CN212681750U - 一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域，本实用新型的技术方案为：一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置，包括工作台，所述工作台上设有机械手、双工位抓取机构和检测工位，所述检测工位依次包括止规检测机构、通规检测机构和环规检测机构，所述机械手将零件A搬运至止规检测机构进行检测，所述双工位抓取机构用于将位于止规检测机构处的零件A搬运至通规检测机构进行检测、用于将通规检测机构处的零件A搬运并且翻转移动至环规检测机构进行检测，搬运下料机构用于将环规检测机构处的零件A进行下料。

Description

一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及到一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置。

背景技术

目前汽车零部件大多采用人工检测螺纹通止规，人工检测随意性大，而且不同的工人检测力度不同，影响产品品质。

针对大批量产品甚至是非标形状产品的螺纹通止规检测，目前市面上很少有针对这类产品的螺纹止规检测设备，这很容易影响企业生产效益。

因此，我们有必要对这样一种情况进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置。

本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：

一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置，包括工作台，所述工作台上设有机械手、双工位抓取机构和检测工位，所述检测工位依次包括止规检测机构、通规检测机构和环规检测机构，所述机械手将零件A搬运至止规检测机构进行检测，所述双工位抓取机构用于将位于止规检测机构处的零件A搬运至通规检测机构进行检测、用于将通规检测机构处的零件A搬运并且翻转移动至环规检测机构进行检测，搬运下料机构用于将环规检测机构处的零件A进行下料。

本实用新型的进一步设置为：所述工作台在靠近止规检测机构的一侧设有进料输送带，若干零件A放置于所述进料输送带表面；所述工作台在靠近环规检测机构的一侧分别设有合格品输送带和次品输送带，所述搬运下料机构架设于所述合格品输送带和次品输送带的上方，所述翻转抓取机构用于将合格品或者次品进行出料工序。

本实用新型的进一步设置为：所述止规检测机构包括固设于所述工作台上的底座和固设于所述底座上的第一主体座，所述底座的上部前侧固设有载具座，所述载具座与所述零件的凹进端相适应，所述载具座呈水平设置，所述载具座的表面具有一安装孔，所述安装孔内固定有定位销，所述零件的表面在对应定位销的位置具有一定位孔，所述载具座的下方具有气动阻挡机构，所述气动阻挡机构的末端设置阻挡块，所述阻挡块为“凹”形结构，所述底座的一侧设有限位板，所述底座的另一侧设有气缸夹紧机构，所述限位板与所述气缸夹紧机构呈相对设置，所述零件通过机械手自进料输送带抓取移动至载具座处，载具座处固定的定位销穿过零件的定位孔从而对零件预定位，并分别通过气动阻挡机构、限位板和气缸夹紧机构对零件紧固定位。

本实用新型的进一步设置为：所述第一主体座的顶部通过电机固定板安装有第一伺服电机，所述第一主体座的前侧竖直设置有两条滑轨，所述滑轨处滑动设置有滑块，所述滑块的前侧紧固有规座固定板，所述第一主体座背离滑轨的一侧顶部安装有第一推动气缸，所述第一主体座的中部贯穿有通孔，所述第一推动气缸的末端与所述规座固定板相连接，所述规座固定板的前侧固设有主轴座，所述主轴座的上下两端分别固定主轴顶板和主轴底板，所述第一伺服电机的输出轴端通过联轴器连接有上规棒，所述上规棒穿过主轴顶板并延伸至所述主轴座的内部，所述主轴底板的上端设有滚珠轴承，所述主轴底板的上端中间部位设置连接棒，所述连接棒与所述滚珠轴承的内圈相接触，所述主轴座内部还设有衬套，所述衬套位于所述滚珠轴承的外圈上端且将连接棒包覆在内，所述上规棒与所述连接棒滑动连接，所述连接棒还与下规棒滑动连接，所述下规棒延伸至所述主轴底板的下方，所述下规棒的底部与浮动接头相连接，所述浮动接头下端设置有固定座，所述固定座下方固定止规。

