CN210781597U - 贴片机贴头驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种贴片机贴头驱动机构，是针对现有贴头驱动机构Y轴运行不畅导致影响工作效率而设计的，其主要包括前后方向直线位移的X轴驱动模组、左右方向直线位移的Y轴驱动模组，所述的Y轴驱动模组包括中横梁、安装在中横梁上的至少两条相互平行的Y轴直线导轨、设于Y轴直线导轨上的Y轴连接块以及驱动Y轴连接块在Y轴直线导轨上滑动的驱动组件，其中Y轴连接块上设有与各Y轴直线导轨连接的连接部，在各连接部处安装与Y轴直线导轨滑动配合的滑块。Y轴直线导轨两条且设于不同侧面能够有效提高贴头的倾覆力矩，使设备运行更加平稳。
Description
技术领域
本实用新型属于PCB板加工技术领域，尤其涉及一种PCB板加工中的贴片机的贴头驱动机构。
背景技术
贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。在贴片机中贴头主要是通过电动或气动在X轴Y轴方向运动实现元器件的贴装工作。
现有的贴头驱动机构由于贴片机贴头安装在Y轴(左右水平直线运动方向)侧面，其倾覆力较大，经常会导致Y轴运行不畅，影响工作效率，也易导致设备损坏。另X轴(前后直线运动方向)导轨与丝杆采用的是上下方向设置，导致整个贴片机的高度较高，而且丝杆和导轨距离越远不利于传动效率的提升。
发明内容
本实用新型所要解决的主要技术问题是Y轴运行不畅导致影响工作效率。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的：
贴片机贴头驱动机构，包括前后方向直线位移的X轴驱动模组、左右方向直线位移的Y轴驱动模组，所述的Y轴驱动模组包括中横梁、安装在中横梁上的至少两条相互平行的Y轴直线导轨、设于Y轴直线导轨上的Y轴连接块以及驱动Y轴连接块在Y轴直线导轨上滑动的驱动组件，其中Y轴连接块上设有与各Y轴直线导轨连接的连接部，在各连接部处安装与Y轴直线导轨滑动配合的滑块。
作为优选，所述的Y轴直线导轨为两条，且分别设于中横梁的不同侧面。进一步优选，所述的Y轴直线导轨其中一条固定在中横梁的上表面，另一条固定在中横梁的前侧面。Y轴直线导轨两条且设于不同侧面能够有效提高贴头的倾覆力矩，使设备运行更加平稳。
所述的Y轴连接块的两连接部分别延伸至两Y轴直线导轨的安装位置，整体呈L形结构。
所述的驱动组件包括电机和丝杆，丝杆贯穿Y轴连接块设置，在Y轴连接块上设置Y轴丝杆螺母，Y轴丝杆螺母与Y轴丝杆螺纹配合，通过Y轴丝杆转动驱动Y轴连接块沿Y轴直线导轨方向直线往复运动。
由于中横梁侧面需要设置直线导轨会导致中横梁厚度比较厚，增加了产品的重量，为了降低中横梁的重量，将所述的中横梁的至少一侧设置有局部内凹的结构，内凹部分之间通过筋条分隔开。
为了进一步保证贴头的倾覆力矩以及解决X轴驱动模组高度较高增加了整个设备的高度，本实用新型采用如下技术方案：
所述的X轴驱动模组包括X轴直线导轨、X轴螺母丝杆固定座、X轴丝杆，所述的X轴直线导轨为两条且相互平行设置，分别设于中横梁的两端，中横梁两端分别固定连接有滑块，滑块滑动连接在X轴直线导轨上。所述的X轴丝杆设于X轴直线导轨水平方向的一侧。X轴丝杆螺母固定在X轴螺母丝杆固定座内，X轴螺母丝杆固定座固定连接在中横梁一端的下方。X轴采用双导轨设计进一步保证设备的运行稳定性，X轴丝杆设于其中之一的X轴直线导轨水平方向的一侧相比传统的上下位置安装缩减了两者的距离，从而提高了传动效率，提高了设备的运行稳定性。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的主视图；
图4位本发明的左视图；
图5为Y轴连接块的结构示意图；
图6为中横梁的仰视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例
如图1-图6所示的PCB板加工中贴片机贴头的驱动机构，以图3所示为主视方向，包括前后方向直线位移的X轴驱动模组、左右方向直线位移的Y轴驱动模组以及上下方向直线位移的Z轴驱动模组(由于该部分为现有技术并且去掉该部分能够更加清楚的显示创新点部分的结构，所以该部分在图中未示出)，所述的Y轴驱动模组包括中横梁1、安装在中横梁1上的两条相互平行的Y轴直线导轨2、设于Y轴直线导轨2上的Y轴连接块3以及驱动Y轴连接块3在Y轴直线导轨2上滑动的驱动组件，所述的Y轴直线导轨分别设于中横梁1的不同侧面。为了贴头运行更加稳定，将所述的Y轴直线导轨2其中一条固定在中横梁1的上表面，另一条固定在中横梁1的前侧面。Y轴直线导轨2两条且设于不同侧面能够有效提高贴头的倾覆力矩，使设备运行更加平稳。其中Y轴连接块3上设有与各Y轴直线导轨2连接的连接部，在各连接部处安装与Y轴直线导轨2滑动配合的滑块4。本实施例中Y轴直线导轨为两条，也可以设置为更多条，在设置更多条的时候每条导轨上均需设置滑块，各滑块均与Y轴连接块连接。
