截面图。

图中各附图标记为：底座1、回转卡盘2、卡盘体201、第二齿轮202、第一齿轮203、凹槽204、齿槽205、卡爪206、龙门架3、调节机构4、孔径圆柱度测量传感器5、感应探头501、回转座6、电机安装板601、减速电机602、回转盘603、固定座7、被测轴体8、竖直杆901、C形杆902、千分表本体903、探针903a。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

如图1所示，具体的细节部分如图2至图5所示：本实用新型公开了一种变速箱轴体用立式圆柱度测量传感装置，该装置由基础组件、定位锁紧组件、以及测量传感组件三部分组成。其中，基础组件包括底座1、龙门架3、调节机构4，所述龙门架3安装在所述底座1上，所述调节机构4安装在所述龙门架3的横梁上。所述调节机构4包括固定在所述龙门架3的横梁中部的行星滚柱电动缸；所述孔径圆柱度测量传感器5与所述行星滚柱电动缸的伸出端连接。行星滚柱电动缸用于推动安装在其一端的孔径圆柱度测量传感器5竖直升降，以针对不同位置的孔进行位置调节。定位锁紧组件包括固定座7、回转座6、回转卡盘2，所述固定座7安装在所述底座1上，所述固定座7位于龙门架3下部的预定位置处，所述回转座6安装在所述固定座7上，所述回转卡盘2安装在所述回转座6的回转中心处。所述回转座6包括固定在所述底座1上的电机安装板601，安装在所述电机安装板601上的减速电机602，安装在所述减速电机602的输出轴一端的联轴器，通过所述联轴器与输出轴连接的回转轴，以及与所述回转轴连接的回转盘603，所述回转盘603的几何中心与所述回转轴的中心共线。回转座6用于驱动被测轴体8沿着预定的回转中心转动，从而对其表面进行圆周探测，根据杠杆千分表感知的读数跳动确定最大值和最小值，从而判断圆柱度是否超出阈值。所述回转卡盘2包括齿轮转换组件，安装在所述齿轮转换组件上的导向环，以及安装在所述齿轮转换组件上、并通过前述导向环伸出的三个卡爪206；所述卡爪206上设有预定齿距的齿槽205；相邻两个卡爪206的夹角为120度。回转卡盘2用于夹取被测轴体8。120度排布的卡爪206能够保证对被测轴体8正确定位而不发生过定位。所述齿轮转换组件包括卡盘体201，设置在所述卡盘体201内的第一齿轮203、以及设置在所述第一齿轮203上方、且与第一齿轮203相互啮合的第二齿轮202。通过第二齿轮202的转动带动第一齿轮203回转，第一齿轮203逆时针或顺时针转动可以带动三个卡爪206向背或相向而行。所述第一齿轮203和第二齿轮202同为锥齿轮，所述第一齿轮203和第二齿轮202的分度圆直径之比为4：1；所述第一齿轮203的下部设有预定螺距的凹槽204。卡爪206上的齿槽205与第一齿轮203的凹槽204相互啮合。第二齿轮202转动后带动凹槽204转动，由于凹槽204是与卡爪206表面的齿槽205啮合的，故此时带动卡爪206移动，从而实现夹持或松开的功能。测量传感组件包括杠杆千分表和孔径圆柱度测量传感器5，所述杠杆千分表固定在所述底座1上，所述杠杆千分表包括固定在底座1上的竖直杆901，可调节设置在所述竖直杆901一端的C形杆902，以及可调节设置在所述C形杆902一端的千分表本体903；所述竖直杆901与C形杆902之间、C形杆902与千分表本体903之间设有锁紧螺栓；所述千分表本体903包括探针903a，通过调节锁紧螺栓以使得所述探针903a与被测轴体8接触。杠杆千分表为可调节设置，从而可以根据不同工件调节杠杆千分表的位置。所述孔径圆柱度测量传感器5安装在所述调节机构4的一端，所述孔径圆柱度测量传感器5可沿竖直方向升降。所述孔径圆柱度测量传感器5包括水平转动盘和竖直摆动部，所述水平转动盘上设有刻度，所述竖直摆动部的末端安装有感应探头501，所述感应探头501的末端设有接触球；所述水平转动盘和竖直摆动部的连接处设有旋转阻尼器。孔径圆柱度测量传感器5通过自动调整感应探头501的位置，感应所测孔的三个边缘点，从而计算出该孔德圆柱度是否符合条件。