本实用新型的进一步设置为：所述连接棒为圆柱状，所述连接棒的中心部位贯穿有第一圆孔，所述第一圆孔的两侧均凸出有通槽，所述上规棒与所述下规棒均为圆柱状，所述上规棒与所述下规棒的外壁与所述第一圆孔相适应，所述上规棒的底部侧边贯穿有第一限位孔，所述下规棒的底部侧边贯穿有第二限位孔，所述第一限位孔内设有第一限位块，所述第二限位孔内设有第二限位块，所述第一限位块设置于第一限位孔内并且使得上规棒与连接棒滑动连接，所述第二限位块设置于第二限位孔内并且使得下规棒与连接棒滑动连接。

本实用新型的进一步设置为：所述通规检测机构与所述止规检测机构具有相同结构，所述通规检测机构的固定座下方固定通规。

本实用新型的进一步设置为：所述环规检测机构与所述止规检测机构具有相同结构，所述环规检测机构具有两个测试工位，所述环规检测机构的固定座下方固定环规，所述环规检测机构用于对零件A的两个螺纹端进行检测，所述环规检测机构的载具座呈竖直设置，所述环规检测机构的气动阻挡机构设置于底座的右侧，所述环规检测机构的阻挡块具有一梯形凹槽，在所述环规检测机构处的零件A呈竖直设置。

本实用新型的进一步设置为：所述双工位抓取机构包括设置于所述工作台上的两条第一滑轨，每条第一滑轨处均滑动设置有两个第一滑块，位于左侧的两个第一滑块上端固定有第一滑板，位于右侧的两个第一滑块上端固定有第二滑板，所述第一滑板与所述第二滑板呈平行设置，所述第一滑板与所述第一滑轨呈垂直设置，所述第一滑板上端固定第二滑轨，所述第二滑板上端固定第三滑轨，所述第一滑板和第二滑板通过连接杆相连接，所述第二滑轨和第三滑轨均滑动设置有第三滑块，所述第三滑块上端固定第三滑板，所述第一滑板的左侧还固定移动板，所述移动板处具有螺纹孔，所述工作台内部还固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端通过联轴器连接丝杠，所述丝杠与螺纹孔螺纹旋接并且延伸至所述移动板的左侧，所述第二伺服电机用于带动所述第一滑板和第二滑板在X轴方向进行移动；所述第三滑板的前侧中部具有一缺口，所述第三滑板上端固定第二推动气缸，所述第二推动气缸的活塞杆末端连接推动座，所述推动座位于所述缺口内，所述推动座与所述连接杆相连接，所述第二推动气缸用于带动所述第三滑板进行前后方向的移动。

本实用新型的进一步设置为：所述第三滑板的上端左侧设有第一抓取机械手，所述第三滑板的上端右侧设有第二抓取机械手，所述第一抓取机械手包括第一固定座以及固定于所述第一固定座上的第一气动夹爪，所述第二抓取机械手包括第二固定座、固定于所述第二固定座上的旋转气缸以及固定于所述旋转气缸处的第二气动夹爪。

本实用新型的进一步设置为：所述搬运下料机构包括一双轴滑台以及与所述双轴滑台相连接的安装座，所述双轴滑台用于带动所述安装座进行左右方向和前后方向的运动，所述安装座的底部固定第三推动气缸，所述第三推动气缸的活塞杆末端固定第一连接件，所述第一连接件与活动座的下部转动连接，所述安装座的中部固定有安装块，所述安装块的末端固定第二连接件，所述第二连接件与转动块的一端转动连接，所述转动块的另一端与活动座的中部转动连接，所述活动座的顶部固定安装有第三气动夹爪，所述安装座的中部还固定安装有第三限位块，所述第三限位块位于所述安装块的上方，所述第三限位块用于对所述第三气动夹爪限位。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置的载具座，可以提高检测精确度，防止产品掉落，有利于提高检测效率；