所述的Y轴连接块3的两连接部分别延伸至两Y轴直线导轨2的安装位置，整体呈L形结构。Y轴连接块整体呈L形结构能够很好的配合两个Y轴直线导轨，使Y轴连接块与滑块之间连接更加牢固。
本实施例中所述的驱动组件包括电机9和丝杆，电机安装在电机座上，该电机座固定在中横梁上，丝杆一端传动连接电机，另一端贯穿Y轴连接块3设置后与丝杆支撑座12连接，丝杆支撑座固定在中横梁上，在Y轴连接块3上设置Y轴丝杆螺母，Y轴丝杆螺母与Y轴丝杆8螺纹配合，通过Y轴丝杆转动驱动Y轴连接块3沿Y轴直线导轨2方向直线往复运动。
由于中横梁1侧面需要设置直线导轨会导致中横梁1厚度比较厚，增加了产品的重量，为了降低中横梁1的重量，将所述的中横梁1的至少一侧设置有局部内凹的结构，内凹部分之间通过筋条分隔开。
为了进一步保证贴头的倾覆力矩以及解决X轴驱动模组高度较高增加了整个设备的高度，本实用新型采用如下技术方案：
所述的X轴驱动模组包括X轴直线导轨5、X轴螺母丝杆固定座6、X轴丝杆7，所述的X轴直线导轨5为两条且相互平行设置，分别设于中横梁1的两端，X轴直线导轨固定在左横梁10、右横梁11上，在左横梁10的一端连接丝杆支撑座12用于安装丝杆，左横梁的另一端连接电机座13，中横梁1两端分别固定连接有滑块4，滑块4滑动连接在X轴直线导轨5上。所述的X轴丝杆7设于X轴直线导轨5水平方向的一侧。X轴丝杆螺母固定在X轴螺母丝杆固定座6内，X轴螺母丝杆固定座6固定连接在中横梁1一端的下方。X轴采用双导轨设计进一步保证设备的运行稳定性，X轴丝杆7设于其中之一的X轴直线导轨5水平方向的一侧相比传统的上下位置安装缩减了两者的距离，从而提高了传动效率，提高了设备的运行稳定性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.贴片机贴头驱动机构，包括前后方向直线位移的X轴驱动模组、左右方向直线位移的Y轴驱动模组，其特征在于：所述的Y轴驱动模组包括中横梁、安装在中横梁上的至少两条相互平行的Y轴直线导轨、设于Y轴直线导轨上的Y轴连接块以及驱动Y轴连接块在Y轴直线导轨上滑动的驱动组件，其中Y轴连接块上设有与各Y轴直线导轨连接的连接部，在各连接部处安装与Y轴直线导轨滑动配合的滑块。
2.如权利要求1所述的贴片机贴头驱动机构，其特征在于：所述的Y轴直线导轨为两条，且分别设于中横梁的不同侧面。
3.如权利要求2所述的贴片机贴头驱动机构，其特征在于：所述的Y轴直线导轨其中一条固定在中横梁的上表面，另一条固定在中横梁的前侧面。
4.如权利要求3所述的贴片机贴头驱动机构，其特征在于：所述的Y轴连接块的两连接部分别延伸至两Y轴直线导轨的安装位置，整体呈L形结构。
5.如权利要求1-4中任意一项权利要求所述的贴片机贴头驱动机构，其特征在于：所述的驱动组件包括电机和丝杆，丝杆贯穿Y轴连接块设置，在Y轴连接块上设置Y轴丝杆螺母，Y轴丝杆螺母与Y轴丝杆螺纹配合，通过Y轴丝杆转动驱动Y轴连接块沿Y轴直线导轨方向直线往复运动。
6.如权利要求5所述的贴片机贴头驱动机构，其特征在于：所述的中横梁的至少一侧设置有局部内凹的结构，内凹部分之间通过筋条分隔开。
7.如权利要求1所述的贴片机贴头驱动机构，其特征在于：所述的X轴驱动模组包括X轴直线导轨、X轴螺母丝杆固定座、X轴丝杆，所述的X轴直线导轨为两条且相互平行设置，分别设于中横梁的两端，中横梁两端分别固定连接有滑块，滑块滑动连接在X轴直线导轨上。
8.如权利要求7所述的贴片机贴头驱动机构，其特征在于：所述的X轴丝杆设于X轴直线导轨水平方向的一侧。
9.如权利要求7或8所述的贴片机贴头驱动机构，其特征在于：X轴丝杆螺母固定在X轴螺母丝杆固定座内，X轴螺母丝杆固定座固定连接在中横梁一端的下方。
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|---|---|---|---|---|
| CN112654229A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-13 | 合肥欣奕华智能机器有限公司 | 一种绑定设备及其控制方法 |
| CN112776080A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-11 | 广东飞新达智能设备股份有限公司 | 一种用于ccd定位纠偏模切机的视觉定位机构 |
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| CN112776080A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-11 | 广东飞新达智能设备股份有限公司 | 一种用于ccd定位纠偏模切机的视觉定位机构 |
| CN112776080B (zh) * | 2020-12-28 | 2021-10-08 | 广东飞新达智能设备股份有限公司 | 一种用于ccd定位纠偏模切机的视觉定位机构 |
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