本实用新型的工作过程如下：在实际测量中，人为将被测轴体8放置在回转卡盘2上，并手动夹紧。随后调节杠杆千分表，使得杠杆千分表的探针903a接触到轴体表面并“吃下”预定行程，该目的是防止接触过松造成测量时低于圆柱度平均值的凹陷无法被测量出来。接着调节孔径圆柱度测量传感器5，孔径圆柱度测量传感器5通过自动调整感应探头501的位置，感应所测孔的三个边缘点，从而计算出该孔的圆柱度是否符合条件。随后按下启动按钮，此时回转座6启动，回转座6驱动被测轴体8沿着预定的回转中心转动，从而对其表面进行圆周探测，根据杠杆千分表感知的读数跳动确定最大值和最小值，从而判断圆柱度是否超出阈值。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (9)

1.一种变速箱轴体用立式圆柱度测量传感装置，其特征是包括：

基础组件，包括底座，安装在所述底座上的龙门架，以及安装在所述龙门架的横梁中部的调节机构；

定位锁紧组件，包括安装在所述底座上、且位于所述龙门架下部的预定位置处的固定座，安装在所述固定座上的回转座，以及安装在所述回转座的回转中心处的回转卡盘；

测量传感组件，包括固定安装在所述底座上的杠杆千分表，以及安装在所述调节机构一端、且可沿竖直方向升降的孔径圆柱度测量传感器。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱轴体用立式圆柱度测量传感装置，其特征在于：所述调节机构包括固定在所述龙门架的横梁中部的行星滚柱电动缸；所述孔径圆柱度测量传感器与所述行星滚柱电动缸的伸出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种变速箱轴体用立式圆柱度测量传感装置，其特征在于：所述回转座包括固定在所述底座上的电机安装板，安装在所述电机安装板上的减速电机，安装在所述减速电机的输出轴一端的联轴器，通过所述联轴器与输出轴连接的回转轴，以及与所述回转轴连接的回转盘，所述回转盘的几何中心与所述回转轴的中心共线。

4.根据权利要求1所述的一种变速箱轴体用立式圆柱度测量传感装置，其特征在于：所述回转卡盘包括齿轮转换组件，安装在所述齿轮转换组件上的导向环，以及安装在所述齿轮转换组件上、并通过前述导向环伸出的三个卡爪；所述卡爪上设有预定齿距的齿槽；相邻两个卡爪的夹角为120度。

5.根据权利要求4所述的一种变速箱轴体用立式圆柱度测量传感装置，其特征在于：所述齿轮转换组件包括卡盘体，设置在所述卡盘体内的第一齿轮、以及设置在所述第一齿轮上方、且与第一齿轮相互啮合的第二齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种变速箱轴体用立式圆柱度测量传感装置，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮同为锥齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的分度圆直径之比为4：1；所述第一齿轮的下部设有预定螺距的凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种变速箱轴体用立式圆柱度测量传感装置，其特征在于：卡爪上的齿槽与第一齿轮的凹槽相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种变速箱轴体用立式圆柱度测量传感装置，其特征在于：所述杠杆千分表包括固定在底座上的竖直杆，可调节设置在所述竖直杆一端的C形杆，以及可调节设置在所述C形杆一端的千分表本体；所述竖直杆与C形杆之间、C形杆与千分表本体之间设有锁紧螺栓；所述千分表本体包括探针，通过调节锁紧螺栓以使得所述探针与被测轴体接触。

9.根据权利要求1所述的一种变速箱轴体用立式圆柱度测量传感装置，其特征在于：所述孔径圆柱度测量传感器包括水平转动盘和竖直摆动部，所述水平转动盘上设有刻度，所述竖直摆动部的末端安装有感应探头，所述感应探头的末端设有接触球；所述水平转动盘和竖直摆动部的连接处设有旋转阻尼器。

Images