2、通过机械手和搬运下料机构可以实现自动化的上下料，只需一名员工从旁操作即可，大大节省了人力物力，提高检测效率；

3、通过设置的止规检测机构、通规检测机构和环规检测机构，并且配合双工位抓取机构，可以对零件进行全方位的检测，大大提高检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是止规检测结构的结构示意图。

图3是止规检测机构的爆炸图。

图4是止规检测机构的剖面图。

图5是连接棒的俯视图。

图6是通规检测机构的结构示意图。

图7是环规检测机构的结构示意图。

图8是双工位抓取机构的结构示意图。

图9是双工位抓取机构的主视图。

图10是搬运下料机构的结构示意图。

图11是搬运下料机构的侧视图。

图12是零件的结构示意图一。

图13是零件的结构示意图二。

图14是零件的结构示意图三。

图15是零件和载具座的结构示意图。

图16是零件和载具座的分解示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

其中：10、工作台；20、机械手；30、双工位抓取机构；40、止规检测机构；50、通规检测机构；60、环规检测机构；70、搬运下料机构；80、进料输送带；90、合格品输送带；100、次品输送带；A、零件；301、第一滑轨；302、第一滑块；303、第一滑板；304、第二滑板；305、第二滑轨；306、第三滑轨；307、连接杆；308-第三滑块；309、第三滑板；310、移动板；311、第二伺服电机；312、缺口；313、第二推动气缸；314、推动座；315、第一抓取机械手；316、第二抓取机械手；401、底座；402、第一主体座；403、载具座；404、气动阻挡机构；405、阻挡块；406、限位板；407、气缸夹紧机构；408、第一伺服电机；409、滑轨；410、滑块；411、规座固定板；412、第一推动气缸；413、主轴座；414、主轴顶板；415、主轴底板；416、上规棒；417、滚珠轴承；418、连接棒；419、衬套；420、下规棒；421、浮动接头；422、固定座；423、止规；424、第一圆孔；425、通槽；426、第一限位块；427、第二限位块；428、定位销；501、通规；601、环规；701、双轴滑台；702、安装座；703、第三推动气缸；704、第一连接件；705、活动座；706、安装块；707、第二连接件；708、转动块；709、第三限位块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

结合图1所示，本实用新型提出的一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置，包括工作台10，所述工作台10上设有机械手20、双工位抓取机构30和检测工位，所述检测工位依次包括止规检测机构40、通规检测机构50和环规检测机构60，所述机械手20将零件A搬运至止规检测机构40进行检测，所述双工位抓取机构30用于将位于止规检测机构40处的零件A搬运至通规检测机构50进行检测、用于将通规检测机构50处的零件A搬运并且翻转移动至环规检测机构60进行检测，搬运下料机构70用于将环规检测机构60处的零件A进行下料；

所述工作台10在靠近止规检测机构40的一侧设有进料输送带80，若干零件A放置于所述进料输送带80表面；所述工作台10在靠近环规检测机构60的一侧分别设有合格品输送带90和次品输送带100，所述搬运下料机构70架设于所述合格品输送带90和次品输送带100的上方，所述搬运下料机构70用于将合格品或者次品进行出料工序。

上述技术方案中，所述机械手20将零件A自进料输送带80抓取移动至止规检测机构40处进行检测，止规检测完毕后通过双工位抓取机构30将零件A搬运至通规检测机构50处进行检测，通规检测完毕后再通过双工位抓取机构30将零件A搬运并且翻转移动环规检测机构60处进行检测，待全部检测工序完成后，搬运下料机构70将合格品和次品分别放置于合格品输送带90和次品输送带100处进行出料；值得注意的是，当零件A在止规检测机构40处检测不合格时，还会对零件A进行后续检测，同理，当零件A在通规检测机构50检测不合格时，还会对零件A进行后续检测，在检测出零件A某个工位检测不合格时，控制系统则判定该零件A不合格，然后搬运下料机构70则会将不合格的零件A搬运至次品输送带100进行下料；值得注意的是，所述机械手20为现有技术，本领域技术人员可根据实际需求选用。

结合图2至图5、图13至图16所示，所述止规检测机构40包括固设于所述工作台10上的底座401和固设于所述底座401上的第一主体座402，所述底座401的上部前侧固设有载具座403，所述载具座403与所述零件A的凹进端A1相适应，所述载具座403呈水平设置，所述载具座403的表面具有一安装孔，所述安装孔内固定有定位销428，所述零件A的表面在对应定位销428的位置具有一定位孔，所述载具座403的下方具有气动阻挡机构404，所述气动阻挡机构404的末端设置阻挡块405，所述阻挡块405为“凹”形结构，所述底座401的一侧设有限位板406，所述底座401的另一侧设有气缸夹紧机构407，所述限位板406与所述气缸夹紧机构407呈相对设置，所述零件A通过机械手20自进料输送带80抓取移动至载具座403处，载具座403处固定的定位销428穿过零件A的定位孔从而对零件A预定位，并分别通过气动阻挡机构404、限位板406和气缸夹紧机构407对零件A紧固定位；

所述第一主体座402的顶部通过电机固定板安装有第一伺服电机408，所述第一主体座402的前侧竖直设置有两条滑轨409，所述滑轨409处滑动设置有滑块410，所述滑块410的前侧紧固有规座固定板411，所述第一主体座402背离滑轨409的一侧顶部安装有第一推动气缸412，所述第一主体座402的中部贯穿有通孔，所述第一推动气缸412的末端与所述规座固定板411相连接，所述规座固定板411的前侧固设有主轴座413，所述主轴座413的上下两端分别固定主轴顶板414和主轴底板415，所述第一伺服电机408的输出轴端通过联轴器连接有上规棒416，所述上规棒416穿过主轴顶板414并延伸至所述主轴座413的内部，所述主轴底板415的上端设有滚珠轴承417，所述主轴底板415的上端中间部位设置连接棒418，所述连接棒418与所述滚珠轴承417的内圈相接触，所述主轴座413内部还设有衬套419，所述衬套419位于所述滚珠轴承417的外圈上端且将连接棒418包覆在内，所述上规棒416与所述连接棒418滑动连接，所述连接棒418还与下规棒420滑动连接，所述下规棒420延伸至所述主轴底板415的下方，所述下规棒420的底部与浮动接头421相连接，所述浮动接头421下端设置有固定座422，所述固定座422下方固定止规423；

所述连接棒418为圆柱状，所述连接棒418的中心部位贯穿有第一圆孔424，所述第一圆孔424的两侧均凸出有通槽425，所述上规棒416与所述下规棒420均为圆柱状，所述上规棒416与所述下规棒420的外壁与所述第一圆孔424相适应，所述上规棒416的底部侧边贯穿有第一限位孔，所述下规棒420的底部侧边贯穿有第二限位孔，所述第一限位孔内设有第一限位块426，所述第二限位孔内设有第二限位块427，所述第一限位块426设置于第一限位孔内并且使得上规棒416与连接棒418滑动连接，所述第二限位块427设置于第二限位孔内并且使得下规棒420与连接棒418滑动连接。

上述技术方案中，所述载具座403具有一凸出端，该凸出端零件A的凹进端A1相适应，该凸出端为梯形结构，载具座403可以与零件A的凹进端A1相适配，便于将零件A进行夹紧，便于提高检测效率；当机械手20将零件A自进料输送带80处抓取时，机械手20将零件A的凹进端A1逐渐向载具座403靠近，因为载具座403处固定有定位销428，当零件A移动至载具座403时，定位销428穿过零件A的定位孔从而对零件A进行预定位，当放置完毕后，机械手移开，然后启动阻挡机构404工作，从而控制阻挡块405逐渐靠近零件A并且将零件A夹紧，限位板406对零件A的左侧进行限位，气缸夹紧机构407对零件A的右侧进行限位固定，接下来便是第一伺服电机408进行工作，从而带动止规423进行转动，然后第一推动气缸412工作，带动规座固定板411下移，规座固定板411带动止规423下移，从而进行止规检测工序，在止规423下移的过程中，由于上规棒416与连接棒418滑动连接，可以保证主轴座413、下规棒420、止规423整体下移，主轴顶板414的设置可以防止上规棒416与连接棒418分离，这样就实现了止规423在下移过程中还能进行转动。

结合图2至图6、图13和图14所示，所述通规检测机构50与所述止规检测机构40具有相同结构，所述通规检测机构50的固定座下方固定通规501。

上述技术方案中，所述通规检测机构50的工作原理与止规检测机构40的工作原理相同，只是将止规检测机构40处的止规423改为通规501.

结合图2至图5、图7和图12所示，所述环规检测机构60与所述止规检测机构40具有相同结构，所述环规检测机构60具有两个测试工位，所述环规检测机构60的固定座下方固定环规601，所述环规检测机构60用于对零件A的两个螺纹端进行检测，所述环规检测机构60的载具座呈竖直设置，所述环规检测机构60的气动阻挡机构设置于底座的右侧，所述环规检测机构60的阻挡块具有一梯形凹槽，在所述环规检测机构60处的零件A呈竖直设置。

上述技术方案中，环规检测机构60用于对零件A的两个螺纹端进行检测，环规检测机构60的工作原理与止规检测机构40的工作原理相同，只是将止规检测机构40处的止规423改为环规601，值得注意的是，环规检测机构60处没有限位板，环规检测机构60的气动阻挡机构位于侧部，当零件A竖直放置于环规检测机构60处的载具座时，气动阻挡机构将零件A夹紧，然后进行检测，值得注意的是，环规检测机构60的载具座处也固定定位销。

结合图2、图6和图7所示，在止规检测机构40和通规检测机构50的载具座其上平面为水平状，这样便于对零件A进行固定，从图2和图7处可以看出，载具座还有一个面也为水平状，即图7中，当零件A竖直放置时，零件A通过载具座的另一个水平面进行固定。

结合图8和图9所示，所述双工位抓取机构30包括设置于所述工作台10上的两条第一滑轨301，每条第一滑轨301处均滑动设置有两个第一滑块302，位于左侧的两个第一滑块302上端固定有第一滑板303，位于右侧的两个第一滑块302上端固定有第二滑板304，所述第一滑板303与所述第二滑板304呈平行设置，所述第一滑板303与所述第一滑轨301呈垂直设置，所述第一滑板303上端固定第二滑轨305，所述第二滑板304上端固定第三滑轨306，所述第一滑板303和第二滑板304通过连接杆307相连接，所述第二滑轨305和第三滑轨306均滑动设置有第三滑块308，所述第三滑块308上端固定第三滑板309，所述第一滑板303的左侧还固定移动板310，所述移动板310处具有螺纹孔，所述工作台10内部还固定有第二伺服电机311，所述第二伺服电机311的输出轴端通过联轴器连接丝杠，所述丝杠与螺纹孔螺纹旋接并且延伸至所述移动板310的左侧，所述第二伺服电机311用于带动所述第一滑板303和第二滑板304在X轴方向进行移动；所述第三滑板309的前侧中部具有一缺口312，所述第三滑板309上端固定第二推动气缸313，所述第二推动气缸313的活塞杆末端连接推动座314，所述推动座314位于所述缺口312内，所述推动座314与所述连接杆307相连接，所述第二推动气缸313用于带动所述第三滑板309进行前后方向的移动。

所述第三滑板309的上端左侧设有第一抓取机械手315，所述第三滑板309的上端右侧设有第二抓取机械手316，所述第一抓取机械手315包括第一固定座以及固定于所述第一固定座上的第一气动夹爪，所述第二抓取机械手316包括第二固定座、固定于所述第二固定座上的旋转气缸以及固定于所述旋转气缸处的第二气动夹爪。

上述技术方案中，所述第二伺服电机311可以带动第一滑板303和第二滑板304进行左右方向的移动，第一滑板303和第二滑板304通过连接杆307相连接，可以保证两者同时运动，提高精确度；第二推动气缸313用于带动第三滑板309进行前后方向的移动，因此，第三滑板309既可以在左右方向移动，也可以在前后方向移动，通过这种方式便可以使得第一抓取机械手315和第二抓取机械手316进行左右方向和前后方向的移动，确保在对零件A搬运的过程中不会出现碰撞以及偏移；第二抓取机械手316还包括一旋转气缸，旋转气缸用于控制第二气动夹爪旋转，可以将通规检测机构50处的零件A进行翻转并且搬运至环规检测机构60处；值得注意的是，所述第一气动夹爪、第二气动夹爪和旋转气缸均为现有技术，本领域技术人员可根据实际需求选用。

结合图10和图11所示，所述搬运下料机构70包括一双轴滑台701以及与所述双轴滑台701相连接的安装座702，所述双轴滑台701用于带动所述安装座702进行左右方向和前后方向的运动，所述安装座702的底部固定第三推动气缸703，所述第三推动气缸703的活塞杆末端固定第一连接件704，所述第一连接件704与活动座705的下部转动连接，所述安装座702的中部固定有安装块706，所述安装块706的末端固定第二连接件707，所述第二连接件707与转动块708的一端转动连接，所述转动块708的另一端与活动座705的中部转动连接，所述活动座705的顶部固定安装有第三气动夹爪，所述安装座702的中部还固定安装有第三限位块709，所述第三限位块709位于所述安装块706的上方，所述第三限位块709用于对所述第三气动夹爪限位。

上述技术方案中，所述双轴滑台701和第三气动夹爪均为现有技术，本领域技术人员可根据实际需求选用；当环规检测机构60检测完毕后，双轴滑台701带动第三气动夹爪将零件A夹紧，然后搬运至合格品输送带90或次品输送带100上方，然后第三推动气缸703的活塞杆收缩，从而使得零件A以第二连接件707为圆心向下方转动直至水平，然后第三气动夹爪松开，便可以完成下料，待下料完毕后，第三推动气缸703的活塞杆推出，使得第三气动夹爪以第二连接件707为圆心开始向上方转动，第三限位块709的设置可以保证第三气动夹爪不会转动过头。

本实用新型的检测原理：本实用新型是通过止规检测机构40、通规检测机构50和环规检测机构60处的第一伺服电机进行判断产品合格率，将第一伺服电机连接检测系统软件，根据实际需要的扭矩参数来进行修改，然后实时检测第一伺服电机的扭矩来判断产品是否合格；在人工用工具对螺纹的扭矩进行判断时，主要通过受到多大阻力来判断其合格率，那么通过伺服电机检测方式就能够很直观很清楚，当产品扭矩超过伺服电机设置的扭矩上限时，就会判断该产品不合格，然后便可以将这个信号反馈至检测系统软件处，检测系统软件根据这个不合格的信号，可以在后续下料时将不合格的产品抓取下料至次品输送带处运出。

值得注意的是，第一气动夹爪、第二气动夹爪、机械手20、第三气动夹爪的夹爪内壁均粘接橡胶防滑垫，可以提高气动夹爪和零件A的摩擦力，防止零件A掉落下去。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置，包括工作台(10)，其特征在于：所述工作台(10)上设有机械手(20)、双工位抓取机构(30)和检测工位，所述检测工位依次包括止规检测机构(40)、通规检测机构(50)和环规检测机构(60)，所述机械手(20)将零件(A)搬运至止规检测机构(40)进行检测，所述双工位抓取机构(30)用于将位于止规检测机构(40)处的零件(A)搬运至通规检测机构(50)进行检测、用于将通规检测机构(50)处的零件(A)搬运并且翻转移动至环规检测机构(60)进行检测，搬运下料机构(70)用于将环规检测机构(60)处的零件(A)进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置，其特征在于：所述工作台(10)在靠近止规检测机构(40)的一侧设有进料输送带(80)，若干零件(A)放置于所述进料输送带(80)表面；所述工作台(10)在靠近环规检测机构(60)的一侧分别设有合格品输送带(90)和次品输送带(100)，所述搬运下料机构(70)架设于所述合格品输送带(90)和次品输送带(100)的上方，所述搬运下料机构(70)用于将合格品或者次品进行出料工序。

3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置，其特征在于：所述止规检测机构(40)包括固设于所述工作台(10)上的底座(401)和固设于所述底座(401)上的第一主体座(402)，所述底座(401)的上部前侧固设有载具座(403)，所述载具座(403)与所述零件(A)的凹进端(A1)相适应，所述载具座(403)呈水平设置，所述载具座(403)的表面具有一安装孔，所述安装孔内固定有定位销(428)，所述零件(A)的表面在对应定位销(428)的位置具有一定位孔，所述载具座(403)的下方具有气动阻挡机构(404)，所述气动阻挡机构(404)的末端设置阻挡块(405)，所述阻挡块(405)为“凹”形结构，所述底座(401)的一侧设有限位板(406)，所述底座(401)的另一侧设有气缸夹紧机构(407)，所述限位板(406)与所述气缸夹紧机构(407)呈相对设置，所述零件(A)通过机械手(20)自进料输送带(80)抓取移动至载具座(403)处，载具座(403)处固定的定位销(428)穿过零件(A)的定位孔从而对零件(A)预定位，并分别通过气动阻挡机构(404)、限位板(406)和气缸夹紧机构(407)对零件(A)紧固定位。

4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置，其特征在于：所述第一主体座(402)的顶部通过电机固定板安装有第一伺服电机(408)，所述第一主体座(402)的前侧竖直设置有两条滑轨(409)，所述滑轨(409)处滑动设置有滑块(410)，所述滑块(410)的前侧紧固有规座固定板(411)，所述第一主体座(402)背离滑轨(409)的一侧顶部安装有第一推动气缸(412)，所述第一主体座(402)的中部贯穿有通孔，所述第一推动气缸(412)的末端与所述规座固定板(411)相连接，所述规座固定板(411)的前侧固设有主轴座(413)，所述主轴座(413)的上下两端分别固定主轴顶板(414)和主轴底板(415)，所述第一伺服电机(408)的输出轴端通过联轴器连接有上规棒(416)，所述上规棒(416)穿过主轴顶板(414)并延伸至所述主轴座(413)的内部，所述主轴底板(415)的上端设有滚珠轴承(417)，所述主轴底板(415)的上端中间部位设置连接棒(418)，所述连接棒(418)与所述滚珠轴承(417)的内圈相接触，所述主轴座(413)内部还设有衬套(419)，所述衬套(419)位于所述滚珠轴承(417)的外圈上端且将连接棒(418)包覆在内，所述上规棒(416)与所述连接棒(418)滑动连接，所述连接棒(418)还与下规棒(420)滑动连接，所述下规棒(420)延伸至所述主轴底板(415)的下方，所述下规棒(420)的底部与浮动接头(421)相连接，所述浮动接头(421)下端设置有固定座(422)，所述固定座(422)下方固定止规(423)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置，其特征在于：所述连接棒(418)为圆柱状，所述连接棒(418)的中心部位贯穿有第一圆孔(424)，所述第一圆孔(424)的两侧均凸出有通槽(425)，所述上规棒(416)与所述下规棒(420)均为圆柱状，所述上规棒(416)与所述下规棒(420)的外壁与所述第一圆孔(424)相适应，所述上规棒(416)的底部侧边贯穿有第一限位孔，所述下规棒(420)的底部侧边贯穿有第二限位孔，所述第一限位孔内设有第一限位块(426)，所述第二限位孔内设有第二限位块(427)，所述第一限位块(426)设置于第一限位孔内并且使得上规棒(416)与连接棒(418)滑动连接，所述第二限位块(427)设置于第二限位孔内并且使得下规棒(420)与连接棒(418)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置，其特征在于：所述通规检测机构(50)与所述止规检测机构(40)具有相同结构，所述通规检测机构(50)的固定座下方固定通规(501)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置，其特征在于：所述环规检测机构(60)与所述止规检测机构(40)具有相同结构，所述环规检测机构(60)具有两个测试工位，所述环规检测机构(60)的固定座下方固定环规(601)，所述环规检测机构(60)用于对零件(A)的两个螺纹端进行检测，所述环规检测机构(60)的载具座呈竖直设置，所述环规检测机构(60)的气动阻挡机构设置于底座的右侧，所述环规检测机构(60)的阻挡块具有一梯形凹槽，在所述环规检测机构(60)处的零件(A)呈竖直设置。

8.根据权利要求1所述的一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置，其特征在于：所述双工位抓取机构(30)包括设置于所述工作台(10)上的两条第一滑轨(301)，每条第一滑轨(301)处均滑动设置有两个第一滑块(302)，位于左侧的两个第一滑块(302)上端固定有第一滑板(303)，位于右侧的两个第一滑块(302)上端固定有第二滑板(304)，所述第一滑板(303)与所述第二滑板(304)呈平行设置，所述第一滑板(303)与所述第一滑轨(301)呈垂直设置，所述第一滑板(303)上端固定第二滑轨(305)，所述第二滑板(304)上端固定第三滑轨(306)，所述第一滑板(303)和第二滑板(304)通过连接杆(307)相连接，所述第二滑轨(305)和第三滑轨(306)均滑动设置有第三滑块(308)，所述第三滑块(308)上端固定第三滑板(309)，所述第一滑板(303)的左侧还固定移动板(310)，所述移动板(310)处具有螺纹孔，所述工作台(10)内部还固定有第二伺服电机(311)，所述第二伺服电机(311)的输出轴端通过联轴器连接丝杠，所述丝杠与螺纹孔螺纹旋接并且延伸至所述移动板(310)的左侧，所述第二伺服电机(311)用于带动所述第一滑板(303)和第二滑板(304)在X轴方向进行移动；所述第三滑板(309)的前侧中部具有一缺口(312)，所述第三滑板(309)上端固定第二推动气缸(313)，所述第二推动气缸(313)的活塞杆末端连接推动座(314)，所述推动座(314)位于所述缺口(312)内，所述推动座(314)与所述连接杆(307)相连接，所述第二推动气缸(313)用于带动所述第三滑板(309)进行前后方向的移动。

9.根据权利要求8所述的一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置，其特征在于：所述第三滑板(309)的上端左侧设有第一抓取机械手(315)，所述第三滑板(309)的上端右侧设有第二抓取机械手(316)，所述第一抓取机械手(315)包括第一固定座以及固定于所述第一固定座上的第一气动夹爪，所述第二抓取机械手(316)包括第二固定座、固定于所述第二固定座上的旋转气缸以及固定于所述旋转气缸处的第二气动夹爪。

10.根据权利要求1所述的一种汽车座椅零件的螺纹通止规检测装置，其特征在于：所述搬运下料机构(70)包括一双轴滑台(701)以及与所述双轴滑台(701)相连接的安装座(702)，所述双轴滑台(701)用于带动所述安装座(702)进行左右方向和前后方向的运动，所述安装座(702)的底部固定第三推动气缸(703)，所述第三推动气缸(703)的活塞杆末端固定第一连接件(704)，所述第一连接件(704)与活动座(705)的下部转动连接，所述安装座(702)的中部固定有安装块(706)，所述安装块(706)的末端固定第二连接件(707)，所述第二连接件(707)与转动块(708)的一端转动连接，所述转动块(708)的另一端与活动座(705)的中部转动连接，所述活动座(705)的顶部固定安装有第三气动夹爪，所述安装座(702)的中部还固定安装有第三限位块(709)，所述第三限位块(709)位于所述安装块(706)的上方，所述第三限位块(709)用于对第三气动夹爪限位。

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